JP2573280B2 - Double feed detector for paper sheets - Google Patents
Double feed detector for paper sheetsInfo
- Publication number
- JP2573280B2 JP2573280B2 JP63021669A JP2166988A JP2573280B2 JP 2573280 B2 JP2573280 B2 JP 2573280B2 JP 63021669 A JP63021669 A JP 63021669A JP 2166988 A JP2166988 A JP 2166988A JP 2573280 B2 JP2573280 B2 JP 2573280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- bill
- roller
- check
- feed detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類の重送検器に係り、特に現金自動取引
装置において紙幣の重送を検出する紙葉類の重送検出器
に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-feed detector for paper sheets, and more particularly to a multi-feed detector for paper sheets that detects multi-feed of banknotes in an automatic teller machine.
従来の重送検出器は、特開昭52−23399号公報に示さ
れているように、駆動ローラと揺動可能なレバーに支承
された対向ローラとが配設され、両ローラ間のギャップ
は紙幣1枚分に相当する0.1mm程度に調整され、2枚以
上の紙幣が両ローラ間に挟まれると対向ローラが摩擦力
によってレバーと共に揺動し、このレバーの揺動角を光
電センサで検知して紙幣の重送を検出するようになって
いた。As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-23399, a conventional double feed detector is provided with a driving roller and an opposing roller supported by a swingable lever, and a gap between both rollers is provided. It is adjusted to about 0.1 mm, which is equivalent to one bill, and when two or more bills are sandwiched between both rollers, the opposing roller swings with the lever due to frictional force, and the swing angle of this lever is detected by the photoelectric sensor Then, multi-feeding of bills was detected.
しかしながら、上記従来技術は、しわしわな紙幣など
の剛性の低い紙幣に対する信頼性についての配慮がされ
ていなかった。すなわち、両ローラ間のギャップが0.1m
mと小さく、またローラの摩擦係数が小さいため見かけ
上の厚さが大きくしわしわ紙幣はローラ間へ突入しにく
く、さらにローラ間通過時に滞溜を起しやすくなり、ジ
ャム発生の主たる原因となっていた。However, in the above-described conventional technology, no consideration has been given to the reliability of low-rigidity banknotes such as wrinkled banknotes. That is, the gap between both rollers is 0.1m
m and the coefficient of friction of the rollers is small, and the apparent thickness is large.Wrinkled banknotes are unlikely to rush into the gap between rollers, and tend to accumulate when passing between rollers, which is a major cause of jams. Was.
本発明の目的は、紙葉類がしわしわであっても、ロー
ラ間に紙葉類を確実に突入させることができ、また突入
した紙葉類の重送を確実に検出しスムースに搬送するこ
とが可能な紙葉類の重送検出器を提供することである。An object of the present invention is to make it possible to reliably push a paper sheet between rollers even when the paper sheet is wrinkled, and to reliably detect a double feed of the entered paper sheet and smoothly convey it. To provide a multi-feed detector for paper sheets that can perform the above-mentioned operations.
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の重送検
出器は、所定の軸間距離で配設され、かつ回転駆動され
る一対のローラ間に紙葉類を通過させ、その時の前記軸
間距離の増加を検知することによって、前記紙葉類の重
送を検出する紙葉類の重送検出器において、上記ローラ
のうち、少なくとも一方のローラの回転方向周囲に巾方
向に沿って複数の溝部を設け、該複数のそれぞれの溝部
に該溝部の外径より大きな内径の弾性変形可能なリング
状の摩擦部材を設けたことである。In order to achieve the above object, the multi-feed detector for paper sheets of the present invention is disposed at a predetermined center distance, and allows the paper sheets to pass between a pair of rollers that are rotationally driven. In the sheet multi-feed detector that detects the multi-feed of the sheets by detecting an increase in the inter-axis distance, in the width direction around the rotation direction of at least one of the rollers among the rollers. A plurality of grooves, and an elastically deformable ring-shaped friction member having an inner diameter larger than the outer diameter of the grooves is provided in each of the plurality of grooves.
更に、上記紙葉類の重送検出器において、前記ローラ
のうち、少なくとも一方のローラの外周に切欠部を設け
たことである。Furthermore, in the above-mentioned double feed detector for paper sheets, a cutout portion is provided on the outer periphery of at least one of the rollers.
