JPS62218838A - 緩衝器の減衰力テスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、油圧式緩衝器の減衰力試験に適用されるテス
タに関するものである。

「従来の技術」 第６図は上記テスタの一従来例の原理を示すものである
。

図示の例においては、油圧緩衝器ｌのピストンロッド２
をフレーム３に連結するとともに、該フレーム３に上下
動自在に支持された移動ブラケット４に前記油圧緩衝器
ｌの本体５の下端部を連結しておき、モータ６により回
転させら・れるプーリ７の回転中心から偏心した位置と
移動ブラケット４との間をリンク８によって連結する方
式が採用されており、前記プーリ７を回転させて油圧緩
衝器！を伸縮動作させるとともに、ピストンロッド２と
フレーム３との間に作用する力をロードセル９によって
測定することにより、前記油圧緩衝器ｌの減衰力が測定
されるようになっている。そして、上記原理の測定装置
においては、いわゆるクランク機構により油圧緩衝器１
が変位させられてい乙から、変位速度がサインカーブに
従って変化すＺようになっている。

［発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、油圧緩衝器ｌの減衰力は変位速度によっ
て変化する特性を持っているから、減衰力ζ−試験する
には変位速度を一定の条件にする必要がある。したがっ
て、上記従来装置を使用した試験においては、この条件
を満たすため、前記移動ブラケットの変位速度が最大と
なる０度および１８０度の位置（すなわち速度変化が最
小となる角度）において、前記ロードセル９の出力信号
を読み取ることが必要とされている。

したがって、一つのテスタで試験し得る変位速度は１１
類となり、例えば、複数の変位速度についての減衰力を
測定しようとすると、必要な変位速度毎にテスタを変更
しなければならないという問題がある。

「問題点を解決するための手段」 本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、減衰力テ
スタの本体に設けた固定ブラケットと、前記本体対して
上下動可能に設けられた移動ブラケットとの間に緩衝器
を支持させるとともに、駆動源と前記移動ブラケットと
の間に、駆動源の回転を往復動に変換して移動ブラケッ
トに伝達する運動変換機構を設け、さらに、前記固定ブ
ラケットと緩衝器との間にロードセルを介在させるとと
もに、前記を、カムと該カムのカム面に押圧されて変位
する従動体とから構成し、前記カム面には、力ｌ・の単
位回転角度に対する軸方向への変位がそれぞれ一定とさ
れた２種以上の連続的な傾斜面を設けるようにしたもの
である。

「作用」 前記運動変換手段は、内蔵されたカム機構の作用によっ
て、前記移動ブラケットを少な（とも２種類の速度で往
復動させるから、前記緩衝器が２種類の速度で往復動す
ることができる。

「実施例」 以下、第１図ないし第５図を参照して本発明の一実施例
を説明する。なお図中従来例と共通の部分には同一符号
を付し、説明を簡略化する。

図中符号２０はフレームであって、このフレーム２０の
上部には、水平板２１が設けられており、この水平板２
１の下面には、油圧緩衝器１のピストンロッド２をボル
ト３により固定する固定ブラケット２２が設けられてい
る。

前記フレーム２０の前部には、前記油圧緩衝器ｌの本体
５の下端部を支持する移動ブラケット２３が設けられて
いる。

この移動ブラケット２３にはガイドローラ２４が取り付
けられており、前記フレーム２ｏのＥｌに■直に設けら
れた一対の案内レール２５・２５に沿って前記ガイドロ
ーラ２４を転勤させることにより、上下方向に移動し得
るようになっている。

すなわち、前記案内レール２５は、ｍ２図に示すような
横断面形状となっており、前記ガイドローラ２４によっ
て案内レール２５を両側から挾みつけることにより、移
動ブラケット２３が支持されるようになっている。

次いで、前記移動ブラケット２３を上下動させる機構に
ついて説明する。

図中符号２６はモータ等の駆動源であって、この駆動源
２６は、タイミングベルト２７を介して運動変換機構２
８に接続され、この運動変換機構２８は、内蔵されたカ
ム機構（後に詳細に説明する）の作用によって前記駆動
源２６の回転を揺動軸２９の揺動運動に変換している。

また、前記揺動軸２９にはブラケット駆動板３０が取り
付けられている。このブラケット駆動板３０には、揺動
軸２９から半径方向に間隔をおいて駆動部材３１が設け
られており、該駆動部材３１は、第３図に示すように、
移動ブラケット２３に設けられた案内板３２・３２の間
に、移動ブラケット２３に対して上下方向への相対移動
が拘束されかつ水平方向に移動可能な状態に支持されて
、前記ブラケット駆動板３１の揺動運動を移動ブラケッ
ト２３の上下動に変換している。

前記運動変換機構２８は、第４図に示すような構造とな
っている。

すなわち、運動変換機構２８の機体３３内には、前記タ
イミングベルト２７によって駆動される軸３４か設けら
れており、該軸３４は、ウオーム３５およびウオームギ
ア３６を介してカム軸３７を駆動している。該カム軸３
７にはカム３８が取り付けられており、該カム３８は、
前記揺動軸２９の基端部に設けられた従動体としてのカ
ムローラ３９・４０を押圧することにより、回転運動を
揺動軸２９の揺動運動に変換するようになっている。

前記カム３８には、いわゆる鼓型（Ｇ　１ｏｂｏｉｄａ
ｌ）カムが採用されており、前記カムローラ３９を押圧
して第４図時計回りに回動させるカム面４１と、カムロ
ーラ４０を押圧して反時計回りに回動させるカム面４２
とが１／２周ずつ形成されている。

