JPS6220798A - ジャイロプレーン回転翼の回転ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特にヘリコプタに装着される。ジャイロプレー
ン回転翼に関するものであり、特にヘリコプタ−に装着
される一体型ハブ−支柱並びにこのハブ−支柱を備えた
回転翼取付部に関するものである。

フランス特許第２，４２７，２５４号およびその第１追
加出願第２，４５６，０３４号、並びにフランス特販第
８１．２２，０２７号において、支柱とハブとを含み、
これらが金属材料または複合材料から成る単一ブロック
の形に合体されたへ・　リシプタ用の主回転翼取付部ま
たは後部回転翼取付部が記載されている。

これらの文献に記載のヘリコプタ回転翼はいずれも中心
剛性ハブを有し、このハブに対して各動翼の基部が積層
型球形ストッパと、ドラッグダンパまたは弾性戻し一抗
力減垂部材とによって連結される。

対応の動翼をそのフラッピング軸線、抗力軸線またはピ
ッチ変更軸線の３軸線回りに運動させる自在継手を成す
積層型球形ストッパは、中心積層部を有し、この中心部
は、剛性材料と粘弾性材料の球形カップ状部材を交互に
積みかさねて成り。

ハブと連結したその外側フレームと動翼連結部材に固着
した内側フレームとの間の圧縮作用と剪断作用のもとに
作用する。

ドラッグダンパは油圧型とする事ができるが、好ましく
は剛性プレートと粘弾性材料のプレートとの交互堆積か
ら成り、また弾性材料の円筒形スリーブを挟持した同心
管とし、このドラッグダンパの両端はそれぞれ玉継手に
よって、対応の動翼の基部とハブの一点に対して連結さ
れ、動翼の抗力運動に対して、中立軸線への弾性戻しを
生じると共に、これらの運動のある程度の減衰作用を保
証する。

フランス特許第２，４２７，２５１号において。

ハブの中心体はプレートまたは平坦なリングから成り１
回転翼の回転軸線に対して実質放射方向に延在する凸形
の多角形または実質円形の外周面を有し、この外周面は
ハブを支持する回転翼支柱の軸線と一致し、またこのプ
レートは一回転翼の動翼と同数の開口またはくぼみを回
転翼の軸線方向に穿孔されている。積層型球形ストッパ
の外側フレームが各開口の外側縁に当接するように取り
付けられ、この積層型球形ストッパの内側フレームは対
応の動翼の基部と一体を成す二又状固定部材の分岐の内
側末端に固着され、また玉継手をもって対応のドラッグ
ダンパを連結したハブ外周面の点は、対応の積層型球形
ストッパと、回転翼の回転方向における直前または直後
の動翼の積層型球形ストッパとの間に配置される。更に
、動翼の二又状固定部材に対して、対応のドラッグダン
パと反対の側に動翼のピッチ制御用のレバーが取り付け
られ、また最後に主回転翼の場合、動翼の二又状固定部
材の下方分岐はその内側端部の下側面に。

動翼の下向きフラッピング運動を制限するストッパを備
える。このストッパは、ハブの下部において回転翼支柱
に対して放射方向に滑動する往復運動リングと協働する
。

動翼の二又状固定部材は、対応の動翼の基部の延長部で
構成する事ができ、あるいは対応の動翼の基部に連結す
るための追加部材の内側末端の放射方向Ｕリンクによっ
て構成する事ができ、このリングまたは前記延長部の２
本の分岐が対応の積層型球形ストッパの内側フレームに
対して２本のボルトによって固着される。動翼基部に対
する連結のために追加部材を使用する場合には、この部
材はその外側末端にもＵリンクを備え１回転翼の面に対
して実質垂直な２本のピンによって前記Ｕリンクが対応
の動翼の基部に固着され、一方のピンは、他方のピン回
りに動翼を枢転させて回転翼の面の中に折り返すために
着説自在とする。

必要ならば回転翼の中に、動翼を自動的に折り畳む装置
を含むため、前記の追加連結部材をスリーブ状とし、そ
の円筒部が前記の装置を格納する事ができ、また前記ス
リーブは対応の動翼のピッチ制御レバー、対応のダンパ
、および往復運動リングと協働する下方ストッパを固着
するために使用される。

回転翼支柱に対してハブをボルト締め連結する事による
種々の問題１例えば張力下における腐食またはボルトの
緩みなどを防止するため、ハブと支柱から成る中心体を
一体化する事ができ１例えば創またはチタンの鍛造品ま
たはスタンピング品から成る単一ブロックの金属製品と
してハブの中心剛性体と回転翼支柱とを形成する方法が
提案されて、いる、しかし、このような一体型ハブ−支
往の弱さ１重量および製造費を減少させるため、高強度
無機ファイバまたは合成ファイバの層を積み重ね１合成
樹脂を含浸してこれを硬化させる事により複合材料で構
成する事ができる。この後者の場合、一体型ハブ−支柱
に対して優れた°°安全°。

特性を与えるため、ハブプレ、−トの周囲に複合材料の
ガードルを巻き付ける事が望ましい。

前記のフランス特許に対する第１追加特願第２゜４５６
．０３４号に記載の回転翼は、そのハブが支柱から延長
された中心ストラットを有し、この中心ストックは上プ
レートと下プレートとを担持し、各積層型球形ストッパ
の外側フレームがこれらのプレート間にスペーサとして
埋め込まれこれらのプレートの縁部に直接に固着され、
また対応の動翼の基部は、積層型球形ストッパを自由に
通過させる放射方向Ｕリンクによって、積層型球形スト
ッパの内側フレームに連結される事が原特許主題と相違
している。更に、この追加特許においては、ハブ組立体
、特にそのストラットと２枚のプレートが回転翼支柱の
上部と共に一体的に鍛造またはスタンピングされた金属
の単一ブロックを゛成す事が提案されている０Ｍ特許に
記載の回転翼の改良と同様に、前記の追加特許の回転翼
に装着する一体型ハブ−支柱を複合構造の２枚の実質放
射方向プレートを有する構造とする事が考えられる。こ
のような構造は、フランス特許第２，４２９．８６０号
に記載の回転翼構造よりも遥かに部品数を減少させ、連
結部を少なくする意味で望ましいものである。この構造
は、フランス特許第８１．２２０２７号に記載の回転翼
と同一の基本的設計思想において、複合材料の２枚のプ
レートを相互部分にする金属スペーサと、金属回転翼支
柱の上部とにボルトによって固着するものであるが、各
動翼の基部が積層型球形ストッパーを直接に包囲するル
ープを有し、このストッパの内側フレームに固着される
事が前記の追加特許の回転翼と本質的に相違している。

しかしながら、前記の全ての文献に記載の一体型ハブ−
支柱の形のハブと支柱の構造は、単一ブロック片が金属
であれ、複合材料であれ、またこれがくぼみを有する１
枚の放射方向プレートを有するか、くぼみを有しない２
枚の放射方向プレートを有するかに関わらず、なおも複
雑で、面倒で、高価格である。実際に、一体型ハブはそ
の回転駆動される基部と反対側末端に。

ハブプレートを成す花冠状の開いた単数または複数のタ
ブ部分を有しなければならない、金属構造の場合、この
ような花冠部分のスタンピングは比較的簡単な作業であ
る。これに対して、複合材料から成る部品の場合、その
製造は非常に困難である。なぜかならば、この部分は大
きな曲げ応力と剪断応力とを受け、更にまたその凹形ま
たは二重曲率の故に、どのよな方法を用いてもその製造
が極めて複雑である。特に、ハブプレートを成すように
花弁状に開いた部分の製造工程は、支柱部分とハブプレ
ート部分との間の厚さの変動に関して多くの問題がある
。この部分は、高強度のファイバを約９０°偏向すると
同時に、この二重展開区域（実質垂直な２方向溝曲部を
有する区域）においてファイバ・ファブリック層の折り
曲げなしに積みかさねまたはトレーピングを実施する事
によって達成しなけれならない、これはファブリ　ツク
の延長に関する問題を生じる。

本発明によれば、これらの欠点を克服するため。

簡単な非常に軽兼の構造を有し、安全性と信頼度が増大
し、また簡単な、経済的な、確実な方法によって金属ま
たは複合材料から製造する事のできる一体型ハブ−支柱
を目的としている。

また本発明は１重量が軽く、寿命が長く、保守が簡単で
、直接操作コストの低い一体型ハブ−支柱を提供する。

また本発明は、小寸法であるから空力抗力が小であり、
連結部の数とその部品の数が小数であるので構造簡単で
あって、各動翼について少なくとも１個の積層型球形ス
トッパと中心フラッピングストッパ装置を含めて動翼を
ハブ上に枢転自在に取り付ける部材などの主要要素の保
護を増大するが故に装着される回転翼取付部の損傷性を
低下させる一体型ハブ−支柱に関するものである。