上記のように構成すれば、紙葉類、例えば紙幣の先端
がローラ間に突入する際に、切欠部を有するローラはそ
の切欠部が他方のローラと対向するように位相を制御さ
れるため、ローラ間のギャップは切切部の分だけ大きく
なり、紙幣がギャップへ突入し易くなる。そして、紙幣
の先端がギャップに突入し始めると、弾性変形可能なリ
ング状の摩擦部材は紙幣によって容易に変形され、紙幣
は突入時の抵抗を摩擦部材から受けることなく、ローラ
間へ突入することができる。紙幣の先端が完全にローラ
間に突入してしまうと、ローラの回転に伴い切欠部も回
転し、ローラ間のギャップは所定の大きさになり、紙幣
はその両面が挾持されて搬送される。このとき、摩擦部
材は弾性変形して紙幣に搬送力を与えるだけなので、ロ
ーラ間のギャップは変化しない。If configured as described above, when the tip of a paper sheet, for example, a bill enters between the rollers, the roller having the notch is controlled in phase so that the notch faces the other roller, The gap between the rollers is increased by the amount of the cutout, so that the bill can easily enter the gap. When the leading end of the bill starts to enter the gap, the elastically deformable ring-shaped friction member is easily deformed by the bill, and the bill enters between the rollers without receiving the resistance at the time of entry from the friction member. Can be. When the leading end of the bill completely enters between the rollers, the notch also rotates with the rotation of the rollers, the gap between the rollers becomes a predetermined size, and the bill is conveyed with both sides sandwiched. At this time, the gap between the rollers does not change because the friction member only elastically deforms and applies a conveying force to the bill.
以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図と第2図に示すように、紙幣の重送を検出する
チェックローラ1,2は互いに並設され、それぞれ側板5
およびレバー7によって回転可能に支持されている。チ
ェックローラ1の中央には回転方向周囲に巾方向に沿っ
て複数の大径部1aと溝部1bが形成され、チェックローラ
2の中央にも同様に回転方向周囲に巾方向に沿って複数
の大径部2aと溝部2bが形成されている。チェックローラ
1の一端側にはギヤ3が配設され、このギヤ3を介して
チェックローラ1は図示していないパルスモータで駆動
される。同様にチェックローラ2の一端側にもギヤ4が
配設され、このギヤ4を介してチェックローラ2は、図
示していない駆動源により、常に一定速度(紙幣の搬送
速度)で駆動されている。チェックローラ2を支持する
レバー7はピン8によって側板5に取付けられ、ピン8
を中心にして揺動可能である。As shown in FIGS. 1 and 2, check rollers 1 and 2 for detecting double feed of bills are arranged side by side,
And a lever 7 rotatably supported. At the center of the check roller 1, a plurality of large diameter portions 1a and grooves 1b are formed along the width direction around the rotation direction. The diameter part 2a and the groove part 2b are formed. A gear 3 is provided at one end of the check roller 1, and the check roller 1 is driven by a pulse motor (not shown) via the gear 3. Similarly, a gear 4 is also provided on one end side of the check roller 2, and the check roller 2 is always driven at a constant speed (a bill conveying speed) via the gear 4 by a drive source (not shown). . A lever 7 for supporting the check roller 2 is attached to the side plate 5 by a pin 8,
Can be swung around.
側板5に設けられたブラケット6には雌ネジを有する
ボス部6aが固着され、このボス部6aには特殊ネジ9が螺
合されている。側板5に固定されたピン5bとレバー7に
固定された7bとの間には引張バネ10が張設され、この引
張バネ10によってレバー7はピン8を中心に反時計回り
に付勢されている(第2図参照)。A boss 6a having a female screw is fixed to a bracket 6 provided on the side plate 5, and a special screw 9 is screwed to the boss 6a. A tension spring 10 is stretched between a pin 5b fixed to the side plate 5 and 7b fixed to the lever 7, and the lever 7 is biased counterclockwise around the pin 8 by the tension spring 10. (See FIG. 2).
