JPS62218346A - Device for feeding paper sheet and the like - Google Patents

Device for feeding paper sheet and the like

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JPS62218346A
JPS62218346A JP6354686A JP6354686A JPS62218346A JP S62218346 A JPS62218346 A JP S62218346A JP 6354686 A JP6354686 A JP 6354686A JP 6354686 A JP6354686 A JP 6354686A JP S62218346 A JPS62218346 A JP S62218346A
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JP
Japan
Prior art keywords
roller
feeding
cpu
skew
bill
Prior art date
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Pending
Application number
JP6354686A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomikazu Nishikoji
西小路 富和
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To carry out a feeding process without making the device inoperative, by providing a control means for driving a feeding roller again after once stopping the feeding roller according to a predetermined output from an abnormality detecting means. CONSTITUTION:When CPU 30 determines a skew bill in receipt of an output from a skew sensor 23, CPU 30 controls to switch a flapper 20 to recover the skew bill through a feed channel 22 to a bill recovery box 21. thereafter, CPU 30 controls to restore the flapper 20 to an original position. In the next step, CPU 30 switches off a clutch 10 to once stop the rotation of a feeding roller 3. When the roller 3 is stopped, a friction roller 4 is rotated at a small angle in an anti-feeding direction. Accordingly, a contact position of the friction roller 4 with respect to the feeding roller 3 is displaced, thereby removing a dust present between both the rollers 3 and 4. Thus, a portion of the roller 3 not injured and worn comes into contact with the roller 4, and it is therefore possible to prevent the generation of continuous skew.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)発明の分野 この発明は、例えば、銀行業務において用いられる自動
支払機、自動預金支払機などに内蔵され、紙幣を繰出す
ような紙葉類の繰出し装置に関する。
Detailed Description of the Invention (a) Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet dispensing device that is built into, for example, an automatic teller machine, an automatic deposit dispensing machine, etc. used in banking operations, and which dispenses banknotes. .

(ロ)発明の背景 従来、上述例の紙葉類の繰出し装置としては、例えば次
の如き構造の装置がある。
(B) Background of the Invention Conventionally, as the above-mentioned sheet feeding device, there is a device having the following structure, for example.

すなわち、紙幣カートリッジ内の紙幣を、繰出しローラ
と、この繰出しローラに対設するsmローラとの繰出し
部から繰出し経路に順次一枚出しずべく構成した装置で
ある。
In other words, this device is configured so that the banknotes in the banknote cartridge are not sequentially delivered one by one to a delivery path from a delivery unit consisting of a delivery roller and an sm roller provided opposite to this delivery roller.

しかし、上述した従来装置においては次の如き問題点が
あった。
However, the conventional device described above has the following problems.

つまり、上述の繰出しローラと摩擦ローラとの間にゴミ
が入ったり或はa!擦ローラの繰出し1コーラに対する
接触部位が損傷、摩耗した場合には、紙幣のスリップ等
に起因して、繰出し部から繰出し経路に繰出される紙幣
がスキューし、後続の繰出し紙幣も同様にスキューする
問題点を有していた。
In other words, dust may get between the above-mentioned feeding roller and friction roller, or a! If the rubbing roller's contact area with the feeding 1 cola is damaged or worn, the bills fed out from the feeding section to the feeding path will be skewed due to slipping of the bills, and the subsequent bills fed out will also be skewed. It had some problems.

(ハ)発明の目的 この発明は、繰出し異常紙葉類を検知した時、一旦繰出
しローラを停止し、J!l!擦1コーラの繰出しローラ
に接触する位置を微少角可変してゴミの除去および損傷
、摩耗のない部分を繰出しローラに接触させることで連
続スキュー現象の発生を防止し、装置ダウンさせること
はなく繰出し処理を行なうことができる紙葉類の繰出し
装置の提供を目的とする。
(c) Purpose of the invention This invention temporarily stops the feeding roller when abnormal paper sheets are detected, and the J! l! By changing the angle of the contact point of the coke with the feeding roller by a small angle to remove dust and bringing the undamaged and worn parts into contact with the feeding roller, continuous skew phenomenon can be prevented and the device can be fed without downing. The purpose of the present invention is to provide a paper sheet feeding device that can process paper sheets.

(ニ)発明の要約 この発明は、繰出し経路の繰出し異常紙葉類を検出する
検出手段と、上記検出手段の所定出力に基づいて、繰出
しローラを一旦停止した後に再駆動制御する制御手段と
を備えた紙葉類の繰出し装置であることを特徴とする。
(d) Summary of the Invention The present invention includes a detection means for detecting abnormally fed sheets in the feeding path, and a control means for controlling the feeding roller to be re-driven after once stopping it based on a predetermined output of the detection means. The invention is characterized in that it is a paper sheet feeding device equipped with a paper sheet feeding device.