支柱を成す管状部を含み、この支柱の一端が脚部として
形成され、この脚部によって支柱の軸線回りに回転させ
られ、この支柱は脚部と反対側において支柱と同軸のハ
ブ形成部に固着され、このハブは積層型球形ストッパに
よって動翼に連結され、各動翼は２本の分岐を備えた二
又固定部材を有するようにした型の本発明の一体型ハブ
−支柱は、ハブも管状部材を成し、支柱から延長され、
支柱との連結端部から反対側末端まで拡大し、この末端
部に対して補強用リングが固着され、ハブの外周に沿っ
て周方向等間隔に、支柱と補強用すングどの間に動翼と
同数の開口が穿孔され、この補強用リングは、保持−枢
転部材によってハブ−支柱の中に導入される遠心力を引
き受け、この保持−枢転部材はハブの中に格納されて補
強用リングのレベルにおいてその内側面に当接し、同時
に動翼の二又固定部材に対して連結され、この二又固定
部材の一方の分岐がハブの対応の開口を通るように成さ
れる。

このような一体型ハブ−支柱の全体構造は金属構造に適
したものであるが、さらに業界公知の複合材料を使用し
た構造に一１適している。後者の場合、複合材料はファ
イバ方向に作用されまた作動し、同時に、ハブのレベル
で受けられてノ１ブー支柱によってその脚部に伝達され
る応力の性質の故に誘導される剪断応力を最小限に成す
、これらの応力は１回転翼の動翼に加えられる遠心力、
並びに動翼のフラッピング応力および空力抗力であって
、これらの応力がそれぞれモーメントとトルクを生じ、
これをハブ−支柱が従来の構造より遥かに直接的伝送路
に沿って脚部に伝達する。

好ましくは、ハブの開口は相互に同形であって半月型ま
たはインゲンマメ状を成し、その凹形が補強用リングに
向けられ、開口の周方向末端はハブ−支柱の軸線に対し
て垂直な同一横方向面の中にある。

ハブ−支柱の製造を容易にする望ましい実施態様におい
て、補強用リングとハブが単一ブロックとして形成され
、補強用リングはハブ−支柱の厚さの局所的周方向増大
によって形成される。しかしまた補強用リングを、管状
ハブの内側面または外側面に固着された金属材料または
複合材料のストラップで形成する事ができる。

ハブ−支柱にすぐれた°°安全°°特性を与えまた金Ｊ
ｉｉｃ構造の場合に、ハブの亀裂に統く破断に際してま
たは弾道衝撃に際しての必要な補強部材を成すように、
ハブ−支柱を望ましくは複合材料ストラップをもって包
囲する。そのため、補強用リングは放射方向外側に開い
た外周ハウジングを有し、単一方向の高強度合成ファイ
バまたは無機ファイバを巻きとって合成硬化樹脂によっ
て凝集させて成る複合素材ガードルが前記ハウジングの
中に格納される。

第１実施態様においては、Ｗｉ車な構造として、補強用
リングはハブから放射方向外側に突出した円形リングと
する。この場合、１！造を簡単にするために、ハブと支
柱は回転対称形の単一管状部材から成る事が特に望まし
い。

しかしまた、特にハブが優れた剛性を有して。

このハブに装備された主回転翼の動翼から来る遠心力を
引き受ける事ができるようにするため、補強用リングは
実質的に多角形を成し、一方においては、ハブの開口に
軸方向に対向する補強用リングの部分のレベルにおいて
ハブから放射方向外側に突出し、他方において、実質的
に軸方向においてハブの２隣接開口の中間にある補強用
リングの部分のレベルにおいてハブの放射方向内側に突
出する事ができる。

後部回転翼を装着するためには、一体型ハブ−支柱は、
その支柱、ハブおよび補強用リングが金属から成り、補
強用リングは実質的に正四辺形の断面形状を有し、ｌＩ
ｊ［金材料のガードルによって包囲されないようにする
事ができる。このようなハブ−支柱は、鋼ま九はチタン
の素材のスタンピングまたは鍛造によって容易に製造す
る事ができる。

また他方、支柱、ハブおよび補強用リングが金属から成
る場合に主回転翼を装着するため、上述の理由からリン
グを複合材料ガードルをもって包囲する事が特に必要で
あるが、高強度ファイバを硬化合成樹脂によって凝集さ
せる事により、あるいは予めエポキシ樹脂を含浸したカ
ーボンまたはケプラー（登録商標）粗糸を巻きとり、こ
れを硬化する事により、または予めフラッピング樹脂を
含浸されたカーボンまたはケブラーファイバのファブリ
ックをトレーピングし１次に圧下成形し。

熱間硬化する事により支柱およびハブそのものを形成す
る事も可能であり、その後開口をハブ−支柱の中に形成
する。後者の場合、補強用リングを金属で製造し、これ
を複合材料ガードルによって包囲する事もできるが、高
強度の単方向合成ファイバまたは無機ファイバを巻きと
り硬化合成梗脂の中に凝集させて作られた複合材料をも
って補強用リングをハブと一体部品として形成する事が
望ましいのは明らかである。

ハブの空力抗力を減少させるように、支柱と反対側のハ
ブの末端はハブに固着されたキャップによって覆われ、
このキャップは、ハブ中の開口と同、数の放射方向開口
を外周に沿って周方向に等間隔に配置され、各開口はハ
ブの対応の開口と軸方向に離間され、これらの開口と共
に、補強用リングによって離間された開口対を形成し、
これらの開口対は１回転翼の動翼の二又固定部材の２分
岐を通すように成される事が望ましい、好ましくは。

金属または複合材料から成るキャップの放射方向開口は
相互に同形であり、補強用リングに関してハブの開口と
対称的な位置を取る。

金属構造のキャップを補強用リング上に直接に固着する
事によってハブと連結した構造の製造を容易にする実施
態様として、補強用リングは、ハブの支柱と反対側の末
端部と一体を成すようにする。しかし、ハブの支柱と反
対側の末端部が軸方向に補強用リングを越えて他の部分
によって延長され、この部分は、その自由端部に開いた
ハブの開口と同数の孔を有し、これらの孔は前記部分の
周囲に沿って周方向に等間隔に配置されまたハブの対応
の開口と軸方向に整列し、ま光ハブの前記有孔末端部分
はこれに固着されたキャップによって覆われ、このキャ
ップは、補強用リングに向けられたその縁部に開くハブ
の開口と同数の孔を有し、これらの孔は、ハブの前記末
端部分の孔と共にハブの対応の関口から軸方向に片寄っ
た開口を成して開口対を成し、この開口対の２開口に動
翼の二又固定部材の２分岐がそれぞれ挿通するようにす
る事も事ができる。

動翼の回転面の少なくとも一方の側への動翼のフラッピ
ングを制限するため、ハブ−支柱の内部に、このハブ−
支柱と同軸の支持体によって定置保持され格納された少
なくとも１個の中心フラッピングストッパを含む事が望
ましい。

ヘリコプタの主回転翼に装着するための実施態様におい
ては１回転翼の動翼の下方フラッピングを制限するため
の下方ストッパを成すために中心フラッピングストッパ
は剛性往復運動リングを有し、この往復運動リングは、
放射方向外側に開いた円形Ｕ形ハウジングの中を放射方
向に滑動するように取り付けられ、このハウジングは、
ハブの中において支柱と開口との間の軸方向レベルにお
いて支持体に固着される。このようにして、往復運動リ
ングがハブ−支柱の内部に配置されているので、技術水
準のようにハブ−支柱の周囲に取り付けられた場合より
もその直径と重量が小となる。

後部ヘリコプタ回転翼に装着するための他の実施態様お
いては、中心フラッピングストッパは円形断面の軸方向
部材であって、その放射方向外側面は２個の当接面の間
に画成された凹形滑り面を有し、各動翼の動翼回転面の
一方または他方の側への極度のフラッピング運動に対し
て対応の動翼の基部と共に運動するように連結された２
個のノーズ部材の一方がそれぞれ前記の当接面に当接し
。

またこれらの２ノーズ部材の間に球形キャップ状凸形滑
り面が画成され、この滑り面はフラッピングストッパの
前記凹形滑り面と協働するように成される。この実施例
においては、先行の実施例と同様に、フラッピングスト
ッパ装置をハブ−支柱の内部に配置する事により１回転
翼数り付け部の損傷性を低下させる。

ハブ−支柱がキャップを備える場合、中心フラッピング
ストッパの支持体は拡大型であって、その狭い末端部に
フラッピングストッパを担持し。

その広い末端部においてキャップに固着される事が望ま
しい、しかし、ハブ−支柱上にキャップを有し′ても有
しなくても、中心フラッピングストッパの支持体が、ハ
ブの内側面に当接した実質的に切頭円錐形の面と、同様
に切頭円錐形の管状中心シェルとを含み、この中心シェ
ルは前記支持面と一体を成し、フラッピングストッパを
支持する事ができる。

