JPS6221047A - 繊維材料中の着色異物検出方法とその装置 - Google Patents
繊維材料中の着色異物検出方法とその装置Info
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- JPS6221047A JPS6221047A JP15994485A JP15994485A JPS6221047A JP S6221047 A JPS6221047 A JP S6221047A JP 15994485 A JP15994485 A JP 15994485A JP 15994485 A JP15994485 A JP 15994485A JP S6221047 A JPS6221047 A JP S6221047A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、繊維材料中に存在する着色異物を光学−電気
的に検出する方法とその装置に関するものである。
的に検出する方法とその装置に関するものである。
紡績工場で使用される繊維材料の内、合成繊維再生繊維
等の人造繊維の繊維材料中には、その製造工程から異物
が混入されることは少ないが、天然産品である綿花（ｇ
綿）の如き天然の繊維材料中には、その収穫作業の状態
から綿種子や他の着色繊維材料及び着色非繊維材料等の
異物が多く含まれている。したがって、天然の繊維材料
である原綿を開俵し、混打綿、梳綿、整梳綿、線条、粗
紡及び精紡の各工程を経て糸を生産する時に、種子等の
異物は混打綿又は梳綿工程で除去されるが、たとえ少量
でも着色異物が除去されずに混入されると多量の不良糸
が発生してしまう。
等の人造繊維の繊維材料中には、その製造工程から異物
が混入されることは少ないが、天然産品である綿花（ｇ
綿）の如き天然の繊維材料中には、その収穫作業の状態
から綿種子や他の着色繊維材料及び着色非繊維材料等の
異物が多く含まれている。したがって、天然の繊維材料
である原綿を開俵し、混打綿、梳綿、整梳綿、線条、粗
紡及び精紡の各工程を経て糸を生産する時に、種子等の
異物は混打綿又は梳綿工程で除去されるが、たとえ少量
でも着色異物が除去されずに混入されると多量の不良糸
が発生してしまう。
このため、従来、紡績工場では、開俵時、混打綿工程、
ラップ及びスライバーの状態を常に視覚により監視し、
繊維材料中に存在する着色異物を摘出、除去している。
ラップ及びスライバーの状態を常に視覚により監視し、
繊維材料中に存在する着色異物を摘出、除去している。
しかしながら、上記作業者の視覚による繊維材料中の着
色異物摘出方法によれば、作業者に多大の心労をかけ、
ともすれば着色異物の摘出を免れない。
色異物摘出方法によれば、作業者に多大の心労をかけ、
ともすれば着色異物の摘出を免れない。
このため、繊維材料中に存在する着色異物を、印刷物の
レジス１−マークを検出する場合のように光学−電気的
に検出する方法も考えられるが、繊維材料の表面状態が
不規則な凹凸であるため、表面状態の信号と着色異物の
信号との判別が困難となるおそれがある。
レジス１−マークを検出する場合のように光学−電気的
に検出する方法も考えられるが、繊維材料の表面状態が
不規則な凹凸であるため、表面状態の信号と着色異物の
信号との判別が困難となるおそれがある。
そこで、本発明は１作業者の視覚によらず、かつ繊維材
料の表面状態に左右されることなく、繊維材料中に存在
する着色異物を、自動的に確実に検出するようにした繊
維材料中の着色異物検出方法とその装置を提供しようと
するものである。
料の表面状態に左右されることなく、繊維材料中に存在
する着色異物を、自動的に確実に検出するようにした繊
維材料中の着色異物検出方法とその装置を提供しようと
するものである。
前記問題点を解決するため、第１発明の着色異物検出方
法は、繊維材料からの反射光を少なくとも２つに分け、
この分けられた反射光の１つを基準電気信号に変換する
とともに、残る反射光を繊維材料中に存在する１種又は
２種以上の着色異物と同色のフィルターを透過させた後
電気信号に変換し、これらの電気信号と基準電気信号と
を比較演算する方法である。
法は、繊維材料からの反射光を少なくとも２つに分け、
この分けられた反射光の１つを基準電気信号に変換する
とともに、残る反射光を繊維材料中に存在する１種又は
２種以上の着色異物と同色のフィルターを透過させた後