これらのカム面４１・４２は、それぞれ、傾斜角度（周
方向への回転に対する軸方向への変位量）が２種類に設
定されており、カム３８の一つの方向への一定速度の回
転が、４ｒＳＡ矢印（イ）方向および（ロ）方向への揺
動軸２９の揺動に変換され、かつ両方向への揺動速度が
２通りに変化することができるようになっている。

すなわち、０度〜１８０度の区間においてはカム面４１
がカムローラ３９を押圧し、一方、１８０度〜３６０度
の区間においてはカム面４２がカムローラ４０を押圧し
てそれぞれ揺動軸２９を時計方向および反時計方向に回
動動作させる。また、カムの回転角度とストロークとの
関係は、第５図に示す通りであって、油圧緩衝器１の変
位速度（移動ブラケット２３の移動速度）をＶとすると
、図中傾きが一定となる各区間においてそれぞれ■が一
定になる。したがって、ｌサイクル（３６０度）の変位
の途中で、 区間に、−に、・・・・・・　■。

区間に、〜に、・・・・・・　Ｖ。

区間に４〜に、・・・・・・−ｖ１ 区間に、〜に６・・・・・・−■。

となる如く■が変化し、駆動源２６の回転が一定である
限り、油圧緩衝器１が前記各速度で一定時間ずつ伸縮動
作を繰り返すことになる。

以上のように構成された減衰力テスタにあっては、駆動
源２６を作動させて移動ブラケット２３を上下動させる
と、油圧緩衝器１が２種類の速度で伸縮動作を行い、こ
の伸縮がピストンロッド２から固定ブラケット２１に作
用し、この力による固定ブラケット２１の変位がロード
セル９によって電気信号に変換されて検出回路４３で処
理される。そして、前記ｖ、、ｖ、、−ｖ、、−ｖｔの
各速度にけるで検出回路４３の測定信号を読み取ること
により、各速度における減衰力を知ることができる。さ
らに、上記テスタでは変位速度が所定時間に亙って一定
に維持されるから、データの読み取り十分な時間的余裕
を持つことができる。

「発明の変形実施例」 （ａ）カムにより設定すべき速度は上記一実施例に限定
されるものではなく、カム面の傾斜角度をさらに多数回
に亙って変更することにより、さらに多くの速度を設定
することができる。

（ｂ）　ｉｆｉ前記一実施例においては、カムの回転運
動を揺動軸の揺動運動に変換し、さらに移動ブラケット
の往復運動に変換する方式にを採用したが、例えば、垂
直軸を中心として回転しかつ軸方向に変位するカム面を
持った円筒カムを移動ブラケット近傍に設け、一方、移
動ブラケットに従動体を設けて、カム面の押圧力を移動
ブラケットに直接作用させるようにしてもよい。

（ｃ）本発明のテスタによる減衰力試験の対象物は、前
記一実施例における油圧緩衝器のみならず、他の方式の
緩衝器の試験に”も適用し得るのはもちろんである。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、減衰力テスタ
の本体側の固定ブラケットと、上下動可能な移動ブラケ
ットとの間に油圧緩衝器を支持させるとともに、駆動源
と前記移動ブラケットとの間に設けられｔこ連動変換機
構によって前記油圧緩衝器を往復動させ、さらに、前記
！ｌｌ衝器から固定ブラケットに作用する力をロードセ
ルに検出させるようにした減衰力テスタにおいて、前記
運動変換機構として、カムと該カムのカム面に押圧され
て変位する従動体とから構成され、前記カム面に、力ｌ
・の単位回転角度に対する軸方向への変位がそれぞれ一
定とされた２種以上の傾斜面を連続的に形成した構造を
採用するようにしたものであるから、移動ブラケットを
複数種の速度でそれぞれ一定時間ずつ駆動することによ
って、１台のテスタ。

により種々の速度条件における減衰力試験を行うことが
でき、減衰力試験の能率を上げることができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は全体の側面図、第２図は第１図鎖線■で示す部
分の詳細図、第３図は第２図の■−■線に沿う矢視図、
第４図は運動変換機構内部のカム機構の正面図、第５図
はカムの回転角度と移動ブラケットのストロークとの関
係を示す図表、第６図は従来の減衰力テスタの原理を示
す正面図である。 ｌ　・・・・油圧緩衝器、２・・・・・・ピストンロッ
ド、５・・・・榎衝器本体、９・・・・・・ロードセル
、２０・・・・・・フレーム、２１・・・・・・固定ブ
ラケット、２３・・・・・・移動ブラケット、２４・・
・・・・ガイドローラ、２５・・・・・・案内レール、
２６・・・・・・駆動源（モータ）、２８・・・・・・
運動変換機構、２９・・・・・・揺動軸、３０・・・・
・・ブラケット駆動板、３１・・・・・・駆動部材、３
７・・・・・カム軸、３８・・・・・・カム、３９・４
０・・・・・・カムローラ　（従動体）、４１・４２・
・・・・カム面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 減衰力テスタの本体と、該本体に対して上下動可能に設
   けられた移動ブラケットと、前記本体に固定されて前記
   移動ブラケットとの間に緩衝器を支持する固定ブラケッ
   トと、前記緩衝器から固定ブラケットに加わる荷重を検
   出するロードセルと、駆動源と前記移動ブラケットとの
   間に設けられて駆動源の回転力を移動ブラケットの往復
   動に変換する運動変換機構とからなり、該運動変換機構
   には、カムと該カムのカム面に押圧されて変位する従動
   体とが設けられ、前記カム面は、カムの単位回転角度に
   対する軸方向への変位がそれぞれ一定とされた２種以上
   の連続的な傾斜面を持つことを特徴とする緩衝器の減衰
   力テスタ。