本発明による一体型ハブ−支柱を装着した回転翼の動翼
・に組み合わされたドラッグ・ダンパの内側末端をハブ
本体に対して連結しやすくするため。

補強用リングは動翼と同数の取り付け部材を有し。

それぞれの取り付け部材は動翼の弾性引き戻し一抗力減
衰部材の内側末端をハブ−支柱に連結するためのもので
あって、各取り付け部材はノλブから放射方向外側に突
出し、またハブの隣接２開口の中間の補強リングの部分
によって担持される。各取り付け部材はＵリンクから成
りその２本の分岐は補強用リングと一体部材を成す、こ
の場合、各取り付け部材は、補強用リングの中に形成さ
れた２個の重量軽減用くぼみの間において補強用リング
に固着された部材である。

また本発明は、一体型ハブ−支柱を含み、この一体型ハ
ブ−支柱はその支柱の一つによって回転翼の軸線回りに
回転させられ、また前記一体型ノλブー支柱はハブを有
し、このハブに対して動翼が、２本の分岐を有する二又
状固定部材によってそれぞれ連結され、また一方におい
て、保持枢着部材を含み、この部材は、ハブに固着され
る放射方向外側フレームと前記の２分岐の内側末端に固
着される放射方向内側フレームを有し、また他方におい
て、動翼の弾性引き戻し一抗力減衰部材を含み。

その一端は玉継手によって対応の動翼の二又状固定部材
すなわち動翼基部上に枢転自在に取り付けられ、他端は
玉継手によって、ハブの一点に枢転自在に取り付けられ
、ここに、一体型ハブ−支柱は前述の一体型ハブ−支柱
であり、−保持枢転部材はハブの内部に格納され、その
外側フレームによって補強用リングの内側面に対して、
またはこの補強用リングのレベルにおいてハブの内側面
に対して当接固着され、また各二又状固定部材の２本の
分岐の一方がハブの開口の一方を通過し、他方の分岐は
、ハブの支柱と反対側の末端を覆うキャップの対応の開
口を通り、場合によっては、支柱と反対側のハブを通る
ようにした型のジャイロプクン回転翼取り付け部を提供
するものである。支柱と反対側のハブの末端の開口は、
ハブの内部に保持枢転部材を導入するのに十分でなけれ
ばならず、また補強用リングのレベルにおけるこのハブ
本体の内部断゛面は、保持枢転部材がその外側フレーム
によって補強用リングに対してまたは補強用リングのレ
ベルにおいてハブの内側面に当接でき　　するように、
また動翼の二又状固定部材の２本の分岐の内側末端を保
持枢転部材の内側フレーム上に固着するのに十分大でな
ければならない、この故に、ハブまたはハブと対応のキ
ャップとの組立体に実質凸形の形状を与える事が望まし
い、この理由から、支柱切頭円錐形を成しその脚部に向
かって集中していても、ハブの直径は、（それぞれ動翼
に加えられる空力抗力フラッピング応力によって生じる
）トルクまたはモーメントによる応力が小となる程度に
大である。特に、各動翼について。

保持枢転部材がハブの内側面に固着された積層型球形ス
トッパを含み、その回転中心が実質的に補強用リングの
中に配置されるならば、前記のようなハブの中の保持枢
転部材の構造はそのレベルにおける交互曲げ応力による
たわみ応力と剪断応力を大幅に軽減させる。さらに複合
材料ガードルが補強用リングを包囲する構造においては
、このガードルが引っ張り作用のもとに作動する事によ
り。

動翼から生じる遠心力を引受け、動翼を平衡させるので
、遠心力は実際上ハブ−支柱に対して応力を加えない、
さらに、少なくともハブのレベルにおいてその直径が常
に比較的大であるから、ハブ−支柱が駆動トルクによっ
て受ける捻じり応力が僅少であって、この応力はハブ−
支柱を回転駆動する支柱脚部に伝達される。さらに、動
翼のフラッピングによる曲げ応力は、保持枢転部材から
直接に真っすぐな路線に沿ってハブ−支柱の脚部に伝達
され、軽度の引っ張り／圧縮応力を生じる。

最後に１本発明の回転翼取付部の構造により。

保持枢転部材は回転翼の軸線に可能な限り近く配置され
る。なぜかならばハブの中心部が材料によって占有さ九
ないからである。この技術的手段は前述の技術水準の結
果と比較して、ハブの寸法を縮小して重量と空力抗力を
低下させるのみならず。

フラッピング偏心度が小さくなるので振動活性化レベル
を低下させる。

直接当接による応力とモーメントの伝達を可能とするた
め、各動翼の保持枢転部材の外側フレームは、外側に向
かってスターラップとして形成され、このスターラップ
が補強用リングを覆い、この補強用リングにボルト締め
されて対応の保持枢転部材をハブ内部に定置する事が好
ましい。

主回転翼の場合、一体型ハブ−支柱の中心フラッピング
ストッパが往復運動リングであれば、ハブ−支柱の内部
に取り付けられた往復運動リングに対して当接する事に
より各動翼の下方フラツピλ ン、グを制限するように中心フラッピングストッパの往
復運動リングに当接する剛性ヒールは、対応の動翼の二
又状固定部材の一方の分岐に対して、少なくとも一つの
固定部材によって一体的に固着され、この固定部材は同
時に、この二又状固定部材の両方の分岐の内側末端を、
対応の枢転部材の内側フレームに対して固着する。

また他方、２当接面の間に凹形滑り面を備えた中心フラ
ッピングストッパを有するハブ−支柱を装着した後部回
転翼の場合、各動翼の保持枢転部材の内側フレームはそ
の放射方向内側面にくぼみを備え、このくぼみの底部は
、２個のノーズ部材によって画成された凸形球状キャッ
プの形の滑り面を成し、この凸形滑り面と前記の２ノー
ズ部材は、それぞれ中心フラッピングストッパの凹形滑
り面および２個の当接面と協働して、動翼の回転面の両
側における対応の動翼のフラッピングを制限する。

さらに本発明の回転翼取付部上に−は、各動翼について
１弾性引き戻し一抗力減衰部材はハブの外部において、
補強用リングによって担持された取り付け部材と、対応
の動・翼の二又状固定部材または脚部によって担持され
た他の取り付け部材との間に取り付けられる。また各動
翼について、動翼のピッチ角制御レバーを含み、このレ
バーは対応の動翼の二又状固定部材の運動と連動される
。

回転翼の各動翼が回転翼の回転面の中に°°折り遮され
る°°必要のない場合、それ自体公知のように、各動翼
の二又固定部材が直接に動翼基部と一体化する事がのぞ
ましい、その反対に、動翼を折り返さなければならない
場合、それ自体公知のように、各動翼基部の二又状固−
、Ｈ５部材は実質的に放射方向の固定スリーブとして形
成され、その内側端部はＵリンクとして形成され、その
２本の分岐は対応の保持枢転部材の内側フレームに固着
され。

その外側端部において、対応の動翼基部に対して２本の
軸によって固定されるＵリンクを成し、これらの軸は回
転翼の回転軸線に対して実質的に平行であり、その一方
は、動翼を他の軸回りに枢転させて折り返す事ができる
ように着脱自在である。

どのよう−な構造が採用されても１本発明の回転翼取付
部は、すべて応力に適合した比較的簡単な形状を有する
小数の部材によって構成され、これにより回転翼取付部
の製造コストと保守コストを低減させる事ができると共
に、その安定度を向上させ振動を低減させる。これは安
全性と信頼度の要因である。さらに保持枢転部材とフラ
ッピングストッパ装置が一体型ハブ−支柱の中に格納さ
れているので本発明の回転翼取付部の寸法が縮小される
が故に、空力抗力が低減され、これらすべての利点の結
果、本発明の回転翼取付部を備えたヘリコプタ−の性能
を、主回転翼すなわち揚力回転翼のみならずその後部回
転翼すなわちトルク平衡百転翼についても増大させる。

以下１本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
るが、下記の実施例は本発明を説明するためのものであ
って、本発明はこれに限定されるものではない。

［実施例］ 第１図について述べれば、後部回転翼取付部は一体ＩＪ
ｉ　ハブ−支柱１を含み、この一体型ハブ−支柱は本質
的に軸ｖＡＡ回りに回転対称の管状単一ブロック体とし
て構成され、その内側部分（第１図の左側の、軸線Ａに
対して垂直の、ヘリコプタ−の畏手方対称面に関して）
は管状支柱２を成し。

これに対してその外側部分は管状ハブ３を成している。

支柱２は円形断面の、全体として円筒形の外形を有し、
その軸方向内側末端は、この支柱２から放射方向外側に
突出した長方形断面の環状フランジから成る脚部４とし
て形成されている。支柱２は、この脚部４を介して、補
助歯車箱上に取り付けるための管状部材（図示されず）
に対して、ボルト環状列をもって固着されている。この
補助歯車筒は、ハブ−支柱１．従って回転翼を軸線Ａ（
回転翼の軸線でもある）回りに回転させるために、ヘリ
コプタ−の後部に取り付けられている。

