JPS62206611A - 圃場作業機におけるチェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、農用トラクタ、コンバイン、田植機等の１ｉ
ｌＩＩ場作業機における信号入力部材のチェック方法に
関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］一般に
、この種圃場作業機にあっては、例えば農用トラクタの
如く、機体に対する作業部高さを一定に維持する作業部
高さ制御（ポジションコントロール）、耕耘深さを一定
に維持する耕深制御、あるいは機体に対する作業部の傾
斜状態を制御する傾斜制御等の種々の制御をマイクロコ
ンピュータを組み込んで構成される制御部によって制御
するようにした所謂マイコン制御のものがある。そして
この様なマイコン制御を行うには、作業部高さ検知セン
サ、水平検知センサ、耕深検知センサ等の種々のセンサ
、あるいは自動−手動切換えスイッチ、制御状態をセッ
トする設定器等の種々の信号入力部材からの信号を制御
部に入力させる必要があるが、マイコン制御を正常に行
うにはこれら各信号入力部材が正常に作動していること
が必要である。しかるに従来、これら（Ｈ号人力部材が
正常であるか否かの適否判断は、専用のチェック表示器
を別途用意し、これを制御部から延びるカプラに接続し
たりして行なわなければならず、このため信号入力部材
の適否チェック作業が面倒かつ煩雑になる詐りでなく、
適否チェックをするには専用の報知手段を有するチェッ
ク表示器をいちいち準備しなければならないため、これ
を農家である各ユーザにまで所持させる必要があって経
済的負担も大きくなるという欠点があり問題になってい
る。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる圃場作業機における信号入力部材のチェ
ック方法を提供することを目的として創案されたもので
あって、マイクロコンピュータが組込まれた制御部に対
して信号入力をするスイッチ、センサ等の信号入力部材
の適否を検知するに、制御部は、前記制御部に設けたチ
ェックモード切換え手段をチェックモードへ切換えた状
態で、各信号入力部材を作動させることにより対応する
信号人力部材の適否判断を行い、正常、異常を走行機体
に設けた報知手段から異なった報知を成さしめることで
信号入力部材の適否を判断するように構成したことを特
徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、センサ等の信号入
力部材の適否チェックを、別途表示器を準備することな
く極めて簡単かつ確実に行うことができるようにしたも
のである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体であって、該走
行機体１の後方には作業部２（ロータリ併耘部）が昇降
リンク機構３を介して連結されている。そして作業部２
は、油圧ケース４から延びるリフトアーム５が上下揺動
することによって昇降動するように構成されていること
等は何れも従来通りである。ここで、６はハンドル、７
は運転座席、８は前輪、９は後輪である。

ｌＯはフェンダ−であって、該フェンダ−１０の一側部
（実施例では右側）に形成された凹溝１１には、これを
ｒＩｊ、蓋するカバ一体１２が一体的に固定されている
が、このカバ一体１２は１．前側にボジショしコントロ
ールレバー１３が設けられ、その後側に傾斜手動制御用
の操作スイッチ１４が、さらにその後方右側には傾斜設
定器１５、傾斜自動切換えスイッチ１６が、また左側に
は耕深設定器１７．耕深自動切換えスイッチ１８がそれ
ぞれ配設されていて、作業部姿勢を制御する制御操作部
を構成している。しかも前記カバ一体１２によってｉ蓋
される凹溝１１には後述するようにマイクロコンピュー
タを組み込んだ制御部１９が内装されているが、制御部
１９から延びるリード線１０ａには、入出力用カプラ２
０、出力用カプラ２１、電源用カプラ２２、並びに作業
部２がセンターロータリ式であるかサイドロータリ式で
あるかを断続することによって切換え調節をするロータ
リモード切換えプラグ２３、通常の作業モードにするか
後述する入力信号チェックモードにするかを断続切換え
することによって切換えるチェックモード切換えプラグ
２４が設けられており、このチェックモード切換えプラ
グ２４が本発明のチェックモード切換え手段に対応する
ものになっている。尚、前記ロータリモード切換えプラ
グ２３が接続されるリード線１９ａには、チェックモー
ド切換えプラグ２４と間違わないよう目印２３ａが設け
られている。

