JPS62205808A - 車両の牽引力感知装置 - Google Patents
車両の牽引力感知装置Info
- Publication number
- JPS62205808A JPS62205808A JP62044038A JP4403887A JPS62205808A JP S62205808 A JPS62205808 A JP S62205808A JP 62044038 A JP62044038 A JP 62044038A JP 4403887 A JP4403887 A JP 4403887A JP S62205808 A JPS62205808 A JP S62205808A
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- JP
- Japan
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- load strap
- load
- shaft
- traction
- strap
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- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１阪１」
本発明は、トラクタなどの車両における牽引力感知装置
に関する。
に関する。
ＩＥ昨１１
これまで、種々の牽引力感知装置が開発されてきている
。米国特許第４．２７１，９１０号はテーパの付けられ
たロードピンに固定されたブラケットに連結される牽引
リンクを備える牽引力感知装置を開示している。この牽
引力感知装置に於いては、ロードピンのねじりがポテン
ショメータ型変位トランスデユーサに連結されたアーム
を動かすようになっている。そのような牽引力感知装置
は、コンパクトなものとすることができず、また、トラ
クタの後部に露呈されていることにより損傷を受けるこ
ともある。米国特許第４，３８６，５３３号には、牽引
リンクの中に平行プレート型の牽引力感知装置が示され
ている。そのような感知装置は、牽引リンクの曲げ及び
作用上のヒステリシスによって、好ましくない影響を受
ける。また、当該装置の部品は牽引リンクに加わる牽引
力に十分耐えるだけのサイズを有していなければならな
い。他の形式の牽引力感知装置は、牽引リンクによって
受け入れられたシェアピンの中にストレインセンサが設
けられるようになっている。そのような感知装置におい
ては、標準的でないしッチ部品を必要とし、コスト高と
なる。
。米国特許第４．２７１，９１０号はテーパの付けられ
たロードピンに固定されたブラケットに連結される牽引
リンクを備える牽引力感知装置を開示している。この牽
引力感知装置に於いては、ロードピンのねじりがポテン
ショメータ型変位トランスデユーサに連結されたアーム
を動かすようになっている。そのような牽引力感知装置
は、コンパクトなものとすることができず、また、トラ
クタの後部に露呈されていることにより損傷を受けるこ
ともある。米国特許第４，３８６，５３３号には、牽引
リンクの中に平行プレート型の牽引力感知装置が示され
ている。そのような感知装置は、牽引リンクの曲げ及び
作用上のヒステリシスによって、好ましくない影響を受
ける。また、当該装置の部品は牽引リンクに加わる牽引
力に十分耐えるだけのサイズを有していなければならな
い。他の形式の牽引力感知装置は、牽引リンクによって
受け入れられたシェアピンの中にストレインセンサが設
けられるようになっている。そのような感知装置におい
ては、標準的でないしッチ部品を必要とし、コスト高と
なる。
九乳αｌ昨
従って、本発明の目的は、標準的な部品を用いて￥Ａ造
でき、しかもコンパクトな牽引力感知装置を提供するこ
とにある。
でき、しかもコンパクトな牽引力感知装置を提供するこ
とにある。
ｉｉａ星民
すなわち、本発明に係る牽引力感知装置は、車両のフレ
ームに固定されるボディと、該ボディから当該車両の横