支柱２はその外側端部によってハブ３に連結され。

このハブ３によって直接延長される。このハブ３は全体
として切頭円錐形の外形を有し、支柱２に隣接するその
内側端部からその外側自由端部まで拡大、シ、この端部
は、ハブ３から放射方向外側に突出した長方形断面の円
形補強用リング５の形に外周に沿って厚くされており、
この本発明リングの放射方向−外側縁部は面取りされて
いる。このようにして補強用リング５はハブ３の外側自
由端部の円形開口を包囲している。支柱２およびその脚
部４とハブ３およびそのリング５から成る単一ブロック
−状の管状体は、金属、例えば錆またはチタンから素材
の鍛造またはスタンピングによって形成される０回転翼
の動翼と同数の、この実施例においては３個の同形の放
射方向開口６がハブ３の補強用リングに隣接した区域に
形成され、この部分の外周に沿って周方向に等間隔で配
置されている。各開口６は、実質的に半月形、または非
常に丸くされたインゲンマメの形状を有し、その凹形は
補強用リング５に向けられている。各開口６の外側縁部
７はその中心部において直線を成し。

リング５の内側面によって画成される。さらに全ての開
口６の周方向末端は、軸線Ａ−に対して垂直な同一横方
向面の中にある。リング５を備えたハブ３の外側端部は
キャップ８によって覆われ、このキャップ８は実質的に
切頭円錐形の脚部９と、ハブ３に向かって凹形を示す少
し皿状の円形キューボラ１０とによって構成される。キ
ューボラ１０は、特にハブ３と動翼の基部のレベルにお
ける回転翼の空力抗力を低下させるためのものであって
、放射方向に側壁９を越えて延長され、この側壁は軸方
向外側の小底面にフランジ１１を僅え。

このフランジは放射方向内側に曲げられて、このフラン
ジの外側面に対して、キューボラが軸ｔｌＡ１２のネジ
−ナツト組立体によって固着されている。

キャップの側壁９の大底面はハブ３に対して同軸的に固
着されると共に、リング５に固着されている。そのため
、壁部９は３個の同形の円弧状フランジ１３を有し、こ
れらのフランジは壁部９の大底面から放射方向外側に折
り返され、この大底面の外周に沿って均等に配置され、
またそれぞれ他の２フランジから穴１５によって分離さ
れている。

この穴１５は壁部９の中に作られ、リング５の横方向中
面Ｍに関して開口６と実質対称的形状を有する。キャッ
プ８は３個のフランジ１３をリング５に連結する軸線１
４のネジ−ナツト組立体によってハブ３に対して固着さ
れ、また相互に同形の。

丸い形状の、全体としてリング５に向けられた凹へ形を
有する３個の放射方向穴１５がそれぞれ対応の開口６か
らリング５の厚さだけ軸方向に分離されるように配置さ
れている。このようにしてリング５の軸方向外側面は壁
部９の３個の穴と共に３個の放射方向開口１５を画成し
、各開口はリング５に関して対応の開口６と実質的に対
称である。

このようｋして、ハブ−支柱ｌとそのキャップ８は、そ
の外周に沿って均等に配置された３対の放射方向開口６
−１５を有し、多対の開口６．１５はリング５のそれぞ
れの側に配置され、それぞれの凹形が相互の方に向けら
れ、開口６はハブ３の中に形成された内側開口であり、
開口ＩＳはキャップ８の中に形成された外側開口である
。

回転翼の３枚の動翼はそれぞれ保持枢転部材によってハ
ブ３に対して連結される。この保持枢転部材はハブ３の
中に収容された少なくとも一つの積層型球形ストッパを
含む、これらの部材は動翼をそのフラッピング軸線、抗
力軸線およびピッチ変更軸腺回りに枢転させるようにハ
ブ３上に取り付けるものであって、２九らの３軸腺は、
対応の積層゛型球形ストッパの回転中心によって決定さ
れる回転継手の中心において交差する。この部材は従来
公知の威容であって、剛性の例えば金属材料から成る球
形層と例えばシリコーン・ニジストマーなとの合成ゴム
などの弾性材料の球形層とを積み重ね、例えば金属の２
枚の剛性フレームの間において加硫する事によって形成
された中心積層部を含む。

第１図と第３図に示す実施態様においては、各積層型球
形ストッパ１６は一対の開口６．１５の間において補強
用リング５の内側面に当接させられ、また積層型球形ス
トッパ１６は、その外側部において外向きスターラップ
として形成された外側フレーム１７によってリング５に
対して固着され、リング５の内側面と外側面を部分的に
跨いでいる。この構造は簡単な支持構造によってリング
に対して応力とモーメントを伝達させる。外側フレーム
１７はその凸形の内側面によって中心積層部１８の外側
凹形面と合体し、また中心積層部１８はその内側凸形面
をもって、内側フレーム１９の外側凹形面と合体してい
る。

積層型球形ストッパ１６はキャップ８の下方に。

ハブ３の軸方向外側端部の開口の中に配置されているの
で、この積層型球形ストッパ１６の回転中心はその放射
方向外側ｆの近傍において、リング５の厚さの中に中面
Ｍ上に配置され、またハブ３の外側からリング５と外側
フレーム１７のスターラップの２本の分岐の中に穿孔さ
れた整列穴の中に軸ｔｓＡに対して平行に導入されたボ
ルト２０によって積層型球形ストッパ１６が固定され、
開口６の側に突出したこのボルト２０のネジ端部の上に
ロックナツトまたはピンナツト２１がねじ込まれて保持
されている。

各動Ｒ２２の基部は、２本の軸方向に相互に離間した分
岐を有する二又固定部材２°３として形成され、その内
側分岐２４は対応の内側開口６を通り、その外側開口２
５は対応の外側開口１５を通っている。・これらの分岐
２４．２５の内側末端は積層型球形ストッパ１６の内側
フレーム１９に対してボルト２６によって固着されてい
る。このボルト２６は、内側フレーム１９と分岐２４．
２５の内側端部に穿孔された整列孔を通して外部がら軸
方向に挿入され、このボルトの頭部は外側分岐２５の軸
方向外側面に当接し、またナツト２７が、内側分岐２４
の放射方向内側端部の軸方向内側面から突出したボルト
２６のシャンクのネジ端部にねじ込まれビンによって保
持されている。

動翼２２の二又固定部材２３を積層型球形ストッパ１６
に連結する内側フレーム１９は、２分岐２４．２５を相
互に一定間隔をもって離間保持するスペーサとしても役
立つ。

横方向面Ｍと実質的に一致する回転翼の回転面の画側に
おける動３２２の７ラツピングを制限するため、＠１層
型球形ストッパ１６の内側フレーム１９の放射方向内側
面にくぼみが形成され、このくぼみの底部は凸形球形キ
ャップ状の滑り面２８を成す、この凸形滑り面２８はフ
レーム１９のこの内側面において２個のノーズ部材２９
の間に配置され、これらのノーズ部材２９のそれぞれの
傾斜支持面は、軸線Ａと横方向面Ｍとの交点に向けられ
ている。これらの滑り面２８と２個のノーズ部材２９が
中心ストッパ３０と協働し、この中心ストッパ３０は、
拡大型管状支持体３１によってハブ−支柱１の内部に同
軸的に支持されている。

この支持体３１は軸方向外側の最大端部によって。

キャップ８の側壁９の外部フランジ１１の軸方向内側面
に対して、前記のキューポラ１０を側壁９に固着する軸
線１２のネジ−ナツト組立体によって固着されている。

これに対して、支持体３１の軸方向内側の最小端部はフ
ラッピングストッパ３Ｏと一体を成している。このスト
ッパ３０はスリーブ状の円形断面の管状部材であって自
己潤滑型当接面３２によって包囲され、その外側面すな
わち放射方向面は前記の凸形面２８と相補的曲率を有す
る。そ九ぞれ放射方向外側に向けられ２個のノーズ部材
２９の一方に対向する前記管状部材３０の傾斜環状当接
面３４の間において、この部材３０の放射方向外側面に
形成された円形くぼみの中に前記の当接面３２が格納さ
れている。このような構造のフラッピングストッパ装置
３０はハブ−支柱１の中にあり、回転翼の回転面のいず
れかの側における動翼２２の極大角フラッピング運動に
際して、凸形面２８が中心ストッパ３０の当接面３２の
凹形［３３の上を滑動したのちに、一方のノーズ部材２
９がこのストッパ３０の傾斜当接面３４と接触するに至
る。