(ボ)発明の効果 この発明によれば、上述の検出手段が繰出し経路の異常
紙葉類を検出して所定出力を出力した時、上述の制御手
段により繰出しローラを一旦停止させるので、摩擦ロー
ラは反繰出し方向へ微少角可変する。
(B) Effects of the Invention According to this invention, when the above-mentioned detection means detects abnormal paper sheets on the feeding path and outputs a predetermined output, the feeding roller is temporarily stopped by the above-mentioned control means, so that the friction roller The angle changes slightly in the opposite direction.

この結果、摩擦ローラの繰出しローラに接触する位置が
変位して、ローラ間のゴミが除去され、また損傷、摩耗
のない部分が繰出しローラに接触するので、連続スキュ
ー現象の発生を防止することができる効果がある。
As a result, the position of the friction roller in contact with the feeding roller is displaced, dirt between the rollers is removed, and the undamaged or worn portion comes into contact with the feeding roller, thereby preventing the continuous skew phenomenon. There is an effect that can be done.

また、上述の制御手段は繰出しローラを一旦停止した後
に、該ローラを再駆動制御するので、装置ダウンさせる
ことなく繰出し処理を行なうことができる効果がある。
Moreover, since the above-mentioned control means once stops the feeding roller and then controls the driving of the roller again, there is an effect that the feeding process can be performed without bringing down the apparatus.

(へ)発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳)ホV°る
Embodiment of the Invention An embodiment of the invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図面は紙幣の繰出し装置を示し、第1図において、紙幣
カートリッジ1は、水平に横架した受台2の前端繰出し
側に、繰出しローラ3と、このローラ3に対設する摩擦
ローラ4とを設けると共に、受台2上の紙幣Aを繰出し
側へ押圧付勢する押圧板5を設け、上述の繰出しローラ
3の反時計方向への駆動時に、上述の各ローラ3,4間
の繰出し部6から紙幣Aをガイド7.8間の繰出し口9
に順次一枚出しすべく構成している。
The drawing shows a bill dispensing device, and in FIG. 1, a bill cartridge 1 has a dispensing roller 3 and a friction roller 4 disposed opposite to the roller 3 on the front end dispensing side of a horizontally suspended pedestal 2. In addition, a pressing plate 5 is provided that presses and urges the bill A on the pedestal 2 toward the feeding side, and when the above-mentioned feeding roller 3 is driven in the counterclockwise direction, the feeding section 6 between the above-mentioned rollers 3 and 4 is provided. Paper money A from the guide 7.8 to the feeding port 9
It is configured to output one sheet in sequence.

ここで、上述の繰出しローラ3はクラッチ10を介して
0−ラ軸11に連結し、このローラ軸11にはモータ1
2を連結している。
Here, the above-mentioned feeding roller 3 is connected to an 0-ra shaft 11 via a clutch 10, and a motor 1 is connected to this roller shaft 11.
2 are connected.

また上述のローラ軸11の斜め上方には補助ローラ@1
3を横架し、この補助ローラ軸13には繰出しローラ3
と連動回転する補助繰出しローラ14を嵌合している。
In addition, an auxiliary roller @1 is diagonally above the roller shaft 11 mentioned above.
3 is mounted horizontally, and the feeding roller 3 is mounted on this auxiliary roller shaft 13.
An auxiliary feeding roller 14 that rotates in conjunction with this is fitted.

上述の各ローラ3,14の連動構造は、第1図から明ら
かな如く、クラッチ10の出力側におけるローラ軸11
に原動プーリ15を、また補助ローラ軸13に従動プー
リ16をそれぞれ嵌合すると共に、これら各プーリ15
,16間にベルト17を張架して構成している。
As is clear from FIG.
The driving pulley 15 is fitted to the auxiliary roller shaft 13, and the driven pulley 16 is fitted to the auxiliary roller shaft 13.
, 16 with a belt 17 stretched between them.

また上述の繰出しローラ3に対設するffmローラ4に
は、該ローラ4を反繰出し方向(第1図の反時計方向)
にのみ回転許容する一方面クラッチ4aを介設し、繰出
しローラ3の停止時に、この摩擦ローラ4を反時計方向
に微少角度だけ回動すべく構成している。
Further, the ffm roller 4, which is disposed opposite to the above-mentioned feeding roller 3, is configured to rotate the roller 4 in a counter-feeding direction (counterclockwise direction in FIG. 1).
A one-sided clutch 4a is interposed to allow rotation only when the feed roller 3 is stopped, and the friction roller 4 is configured to rotate counterclockwise by a small angle when the feed roller 3 is stopped.