電気信号に変換し、これらの電気信号と基準電気信号と
を比較演算する方法である。
又、第２発明の着色異物検出装置は、繊維材料からの反
射光を少なくとも２つに分ける光学素子と、光学素子か
ら射出される１つの反射光を受光して基準電気信号に変
換する第１イメージセンサと、光学素子から射出される
残る反射光を繊維材料中に存在する１種又は２種以上の
着色異物と同色のフィルターを介し受光して電気信号に
変換する第２、第３、第４、・・・イメージセンサと、
第１イメージセンサから出力される基準電気信号と第２
、第３、第４、・・・イメージセンサから出力される電
気信号とを比較演算する装置である。
射光を少なくとも２つに分ける光学素子と、光学素子か
ら射出される１つの反射光を受光して基準電気信号に変
換する第１イメージセンサと、光学素子から射出される
残る反射光を繊維材料中に存在する１種又は２種以上の
着色異物と同色のフィルターを介し受光して電気信号に
変換する第２、第３、第４、・・・イメージセンサと、
第１イメージセンサから出力される基準電気信号と第２
、第３、第４、・・・イメージセンサから出力される電
気信号とを比較演算する装置である。
上記光学素子としては、ビームスプリッタ−、ハーフミ
ラ−等があげられ、またイメージセンサとしては、ＣＯ
Ｄ、フォトダイオードアレイ等があげられる。
ラ−等があげられ、またイメージセンサとしては、ＣＯ
Ｄ、フォトダイオードアレイ等があげられる。
−繊維材料からの反射光の１つを基準電気信号に変換す
ることにより、繊維材料の表面形状の信号と着色異物の
信号との合成された信号が得られ、残る反射光を着色異
物と同色のフィルターを透過した後電気信号に変換する
ことにより、繊維材料の表面形状にならった信号が得ら
れる。
ることにより、繊維材料の表面形状の信号と着色異物の
信号との合成された信号が得られ、残る反射光を着色異
物と同色のフィルターを透過した後電気信号に変換する
ことにより、繊維材料の表面形状にならった信号が得ら
れる。
そして、醒者の基準電気信号と後者の電気信号とを比較
演算することによって繊維材料中に存在する着色異物が
検出される。
演算することによって繊維材料中に存在する着色異物が
検出される。
この場合繊維材料の表面形状に関する信号は減算により
消去されるので１表面の凹凸と対応する複雑な波形は現
われず、着色異物の信号のみが残ることになり、２値化
が容易となる。
消去されるので１表面の凹凸と対応する複雑な波形は現
われず、着色異物の信号のみが残ることになり、２値化
が容易となる。
上記作用を第５図に示す極度に簡略化したモデルにより
更に具体的に説明する。
更に具体的に説明する。
いま、第５図ａに示すように、繊維材料が１００の波長
領域に反射し、その反射率Ａは５０％であり、又着色異
物が５０の波長領域に反射を有し、その反射率Ｂは５０
％であり、かつ着色異物と同色のフィルターが５０の波
長領域に透過を有し、その透過率Ｃは１００％であると
する。
領域に反射し、その反射率Ａは５０％であり、又着色異
物が５０の波長領域に反射を有し、その反射率Ｂは５０
％であり、かつ着色異物と同色のフィルターが５０の波
長領域に透過を有し、その透過率Ｃは１００％であると
する。
分けられた反射光のうち直接電気信号に変換されるもの
は、繊維材料がらの反射光量が５０００ （１００Ｘ５
０）、着色異物がらの反射光量が２５００（５０Ｘ ５
０）となり、第５図すに示す波形の信号が得られる。
は、繊維材料がらの反射光量が５０００ （１００Ｘ５
０）、着色異物がらの反射光量が２５００（５０Ｘ ５
０）となり、第５図すに示す波形の信号が得られる。
一方、分けられた反射光のうち着色異物と同色のフィル
ターを経て、電気信号に変換されるものは、繊維材料か
らの反射光量が２５００ （５０ｘ５ｏ）、着色異物か
らの反射光量が２５００ （５０Ｘ ５０）となる。し
たがって、直接変換する場合と信号レベルを一致させる
ために２倍すると夫’ｌ ５０００．５０００となり、
第５［ｆｆ１ｃに示す信号が得られる（点線は実際には
電気１３号とならない）。
ターを経て、電気信号に変換されるものは、繊維材料か
らの反射光量が２５００ （５０ｘ５ｏ）、着色異物か
らの反射光量が２５００ （５０Ｘ ５０）となる。し
たがって、直接変換する場合と信号レベルを一致させる
ために２倍すると夫’ｌ ５０００．５０００となり、