各動翼２２の空力抗力減衰とその中立位置への弾性戻り
は、ハブ−支柱１の外部においてハブ３の補強用リング
５と動翼基部２３との間に配置された部材によって実施
される。この部材は、減衰アダプタまたは周波数アダプ
タを含む弾性引き戻し一抗力減衰部材３５であって、こ
の実施例においては複数の同軸管から成り、これらの同
軸管の間に粘弾性材料の円筒形スリーブが挿入されてい
るが、この部材３５は油圧部材とする事ができ。

あるいは剛性プレートと粘弾性材料プレートの交互堆積
によって形成された部材とする事ができる。

この部材３５はその両端において玉継手により、動翼基
部２３と、補強用リング５とに連結されて゛いる。ダン
パ３５の放射方向外側末端の玉継手３６は、動翼基部２
３の後ろ縁から突出したＵリンク３７の相互平行なブラ
ケットの間に取り付けられ、このＵリンク３７は動翼２
２の分岐２４．２５の放射方向外側末端レベルにおいて
これらの分岐の間に係合したスペーサ３８によって側面
から担持されている。これらの分岐２４．２５に対して
スペーサ３８は２個のボルトおよびロックナツトまたは
ビンナツト４０によって固着され、これらのボルト３９
は１分岐２４．２５およびスペーサ３８の中に穿孔され
た対向穴を通っている１弾性引き戻し一抗力減衰部材３
５の放射方向内側末端の玉継手４１は２枚の相互に平行
な三角形取り付け部材４２の間に取り付けられ、これら
の取り付け部材４２は、その一方がリング５の軸方向外
側面に、他方が内側面に、２対の開−口６−１５の中間
において固着され、またこのレベルにおいてリング５の
放射方向外側面に平坦面４３が加工されている。これら
の取り付け部材４２はリング５に対して、軸線１４の２
個のネジ−ナツト組立体によって固着され、これらの組
立体は同時に、第３図に示すようにリング５のウェブの
軸方向両面に重量軽減のために備えられた２個のくぼみ
４４の中間において、リング５に対してキャップ側壁９
のフランジ１３を固着している。この第３図に見られる
ように、積層型球形ストッパ１６の外側フレーム１７の
スターラップをリング５に固着するための前記のボルト
２０がこれらのくぼみ１４の中間のリング５の部分を通
過している。前述のＵリンク３７と取り付け部材４２の
構造により。

各弾性引き戻し一抗力減衰部材３５に、補強部材５に対
して実質切線方向の配向が与えられる。また各動翼２２
の基部２３の前縁に動翼ピッチ制御レバー４５が備えら
れる。このレバー４５はスペーサ３８からＵリンク３７
と反対側に延長され。

Ｕリンク４６の中におわり、このＵリンクの中に。

動翼のピッチ制御用連接桿４７の一端が玉継手によって
枢着されている。ピッチ制御連接桿４７の代すりに、ハ
ブ−支柱１の筒状構造を利用してそ゛の内部に少なくと
も部分的に格納された連接桿組立体を使用する事ができ
、このようにして回転翼取り付け部の種々の要素の保護
状態を改良する事ができる。

このように形成された後部回転翼取り付け部においては
、各動翼２２に加えられる遠心力による引張り力を補強
用リング５が引き受けて動翼を相互に平衝させ、この遠
心力は実際上ハブ−支柱ｌそのものには加えられない、
積層型球形ストッパ１６のレベルにおける交互方向の曲
げ応力はハブ−支柱１の中に比較的小さな曲げ応力と剪
断応力と共にを生じ、実際上、積層型球形ストッパ１６
に伝達されるフラッピング応力はこの積層型球形ストッ
パ１６からリング５に伝達され、このリング５゛からハ
ブ−支柱１に伝達され、直接にその脚部４に伝達され、
低度の引っ張り／圧縮応力を生〜じる。この回転翼取り
付け部構造は、動翼の内側分岐２４と外側分岐２５をそ
れぞれハブ３とキャップ８の中に作ら九た内側開口６と
、外側開口１５の中に通し撓わませる事により、積層型
球形ストッパ１６回転軸線回りのハブ−支柱１に対する
動翼２２の回転運動を妨げる事なく、積層型球形スト′
ツバ１６と中心フラッピングストッパ３０を回転翼の軸
線Ａに近接して取り付ける事ができる。

従ってこの構造においては、所要スペースの減少。

重量の低下、および空力抗力の低下が得ら九、またフラ
ッピング偏心が減少するので振動活性化レベルが低下す
る。

第４＠と第５図に図示の第２実施態様の回転翼取り付け
部は、４動翼ヘリコプタ主回転翼のものであって、第１
図〜第３図に述べた回転翼取り付け部と多くの共通特性
を有するので、下記の説明は主としてこれら２種の回転
翼取り付け部の相違点に関するものである。

第４図と第５図の回転翼取り付け部は一体型ノ）ブー支
柱５１を含み、実質的に垂直方向の軸線Ａを有する下方
筒状部を含み、この部分は１円形断面の実質的に円筒の
支柱５２を成し、その外側面はヘリコプタの主歯車箱の
上部に連結される円筒面を有して１回転翼から発生する
応力とモーメントをヘリコプタの胴体に伝達し、この支
柱５２の下端部はスプライン付き脚部５４を成し、この
脚部によって支柱５１が主歯車箱の中に係合されて軸線
Ａ回りに回転駆動される。またハブ−支柱５１の上部は
ハブ５３を成し、このハブも管状であって支柱５２から
同軸的に延長されている。この実施例において、ハブ５
３は、相互に連結され端一端接続された２個の切頭円錐
形部分５３ａと５３ｂとから成り、下方の部分５３ａは
その下端の小底面において支柱５２の上端に接続しまた
この下方部分５３ａは上方部分５３ｂよりも大なるテー
パ角を有し、この上方部分５３ｂはその下端の小底面に
おいて、下方部分５３ａの上端の大底面に接続する。従
って、ハブ５３は支柱５２に隣接するその下端から、そ
の上端まで、実質的に凸形の外側形状を示して拡大して
いる。ハブ５３の上端部は厚く成されて、長方形断面の
・補強用リング５５を成し、またハブ５３とそのリング
５５および支柱５２とその脚部５４は、ａ＋またはチタ
ン素材の鍛造品またはスタンピング品から成る単一金属
ブロックとして形成される。しかしこの実施態様におい
ては、この単一ブロックは軸線Ａ回りの回転対称を有し
ない、なぜかならばハブ５３の上端開口を包囲するリン
グ５５が円形でなく、平面図（第５１１）に見られるよ
うに、実質的に疑似正多角形を成し、動翼と同数の、少
し凸形の小道５５ａと直線状の大通５５ｂとが交互に配
置されている。この４動翼実施態様においては、リング
５５は上から見、て実質的に正方形を成し、それぞれ一
つの凸形車通５５ａ　（第５図においてその一つを示す
）によって形成された４つの丸い頂点によって相互に４
大辺５５ｂを連結して成る。前記の各小道は、積層型球
形ストッパ１６を保持するリング５の部分に対応し、こ
れらの積層型球形ストッパ１６はハブ５３の上端に格納
され、動翼をハブ−支柱５１の上に保持し枢転させる部
分を成す。

リング５５の小道５５ａはハブ５３の上端の隣接部に対
して放射方向外側に突出しく第５図において破線で示す
）、これに対して大通５５ｂは実質的放射方向内側にあ
る。この特殊形状により、リング５５は大きな剛性を与
えられる。さらに、リング５５は、その放射方向外側面
に開いた長方形断面または正方形断面の外周グループを
有し、このグループの中に複合材料のガードル５５ｃが
収容されている。このガードル５５は、リング５５の外
周グループの中にエポキシ樹脂を含浸されたカーボンま
たはケブラーの単方向素子を巻き付け、次に硬化処理し
て樹脂を硬化させる事によって形成される。このガード
ル５５ｃはこれを格納するグループおよびリング５５と
同様に、軸線Ａに対して垂直のリングの横方向中面Ｍに
対して対称であり、ハブ５３の亀裂または弾道衝撃に統
く破断の場合に、遠心力を引き受ける必要な予備部材を
成す、このようにしてガードル５５ｃはノツチ効果に抵
抗する優れた°゛安全°°特性をハブ−支柱５１に与え
る。４開口５６は先行実施例の開口６に対応する形状と
機能を有し、ハブの上部５３ｂの中に形成され、それぞ
れ対応の小道５５ａの下端に配置される。この実施ｓｇ
！においては、先行の実施態様と異なり、リング５５と
ハブ本体５３の上端はキャップによって覆われない、し
かし先行実施態様と同様に１回転翼の各動翼は積層型球
形ストッパ６６によってハブ５３に連結され、このスト
ッパの旋回中心は横方向面Ｍの中においてガードル５５
ｃの厚さの中に配置される。各積層型球形ストッパ６６
はリング５５の小道５５ａの放射方向内側面に当接させ
られ、また積層型球形ストッパ６６はその放射方向外側
フレーム６７によってリング５５に固着される。この外
側フレーム６７は、外向きスターラップとして形成され
て。