一方、ハンドル６の下側に配される操縦パネル２５には
、キースイッチ２６、点灯スイッチ２７、燃料メータ２
８、エンジン温度メータ２９、スピードメータ（タコメ
ータも兼ねている）３０が設けられているが、さらにモ
ニターランプ３１として、バッテリ用等の通常必要なも
のの他に、ポジションセット用のセットランプ３２、浅
耕、標準、深耕の各耕深状態を示すランプ３３．３４．
３５．傾斜自動を表示する傾斜ランプ３６が設けられて
おり、これらモニターランプは、制御部１９からの制御
指令に基づいて点灯するようになっている。また操縦パ
ネル２５には、リフトアーム５の手動制御用切換えスイ
ッチ３７が設けられている。

また、３８は油圧ケース４の側面に一体的に固看される
取付ブラケットであって、該取付ブラケット３８には、
リフトアーム５の揺動角度、即ち作業部高さを検知する
アーム角度検知センサ３９．並びに走行機体１の傾斜角
度を検知する傾斜検知センサ４０がそれぞれ設けられる
ものであるが、アーム角度検知３９は、ポルｌ−３９ａ
を緩めた状態で長孔３９ｂに沿ってリフトアーム５の軸
心回りに揺動することによってその取付角度の調節がで
きるようになっている。また傾斜検知センサ４０は、取
付ブラケット３８の水平取付面３８ａとの間に適宜のス
ペーサ（図示せず）を着脱介装することによって取付角
度の調節ができるようになっている。さらに作業部２の
均平板２ａにリンク杆４１ａ等からなる連結部材を介し
て連動連結された耕深検知センサ４１が耕耘フレーム２
ｂ側に一体的に取付けられているが、耕深検知センサ４
１は、アーム角度検知センサ３９と同様、ボルト４１ａ
を緩めた状態で長孔４１ｂに沿ってセンサ軸の軸心回り
に揺動せしめることによってその取付角度の調節ができ
るようになっている。またポジションレバー１３の基端
部には、該ポジションレバー１９の振作角度を検知する
レバー角度検知センサ４２が設けられており、さらにま
た、昇降リンク機構３の一方のリンクとリフトアーム５
とを連結するリフトロッド５ａは伸縮シリンダ４３によ
って長さ調節自在に構成されるものであって、この伸縮
シリンダ４３の伸縮作動によって走行機体１に対する作
業部２の傾斜姿勢制御ができるものであるが、この伸縮
シリンダ４３にはストロークセンサ４４が設けられてい
る。そしてこれらセンサ３９．４０．４１．４４、並び
に前述した各種スイッチ１４．１６．１８．３７、設定
器１５．１７等の部材を、信号入力部材としてその信号
が入力インターフェイス４５を介して制御部１９に入力
することになり。

制御部１９では、これら入力値を演算した結果に基づい
て、必要な制御指令を出力インターフェイス４６を介し
て出力し、作業部２の姿勢制御等の必要な制御を行うよ
うになっている。

次に、この制御部１９におけるこれら信号入力部材のチ
ェック方式手順をフローチャート図を用いて説明するが
、本実施例では、信号入力部材の適否を判断する入力チ
ェックモードの他に、制御部１９自体の正常、不良をチ
ェックする制御部チェックモード、並びに各信号入力部
材からの入力値を実際に表示させて詳細にチェックする
表示器チェックモードがさらに設けられており、これら
を含めて説明する。即ち、制御部１９は、キースイッチ
２６をＯＮ　Ｌだ状態で、後述するようにこれら何れか
のチェックモードになっているか否かを判断し何れのチ
ェックモードにもなっていないとして全てＮｏの判断が
成された場合には、そのまま信号入力部材からの信号を
入力し、それらの入力値に基づいて比較演算をし、その
結果、ソレノイド等の対応する作動機構に制御指令を出
して機体姿勢等の必要な制御を行うことになり、この様
にしてマイクロコンピュータによる本制御が成されるよ
うになっている。

一方、何れかのチェックモードを選択したい場合には、
キースイッチ２６が鼾状態で予め必要な措置を採る必要
があるが、先ず制御部チェックモードにするには、制御
部１９の入出力用カプラ２０．２１を外して、コードチ
ェッカー４７のカプラ４７ａ　、４７ｂに接続すればよ
く、この様にした状態でキースイッチ２６をＯＮにする
と、制御部１９では、制御部チェックモードになったと
して窓の判断がなされ、これによって自己診断の定義済
み処理が成され、この結果に基づいて制御部１９が正常
であるか否かが判断され、正常であるとして窓の判断が
成されると、コードチェッカー４７に設けた報知器４７
ａから一定周期のブザー音が発せられて正常であること
を報知することになるが、異常があるとしてＮＯと判断
された場合には、報知器４７ａからはブザー音の発生が
なく、これによってオペレータは、制御部１９の適否を
チェックすることができるようになっている。

