JPS62208336A - 包装体の隅角切除方法および隅角切除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装体の隅角切除方法および装置に関し、さら
に詳細には断続的にベルト上を移動する扁平状包装体の
隅角切除方法および隅角切除装置に関する。

熱可塑性合成樹脂フィルム、紙、布、不織布などのフィ
ルム単独またはこれらの組合せで得られる複合フィルム
を重ね合せてその周辺を熱溶着、糊着などでシールする
ことにより、各種薬剤、化粧品、日用雑貨、食品などを
包装することが広く行われている。

〔従来の技術〕

これらの包装体としてはその生産性の良さからロール巻
された長尺のフィルムを包材に用いる自動充填包装機に
よシ、四角形（長方形または正方形）扁平状とされたも
のが多く、たとえば１枚のフィルムを折シ曲げて重ね合
わせ内容物を充填した状態で折り曲げ部を除く周囲３辺
を一定ｉＪでシールしたもの（３方シール型）および内
容物を２枚のフィルムの間に挾み、その周辺４辺を一定
巾でシールしたもの（４方シール型）などがある。しか
しながらフィルムを重ね合わせてその周辺を熱溶着ある
いは糊着によりシールされた扁平状包装体のシール部分
はフィルムが重ね合わされ、かつ接着されていることか
ら剛性が著しく大きくなっている。このような包装体製
品を風呂敷く包んだシ紙袋などの袋に入れた場合には剛
性が大きく先端の尖った隅角がつきささり傷や穴を生ず
る。また鉄粉などの酸化反応熱を利用した化学かいろの
包装袋に熱可塑性樹脂フィルム、不織布などの複合フィ
ルムを重ね合わせて周辺を熱溶着などによりシールされ
たものが用いられているが、この化学かいろを人体に装
着した場合には包装袋の隅角の先端が肌着を通して皮膚
に刺激を与えたりすり傷などを生じたりするという欠点
がある。

これらの欠点を解消することおよび製品の美観を高める
ための手段の一つとして包装体の隅角部を斜め、あるい
は曲線状などに切除して鋭角をなくすることが行われて
いる。包装体の隅角の切除方法としてはたとえば得られ
た包装体の隅角を手動式のカッターなどで１隅角ずつ切
除する方法、包装体の複数の隅角を同時に切除できるよ
うに包装体の寸法にあらかじめ合せて製作したカッター
などによシ隅角部のみを切除するかあるいは周辺シール
部等を含めて全体を打抜く方法などがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

包装体の隅角部を手動操作で１ケ所ずつ切除することは
確実な方法であるが大量の処理を行うことはできない。

また所定の大きさの打抜き刃型で全体を打抜くには包装
体の周辺を太き目に製作しなければならず、打抜後の周
辺はスクラップとなり包材のロスが大きくなる。これら
のことから長方形などの包装体の４つの隅角のみをあら
かじめ所定の寸法に製作したカッターなどで同時に切除
するならば包材のロスもなく効率もよい。しかしながら
連続式自動充填包装機はロール巻された長尺のフィルム
などを包材として用いるので、この包装機によって製造
された長方形扁平状の包装体などは加工中フィルムにか
かる張力の変動や内容物の充填量の誤差などＫよシ得ら
れた包装体毎に寸法のバラツキを有している。この寸法
のバラツキは包装体の製造中、フィルムに張力のかかる
方向（長方形の包装体の場合には通常は長辺方向）に特
に著しい。このような包装体の隅角をあらかじめ所定の
寸法に製作したカッターで４つの隅角を同時に切除する
場合にはその寸法に合う包装体は第６図ピ）に示すよう
に均等に切除することも可能であるが、包装体毎の寸法
にバラツキがあると切除位置が合わなくなる。すなわち
包装体の寸法がカッターの刃の間隔に対し短いときには
たとえば第６図（Ｃ４のように包装体の一つの辺の左右
の隅角が正確に切除されても相対する辺の隅角は切除さ
れなくなシ、また包装体の寸法がカッターの刃の間隔に
対し長過ぎる場合（はたとえば第６図ｅｉのように包装
体の一つの辺の左右の隅角が正確に切除されても相対す
る辺の隅角はシール部の内側まで切断され、袋に孔がお
いて内容物が漏れ出す惧れが生ずるという問題点があっ
た。以上のように連続的に生産され寸法のバラツキを有
する四角形（通常は長方形であるが正方形を含む）の包
装体の隅角を正確にかつ生産効率よく切除する方法は未
だ知られていない。