前記小道５５ａの上面と下面を跨ぎ、リング５５の下方
において対応の開口５６に係合している。

また外側フレーム６７は２つのボルト７０−ピンナツト
またはロックナット７１ｆｆｉ立体によって保持され、
これらの組立体は相互に並置され、ボルト７０は軸ＡＨ
Ａに対して平行に、スターラップ上下の分岐とリングの
中に穿孔された整列穴の中に上から下に挿入され、ガー
ドル５５ｃを通過しない、、対応の開口５６に向かって
突出したボルトのネジ付き下端部の上にナツト７１がね
じ込まれる。

この回転翼取り付け部実施態様は実質的に横方向面Ｍと
一致する回転翼の面の中を枢転する事によって折り畳む
事のできる動翼を有する主回転翼のものであるから対応
の積層型球形ストッパ６６の内側フレーム６９に対する
各動翼の連結部材は。

先行実施態様のように動翼基部と一体を成す二又状固定
部材ではなく、各動翼基部７２（第４図において破線で
示す）は一種の放射方向スリーブ７３によって対応の積
層型球形ストッパ６６に連結され、このスリーブ７３は
側方に開き、またその内側末端と外側末端は２本の分岐
を有するＵリンクとして形成される。非常に簡単な稙造
においては、この連結部材７３は、横方向ＷｉＭに対し
て対称的に上下配置された実質的に平行な２枚の放射方
向プレートを含み、下方プレート７４は対応の開口４６
を通り、上方プレート７５はリング５５と積層型球形ス
トッパ６６の上方を通っている。

これらのプレート７４と７５はその内側末端において、
積層型球形ストッパ６６の内側フレーム６９に対して２
本のボルト７６によって固着され。

これらのボルト７６は相互に並列され、それぞれ軸ｔｉ
ＡＡに対して平行に、内側フレーム６９とこれらの、プ
レート７４と７５の内側末端の整列穴の中に上から下に
挿入され、前記内側フレームは上下の分岐７４と７５の
スペーサとして作用し、またボルト７６の頭部は上プレ
ート７５の上側面に当接し、ボルト７６のネジ付き末端
は剛性ヒール支持体７７の中にねじ込まれ、これにより
ヒール支持体７７は下側プレート７４の内側末端の下側
面に当°接固着さ°れる。動翼基部７２は、それぞれの
プレート７４と７５の外側末端によって担持された二重
当接面７４ａと７５ａとの間に係合させられ、横方向面
Ｍに対して垂直に並列された２本の軸９８によって保持
されている。これらの軸９８は整列された二重当接面７
４ａと７５ａおよび動翼基部７２の中の整列穴に挿入さ
れ、２本の軸９８の一方は、他方の軸の回りに動翼を枢
転させるために着脱自在である。

動翼の０回転速度または低回転速度においてその下向き
撓わみを制限するため、各ヒール支持体７７は１円弧状
の剛性ヒール７９を支持し、ヒールのストッパ面が軸線
Ａに向けられ動翼の縦軸線に対して垂直となるようにヒ
ール７９はその支持体７７に対してボルト締めされてい
る。このヒール７９は中心フラッピングストッパ８０と
協働する。このフラッピングストッパ８０は、カーボン
ファイバ材料を硬化樹脂によって凝集させ、これを浸炭
鋼帯をもって包囲した複合材料から成る往復運動リング
８４から成る。この往復運動リング８４は、外側に開い
たＵ形ハウジングの中を横方向にすなわち放射方向に滑
動するように取り付けられ、このハウジングは、Ｌを横
にした形の断面を有する上方環状部材８３をＴ形断面の
下方環状部材８２にボルト締めして成り、下方環状部材
そのものは複合型または金属の支持体８１の円筒形状部
８１ａの中にネジ（図示されず）で保持されている。こ
の支持体８１は切願円錐形のシェル８１ｂを有し、この
シェルは下方に拡張して、切頭円錐形のセンタリング面
８１ｃが延長され、この面８１ｃは下向きに集中して、
この面により支持体８１がハブ５３の下部５３ａの内側
面に当接させられる。往復運動リング８４のＵ形ハウジ
ング８２−−８３が開口５６のレベルの少し下に来るの
に十分なだけ、支持体８１がハブ５３の内部に同軸的に
進入し、そこで動翼がもはや遠心力の作用を十分に受け
ず積層型球形ストッパ６６の回転中各回りに所定角度下
方に枢転するやいなや、動翼のヒール７９が往復運動リ
ング８４に当接する。

このようにハブ本体５３の内部に配置され、往復運動リ
ング８４と、ハウジング８２−８３と、支持体８１とに
よって構成される下方ストッパ装置は、動翼が停止して
いるときに、その静モーメン未 トを吸収するように寸法窓めされる。

弾性引き戻し一抗力減衰部材８５は、第１図〜第３図に
ついて述べた回転翼取り付け部材の各動翼に対する弾性
引き戻し一抗力減衰部材３５と同様タイプであるが、主
回転翼に適当した寸法を有するものであって、各動翼の
基部と、その動翼の放射方向連結スリーブ７３と動翼回
転方向に見て次の動翼の連結スリーブ７３との間の補強
用リング５５部分とに接方向に連結されている。この部
材８５は、その放射方向外側末端において、動翼基部の
後ろ縁の固着部材に直接に連結され、また放射方向内側
末端の玉継手９１は連結用Ｕリンク９２の上下の分岐の
間に保持されている。このびリンク９２は、リング５５
の対応の天辺５５ｂの中央部から放射方向外側に突出し
た一体的出張り９３にボルト締めされている。

第１図〜第３図の第１実施態様に述べたと同様に各放射
方向連結スリーブ７３の２枚のプレート７４と７５の放
射方向外側部分の間に、スペーサ８８が２本のボルト８
９によって保持され、このスペーサ８８から、動翼の前
縁側にピッチ制御レバー９５が側方に延長され、このレ
バー９５の末端は玉継手９６によって、動翼のピッチ制
御連接桿９７の上端に連結されている。

このような回転翼取り付け部は、“第１図〜第３図につ
いて述べた実施態様と同様の利点を有する。

その利点は、リング５５とそのガードル５５ｃが引っ張
り力を受けて、動翼に対する遠心力を引受て動翼を相互
に平衡させ、またハブ−支柱５１に加えられる応力が低
い事にある。これは積層型球形ストッパ６６のレベルに
おける交互曲げ応力によって生じる撓わみ応力と剪断応
力が小さい事と、垂直フラッピング応力が積層型球形ス
トッパ６６に伝達され、これからリング５５およびガー
ドル５５ｃに伝達され１次に支柱５２の脚部５４に伝達
され、低度の引っ張り／圧縮応力を伴う事による。また
これらの利点は、積層型球形ストッパ６６とフラッピン
グストッパ装置をハブ−支柱５１内部において軸線Ａに
近接して配置する事により。

所要スペース、ｍｉ、空力抗力、振動レベルおよび破損
性を低下させるにある。

この回転翼の取り付けは河単である。主歯車箱の中にハ
ブ−支柱５１を取り付けたのち、往復運動リング８４を
そのハウジング８２−８３の中に配置し、このハウジン
グをその支持体８１上に取り付け、この支持体をハブ−
支柱５１の中に導入して固定する１次に積層型球形スト
ッパ６６を。

ハブ本体の上端のリング５５によって画成される十分な
直径の開口を通してハブ−支柱５１の中に逐次導入し、
リング５５に対して固着する６次に放射方向連結部材ス
リーブ７３を逐次導入し、またそれぞれの下方プレート
７４が対応の開口５６の中に係合させられる０次に２本
のボルト７６を対応の支持体７７の中にねじ込む事によ
り、プレート７４と７５の内側面末端を対応の積層型球
形ストッパ６６の内側面フレーム６９にボルト締めする
０次に動翼を一つづつ提出してその脚部を対応の連結ス
リーブ７３に対して２本の軸９８によって取り付ける０
次に弾性引き戻し−抗力減衰部材８５をハブ−支柱５１
と動翼脚部との間に連結し、最後ピッチ制御レバー９５
を制御用連接桿９７に取り付ける。

分解操作は逆順序で実施される。

第６図と第７図に図示の第３実施態様の回転翼取り付け
部もまた４動翼を備えた主回転翼のものであって、これ
は第４図と第５図に示す実施態様と下記の４点について
のみ相違している。

第１の相違点はハブ−支往５１′の管状円筒形支柱５２
′の下端から管状脚部５４′が延長され。

この脚部は実質的に切頭円錐形を成して下方に開き、脚
部の直径が、過度でないまでも比較的大きな寸法の少な
くとも一つの軸受を有する装着−駆動装置に適合するよ
うに成される事である。

第２の相違点は、ハブ５３′の上部５３′ｂが非常に僅
かに拡大し、実際上拡大断面を有する円筒形を成し、こ
れによって積層型球形ストッパ６６を軸線Ａにさらに近
接して配置する事ができ。