断方向で間隔をあけられて延びている一対の脚部とを有
するブラケットと、脚部の間にそれら脚部に相対的に可
動なるようにして取り付けられたシャフトと、該シャフ
トにほぼ前後方向で延びている牽引リンクを接続する手
段と、一端が上記ブラケットに支持され、他端が上記シ
ャフトに固定されたほぼ前後方向に延びている負荷スト
ラップであって、シャフトにかかる前後方向での負荷が
当該負荷ストラップの前後方向での歪みを生じるように
されており、上記ブラケットにより、シャフトにかかる
垂直方向負荷及び同シャフトの曲げによって当該負荷ス
トラップに歪みが生じるのを防止されてなる負荷ストラ
ップと、負荷ストラップに接続されて、同負荷ストラッ
プに生じる歪みを表す信号を発生する歪みセンサとを有
することを特徴とする。
ームに固定されるボディと、該ボディから当該車両の横
断方向で間隔をあけられて延びている一対の脚部とを有
するブラケットと、脚部の間にそれら脚部に相対的に可
動なるようにして取り付けられたシャフトと、該シャフ
トにほぼ前後方向で延びている牽引リンクを接続する手
段と、一端が上記ブラケットに支持され、他端が上記シ
ャフトに固定されたほぼ前後方向に延びている負荷スト
ラップであって、シャフトにかかる前後方向での負荷が
当該負荷ストラップの前後方向での歪みを生じるように
されており、上記ブラケットにより、シャフトにかかる
垂直方向負荷及び同シャフトの曲げによって当該負荷ス
トラップに歪みが生じるのを防止されてなる負荷ストラ
ップと、負荷ストラップに接続されて、同負荷ストラッ
プに生じる歪みを表す信号を発生する歪みセンサとを有
することを特徴とする。
１のヤ び・
本発明は、以上のように構成されるものであり、牽引リ
ンクから伝達される牽引力は、シャフトを通して負荷ス
トリップに加えられ、それにより、当該ストリップに牽
引力の大きさに応じた歪みが生じ、それを歪みセンサが
感知して同牽引力の大きさを測定する。
ンクから伝達される牽引力は、シャフトを通して負荷ス
トリップに加えられ、それにより、当該ストリップに牽
引力の大きさに応じた歪みが生じ、それを歪みセンサが
感知して同牽引力の大きさを測定する。
本発明に係る牽引力感知装置を用いれば、前述した牽引
リンクにシェアピンを収り付ける従来装置のように、ｌ
・ラクタのヒツチ部品を標準的でない特別なものとする
必要がなく、また、米国特許第４，２７１，９１０号に
開示されたもののように、アームを用いることがなく、
当該装置をコンパクトなものとすることができ、さらに
、米国特許第４．３８６，５３３号に開示の装置のよう
に牽引リンクの作用上のヒステリシスなどにより牽引力
感知作用が影響を受けるということもない。
リンクにシェアピンを収り付ける従来装置のように、ｌ
・ラクタのヒツチ部品を標準的でない特別なものとする
必要がなく、また、米国特許第４，２７１，９１０号に
開示されたもののように、アームを用いることがなく、
当該装置をコンパクトなものとすることができ、さらに
、米国特許第４．３８６，５３３号に開示の装置のよう
に牽引リンクの作用上のヒステリシスなどにより牽引力
感知作用が影響を受けるということもない。
火１匠
以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき詳細に
説明する。
説明する。
第１図には、農業用トラクタの後部車軸ハウジング１０
の右側部分が示されている。本発明に係る牽引力感知装
置１２が、後部車軸の下方かつ後方にトランスミッショ
ンハウジング８９にボルト止めされている。第１図には
、右側の牽引力感知装置のみが示されているが、左側に
も同様の牽引力感知装置が取り付けられている。
の右側部分が示されている。本発明に係る牽引力感知装
置１２が、後部車軸の下方かつ後方にトランスミッショ
ンハウジング８９にボルト止めされている。第１図には
、右側の牽引力感知装置のみが示されているが、左側に
も同様の牽引力感知装置が取り付けられている。
第２図ないし第４図に示すように、本発明に係る牽引力