特殊ネジ9の先端はレバー7の係合部7aと接触してお
り、特殊ネジ9を締めるとレバー7は引張バネ10に抗し
てピン8を中心に時計回りに移動し、緩めると引張バネ
10の付勢力によって反時計回りに移動する。したがっ
て、特殊ネジ9の締付けの程度に応じてチェックローラ
1,2間のギャップ、すなわちチェックローラ1,2のそれぞ
れの大径部1a,2a間のギャップを調整することができ
る。実際にはこのギャップは0.12〜0.14mmの範囲になる
よう管理されている。The tip of the special screw 9 is in contact with the engaging portion 7a of the lever 7. When the special screw 9 is tightened, the lever 7 moves clockwise around the pin 8 against the tension spring 10;
It moves counterclockwise by the urging force of 10. Therefore, depending on the degree of tightening of the special screw 9, check roller
The gap between the large diameter portions 1a and 2a of the check rollers 1 and 2, that is, the gap between the large diameter portions 1a and 2a of the check rollers 1 and 2, can be adjusted. In practice, this gap is controlled to be in the range of 0.12 to 0.14 mm.
チェックローラ1の複数のそれぞれの溝部1b内には、
この溝部1bの外径より大きな内径の弾性変形可能なリン
グ状の摩擦部材11が設けられ、その上方には摩擦部材11
を上方より押さえるローラ12が配設されている。このロ
ーラ12は側板5に固定されたブラケット13によって回転
自在に支持されている。In each of the plurality of grooves 1b of the check roller 1,
An elastically deformable ring-shaped friction member 11 having an inner diameter larger than the outer diameter of the groove portion 1b is provided, and above the friction member 11
A roller 12 for pressing the roller from above is provided. The roller 12 is rotatably supported by a bracket 13 fixed to the side plate 5.
また、摩擦部材11は溝部2bとローラ12によって上下方
向の動きが規制され、だ円形状に変形している。この様
子が第3図と第4図に示されている。第4図に示すよう
に、摩擦部材11の下側の外周はチェックローラ2の溝部
2bに点xで接しているが、内周の点zはチェックローラ
1の溝部1bの点yに接していない。大径部1a,2aの外径
(二点鎖線)の交点をoとし、▲▼=l1,▲▼
=l2としたとき、l1<l2となるように両チェックローラ
1,2の間隔が設定されている。The vertical movement of the friction member 11 is regulated by the groove 2b and the roller 12, and the friction member 11 is deformed into an elliptical shape. This is shown in FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 4, the outer periphery of the lower side of the friction member 11 is a groove portion of the check roller 2.
Although it is in contact with 2b at a point x, the point z on the inner periphery is not in contact with the point y of the groove 1b of the check roller 1. Let o be the intersection of the outer diameters (two-dot chain line) of the large diameter parts 1a, 2a, ▲ ▼ = l 1 , ▲ ▼
= L 2 , both check rollers so that l 1 <l 2
1,2 intervals are set.
したがって、点oを含む平面が紙幣の搬送面となるの
で、紙幣がローラ間に突入する時は摩擦部材11はわずか
な力で変形し、さらに離心率の大きなだ円形状となる。Therefore, since the plane including the point o becomes the bill conveying surface, when the bill enters between the rollers, the friction member 11 is deformed by a small force, and becomes an elliptical shape having a large eccentricity.
第3図に示すように、チェックローラ1の外周1aには
切欠部1cが配設され、さらにローラの軸端にはこの切欠
部の位置を検出するセンサ(図示せず)が設けられてい
る。また、チェックローラ1,2の上流には紙幣の通過を
検出する紙幣センサ20が配設されている。As shown in FIG. 3, a notch 1c is provided on the outer periphery 1a of the check roller 1, and a sensor (not shown) for detecting the position of the notch is provided at the shaft end of the roller. . A bill sensor 20 for detecting passage of a bill is provided upstream of the check rollers 1 and 2.