第５［ｆｆ１ｃに示す信号が得られる（点線は実際には
電気１３号とならない）。
そして、両者の差信号をつくることにより、第５図ｄに
示すように、着色異物と対応する信号のみが得られる。
示すように、着色異物と対応する信号のみが得られる。
又、分けられた反射光を直接電気信号に変換する場合に
代えて、着色異物の色以外のフィルターを経て電気信号
に変換することにより、第５図ｅに示すように、変調度
が増加し、着色異物と同色のフィルターを経て変換した
電気信号の増倍度を減少できるので、検出精度を向上さ
せ得る。
代えて、着色異物の色以外のフィルターを経て電気信号
に変換することにより、第５図ｅに示すように、変調度
が増加し、着色異物と同色のフィルターを経て変換した
電気信号の増倍度を減少できるので、検出精度を向上さ
せ得る。
なお、上記効果を得るには、分けられた反射光を受光す
る各イメージセンサが被写体像に対し完全に一致（レジ
ストレーション）するように各イメージセンサの位置を
確実に調整する必要がある。
る各イメージセンサが被写体像に対し完全に一致（レジ
ストレーション）するように各イメージセンサの位置を
確実に調整する必要がある。
以下、本発明を実施例により説明すると、第１図は本発
明の着色異物検出装置の第１実施例を示す概構成図であ
る。
明の着色異物検出装置の第１実施例を示す概構成図であ
る。
第１実施例の検出装置は、１種類の着色異物を検出する
もので、少なくとも所要の波長領域に反射を有し、かつ
表面に不規則な凹凸を有する、繊維材料（被測定物）１
の表面には、白色光を放射する光源（図示せず）から光
線が照射されている。
もので、少なくとも所要の波長領域に反射を有し、かつ
表面に不規則な凹凸を有する、繊維材料（被測定物）１
の表面には、白色光を放射する光源（図示せず）から光
線が照射されている。
繊維材料１からの反射光２は、集光レンズ３を経てビー
ムスプリッタ−４に入射されている。ビームスプリッタ
−４によって分けられた一方の反射光２ａは、ＣＣＤカ
メラ等の第１イメージセンサ５に入射され、また、ビー
ムスプリッタ−４によって分けられた他方の反射光２ｂ
は、繊維材料１の表面に付着した又は表面近くに混入し
た着色異物（図示せず）と同色のフィルター６を透過し
た後ＣＣＤカメラ等の第２イメージセンサ７に入射され
てそれぞれ電気信号に変換されている。
ムスプリッタ−４に入射されている。ビームスプリッタ
−４によって分けられた一方の反射光２ａは、ＣＣＤカ
メラ等の第１イメージセンサ５に入射され、また、ビー
ムスプリッタ−４によって分けられた他方の反射光２ｂ
は、繊維材料１の表面に付着した又は表面近くに混入し
た着色異物（図示せず）と同色のフィルター６を透過し
た後ＣＣＤカメラ等の第２イメージセンサ７に入射され
てそれぞれ電気信号に変換されている。
第１イメージセンサ５から出力される基準電気信号は、
比較回路８に入力され、また、第２イメージセンサ７か
ら出力される電気信号は、増幅器９により第１イメージ
センサ５からの基準電気信号と同レベルに増幅されて比
較回路８に入力されている。そして、比較回路８からの
出力は、繊維材料１中の着色異物の存在位置を特定すべ
く、イメージセンサのサンプリングパルスＣＣＤ−８Ｐ
とともに一致検出回路１０に入力されている。
比較回路８に入力され、また、第２イメージセンサ７か
ら出力される電気信号は、増幅器９により第１イメージ
センサ５からの基準電気信号と同レベルに増幅されて比
較回路８に入力されている。そして、比較回路８からの
出力は、繊維材料１中の着色異物の存在位置を特定すべ
く、イメージセンサのサンプリングパルスＣＣＤ−８Ｐ
とともに一致検出回路１０に入力されている。
次に、上記構成の着色異物検出装置の作用について説明
する。
する。
ビームスプリッタ−４によって分けられた一方の反射光
２ａは、直接に第１イメージセンサ５に入射され、繊維
材料１中に着色異物が存在する場合、第１イメージセン
サ５から出力される基準電気信号の波形は、第２図ａに
示すように、繊維材料１の表面形状の信号と着色異物の
信号とが合成されたものとなる。
２ａは、直接に第１イメージセンサ５に入射され、繊維
材料１中に着色異物が存在する場合、第１イメージセン
サ５から出力される基準電気信号の波形は、第２図ａに
示すように、繊維材料１の表面形状の信号と着色異物の
信号とが合成されたものとなる。