〔問題点を解決するための手段０作用〕本発明者らはこ
れらの問題点を解決し、包装体の隅角を正確にかつ効率
よく切除する方法および装置について種々検討を続けた
結果、コンベアーのベルトの進行方向に平行となる方向
（通常は長辺方向）に寸法のバラツキが大きいことから
進行方向に対し、包装体の前部両端の隅角と後部両端の
隅角とを２度に分けて切除することに着目し、ざらに研
讃を重ねて本発明を完成した。

すなわち、本発明は（１）相対する二辺が進行方向く平
行となるように載置されてコンベアーのベルト上を移動
する四角形扁平状包装体の隅角切除方法において、前進
中の包装体の前辺を定位置に合せて停止させ、該包装体
の前部左右両端の隅角を切除し、次いで該包装体をベル
トによって後退させ、後退中の包装体の後辺（前進方向
に対し）を定位置に合せて停止させ、該包装体の後部左
右端の隅角を切除した後、ベルトによって前方に移送す
ることを特徴とする包装体の隅角切除方法および、（２
）複数本のベルトがそれぞれ所定の間隔を保って並列に
取伺けられ且つ包装体の移送面の窩さとこれよりも低い
高さとの間でベルトの上下動が可能な前進用コンベアー
と、該前進用コンベアーと同一平面内に設置され、複数
本のベルトが前記前進用コンベアーのベルトと交互に上
下に入れ替えられるように間隔を保って並列に取付けら
れ且つ包装体の移送面の高さとこれよシも低い高さとの
間でベルトの上下動が可能な後退用コンベアーと、前進
用コンベアーと後退用コンベアーとを交互に上下動させ
るための動作機構と、包装体の移送面に近接してそれぞ
れ設けられ前進（包装体が前進用コンベアーによって進
む方向）中または後退中の包装体をそれぞれ所定の位置
でべｌレトに対しスリップ状態で所定の時間停止させる
ための前部ストッパーおよび後部ストッパーと、該前部
ストッパーによって停止中の包装体の前部左右端隅角の
切除部にそれぞれ刃が合う位置に配設された前部カッテ
ィングユニットと、該後部ストッパーによって停止中の
包装体の後部左右端隅角の切除部にそれぞれ刃が合う位
置に配設された後部カッティングユニットと、ベルト上
を移動する包装体の動きにタイミングを合せ、前記コン
ベアーの上下動機構、前記それぞれのストッパーおよび
カッティングユニットを時系列的に順次動作させるため
の信号伝達機構とを備えたことを特徴とする包装体の隅
角切除装置である。

本発明は四角形（主として長方形）の扁平状包装体の隅
角の切除に用いられ、本発明によればベルトの進行方向
の寸法にバラツキを有する包装体の全ての隅角を正確に
切除することができる。

以下、図面（第１図）Ｋより例示して本発明の詳細な説
明する。

第１図Ｋｌ〜に）はそれぞれ本発明の方法における操作
手順を例示する模式図であり、（イ）〜に）において−
）および（ｂｌはそれぞれ側面図および平面図である。

第１図ピ）〜に）においてベルト１の上方にはベルトの
高さとの間で上下移動が可能な前部ストッパー２および
後部ストッパー３が所定の間隔を保って設置されている
。前部ストッパー２および後部ストッパー３それぞれの
左右には包装体の隅角を切除するための刃を備えたカッ
ティングユニット４．４および５．５が設けられている
。ベルト１の上方で前部ストッパー２と後部ストッパー
３との間には包装体の通過を検知し操作信号を出すため
の検知装置６が配設されている。なおこの場合にはベル
ト１の巾はカッティングユニットの刃に触れないよう、
また隅角部の切り屑がベルト上に落ちるのを防止する目
的などから包装体の巾よりも小さくされている。

第１図（イ）の（、）および（ｂ）において連続的に製
造され１体づつ切り離された長方形篇平状（正方形を含
む）の包装体Ａは前進（図では右方向）中のベルト１上
に相対する二辺が進行方向に対して平行となるように載
置され、後部ストッパー３の下を通り抜けて前進する。