次に本実施例の動作について第5図を参照して説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
まず、本実施例の重送検出器を組込んだ後述する紙幣
取引装置が起動されると、ステップ50において、チェッ
クローラ1はパルスモータにより、またチェックローラ
2は他の駆動源によりそれぞれ標準速度(紙幣搬送速
度)で第3図の矢印方向に駆動される。次にステップ51
においてチェックローラ1の切欠部1cの位置を確定する
ために、チェックローラ1の軸端の位置センサがONにな
ったか否かを判定し、ONにならない時は直接ステップ53
へ行き、ONになった時はステップ52でそのデータをクリ
アしてからステップ53へ行く。ステップ53において図示
していない制御装置がパルスモータの励磁パルス数をカ
ウントアップする。そして、紙幣の搬送が開始されて、
ステップ54で紙幣センサ20が紙幣の先端を検知して、紙
幣センサ20がONしない場合はステップ51へ行き、ONにな
った場合はステップ55において、制御装置がスルーレー
トを演算し、その紙幣の先端がチェックローラ1,2間に
突入する時に、チェックローラ1の回転位置が第3図の
状態となるように必要な加減速パターンが決定される。
次にステップ56において、上記スルーレートすなわち加
減速パターンが制御テーブルとして制御装置のメモリに
記憶される。この制御テーブルは紙幣センサ20とチェッ
クローラ1,2間の距離および紙幣の搬送速度が既知なの
で紙幣センサ20がONとなった瞬間におけるチェックロー
ラ1の回転位置(励磁パルスのカウント数)の関数とし
て計算すればよい。したがって、制御装置は励磁パルス
のカウント数をもとに演算を行って、制御テーブルから
必要なスルーレートを選択し、パルスモータを駆動す
る。そして、ステップ57において設定時間が経過したか
否かが判定され、経過したならば紙幣はチェックローラ
1,2間を完全に通過してしまっており、次の紙幣の検出
待ちとなる。そして最後にステップ58で指定枚数の紙幣
が通過したか否かが判定され、通過していなければステ
ップ51へ行き、通過したならば動作を終了する。First, when a later-described bill transaction device incorporating the double feed detector of this embodiment is started, in step 50, the check roller 1 is driven by a pulse motor and the check roller 2 is driven by another drive source at a standard speed. (Bill transport speed) in the direction of the arrow in FIG. Then step 51
In order to determine the position of the notch 1c of the check roller 1, it is determined whether or not the position sensor at the shaft end of the check roller 1 has been turned ON.
When it is turned ON, the data is cleared in step 52 and then the process goes to step 53. In step 53, a control device (not shown) counts up the number of excitation pulses of the pulse motor. Then, the conveyance of the bill starts,
In step 54, the banknote sensor 20 detects the leading end of the banknote. If the banknote sensor 20 is not turned on, the process goes to step 51.If the banknote sensor 20 is turned on, in step 55, the control device calculates the slew rate, and The required acceleration / deceleration pattern is determined so that the rotation position of the check roller 1 is in the state shown in FIG. 3 when the leading end enters between the check rollers 1 and 2.
Next, in step 56, the slew rate, that is, the acceleration / deceleration pattern, is stored in the memory of the control device as a control table. Since this control table knows the distance between the bill sensor 20 and the check rollers 1 and 2 and the bill conveying speed, it is a function of the rotation position of the check roller 1 (the number of excitation pulse counts) at the moment when the bill sensor 20 is turned ON. You just have to calculate. Therefore, the control device performs an operation based on the count number of the excitation pulse, selects a required slew rate from the control table, and drives the pulse motor. Then, in step 57, it is determined whether or not the set time has elapsed.
It has completely passed between 1 and 2, and it is waiting for the next bill detection. Finally, at step 58, it is determined whether or not the specified number of banknotes has passed. If not, the process goes to step 51, and if passed, the operation is terminated.
なお、図6に示すようにスルーレートの最終値は紙幣
の搬送速度となるように設定されるので、チェックロー
ラ1,2間に挾持された紙幣は加減速されることはない。
従って、チェックローラ1は紙幣を検出した後、次の紙
幣の先端が検出されるまで標準速度で回転する。As shown in FIG. 6, the final value of the slew rate is set so as to be the transport speed of the bill, so that the bill held between the check rollers 1 and 2 is not accelerated or decelerated.
Therefore, after detecting the bill, the check roller 1 rotates at the standard speed until the leading end of the next bill is detected.