一方、ビームスプリッター４によって分けられた他方の
反射光２ｂは、フィルター６に入射されるとともに、こ
のフィルター６により着色異物と同色の波長領域の光の
みが透過されて第２イメージセンサ７に入射される。こ
のため第２イメージセンサ７から出力される電気信号の
波形は、第２図すに示すように、はぼ繊維材料１の表面
形状にならったものとなる。
反射光２ｂは、フィルター６に入射されるとともに、こ
のフィルター６により着色異物と同色の波長領域の光の
みが透過されて第２イメージセンサ７に入射される。こ
のため第２イメージセンサ７から出力される電気信号の
波形は、第２図すに示すように、はぼ繊維材料１の表面
形状にならったものとなる。
そして、第１、第２イメージセンサ５．７がらの出力さ
れる電気信号を比較回路８によって比較演算すると、第
２図Ｃに示すように１着色異物あディジタル４８号が検
出される。ついで、比較回路８からの出力とイメージセ
ンサのサンプリングパルスＣ０Ｄ−８Ｐとを一致検出回
路１ｏに入力することにより、着色異物の位置が特定さ
れる。
れる電気信号を比較回路８によって比較演算すると、第
２図Ｃに示すように１着色異物あディジタル４８号が検
出される。ついで、比較回路８からの出力とイメージセ
ンサのサンプリングパルスＣ０Ｄ−８Ｐとを一致検出回
路１ｏに入力することにより、着色異物の位置が特定さ
れる。
なお、繊維材料１中に着色異物が存在しない場合には、
第１、第２イメージセンサ５．７がらの電気信号の波形
は調整により全く同じになるので。
第１、第２イメージセンサ５．７がらの電気信号の波形
は調整により全く同じになるので。
比較回路８からは検出信号が出方されない。
又、上記実施例においては、第１イメージセンサ５に一
方の反射光２ａを直接入射させているが、例えば第３図
に示すように、一方の反射光２ａの光路中に着色異物の
色以外のフィルター１１を配置し、このフィルター１１
を透過させた後第１イメージセンサ５に入射させて基準
電気信号に変換させるようにしてもよい。
方の反射光２ａを直接入射させているが、例えば第３図
に示すように、一方の反射光２ａの光路中に着色異物の
色以外のフィルター１１を配置し、このフィルター１１
を透過させた後第１イメージセンサ５に入射させて基準
電気信号に変換させるようにしてもよい。
このようにすることにより変調度が増加し、第２イメー
ジセンサ７から出力される電気信号の増倍度を減少でき
るので、検出精度を向上することができる。
ジセンサ７から出力される電気信号の増倍度を減少でき
るので、検出精度を向上することができる。
第４図は本発明の着色異物検出装置の第２実施例を示す
概略構成図である。
概略構成図である。
第２実施例の検出装置は、前述した第１実施例のものが
、１種類の着色異物を検出するものであるのに対し、色
の異なる２種類の着色異物を検出するものである。
、１種類の着色異物を検出するものであるのに対し、色
の異なる２種類の着色異物を検出するものである。
すなわち、第１実施例のものと同様の繊維材料１からの
反射光２は、集光レンズ３を経て第１ハーフミラ−１２
に入射されており、第１ハーフミラ−１２によって分け
られた一方の第１反射光２Ｃは、ＣＣＤカメラ等の第１
イメージセンサ１３に直接に入射されている。また第１
ハーフミラ−１２によって分けられた他方の反射光２ｄ
は、凹レンズ１４および凸レンズ１５等を経て第２ハー
フミラ−１６に入射され、さらに第２、第３反射光２ｅ
、２ｆに分けられている。第２、第３反射光２ｅ、２ｆ
は、繊維材料１中に存在する互いに色の異なる着色異物
（図示せず）と同色のフィルター１７．１８を透過した
後ＣＣＤカメラ等の第２、第３イメージセンサ１９．２
０に入射されている。
反射光２は、集光レンズ３を経て第１ハーフミラ−１２
に入射されており、第１ハーフミラ−１２によって分け
られた一方の第１反射光２Ｃは、ＣＣＤカメラ等の第１
イメージセンサ１３に直接に入射されている。また第１
ハーフミラ−１２によって分けられた他方の反射光２ｄ
は、凹レンズ１４および凸レンズ１５等を経て第２ハー
フミラ−１６に入射され、さらに第２、第３反射光２ｅ
、２ｆに分けられている。第２、第３反射光２ｅ、２ｆ
は、繊維材料１中に存在する互いに色の異なる着色異物
（図示せず）と同色のフィルター１７．１８を透過した
後ＣＣＤカメラ等の第２、第３イメージセンサ１９．２
０に入射されている。