同時に、ハブ−支柱５１′の上端部に往復運動リング８
４とそのＵ形ハウジングおよびその支持体（図示されず
）と積ｍ型球形ストッパ６６とを導入するに十分な開口
を保持するにある。

第３の相違点は各弾性引き戻し一抗力減衰部材の放射方
向内側末端の連結用玉継手９１がＵリンクの中に保持さ
れ、このＵリンクの上下の分岐は。

補強用リング５５′の天辺５５′ｂの中央部から放射方
向外側に突出した相互に平行な上下の三角形出張り９２
′であって、これらの出張り９２′が、リング５５′の
複合ガードル５５′Ｃを格納したグループを画成する上
下の縁部とそれぞれ一体を成す事にある。

第４の相違点は、弾性引き戻し一抗力減衰部材の放射方
向外側末端の連結用玉継手が相互に平行な２個の取り付
け部材８７の中間に保持され、これらの取り付け部材は
その自由端部においてＵリンクを成し、またそれぞれの
取り付け部材８７が、対応の翼をハブ５３′に連結する
放射方向スリーブの下側プレート７４′と内側プレート
７５′とそれぞれ一体を成す事にある。各取り付け部材
８７は、対応のプレート７４′または７５′の放射方向
外側末端の二重支持面７４′ａまたは７５′ａから、放
射方向外側と対応の翼の後縁とに向かって延在する。