チェックローラ1が回転すると、摩擦部材11はローラ
12の押圧力によって溝部1bに接触し、その接触抵抗(摩
擦力)によりチェックローラ1とともに回転する。When the check roller 1 rotates, the friction member 11
The groove 12b contacts the groove 1b by the pressing force of 12, and rotates together with the check roller 1 by the contact resistance (frictional force).
第4図に示すようにチェックローラ1,2間に紙幣が突
入する時、紙幣の先端は回転している摩擦部材11を点x
から点oまで変形させるがl2>l1であるため、その変形
に要する力は小さく紙幣の突入に殆んど影響を及ぼさな
い。従って、チェックローラ1,2間の軸間距離の変化は
純粋に紙幣の厚さの変化となるので検知性能を損うこと
がない。しかるに、チェックローラ1,2間に突入後の紙
幣上面は摩擦部材11の弾性力によって押圧されており紙
幣は摩擦部材11によって滞溜することなく搬送される。
なお、チェックローラ1,2間のギャップの変化は第1図
に示すレバー7の揺動角の変化として図示しない検出装
置により重送が検出される。As shown in FIG. 4, when the bill enters between the check rollers 1 and 2, the leading end of the bill moves the rotating friction member 11 to a point x.
From point to point o, but since l 2 > l 1 , the force required for the deformation is small and has little effect on the entry of the bill. Therefore, a change in the distance between the axes between the check rollers 1 and 2 is a pure change in the thickness of the bill, so that the detection performance is not impaired. However, the upper surface of the bill after entering between the check rollers 1 and 2 is pressed by the elastic force of the friction member 11, and the bill is conveyed by the friction member 11 without stagnation.
A change in the gap between the check rollers 1 and 2 is detected as a change in the swing angle of the lever 7 shown in FIG.
次に本実施例の重送検知器の適用例として現金自動取
引装置について説明する。Next, an automatic cash transaction apparatus will be described as an application example of the double feed detector of the present embodiment.
現金自動取引装置100の紙幣取扱部106は、第7図に示
すように、その本体107の前面側に入出金口108を備えて
いる。この入出金口108の一方側には入金紙幣Bを取込
むための分離装置109が、また他方側には払出紙幣Bを
入出金口108に押出すための押出部110が設けられてい
る。この押出部110には払出紙幣Bを集積する集積装置1
11が設けられている。本体107の中央部には鑑別部112が
設けられ、この鑑別部112は取込、払出、紙幣の真偽、
枚数を判別する。本体107の後方中央部には鑑別不能な
紙幣Bを回収するリジェクトボックス113が設けられて
いる。本体100の下部には本体107の後方から前方にかけ
て、紙幣Bの金庫115と、紙幣リサイクル用の第1の金
種ボックス116と、紙幣リサイクル用の第2の金種ボッ
クス117と、取込紙幣Bを一時保持する一時スタック部1
18と、その下方に位置する取忘れ回収ボックス119とが
配置されている。前述した金庫115、第1の金種ボック
ス116、第2の金種ボックス117および一時スタック部11
8の各上部には、紙幣Bを分離・繰出す分離装置120およ
び紙幣Bを集積する集積装置121が配置されている。前
述した各部は搬送手段122によって接続されている。ま
た図において150は重送検出器である。As shown in FIG. 7, the bill handling unit 106 of the automatic teller machine 100 has a deposit / withdrawal port 108 on the front side of a main body 107 thereof. On one side of the deposit and withdrawal port 108, a separating device 109 for taking in the deposited bill B is provided, and on the other side, an extruding portion 110 for pushing out the withdrawn bill B to the deposit and withdrawal port 108 is provided. The extruding section 110 includes an accumulating device 1 for accumulating the dispensed bills B.
11 are provided. A discriminating unit 112 is provided at the center of the main body 107, and the discriminating unit 112 takes in, pays out, verifies bills,
The number is determined. A reject box 113 is provided in the center of the rear of the main body 107 to collect indistinguishable bills B. At the lower part of the main body 100, from the rear to the front of the main body 107, a safe 115 for banknote B, a first denomination box 116 for banknote recycling, a second denomination box 117 for banknote recycling, Temporary stack unit 1 that temporarily holds B
18 and a forgotten collection box 119 located therebelow. The above-mentioned safe 115, the first denomination box 116, the second denomination box 117 and the temporary stack unit 11
At the top of each of 8, a separation device 120 for separating and feeding out the bills B and a stacking device 121 for stacking the bills B are arranged. The above-described units are connected by the transport unit 122. In the figure, reference numeral 150 denotes a double feed detector.