ところで、前述の繰出し口9と紙幣支払用の放出口18
との間を結ぶ第1搬送経路19の分岐部にはフラッパ2
0を配設すると共に、上述の分岐部と紙幣回収箱21と
の間を結ぶ異常紙幣回収用の第211送経路22を形成
している。
By the way, the above-mentioned feed-out port 9 and bill payment discharge port 18
A flapper 2 is installed at the branch part of the first conveyance path 19 connecting the
0, and also forms a 211th feeding path 22 for collecting abnormal banknotes that connects the above-mentioned branch part and the banknote collection box 21.

そして、上述のフラッパ20前位における第1搬送経路
19にはスキュー紙幣を検出するスキュー検知センサ2
3を配設し、フラッパ20後位における第1搬送経路1
9には繰出し紙幣枚数を検知する計数センサ24を配設
している。これら両センサ23.24は例えば発光要素
と受光要素とを備えた光電式のセンサにより構成する。
A skew detection sensor 2 for detecting skewed banknotes is provided on the first conveyance path 19 in front of the above-mentioned flapper 20.
3 is arranged, and the first conveyance path 1 at the rear of the flapper 20
9 is provided with a counting sensor 24 for detecting the number of bills to be dispensed. Both of these sensors 23 and 24 are constituted by, for example, photoelectric sensors equipped with a light-emitting element and a light-receiving element.

第2図は繰出し装置の制御回路を示し、CPU30はス
キュー検知センサ23、計数センサ24からの入力に基
づいて、ROM25に格納されたプログラムに沿ってク
ラッチ10.T−一夕12およびフラッパ20を駆動制
御し、またRAM26は顧客の取引に対応して紙幣Aの
支払枚数などの必要なデータを記憶する。
FIG. 2 shows a control circuit of the feeding device, in which the CPU 30 controls the clutch 10. The RAM 26 drives and controls the T-12 and the flapper 20, and stores necessary data such as the number of bills A to be paid in response to customer transactions.

ここで、上述のCPU30は内蔵カウンタを有し、スキ
ュー許容回数を例えば3回に予め設定している。
Here, the CPU 30 described above has a built-in counter, and the number of allowed skews is preset to, for example, three times.

またスキュー検知センサ23の所定出力(スキューを3
回検出した時に出す出力)に基づく繰出しローラ3の一
旦停止乃至再駆動制御は上述のCPU30で行なう。
In addition, the predetermined output of the skew detection sensor 23 (the skew is
The above-mentioned CPU 30 performs temporary stop and re-drive control of the feeding roller 3 based on the output output when the rotation is detected.

このように構成した繰出し装置の動作を第3図のフロー
チャートを参照して説明する。
The operation of the feeding device configured as described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

第1ステツプ31で、CPU30は支払操作入力部(図
示せず)からの入力信丹に基づいてモータ12を駆動制
御すると共に、クラッチ10をONにする。
In a first step 31, the CPU 30 drives and controls the motor 12 based on input signals from a payment operation input section (not shown) and turns on the clutch 10.

上述のクラッチ10がONになると、モータ12の回転
力がクラッチ10を介してローラ軸11に伝達され、繰
出しロー53および補助繰出しローラ14を第1図の反
時計方向へ回転制御することで、繰出しローラ3とam
ロー54との繰出し部6から紙幣Aを順に一枚出し処理
する。
When the clutch 10 described above is turned ON, the rotational force of the motor 12 is transmitted to the roller shaft 11 via the clutch 10, and the rotation of the feeding roller 53 and the auxiliary feeding roller 14 is controlled in the counterclockwise direction in FIG. Feeding roller 3 and am
The banknotes A are sequentially dispensed one by one from the dispensing unit 6 with the row 54.

次に第2ステツプ32で、CPU30はスキュー検知セ
ン’+23からのスキュー検知出力の有無により、スキ
ュー紙幣か正常紙幣かを判定し、スキュー検知出力なし
の正常紙幣であると判定した時には次の第3ステツプ3
3に移行する。
Next, in a second step 32, the CPU 30 determines whether the banknote is a skewed banknote or a normal banknote based on the presence or absence of a skew detection output from the skew detection sensor '+23. 3 steps 3
Move to 3.