また、入力チェックモードに切換える場合には、前述し
たチェックモード切換えプラグ２４を引抜いて断線すれ
ばよく、この状態でキースイッチ２６をＯＮにすると、
制御部１９は、入力チェックモードになっているとして
酒の判断をすることになる。そして制御部１９は、前記
各スイッチ１４．１６．１８．３７、センサ３９．４０
．４１．４４、設定器１５．１７等の信号入力部材から
の入力信号が変化していない、即ちこれら個々の信号入
力部材の作動によってそれぞれ電圧変化がもたらされた
か否かが個々に判断され、信号入力部材の作動によって
変化があったとして闇の判断が成された場合には、該当
する信号入力部材は正常であると判断され、これによっ
て操縦パネル２５に設けたブザ一式の報知器４８（この
報知器は、前記本制御の際において１例えば異常が発生
したりした場合にブザー音を発してオペレータに報知す
る等して使用されるものである）を鳴らすことになり、
一方、信号入力部材を作動したとしても電圧変化が無く
旧の判断が成された場合には、報知器４８からのブザー
報知はなく、これによって該当する信号入力部材に異常
があると判断でき、この様にしてオペレータは、報知器
４８からの報知の有無によって対応する信号入力部材の
適否をチェック出来るようになっている。さらにこの入
力チェックモードには、設定器１５．１７、及びセンサ
３９．４０．４１．４４を基準状態にセットした場合に
、これらから入力する入力値が予め設定される基準値（
ある一定の範囲を有した値）になっているか否かを判断
し、基準値になっている場合にはＮＯの判断が成されて
予め設定されるモニターランプ（例えばポジションレバ
ー１３の場合にはセットランプ３２）を点灯させるが、
設定値になっていないとして旧の判断が成された場合に
は、モニターランプ３１は消灯した侭となるように設定
されており、これによって信号入力部材が適正なセット
状態になっているか否かが判断されることになる。

最後に表示器チェックモードとする場合には、入出力用
カプラ２１に表示器４９を接続すればよく、この状態で
キースイッチ２６を開すると、制御部１９では、表示器
チェックモードとなっているとして旧の判断が成される
ことになる。そして表示器４９では、切換えスイッチ４
９ａを操作することによって信号入力部材が順次選択さ
れ、その入力値がデジタル式の表示部４９ｂに表示され
るようになっており、これによって具体的な信号入力部
材からの入力値を知ることができるようになっている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、今、ス
イッチ等の信号入力部材の適否をチェックしたい場合に
は、チエツクモ、−ド切換えプラグ２４を外した状態で
、必要な信号入力部材のＯＮ、ＯＦＦ切換え、あるいは
ダイヤルやレバー調節等の作動を行えば良く、そしてこ
れら作動によって電圧変化があった場合には報知器４８
からブザー音が発せられ、無かった場合にはブザー音の
発生がなく、こ□ の様に（Ｂ号入力部材を作動せしめた場合にブザー音の
有無という異なる報知を識別することによって、オペレ
ータは作動せしめた信号入力部材の適否を直ちに認識す
ることができることになる。尚、信号入力部材の作動と
しては、これがスイッチ１４．１６．１８．３７の場合
には０Ｎ−ＯＦＦ切換え操作によって、センサ３９．４
０．４１．４４の場合にはセンサ自身の位置調節や、リ
フトアームや均平板を揺動させたりリンク長を変化させ
たりしてセンサ軸回動やストローク変化せしめること等
によって、また設定器１５．１７の場合にはレバー操作
やダイヤル操作をするなどによって成されるものである
。

さらに、この入力チェックモードでは、センサ３９．４
０．４１．４４、設定器１５．１７等の信号入力部材の
設定が正しいか否かのチェックもすることができる。即
ちこの場合には、信号入力部材を基準状態、例えばポジ
ションレバー１３の場合には、最上昇位置、あるいは最
下降位置に位置せしめた状態、また傾斜センサの場合に
は機体を水平姿勢にした状態で、これらの検知値が予め
設定される基準値と一致しているか否かが判断され、こ
の判断結果に基づいて一致していれば対応するモニター
ランプが点灯し、一致していなければ点灯しないことに
よって直ちに判断できることになる。そして一致してい
ない場合は、対応するセンサ、設定器の角度調節や位置
調節等によって一致せしめるよう調節することができる
。