さらに前進すると検知装置６によってその通過が検知さ
れる。

検知装置からの信号が送られると第１図（ロ）の（ａ）
および（ｂ）に示すように前部ストッパー２および後部
ストップ−３ならびにカッティングユニット４，４およ
び５，５はベルトの位置まで下降する。前進中の包装偉
人は前部ストッパー２と接触し、前辺を定位置（ストッ
パー２の位置）に合せてベルト１に対してスリップ状態
で停止する。包装体Ａは前進方向に軽く押され、前部左
右端の隅角はそれぞれカッティングユニット４．４の所
定位置にはまり、この状態でそれぞれの隅角が正確に切
除される。次に第１図（ハ）の（ａ）および（ｂ）に示
すようにベルト１の進行を後退方向に切換えることによ
って包装偉人は後退し、後部ストッパー３と接触し、後
辺を定位置（ストッパー３の位置）に合せてベルト１に
対してスリップ状態で停止する。包装偉人は後退方向に
軽く押され、後部左右端の隅角はそれぞれカッティング
ユニット５，５の所定位置にはまり、この状態でそれぞ
れの隅角が正確に切除される。

続いて第１図に）の（、）および（ｂ）に示すようにベ
ルト１を前進方向に切替えると同時に前部ストッパー２
および後部ストッパー３が上方の位置に戻される。隅角
が切除された包装偉人は前進し前部ストッパー２の下を
通って前方に送り出されると共に続いて製造された包装
体Ｂがベルトｌに載置され、包装偉人と同様な手順で隅
角の切除処理が行われる。

ここで包装体１体当りの隅角切除処理時間を、自動充填
包装機による包装体の１体当りの製造時間よりも短かく
なるように設計することによって生産ラインに接続する
こともできる。

隅角部の切除は切除後の包装体に鋭角部が残りさえしな
ければその切除形状には特に制限はないが、たとえば斜
めの直線状および円周曲線状などであり、それぞれの目
的に応じてカッティングユニットの刃の形状が任意に選
択される。

これらの切除部の形状のうちでも美観をも含めた観点か
らは円周曲線状すなわち切除後の包装体の角部が丸くな
る形状とされることが好ましい。

包装体の前進および後退は第１図で示したように一つの
コンベアーのベルトでその進行方向を切替えることによ
って行ってもよいが、前進用コンベアーと後退用コンベ
アーとを組合わせて用いることもできる。たとえばリボ
ン状または紐状の細いベルトをこれらの巾よりも大きい
間隔を保って複数本並列に張られた前進用のコンベアー
と、該ベルトの間隔部毎に張られ、この間隔部よりも巾
の小さいリボン状または紐状の細いベルト複数本が並列
に設けられた後退用コンベアー（前進用のコンベアーよ
りも全長が短いのが好ましい）とを組合わせた装置を用
いることもできる。この場合、包装体を前進させるとき
には前進用ベルトを包装体の移送位置の高さに保ち、後
退用のベルトはこれよりも低い位置に保つことによって
包装体は前進し、次に前進用ベルトと後退用のベルトの
高さの位置を入れ替えることによって包装体を後退させ
ることができる。包装体の移動方向の切替の迅速性の要
求、沿よび１台のベルトで移動方向を反転させるときに
生ずる衝撃などによる機械の損耗などの見地からは後者
の２台のコンベアーを組合せた方法が好ましい。

包装体を停止させるためのストッパーと隅角を切除する
ためのカッティングユニットとは１体に組込まれて同時
に移動する形でもよく、それぞれを切り離し、カッティ
ングユニットはベルトの定位置に固定し、ストッパーの
みを移動可能な形としてもよい。ストッパーは所定の時
間に所定の位置で包装体を隅角がカッティングユニット
に正確に合うように停止させることができさえすればそ
の移動形式には特に制限はないが例えばベルト上で上下
方向または左右に移動させる方法、あるいはベルトの左
右外側の下から爪状の停止片を突き出す形などの方法が
ある。カッティングユニットはストッパーで停止した包
装体の隅角部が切断用の刃に合う位置に設けられ、切断
刃は所望の形状に合わせ、直線状または曲線状とされた
ものが使用される。