最後に、これより重要性の乏しい他の相違点は、ピッチ
制御レバー９５′が上下のプレート７４′と７５′との
間にボルト８９′によ°って固定されたスペーサに固着
され、対応の動翼の前縁から突出しているが、そのほか
リング５５′の方に清面させられて、ピッチ制御連接桿
９７′をハブ５３ｔに近接させると同時に、これらの連
接桿の枢着点を対応の動翼のフラッピング軸線に近接さ
せる事にある。これは動翼のフラッピング制御装置とピ
ッチ制御装置との間の連結を減少させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は折畳み不能型の３枚の動翼番と組み合わされた
一体型ハブ−支柱の第１実施態様を備えた後部ヘリコプ
タ回転翼取り付け部の軸方向断面図第２図は第１図の動
翼取り付け部のハブ−支柱の部分側面図、第３図は、ハ
ブを覆うキャップを除去した後の第１図の回転翼取り付
け部の平面図。 第４図は４枚の折畳み型動翼に組み合わされる一体型ハ
ブ−支柱の第２実施態様を備えたヘリコプタの主回転翼
取り付け部の半断面図（左側）と部分側面図（右側）、
第５図は第４図の回転翼の部分平面図、第６図は本発明
の一体型ハブ−支柱の第３実施態様を備えた４動翼型主
回転翼取り付け部の第４図と類似の図、また第７図は第
６図の回転翼取り付け部の第５図と類似の図である。 １００．ハブ−支柱、２．６．支柱、３，５３．、。 、ハブ、り、５５．．．補強用リング、６．５６−０．
開口、２２．、、動翼、１６，６６、、、積層型球形ス
トッパ、３０，８０．、、フラッピングストッパ、３５
．８！５．、、弾性戻し一抗力減衰部材、４５，９５．
．．ピッチ制御レバー。 出願人代理人　　　　　　　佐藤−雄 エ（番地なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、支柱（２）を成す管状部を含み、この支柱（２）の
   一端が脚部（４）として形成され、この脚部（４）によ
   って支柱（２）の軸線Ａ回りに回転させられ、この支柱
   （２）は脚部（４）と反対側において支柱（２）と同軸
   のハブ（３）形成部に固着され、このハブ（３）は積層
   型球形ストッパ（１６）によって動翼（２２）に連結さ
   れ、各動翼は２本の分岐（２４、２５）を備えた二又固
   定部材（２３）を有するようにした型の軸方向ジャイロ
   プレーン回転翼用一体型ハブ−支柱（１）において、ハ
   ブ（３）も管状部材を成し、支柱（２）から延長され、
   支柱（２）との連結端部から反対側末端まで拡大し、こ
   の末端部に対して補強用リング（５）が固着され、ハブ
   （３）の外周に沿って周方向等間隔に、支柱（２）と補
   強用リング（５）との間に動翼と同数の開口（６）が穿
   孔され、この補強用リング（５）は、保持−枢転部材（
   １６）によってハブ−支柱（１）の中に導入される遠心
   力を引き受け、この保持−枢転部材（１６）はハブ（３
   ）の中に格納されて補強用リング（５）のレベルにおい
   てその内側面に当接し、同時に動翼（２２）の二又固定
   部材（２３）に対して連結され、この二又固定部材の一
   方の分岐（２４）がハブ（３）の対応の開口（６）を通
   るように成された一体型ハブ−支柱。 ２、ハブ（３）の開口（６）は相互に同形であって半月
   型またはインゲンマメ状を成し、その凹形が補強用リン
   グ（５）に向けられ、開口（６）の周方向末端はハブ−
   支柱（１）の軸線Ａに対して垂直な同一横方向面の中に
   ある特許請求の範囲第１項による一体型ハブ−支柱。 ３、補強用リング（５）とハブ（３）が単一ブロックと
   して形成され、補強用リング（５）はハブ−支柱（１）
   の厚さの局所的周方向増大によって形成される特許請求
   の範囲第１項による一体型ハブ−支柱。 ４、補強用リング（５５）は放射方向外側に開いた外周
   ハウジングを有し、単一方向の高強度合成ファイバまた
   は無機ファイバを巻きとって合成硬化樹脂によって凝集
   させて成る複合素材ガードル（５５ｃ）が前記ハウジン
   グの中に格納される特許請求の範囲第１項による一体型
   ハブ−支柱。 ５、補強用リング（５）はハブ（３）から放射方向外側
   に突出した円形リングである特許請求の範囲第１項によ
   る一体型ハブ−支柱。 ６、ハブ（３）と支柱（２）は回転対称形の単一管状部
   材から成る特許請求の範囲第５項による一体型ハブ−支
   柱。 ７、補強用リング（５５）は実質的に多角形を成し、一
   方においては、ハブ（５３）の開口（５６）に軸方向に
   対向する補強用リング（５５）の部分（５５ａ）のレベ
   ルにおいてハブ（５３）から放射方向外側に突出し、他
   方において、実質的に軸方向においてハブ（５３）の２
   隣接開口（５６）の中間にある補強用リング（５５）の
   部分（５５ｂ）のレベルにおいてハブ（５３）の放射方
   向内側に突出するようにした特許請求の範囲第１項によ
   る一体型ハブ−支柱。 ８、支柱（２）、ハブ（３）および補強用リング（５）
   は金属から成り、補強用リング（５）は実質的に正四辺
   形の断面形状を有する特許請求の範囲第１項による一体
   型ハブ−支柱。 ９、支柱（２）と反対側のハブ（３）の末端はハブ（３
   ）に固着されたキャップ（８）によって覆われ、このキ
   ャップ（８）は、ハブ（３）中の開口（６）と同数の放
   射方向開口（１５）を外周に沿って周方向に等間隔に配
   置され、各開口（１５）はハブ（３）の対応の開口（６
   ）と軸方向に離間され、これらの開口（６）と共に、補
   強用リング（５）によって離間された開口対（６−１５
   ）を形成し、これらの開口対は、回転翼の動翼（２２）
   の二又固定部材（２３）の２分岐（２４−２５）を通す
   ようにした特許請求の範囲第１項による一体型ハブ−支
   柱。 １０、キャップ（８）の放射方向開口（１５）は相互に
   同形であり、補強用リング（５）に関してハブ（３）の
   開口（６）と対称的な位置を取る特許請求の範囲第９項
   による一体型ハブ−支柱。 １１、補強用リング（５）はハブ（３）の支柱（２）と
   反対側の末端に固着されている特許請求の範囲第１項に
   よる一体型ハブ−支柱。 １２、ハブの支柱と反対側の末端部は軸方向に補強用リ
   ングを越えて他の部分によって延長され、この部分は、
   その自由端部に開いたハブの開口と同数の孔を有し、こ
   れらの孔は前記部分の周囲に沿って周方向に等間隔に配
   置されまたハブの対応の開口と軸方向に整列し、またハ
   ブの前記有孔末端部分はこれに固着されたキャップによ
   って覆われ、このキャップは、補強用リングに向けられ
   たその縁部に開くハブの開口と同数の孔を有し、これら
   の孔は、ハブの前記末端部分の孔と共にハブの対応の開
   口から軸方向に片寄った開口を成して開口対を成し、こ
   の開口対の２開口に動翼の二又固定部材の２分岐がそれ
   ぞれ挿通されるようにした特許請求の範囲第１項による
   一体型ハブ−支柱。 １３、動翼の回転面（Ｍ）の少なくとも一方の側への動
   翼のフラッピングを制限するため、ハブ−支柱（１）の
   内部に、このハブ−支柱（１）と同軸の支持体（３１）
   によって定置保持され格納された少なくとも１個の中心
   フラッピングストッパ（３０）を含む特許請求の範囲第
   １項による一体型ハブ−支柱。 １４、中心フラッピングストッパ（３０）は円形断面の
   軸方向部材であって、その放射方向外側面は２個の当接
   面（３４）の間に画成された凹形滑り面（３３）を有し
   、各動翼（２）の動翼回転面（Ｍ）の一方または他方の
   側への極度のフラッピング運動に際して対応の動翼の基
   部と共に運動するように連結された２個のノーズ部材（
   ２９）の一方がそれぞれ前記の当接面（３４）に当接し
   、またこれらの２ノーズ部材（２９）の間に球形キャッ
   プ状凸形滑り面（２８）が画成され、この滑り面（２８
   ）はフラッピングストッパ（３０）の前記凹形滑り面（
   ３３）と協働するようにしたヘリコプタの後部回転翼に
   装着される特許請求の範囲第１３項による一体型ハブ−
   支柱。 １５、回転翼の動翼の下方フラッピングを制限するため
   の下方ストッパを成すために中心フラッピングストッパ
   （８０）は剛性往復運動リング（８４）を有し、この往
   復運動リングは、放射方向外側に開いた円形Ｕ形ハウジ
   ング（８２−８３）の中を放射方向に滑動するように取
   り付けられ、このハウジングは、ハブ（５３）の中にお
   いて支柱（５２）と開口（５６）との間の軸方向レベル
   において支持体（８１）に固着されている特許請求の範
   囲第１３項による一体型ハブ−支柱。 １６、中心フラッピングストッパ（３０）の支持体（３
   １）は拡大型であって、その狭い末端部にフラッピング
   ストッパ（３０）を担持し、その広い末端部においてキ
   ャップ（８）に固着されている特許請求の範囲第１４項
   または第１５項のいずれかによる一体型ハブ−支柱。 １７、中心フラッピングストッパ（８０）の支持体（８
   １）は、ハブ（５３）の内側面に当接した実質的に切頭
   円錐形の面（８１ｃ）と、同様に切頭円錐形の管状中心
   シェル（８１ｂ）とを含み、この中心シェル（８１ｂ）
   は前記支持面（８１ｃ）と一体を成し、フラッピングス
   トッパ（８０）を支持する特許請求の範囲第１４項また
   は第１５項のいずれかによる一体型ハブ−支柱。 １８、補強用リング（５）は動翼と同数の取り付け部材
   （４２）を有し、それぞれの取り付け部材は動翼の弾性
   引き戻し−抗力減衰部材（３５）の内側末端をハブ−支
   柱（１）に連結するためのものであって、各取り付け部
   材（４２）はハブ（３）から放射方向外側に突出し、ま
   たハブ（３）の隣接２開口（６）の中間の補強リング（
   ５）の部分によって担持されている特許請求の範囲第１
   項による一体型ハブ−支柱。 １９、各取り付け部材はＵリンクから成りその２本の分
   岐（９２′）は補強用リング（５５′）と一体部材を成
   す特許請求の範囲第１８項による一体型ハブ−支柱。 ２０、各取り付け部材は、補強用リング（５）の中に形
   成された２個の重量軽減用くぼみ（４４）の間において
   補強用リング（５）に固着された部材（４２）である特
   許請求の範囲第１８項による一体型ハブ−支柱。 ２１、一体型ハブ−支柱（１）を含み、この一体型ハブ
   −支柱はその支柱（２）の一つによって回転翼の軸線（
   Ａ）回りに回転させられ、また前記一体型ハブ−支柱は
   ハブ（３）を有し、このハブに対して動翼（２２）が、
   ２本の分岐（２４、２５）を有する二又状固定部材（２
   ３）によってそれぞれ連結され、また一方において、保
   持枢着部材（１６）を含み、この部材は、ハブ（３）に
   固着される放射方向外側フレーム（１７）と前記の２分
   岐（２４、２５）の内側末端に固着される放射方向内側
   フレーム（１９）を有し、また他方において、動翼の弾
   性引き戻し−抗力減衰部材（３５）を含み、その一端は
   玉継手（３６）によって対応の動翼（２２）の二又状固
   定部材（２３）すなわち動翼基部上に枢転自在に取り付
   けられ、他端は玉継手（４８）によって、ハブ（３）の
   一点に枢転自在に取り付けられ、ここに、 −一体型ハブ−支柱は特許請求の範囲第１項乃至第２０
   項のいずれかによる一体型ハブ−支柱であり、保持枢転
   部材（１６）はハブ（３）の内部に格納され、その外側
   フレーム（１７）によって補強用リング（５）の内側面
   に対して、またはこの補強用リング（５）のレベルにお
   いてハブ（３）の内側面に対して当接固着され、 −各二又状固定部材（２３）の２本の分岐（２４、２５
   ）の一方がハブ（３）の開口（６）の一方を通過し、他
   方の分岐（２５）は、ハブ（３）の支柱（２）と反対側
   の末端を覆うキャップ（８）の対応の開口（１５）を通
   るようにした型のジャイロプレン回転翼用回転翼取り付
   け部。 ２２、各動翼について、保持枢転部材はハブ（３）の内
   側面に固着された積層型球形ストッパ（１６）を含み、
   その回転中心が実質的に補強用リング（５）の中に配置
   されるようにした特許請求の範囲第２１項による回転翼
   取り付け部。 ２３、各動翼（２２）の保持枢転部材（１６）の外側フ
   レーム（１７）は、外側に向かってスターラップとして
   形成され、このスターラップが補強用リング（５）を覆
   い、この補強用リングにボルト締めされて対応の保持枢
   転部材（１６）をハブ（３）内部に定置する特許請求の
   範囲第２１項による回転翼取り付け部。 ２４、動翼の下方フラッピングを制限するように中心フ
   ラッピングストッパ（８０）の往復運動リング（８４）
   に当接する剛性ヒール（７９）は、対応の動翼（７２）
   の二又状固定部材（７３）の一方の分岐（７４）に対し
   て、少なくとも一つの固定部材（７６）によって一体的
   に固着され、この固定部材（７６）は同時に、この二又
   状固定部材（７３）の両方の分岐（７４、７５）の内側
   末端を、対応の枢転部材（６６）の内側フレーム（６９
   ）に対して固着するようにした特許請求の範囲第１５項
   による一体型ハブ−支柱を備えた特許請求の範囲第２１
   項による回転翼取り付け部。 ２５、各動翼（２２）の保持枢転部材（１６）の内側フ
   レーム（１９）はその放射方向内側面にくぼみを備え、
   このくぼみの底部は、２個のノーズ部材（２９）によっ
   て画成された凸形球状キャップの形の滑り面（２８）を
   成し、この凸形滑り面（２８）と前記の２ノーズ部材（
   ２９）は、それぞれ中心フラッピングストッパ（３０）
   の凹形滑り面（３３）および２個の当接面（３４）と協
   働して、動翼の回転面（Ｍ）の両側における対応の動翼
   （２２）のフラッピングを制限するようにした特許請求
   の範囲第１４項による一体型ハブ−支柱を備えた特許請
   求の範囲第２１項による回転翼取り付け部。 ２６、各動翼について、弾性引き戻し−抗力減衰部材（
   ３５）はハブ（３）の外部において、補強用リング（５
   ）によって担持された取り付け部材（４２）と、対応の
   動翼（２２）の二又状固定部材（２３）または脚部によ
   って担持された他の取り付け部材（３７）との間に取り
   付けられる特許請求の範囲第１８項による一体型ハブ−
   支柱を備えた特許請求の範囲第２１項による回転翼取り
   付け部。 ２７、回転翼の各動翼について、動翼（２２）ピッチ制
   御レバー（４５）を含み、この制御レバーは対応の二又
   固定部材（２３）に連動されている特許請求の範囲第２
   １項による回転翼取り付け部。 ２８、各動翼の二又状固定部材（２３）は動翼基部（２
   ２）と一体を成す特許請求の範囲第２１項による回転翼
   取り付け部。 ２９、各動翼基部（７２）の二又状固定部材は実質的に
   放射方向の固定スリーブ（７３）であって、その内側端
   部はＵリンクとして形成され、その２本の分岐（７４、
   ７５）は対応の保持枢転部材（６６）の内側フレーム（
   ６９）に固着され、その外側端部において、対応の動翼
   基部（７２）に対して２本の軸（９８）によって固定さ
   れるＵリンクを成し、これらの軸（９８）は回転翼の回
   転軸線（８）に対して実質的に平行であり、その一方は
   、動翼（７２）を他の軸回りに枢転させて折り返す事が
   できるように着脱自在である特許請求の範囲第２１項に
   よる回転翼取り付け部。