入金動作において、重送検出器150が重送を検出した
場合、鑑別部112の後流に配設された図示しないゲート
が制御され、紙幣は集積装置111に送られて入出金口か
ら顧客に返却される。同様に出金動作において重送が検
出された場合はリジェクトボックス113に回収される。In the deposit operation, when the double feed detector 150 detects a double feed, a gate (not shown) arranged downstream of the discrimination unit 112 is controlled, and the bill is sent to the stacking device 111 and sent to the customer from the deposit / withdrawal port. Will be returned. Similarly, when a double feed is detected in the dispensing operation, the multi-feed is collected in the reject box 113.
以上は重送検出器150のチェックローラの位置をパル
スモータで制御する方式の実施例を述べたものである。The embodiment of the system in which the position of the check roller of the double feed detector 150 is controlled by the pulse motor has been described.
次に他の方式の実施例について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
第7図において、チェックローラ150は常に紙幣の搬
送速度で駆動されており、分離装置109と重送検出器150
のチェックローラは歯車またはタイミングベルト等の同
期駆動部材により、常に同期して回転する。以上のよう
に構成するとともに分離装置109から重送検出器150まで
の搬送路長さを次のように設計する。すなわち、分離装
置109から分離された紙幣の先端が重送検出器150のチェ
ックローラに突入する瞬間に第3図の状態になるように
上記搬送路長を決定する。In FIG. 7, the check roller 150 is always driven at the bill conveying speed, and the separation device 109 and the double feed detector 150 are driven.
The check roller is always synchronously rotated by a synchronous drive member such as a gear or a timing belt. With the above configuration, the length of the transport path from the separation device 109 to the double feed detector 150 is designed as follows. That is, the transport path length is determined so that the state shown in FIG. 3 is obtained at the moment when the leading end of the bill separated from the separating device 109 enters the check roller of the double feed detector 150.
以上の方式ではチェックローラの位相制御を必要とし
ないのでさらに安価な重送検知器を提供できる。The above method does not require the phase control of the check roller, so that a more inexpensive double feed detector can be provided.
以上説明したように、本発明によれば、複数の溝部
と、この溝部のそれぞれに摩擦部材を設けたことによ
り、突入した紙葉類の重送を確実に検出しスムースに搬
送することができる。また、ローラに切欠部を設けたの
で、紙葉類のローラ間への突入する時の抵抗を小さく
し、しわしわな紙葉類などを見かけの厚さが大きく、か
つ剛性の低い紙葉類に対してもローラ間に紙葉類を確実
に突入させることができ、重送検出の信頼性を向上させ
る。As described above, according to the present invention, by providing the plurality of grooves and the friction members in each of the grooves, it is possible to reliably detect the double feed of the rushed paper and smoothly convey it. . In addition, since the roller has a cutout, the resistance of the paper sheet when it enters between the rollers is reduced, and the apparent thickness of wrinkled paper sheet etc. is large and the rigidity is low. On the other hand, paper sheets can be reliably pushed between the rollers, and the reliability of double feed detection is improved.
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係る重送検出器の部分断面図、第2図
は第1図の左側面図、第3図はチェックローラの拡大側
面図、第4図は摩擦部材の変形状態を示した拡大図、第
5図は動作を説明したフローチャート、第6図はパルス
モータ駆動のスルーレートの説明図、第7図は本発明の
重送検出器を適用した現金自動取引装置の断面図であ
る。 1,2……チェックローラ、1a,2a……大径部、1b,2b……
溝部、3,4……ギヤ、5……側板、6,13……ブラケッ
ト、7……レバー、8……ピン、9……特殊レジ、10…
…引張バネ、11……摩擦部材、12……ローラ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial sectional view of a double feed detector according to the present invention, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged side view of a check roller, FIG. Is an enlarged view showing the deformed state of the friction member, FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation, FIG. 6 is an explanatory view of the slew rate of the pulse motor drive, and FIG. 7 is an application of the double feed detector of the present invention. It is sectional drawing of a cash automatic transaction device. 1,2 ... check roller, 1a, 2a ... large diameter part, 1b, 2b ...