なお本発明の方法は包装体の隅角の切除に関するもので
あるが、隅角の切除の代りにまたは隅角の切除に加えて
、包装体の前部詔よび後部からの所定の位置にその他の
加工を行うζ七を妨げるものではない。すなわち、包装
体の移動方向に対する前部および後部をそれぞれ所定の
位置で正確に停止させることができるので、たとえば前
部および後部のシール部の所望の位置に吊下げ用孔など
の穿設や開封用ノツチのカッティング加工なども正確に
行える。

次に本発明の隅角切除装置を図面によって例示して説明
する。

第２図および第３図はそれぞれ隅角切除装置の主要部を
示す側面図および平面図であり、第４図は包装体、スト
ッパーおよびカッティングユニットの位置を示す平面図
であろう 第２図および第３図において、２本の紐状のベル）１０
．１０が間隔を保って並列に設けられた前進用コンベア
ー１１の設置平面内に重複して、前進用コンベアー１１
よりも短く、３本のベル）１２，１２．１２が前進用コ
ンベアー１１のベル１−１０．１０と平面視野で交互に
なるように間隔を保って設けられた後退用コンベアー１
３が設置されている。前進用コンベアー１１は滑車１４
．・・・、１４の軸受、１５．・・・。

１５と結合ユニット１６．・・・、１６で支持され、ガ
イド１７．・・・、１７によって垂直方向にのみ上下動
ができるようにされている。また後退用コンベアー１３
も滑車１８．１８の軸受１９゜１９と結合ユニット２０
．・・・、２０で支持され、ガイド２１．・・・、２１
によって垂直方向にのみ上下動ができるようにされてい
る（結合ユニットおよびガイドは！４３図にのみ示した
）、。

前進用コンベアー１１および後送用コンベアー１３の滑
車１４．・・・、１４および１８．１８はそれぞれ直線
カム２２に懸架されている。直線カム２２の後端（図で
は左端）は直線カム２２を前後移動させるためのエアー
シリンダー２３に接続されている。なお、前進用コンベ
アー１１および後退用コンベアー１３の駆動モーター等
は図示されていない。

後退用コンベアー１３の前方（図では右方向）および後
方（図では左方向）には後退用コンベアー１３に近接し
て前部ストッパー２４および後部ストッパー２５がそれ
ぞれ配設され、それぞれ工γ−シリンダー（図では省略
）に接続され所定の距離を上下動できるようにされてい
る。

前部ストッパー２４および後部ストッパー２５の左右端
付近には包装体の巾に合せて前部カッティングユニット
２６．２６および後部カッティングユニット２７．２７
がそれぞれ隅角切除用の刃を動作させるためのエアーシ
リンダー（図では省略）に接続された状態で配設されて
いる。

後退用コンベアー１３の上方には、包装体の通過を感知
して信号を出すための光電管２８が設けられている。光
電管２８の信号線は包装体の通過によって装置の作動を
顆次行わせる信号を出すためのプログラムコントローラ
ー（図示していない）に接続され、プログラムコントロ
ーラーからはそれぞれのエアシリンダーに信号線が接続
されている。

自動充填包装機によって製造され１体毎に切り離された
包装体は前進用コンベアー１１のベルト１０に載置され
て前進し、光電管２８の下を通過するこきによって感知
されて、プログラムコントローラーに伝達される。コン
トローラーからの信号によってエアーシリンダーが作動
し、前部ストッパー２４が第２図の破線で示すように包
装体の前方に突き出し、包装体の前辺左右端の隅角が前
部カッティングユニット２６゜２６の所定位置に合う状
態で停止する。第４図はこの状態を示した平面図であり
、矢印の方向に移動して来た包装体３０がシール部３１
の先端で下から突き出したストッパー２４で支えられ、
その隅角部がカッティングユニット２６の刃の降下位置
（破線で示した）に合う状態となっている。ここでエア
ーシリンダーによって前部カッティングユニツ）２６．
２６の刃が降下し、包装体の前部左右端の隅角が切除さ
れる。