この様に本発明にあっては、信号入力部材の適否のチェ
ックを、従来の如く専用の表示器を別途用いることなく
、単に入力チェックモード切換えプラグ２４を外すとい
う極めて単純なワンタッチ操作によって制御部１９を入
力チェックモードに切換えることができ、しかも信号入
力部材の適否チェックは、対応する信号入力部材を作動
せしめたことにより、初めから備わっている報知器４８
、あるいはモニターランプ３１をそのまま有効に利用し
て表示できることになる。このため従来は専用の表示器
がなければ全く出来なかった信号入力部材のチェックを
、何ら専用の表示器を使用することなく極めて容易にし
かも迅速かつ確実に行うことができることとなり、かつ
各ユーザにおいても信号入力部材のチェックを必要にお
いて随時に出来ることになる。

さらにまた、実施例においてはコードチェッカー４７を
用いて制御部１９を制御部チェックモードに切換えるこ
とによって、制御部１９自体の適否チェックもできるこ
とになる。そしてこの場合に制御部１９の適否判断は、
コードチェッカー４７に設けられた報知器４７ａからの
ブザー音によって成されるものであるから、オペレータ
は制御部１９自身の適否を極めて簡単な機構によって判
断することができる。

また、各信号入力部材からの入力値を具体的にチェック
する場合において、その入力値を正確に把握したい場合
には、表示器４９を用いてチェックすればよく、この場
合には、表示される数値を見ての正確なチェックができ
て、精度の高い調整も可能となり都合がよい。特にどの
ものは、各信号入力部材のチェックをスイッチ４９ａの
切換えによって順次表示が切換えられることになるので
、表示部４９ａが一つであっても何ら差支えないもので
ある。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であるが、入力チェックモードへの切換えは、実施
例の如くプラグの断続によって行うものではなく、スイ
ッチの切換えによって行うようにしても良いのである。

また、報知手段としては、ブザー音、ランプ点灯等種々
のものがあるが、それが例えばブザー音である場合に、
音の有無によるものではなく、音の連続１インチングに
よっても判別し得るものであり、この様にして異なった
報知を行うこともできるものである。

［作用効果コ 以上要するに１本発明は叙述の如く構成したものである
から、制御部に信号入力をする信号入力部材のチェック
は、制御部のモードを入力チェックモードに切換えた状
態で、対応する信号入力部材の作動させることにより、
該当する信号入力部材の適否が判断され、その結果に基
づいて走行機体に設けられた報知手段によってオペレー
タに信号入力部材の適否報知が成されることになる。こ
のため、従来の如く専用のチェック部材を必要とするこ
となく、単に制御部を入力チェックモードに切換えてお
きさえすれば、信号入力部材の適否が、走行機体に設け
られている報知手段をそのまま使用して極めて簡単に成
すことができ、もって信号入力部材のチェックが容易で
しかも随時にできる詐りでなく、経済的負担も大いに軽
減することになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る圃場作業機における信号入力部材
のチェック方法の一実施例を示すものであって、第１図
は農用トラクタの全体側面図、第２図は同上平面図、第
３図は操縦部の斜視図、第４図は制御操作部の平面図、
第５図は操縦パネルの正面図、第６図は制御操作部の縦
断面図、第７図Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ制御部の平面図、
側面図、縦断面図、第８図は油圧ケース部の要部側面図
、第９図は同上要部背面図、第１０図は昇降リンク機構
の要部平面図、第１１図は作業部の要部側面図、第１２
図は制御機構のブロック図、第１３図は制御手順のフロ
ーチャート図、第１４図Ａ、Ｂはそれぞれコードチェッ
カーの斜視図、取付状態図、第１５図Ａ、Ｂはそれぞれ
表示器の斜視図、取付状態図である。 図中、１は走行機体、１３はポジションレバー、１９は
制御部、２４は入力チェックモード切換えプラグ、４８
は報知器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロコンピュータが組込まれた制御部に対して信号
   入力をするスイッチ、センサ等の信号入力部材の適否を
   検知するに、制御部は、前記制御部に設けたチェックモ
   ード切換え手段をチェックモードへ切換えた状態で、各
   信号入力部材を作動させることにより対応する信号入力
   部材の適否判断を行い、正常、異常を走行機体に設けた
   報知手段から異なった報知を成さしめることで信号入力
   部材の適否を判断するように構成したことを特徴とする
   圃場作業機における信号入力部材のチェック方法。