第１イメージセンサ１３から出力される基準電気信号は
、第１、第２比較回路２１．２２に入力されており、ま
た、第２イメージセンサ１９および第３イメージセンサ
２０から出力される電気信号は、それぞれ増幅器２３．
２４により第１イメージセンサ１３からの基＄電気信号
と同レベルに増幅されて第１比較回路２１および第２比
較回路２２に入力されている。そして、第１、第２比較
回路２１．２２からの出力は、繊維材料１中に存在する
互いに色の異なる着色異物の存在位置を特定すべく、イ
メージセンサのサンプリングパルスＣ０Ｄ−８Ｐととも
に第１、第２一致検出回路２５．２６に入力されている
。
、第１、第２比較回路２１．２２に入力されており、ま
た、第２イメージセンサ１９および第３イメージセンサ
２０から出力される電気信号は、それぞれ増幅器２３．
２４により第１イメージセンサ１３からの基＄電気信号
と同レベルに増幅されて第１比較回路２１および第２比
較回路２２に入力されている。そして、第１、第２比較
回路２１．２２からの出力は、繊維材料１中に存在する
互いに色の異なる着色異物の存在位置を特定すべく、イ
メージセンサのサンプリングパルスＣ０Ｄ−８Ｐととも
に第１、第２一致検出回路２５．２６に入力されている
。
なお、第２実施例の着色異物検出装置の作用は。
色の異なる２種類の着色異物が検出される点を除けば、
第１実施例のものとほぼ同様であるので、その説明を省
略する。
第１実施例のものとほぼ同様であるので、その説明を省
略する。
又１分けられた一方の反射光２Ｃを直接基準電気信号に
変換する場合に限らず、第３図に示す場合′と同様に着
色異物の色以外のフィルターを透過させた後第１イメー
ジセンサ１３に入射させて基準電気信号に変換させるよ
うにしてもよく、第３図の場合と同様の作用効果が得ら
れる。
変換する場合に限らず、第３図に示す場合′と同様に着
色異物の色以外のフィルターを透過させた後第１イメー
ジセンサ１３に入射させて基準電気信号に変換させるよ
うにしてもよく、第３図の場合と同様の作用効果が得ら
れる。
更に、第１、第２実施例においては、反射光を２つ又は
３つに分ける場合について述べたが、これに限らず着色
異物の色に応じて反射光をいくつにも分け、かつこれと
対応するイメージセンサを設けることにより、多種類の
着色異物の検出が可能となる。
３つに分ける場合について述べたが、これに限らず着色
異物の色に応じて反射光をいくつにも分け、かつこれと
対応するイメージセンサを設けることにより、多種類の
着色異物の検出が可能となる。
又、反射光を３つ以上に分ける場合に限らず、例えば着
色異物の色と対応させて、フィルターの色を異ならせた
第１実施例のものを複数個繊維材料１の搬送方向へ離隔
して配置するようにしてもよい。
色異物の色と対応させて、フィルターの色を異ならせた
第１実施例のものを複数個繊維材料１の搬送方向へ離隔
して配置するようにしてもよい。
更に、比１咬回路８．２１．２２等をマイクロコンピュ
ータ化してもよく、このようにすることにより演算処理
、データ処理および警報処理等を高速で行うことができ
る。
ータ化してもよく、このようにすることにより演算処理
、データ処理および警報処理等を高速で行うことができ
る。
以上のように本発明によれば、従来技術のように作業者
の労力に頼ることなく、繊維材料中に存在する着色異物
を自動的にかつ高速で確実に検出することができる。
の労力に頼ることなく、繊維材料中に存在する着色異物
を自動的にかつ高速で確実に検出することができる。
第１図は本発明の着色異物検出装置の第１実施例を示す
概略構成図、第２図ａ、ｂｅ Ｃは第１図に示した装置
各部の出力波形図、第３図は第１実施例の変形例を示す
概略構成図、第４図は本発明の着色異物検出装置の第２
実施例を示す概略構成図、第５図ａ、ｂ＋ Ｃ＋ ｄ、
ｅは本発明の着色異物検出方法の作用を示す原理説明図
である。 １・・・繊維材料 ２・・・反射光４・・・
ビームスプリッタ− ５・・・第１イメージセンサ ６・・・フィルター７・
・・第２イメージセンサ ８・・・比較回路１１・・・
フィルター １２・・・第１ハーフミラ− １３・・・第１イメージセンサ １６・・・第２ハーフミラ− １７，１８・・・フィルター １９・・・第２イメージセンサ ２０・・・第３イメージセンサ ２１．２２・・・比較回路 第３図
概略構成図、第２図ａ、ｂｅ Ｃは第１図に示した装置