その後、前部カッティ〕／グユニット２６，２６の刃が
上ると同時に後部ストッパー２５が包装体の後方に突き
出し、（第２図の破線で示した）続いて直線カム２２の
エアーシリンダー２３が作動して直線カム２２が後方（
第２図の直線カム２２の破線の位置）に引かれ、前進用
コンベアー１１が下降し、後退用コンベアー１３が上昇
して、ベルト１０．１０とベルト１２．１２の高さが入
れ替る（破線で示した）ことによって包装体は後退する
。同時に前部ストッパー２４は元の位置に下り、後退中
の包装体は第４図と対称な形態で処理される。すなわち
、後部ストッパー２５によって包装体の後部の左右の隅
角が後部カッティングユニット２７．２７の所定位置に
合う状態で停止し、後部カッティングユニツ）２７．２
７の刃が降下し、隅角を切除後上昇する。

続いてエアーシリンダー２３が作動して直線カム２２が
前方に移動し、元の位置（第２図の実線で示した位置）
に戻ることによって前進用コンヘアー１１が上昇し、後
退用コンベアー１３が下降して高さが入れ替り、隅角が
切除された包装体は前方に送り出される。同時に後部ス
トッパー２５は元の位置に下降し、続いて製造された包
装体の処理が同様な手順で行われる。

本発明の装置に詔いては、後退用ベルトは前進用ベルト
よりも短いのが好ましい。この場合には前部ストッパー
および後部ストッパーは通常、後退用コンベアーのベル
トの前後両端付近に設けられる。

ストッパー、カッティングユニットおよび直線カムを操
作するための作動タイミングはプロゲラムコ゛／トロー
ラ−によって任意に設定することができる。また本装置
を自動充填包装機による包装体の主意ラインに介在させ
る場合には包装体１体当りの隅角切除処理時間が１体当
りの製造時間よりも短くなるようにプロゲラムコ′／ト
ローラ−を設定することによって全体の流れを円滑にす
ることができる。第２図および第３図では断続的にベル
ト上を流れる１系列の包装体の隅角切除を行う装置で示
したが、複数列の包装体を製造する自動充填包装機の生
産ラインに接続する場合にはこれに合せて隅角切除装置
も複数列で処理できるものが使用される。たとえば、包
装体が同時に４列で製造される場合には、コンベアーの
各ローラーの軸の延長および直線カムの巾を広げて共通
に使用し、これに！２図および＠３図で示された前進お
よび後退ベルト、ストッパー、およびカッティングユニ
ットをそれぞれ４組並列に配設することによって４つの
包装体を同時に処理することができる。

コンベヤー用のベルトとしては通常はリボン状、紐状な
どが用いられ、包装体を安定して移送できるよう前進用
コンベアーおよび後退用コンベアーにはそれぞれ適切な
間隔をあけて複数本のベルトが設けられる。

前進用コンベアーおよび後退用コンベアーの上下動は直
線カムによるほか、それぞれにエアーシリンダーなどを
取付けることによって上下動させてもよいが、確実に連
動できることから直線カムを用いるのが好ましい。また
包装体の方向のずれを防止するため、ベルトの両側に包
装体の巾に合わせてガイド板を設けることが好ましい。

第５図は第２〜３図で説明したと同様な隅角切除装置が
包装体の生産ラインに組込まれた例を示したフローシー
トである。充填ホッパー３２、ダイローラー３３、引張
ゴムローラー３４セよびカッター３５などを有する自動
充填包装機３６（破線で示した）の下部には包装体をベ
ルト上に載置するためのバキュームアーム３７を介して
送り込みコンベアー３８、光電管２８および各動作ユニ
ットがプログラムコントローラー３９に接続された隅角
切除装置４０ならびに送り出しコンベアー４１が包装体
の移送方向に対して順次連設されている。自動充填包装
機３６で製造され、１体毎に切り離された包装体はバキ
ュームアーム３７によって送り込みコンベアー３８に断
続的に載置され、ベルト上を移動して隅角切除装置に送
り込まれる。ここで包装体の隅角は第２〜３図で説明し
たような手順で切除された後、送り出しコンベアー４０
のベルト上に移り次の工程に移送される。ここで隅角切
除時間は包装体１体当りの製造時間と同じかまたはそれ
よりも短く調節されることにより生産ラインはスムーズ
に流れる。

〔発明の効果〕

本発明によってベルト上を断続的に移動する長方形扁平
状の包装体の隅角が効率よく、しかも進行方向の寸法に
バラツキがあっても正確に切除することができるので自
動充填包装機による包装体の生産ラインなどｌこ組込む
ことが可能となった。