感知装置１２はボディ１６を備えるブラケット１４を備
えており、該ボディから内側及び外側の脚部１８．２０
が後方に延びている。ボディ１６は取付孔２２を有して
おり、脚部１８は取付孔２４を有している。ブラケット
はこれら孔２２．２４によってトランスミッションハウ
ジング８９に収り付けられている。ハウジング８つ及び
ブラケット１４は対応する位置決め孔２６及び位置決め
突起２８を有している。
感知装置１２はボディ１６を備えるブラケット１４を備
えており、該ボディから内側及び外側の脚部１８．２０
が後方に延びている。ボディ１６は取付孔２２を有して
おり、脚部１８は取付孔２４を有している。ブラケット
はこれら孔２２．２４によってトランスミッションハウ
ジング８９に収り付けられている。ハウジング８つ及び
ブラケット１４は対応する位置決め孔２６及び位置決め
突起２８を有している。
ブラケットのボディ１６には、トランスミッションハウ
ジング８つに面していない孔３０が設けられている。内
側脚部１８には孔３２が設けられており、鎖孔は位置決
め突起２８の中に一部分入っている。外側脚部２０には
孔３４が設けられており、鎖孔は内側脚部の孔３２と整
合している。孔３４の直径は、孔３２の直径よりも少し
大きくされている。
ジング８つに面していない孔３０が設けられている。内
側脚部１８には孔３２が設けられており、鎖孔は位置決
め突起２８の中に一部分入っている。外側脚部２０には
孔３４が設けられており、鎖孔は内側脚部の孔３２と整
合している。孔３４の直径は、孔３２の直径よりも少し
大きくされている。
第３図及び第４図に示すように、対をなす上部及び下部
部材４０．４２が外側脚部２０から突出するように設け
られている。これらの部材は、第１１図から判るように
、前後方向に延びており、互いに間隔をあけて外側脚部
の上下両側に設けられている。各部材はそれらの後端部
近くに設けられた膨出部分４４にねじ孔４６を有してい
る。
部材４０．４２が外側脚部２０から突出するように設け
られている。これらの部材は、第１１図から判るように
、前後方向に延びており、互いに間隔をあけて外側脚部
の上下両側に設けられている。各部材はそれらの後端部
近くに設けられた膨出部分４４にねじ孔４６を有してい
る。
負荷ビン５０が孔３０の中に圧力面めされており外側に
突出している。シャフト５２が孔３２．３４間に設けら
れている。該シャフトは孔３４から外側に突出している
直径の小さいステム５４を有している。孔３２．３４間
のシャフト５２の部分には、はぼ前後方向に延びている
牽引リンク５１の前方端部が汎用のベアリング−ワッシ
ャアセンブリによって接続されている。
突出している。シャフト５２が孔３２．３４間に設けら
れている。該シャフトは孔３４から外側に突出している
直径の小さいステム５４を有している。孔３２．３４間
のシャフト５２の部分には、はぼ前後方向に延びている
牽引リンク５１の前方端部が汎用のベアリング−ワッシ
ャアセンブリによって接続されている。
第２図及び第５図から判るように、牽引力センサ１２は
部材４０．４２間に負荷ストラップ６０を有している。
部材４０．４２間に負荷ストラップ６０を有している。
第５図に示すように、該センサはダンベル状にされてお
り、矩形状部分６２．６４と、円形状の中央部分６６と
を有している。中央部分はその両側にあるネック部分６
７によって矩形状部分と連結されている。この形状は、
与えられた負荷に対する中央部分の変形な大きなものと
し、従って、当該ストラップの負荷感度を大きくする。
り、矩形状部分６２．６４と、円形状の中央部分６６と
を有している。中央部分はその両側にあるネック部分６
７によって矩形状部分と連結されている。この形状は、
与えられた負荷に対する中央部分の変形な大きなものと
し、従って、当該ストラップの負荷感度を大きくする。
ストラップ６０はビン５０によってブラケット１４の前
方端部に接続されており、該ビンは負荷ストラップ６０
の前方端部６４にある孔６８内に緩く嵌められている。