この第3ステツプ33で、CPtJ30は内蔵カウンタ
(スキュー許容回数を計数するカウンタ)をリセットし
て、カウント値を零にした後に、次の第4ステツプ34
に移行する。
In this third step 33, the CPtJ 30 resets the built-in counter (a counter that counts the number of allowed skews) to make the count value zero, and then proceeds to the next fourth step 34.
to move to.

この第4ステツプ34で、CPU30は計数センナ24
からの繰出し紙幣枚数信号に基づいて支払に対応した所
定枚数が放出されたか否かを判定し、所定枚数に満たな
い時には第1ステツプ31にリターンし、所定枚数放出
完了時には一連の正常繰出し処理を終了する。
In this fourth step 34, the CPU 30
It is determined whether a predetermined number of bills corresponding to the payment has been dispensed based on the dispensed bill number signal from the dispenser, and if the predetermined number is not reached, the process returns to the first step 31, and when the predetermined number of bills has been dispensed, a series of normal dispensing processes are performed. finish.

なお、前述の繰出し口9から繰出される紙幣は、第1図
の実線状態に切換えられたフラッパ20の上側および第
1搬送経路19を介して順次放出口18に放出処理され
る。
Note that the banknotes dispensed from the above-mentioned dispensing port 9 are sequentially discharged to the dispensing port 18 via the upper side of the flapper 20, which is switched to the solid line state in FIG. 1, and the first conveyance path 19.

ところで、前述の第2ステツプ32で、CPU30がス
キュー検知センサ23からのスキュー検知出力によりス
キュー紙幣であると判定した時には、次の第5ステツプ
35に移行する。
By the way, when the CPU 30 determines in the second step 32 that the banknote is a skewed banknote based on the skew detection output from the skew detection sensor 23, the process proceeds to the next fifth step 35.

この第5ステツプ35で、CPLJ30は内蔵カウンタ
を+1して、カウント値を1にした後に、次の第6ステ
ツプ36に移行する。
In this fifth step 35, the CPLJ 30 increments the built-in counter by 1 to make the count value 1, and then proceeds to the next sixth step 36.

この第6ステツプ36で、CPU30はフラッパ20を
第1図の仮想線位置に切換制御し、スキュー紙幣を第2
搬送経路22を介して紙幣回収箱21に回収処理した後
に、フラッパ20を第1図に実線で示す元位置に復帰制
御する。
In this sixth step 36, the CPU 30 controls the flapper 20 to switch to the imaginary line position shown in FIG.
After the banknotes are collected into the banknote collection box 21 via the conveyance path 22, the flapper 20 is controlled to return to its original position as shown by the solid line in FIG.

次に第7ステツプ37で、CPLJ30は内蔵カウンタ
がカウントアツプしたか否かを判別する。
Next, in a seventh step 37, the CPLJ 30 determines whether the built-in counter has counted up.

上述の内蔵カウンタのカウント値が1である現段階にお
いては内蔵カウンタはカウントアツプしていないので第
1ステツプ31にリターンするが。
At this stage when the count value of the above-mentioned built-in counter is 1, the built-in counter has not counted up, so the process returns to the first step 31.

上述同様のスキュー紙幣により内蔵カウンタのカウント
値が3となり、この内蔵カウンタがカウントアツプする
と次の第8ステツプ38に移行する。
Due to the skewed banknotes similar to those described above, the count value of the built-in counter becomes 3, and when this built-in counter counts up, the process moves to the next eighth step 38.

この第8ステツプ38で、CPU30はクラッチ10を
OFFにして繰出しロー53の回転を一旦停止させる。
In this eighth step 38, the CPU 30 turns off the clutch 10 to temporarily stop the rotation of the feeding row 53.

上述の繰出しロー53が停止すると、このローラ3に対
設する摩擦ローラ4は反繰出し方向つまり第1図の反時
計方向へ停止の反動で微少角度だけ回動する。
When the above-mentioned feed-out row 53 stops, the friction roller 4, which is disposed opposite to this roller 3, rotates by a small angle in the counter-feed-out direction, that is, in the counterclockwise direction in FIG. 1, due to the reaction of the stop.

このため、摩擦ローラ4の繰出しローラ3に接触する位
置が変位するので、上述のローラ3,4間に入っている
ゴミが除去され、また摩擦ローラ4の損傷、摩耗のない
部分が繰出しローラ4に接触Jるので、連続してスキュ
ー現象が発生するのを防止することができる効果がある
For this reason, the position of the friction roller 4 in contact with the feed-out roller 3 is displaced, so that the above-mentioned dust between the rollers 3 and 4 is removed, and the portion of the friction roller 4 that is not damaged or worn is removed from the feed-out roller 4. Since the contact point is in contact with the contact point, it is possible to prevent the skew phenomenon from occurring continuously.