実施例　１ 第２〜３図で示されたと同様な構成の隅角切除装置を第
５図のように包装体の生産ラインの製造ラインに組込み
、鉄粉などの酸化反応熱を利用した発熱組成物を不織布
と熱可塑性樹脂のラミネートフィルムで包装した長方形
扁平状の包装体（化学カイロ）の隅角切除処理を行った
。

自動充填包装機で製造される包装体は巾が１００ｆｌ、
長さ１３２〜１３６ｍ、シール巾は６〜７朋である。カ
ッティングユニットの位置は包装体の巾に合せてそれぞ
れ調節し、前部ストッパーと後部ストッパーとの距離は
１６０鶴とし、包装体１体当りの隅角切除処理が１．８
秒で行えるようプログラムコントローラーおよびコンベ
アーの速度を設定した。自動充填包装機によって２秒間
隔で断続的に製造される包装体の隅角切除処理を行った
結果、生産ラインに乗ってスムーズに処理することが出
来た。１時間当りの処理数１８００体のうち隅角切除が
不十分と見られるものはほとんどなかった。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）〜に）はそれぞれ本発明の方法における操
作手順を示す模式図であり、第２図およびｆＩ／ｃ３図
はそれぞれ隅角切除装置の主要部を示す側面図および平
面図であり、第４図は包装体、ストッパーおよびカッテ
ィングユニットの位置を示す平面図であり、第５図は隅
角切除装置を生産ラインに組込んだフローシートであり
、第６図（イ）〜（ハ）はそれぞれ隅角の切除状態を示
す図である。 図において、 ｌ　ベルト　　２　前部ストッパー　　３　後部ストッ
パー　　４および５　カッティングユニット　　６　検
知装置　　人およびＢ　包装体　　１０および１２　ベ
ルト　　１１　前進用コンベアー　　１３　後退用コン
ベアー１４および１８　滑車　　１５および１９　軸受
　　２２　直線カム　　２３　エアーシリンダー　　２
４　前部ストッパー　　２５　後部ストッパー　　２６
　前部カッティングユニット　　２７　後部カッティン
グユニット２８　光電管　　３０　包装体　　３１　シ
ール部　　なら、びに　３６　自動充填包装機特許出願
人　　日本バイオニクス株式会社代表者　高崎丈夫

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）相対する二辺が進行方向に対して平行となるよう
   に載置されてコンベアーのベルト上を移動する四角形扁
   平状の包装体の隅角切除方法において、前進中の包装体
   をその前辺を定位置に合せて停止させ、該包装体の前部
   左右端の隅角を切除し、次いで該包装体をベルトによっ
   て後退させ、後退中の包装体をその後辺を定位置に合せ
   て停止させ、該包装体の後部左右端の隅角を切除した後
   、ベルトによって前方に移送することを特徴とする包装
   体の隅角切除方法。
2. （２）複数本のベルトがそれぞれ所定の間隔を保つて並
   列に取付けられ且つ包装体の移送面の高さとこれよりも
   低い高さとの間でベルトの上下動が可能な前進用コンベ
   アーと、該前進用コンベアーと同一平面内に設置され、
   複数本のベルトが前記前進用コンベアーのベルトと交互
   に上下に入れ替えられるように間隔を保って並列に取付
   けられ且つ包装体の移送面の高さとこれよりも低い高さ
   との間でベルトの上下動が可能な後退用コンベアーと、
   前進用コンベアーと後退用コンベアーとを交互に上下動
   させるための動作機構と、包装体の移送面に近接してそ
   れぞれ設けられ前進中または後退中の包装体をそれぞれ
   所定の位置でベルトに対しスリップ状態で所定の時間停
   止させるための前部ストッパーおよび後部ストッパーと
   、該前部ストッパーによって停止中の包装体の前部左右
   端隅角の切除部にそれぞれ刃が合う位置に配設された前
   部カッティングユニットと、該後部ストッパーによって
   停止中の包装体の後部左右端隅角の切除部にそれぞれ刃
   が合う位置に配設された後部カッティングユニットと、
   ベルト上を移動する包装体の動きにタイミングを合せ、
   前記コンベアーの上下動機構、前記それぞれのストッパ
   ーおよびカッティングユニットを時系列的に順次動作さ
   せるための信号伝達機構とを備えたことを特徴とする包
   装体の隅角切除装置。