Groove, 3,4 ... Gear, 5 ... Side plate, 6,13 ... Bracket, 7 ... Lever, 8 ... Pin, 9 ... Special register, 10 ...
... tension spring, 11 ... friction member, 12 ... roller.
Claims (2)
される一対のローラ間に紙葉類を通過させ、その時の前
記軸間距離の増加を検知することによって、前記紙葉類
の重送を検出する紙葉類の重送検出器において、上記ロ
ーラのうち、少なくとも一方のローラの回転方向周囲に
巾方向に沿って複数の溝部を設け、該複数のそれぞれの
溝部に該溝部の外径より大きな内径の弾性変形可能なリ
ング状の摩擦部材を設けたことを特徴とする紙葉類の重
送検出器。1. A method according to claim 1, wherein the sheet is passed between a pair of rollers disposed at a predetermined distance between the shafts and driven to rotate, and the increase in the distance between the shafts at that time is detected. In the sheet multi-feed detector for detecting multi-feed, a plurality of grooves are provided along the width direction around the rotation direction of at least one of the rollers, and the plurality of grooves are provided in each of the plurality of grooves. A multi-feed detector for paper sheets, comprising an elastically deformable ring-shaped friction member having an inner diameter larger than the outer diameter of the sheet.
なくとも一方のローラの外周に切欠部を設けたことを特
徴とする紙葉類の重送検出器。2. The multi-feed detector for paper sheets according to claim 1, wherein a notch is provided on an outer periphery of at least one of the rollers.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63021669A JP2573280B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Double feed detector for paper sheets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63021669A JP2573280B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Double feed detector for paper sheets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01197252A JPH01197252A (en) | 1989-08-08 |
JP2573280B2 true JP2573280B2 (en) | 1997-01-22 |
Family
ID=12061450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63021669A Expired - Lifetime JP2573280B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Double feed detector for paper sheets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2573280B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104574637B (en) * | 2015-02-05 | 2017-04-26 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Thickness detection device of sheet medium |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6015337A (en) * | 1983-07-06 | 1985-01-26 | Toshiba Corp | Carrying device |
JPS6075351U (en) * | 1983-10-27 | 1985-05-27 | カシオ計算機株式会社 | Paper feeding device |
-
1988
- 1988-02-01 JP JP63021669A patent/JP2573280B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01197252A (en) | 1989-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3336210B2 (en) | Banknote handling machine | |
EP0616963A2 (en) | Sheet handling apparatus | |
EP0356150B1 (en) | Sheet handling apparatus | |
JP4361821B2 (en) | Paper sheet skew correction device and banknote deposit and withdrawal device | |
JPH06318281A (en) | Paper sheet processor | |
JPS62290670A (en) | Stacking device for paper sheets | |
JP2573280B2 (en) | Double feed detector for paper sheets | |
JP2761883B2 (en) | Automatic cash handling equipment | |
JP2715098B2 (en) | Direction change device for paper sheets | |
JP3368351B2 (en) | Paper sheet transport device and paper sheet stacking device | |
JP2736808B2 (en) | Paper sheet identification device | |
JP3567704B2 (en) | Paper processing equipment | |
JPS6186324A (en) | Banknote pay-off device | |
JP3880671B2 (en) | Bill feeding device | |
JP2756538B2 (en) | Sheet processing equipment | |
JPH0542986Y2 (en) | ||
JPS6221663A (en) | Paper sheet accumulation device | |
JPH0328023Y2 (en) | ||
JPH07325954A (en) | Processor for paper sheets | |
JPH0213418Y2 (en) | ||
JPS63208445A (en) | Automatic handling device for paper sheets | |
JPH0438652B2 (en) | ||
JPH07115771B2 (en) | Multiple paper sheet detection mechanism | |
JPS62280141A (en) | Paper sheet or the like feed device for paper sheet or the like processing machine | |
JPH04197943A (en) | Pay-out delivery control device in bill pay-in/out machine |