上述の第8ステツプ38のクラッチ10のOFF処理後
第1ステップ31にリターンして、CPtJ30はこの
クラッチ10を再びONにし、繰出しローラ4を再駆動
制御するので、支払いに対応した枚数の紙幣Aが順次正
常に繰出され、この結果、装置ダウンさせることなく繰
出し処理を行なうことができる効果がある。
After the clutch 10 is turned off in the eighth step 38, the process returns to the first step 31, and the CPtJ 30 turns on the clutch 10 again and re-drives the feeding roller 4, so that the number of bills A corresponding to the payment is dispensed. are fed out in sequence and normally, and as a result, there is an effect that the feeding process can be performed without causing the device to go down.

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の紙葉類カートリッジは、実施例の紙幣カート
リッジ1に対応し、 以下同様に、 紙葉類は紙幣Aに対応し、 繰出し異常紙葉類はスキュー紙幣に対応し、繰出し経路
は第1搬送経路19に対応し、検出手段はスキュー検知
センサ23に対応し、制御手段はCPLI30に対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。
Regarding the correspondence between the structure of this invention and the above-mentioned embodiments, the paper sheet cartridge of this invention corresponds to the banknote cartridge 1 of the embodiment, and similarly, the paper sheet corresponds to banknote A. Although the paper sheet corresponds to a skewed banknote, the feeding path corresponds to the first conveyance path 19, the detection means corresponds to the skew detection sensor 23, and the control means corresponds to the CPLI 30, the present invention does not differ from the above embodiment. It is not limited to only the configuration.

また、上述の実施例においてはスキュー検知センサ23
がスキュー紙幣を3回検知する所定出力、換言すればC
PU30内蔵のカウンタにおけるカウント値が3に達し
たカウントアツプ時に繰出しローラ3を一旦停止乃至再
駆動すべく構成したが、上述のカウント値は3に限定さ
れるものではない。
Furthermore, in the above embodiment, the skew detection sensor 23
is a predetermined output that detects skewed banknotes three times, in other words
Although the feed roller 3 is configured to be temporarily stopped or driven again when the count value of the counter built in the PU 30 reaches 3, the above-mentioned count value is not limited to 3.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、 第1図は紙幣の繰出し装置を示す系統図、第2図は繰出
し装置の制御回路ブロック図、第3図は繰出し処理を示
すフローチャートである。 1・・・紙幣カートリッジ 3・・・繰出しローラ4・
・・J[!1mローラ    4a・・・一方向クラッ
チ6・・・繰出し部     19・・・第1搬送経路
23・・・スキュー検知センサ 30・・・CPU      A・・・紙 幣第1図 録零の#に巳し装置芝ホ1糸a6 第2図
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a system diagram showing a bill dispensing device, FIG. 2 is a control circuit block diagram of the bill dispensing device, and FIG. 3 is a flowchart showing a dispensing process. 1...Banknote cartridge 3...Feeding roller 4.
・・J[! 1m roller 4a...One-way clutch 6...Feeding unit 19...First conveyance path 23...Skew detection sensor 30...CPU A...Banknote 1st catalog zero # Device Shiba Ho 1 Thread A6 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、紙葉類カートリッジ内の紙葉類を、繰出しローラと
、該ローラに対設する摩擦ローラ との繰出し部から繰出し経路に繰出す紙葉 類の繰出し装置であつて、 上記繰出し経路の繰出し異常紙葉類を検出 する検出手段と、 上記検出手段の所定出力に基づいて、上記 繰出しローラを一旦停止した後に再駆動制 御する制御手段とを備えた 紙葉類の繰出し装置。
[Scope of Claims] 1. A paper sheet feeding device that feeds paper sheets in a paper sheet cartridge to a feeding path from a feeding portion of a feeding roller and a friction roller provided opposite to the roller. , a paper sheet feeder comprising: a detection means for detecting an abnormally fed sheet on the feed path; and a control means for controlling the re-driving of the feed roller after it is temporarily stopped based on a predetermined output of the detection means. Device.
JP6354686A 1986-03-20 1986-03-20 Device for feeding paper sheet and the like Pending JPS62218346A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01256436A (en) * 1988-04-06 1989-10-12 Hitachi Ltd Cash automatic handling device

Cited By (1)

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JPH01256436A (en) * 1988-04-06 1989-10-12 Hitachi Ltd Cash automatic handling device

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