各部の出力波形図、第３図は第１実施例の変形例を示す
概略構成図、第４図は本発明の着色異物検出装置の第２
実施例を示す概略構成図、第５図ａ、ｂ＋ Ｃ＋ ｄ、
ｅは本発明の着色異物検出方法の作用を示す原理説明図
である。 １・・・繊維材料 ２・・・反射光４・・・
ビームスプリッタ− ５・・・第１イメージセンサ ６・・・フィルター７・
・・第２イメージセンサ ８・・・比較回路１１・・・
フィルター １２・・・第１ハーフミラ− １３・・・第１イメージセンサ １６・・・第２ハーフミラ− １７，１８・・・フィルター １９・・・第２イメージセンサ ２０・・・第３イメージセンサ ２１．２２・・・比較回路 第３図
Claims (4)
- （１）繊維材料からの反射光を少なくとも２つに分け、
この分けられた反射光の１つを基準電気信号に変換する
とともに、残る反射光を繊維材料中に存在する１種又は
２種以上の着色異物と同色のフィルターを透過させた後
電気信号に変換し、これらの電気信号と基準電気信号と
を比較演算することを特徴とする繊維材料中の着色異物
検出方法。 - （２）基準電気信号は、反射光の１つを着色異物の色以
外のフィルターを透過させた後電気信号に変換して得る
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の繊維材料
中の着色異物検出方法。 - （３）繊維材料からの反射光を少なくとも２つに分ける
光学素子と、光学素子から射出される１つの反射光を受
光して基準電気信号に変換する第１イメージセンサと、
光学素子から射出される残る反射光を繊維材料中に存在
する１種又は２種以上の着色異物と同色のフィルターを
介し受光して電気信号に変換する第２、第３、第４、・
・・イメージセンサと、第１イメージセンサから出力さ
れる基準電気信号と第２、第３、第４、・・・イメージ
センサから出力される電気信号とを比較演算する比較回
路とからなることを特徴とする繊維材料中の着色異物検
出装置。 - （４）第１イメージセンサは、着色異物の色以外のフィ
ルターを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載の繊維材料中の着色異物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15994485A JPS6221047A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 繊維材料中の着色異物検出方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15994485A JPS6221047A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 繊維材料中の着色異物検出方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221047A true JPS6221047A (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=15704565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15994485A Pending JPS6221047A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 繊維材料中の着色異物検出方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6221047A (ja) |
Cited By (6)
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| JP2013539052A (ja) * | 2010-10-08 | 2013-10-17 | ダーク フィールド テクノロジーズ、インコーポレーテッド | レトロ反射型撮像 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP15994485A patent/JPS6221047A/ja active Pending
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