方端部に接続されており、該ビンは負荷ストラップ６０
の前方端部６４にある孔６８内に緩く嵌められている。
後方端部６２は孔７０を有しており、上記したステム５
４が圧力面めされている。中央部分６６には孔７２が設
けられており、その中に、例えば米国特許第４，５３０
．２４５号に開示されたごとき既知の筒状歪みセンサ７
４が取り付けられている。シャフト５２と孔３４との間
の間隙は、ビン５０と孔６８との間の間隙よりも大きく
、それによりシャフト５２に掛かる前後方向での力は負
荷ストラップ６０に伝達される。
４が圧力面めされている。中央部分６６には孔７２が設
けられており、その中に、例えば米国特許第４，５３０
．２４５号に開示されたごとき既知の筒状歪みセンサ７
４が取り付けられている。シャフト５２と孔３４との間
の間隙は、ビン５０と孔６８との間の間隙よりも大きく
、それによりシャフト５２に掛かる前後方向での力は負
荷ストラップ６０に伝達される。
カバーが、上部部材４０及び下部部材４２のねじ孔４４
にねじ係合されたボルトによりブラケット１４に取り付
けられている。カバー８０の前端は、２回直角に折り曲
げられて形成されたリップ部分８２を有している。リッ
プ部分８２は、部材４０．４２の部分８４を解放可能に
受け入れている。リップ部分８２はまた、ビン５０に当
接してそれによって所定位置に保持されている。ボルト
はまた、シールド８６をブラケットに取り付けている。
にねじ係合されたボルトによりブラケット１４に取り付
けられている。カバー８０の前端は、２回直角に折り曲
げられて形成されたリップ部分８２を有している。リッ
プ部分８２は、部材４０．４２の部分８４を解放可能に
受け入れている。リップ部分８２はまた、ビン５０に当
接してそれによって所定位置に保持されている。ボルト
はまた、シールド８６をブラケットに取り付けている。
シールド８６は、それが牽引力感知器１２を解放する時
に、ケーブル８８を案内し、保護する。カバー８０はま
た、（図示しない）付属機械が横方向で動くことにより
生じる牽引リンク５１によって起こされる総ての横方向
の力を抑制する。
に、ケーブル８８を案内し、保護する。カバー８０はま
た、（図示しない）付属機械が横方向で動くことにより
生じる牽引リンク５１によって起こされる総ての横方向
の力を抑制する。
第２図で見て、牽引リンク５１にかかるほぼ前後方向で
の力はシャフト５２及びステム５４を介して負荷ストラ
ップ６０に伝達され、従って、当該ストラップは圧縮力
及び引張力の両方を受ける。
の力はシャフト５２及びステム５４を介して負荷ストラ
ップ６０に伝達され、従って、当該ストラップは圧縮力
及び引張力の両方を受ける。
この負荷は負荷ストラップに歪みを生じ、その歪みは歪
みセンサ７４によって感知され、その歪みに対応する信
号が発せられる。すなわち、この信号は、牽引リンク５
１に加わる圧縮力及び張力に関係する。
みセンサ７４によって感知され、その歪みに対応する信
号が発せられる。すなわち、この信号は、牽引リンク５
１に加わる圧縮力及び張力に関係する。
以上、本発明の１つの実施例について説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではない。
明はこの実施例に限定されるものではない。
第１図は、本発明の負荷感知器が取り付けられたトラク
タのトランスミッションケースハウジングを後方から見
た斜視図、 第２図は、本発明に係る感知器を下方に向かってみた断
面図、 第３図は、同感知器の平面図、 第４図は、同感知器の側面図、 第５図は、同感知器に於いて用いられている負荷ストラ
ップの側面図である。 １２−ｍ−牽引力感知装置； １４−ｍ−ブラケット； １６−−−ボデイ； ５２−ｍ−シャフト； ６０−ｍ−負荷ストラップ。
タのトランスミッションケースハウジングを後方から見
た斜視図、 第２図は、本発明に係る感知器を下方に向かってみた断
面図、 第３図は、同感知器の平面図、 第４図は、同感知器の側面図、 第５図は、同感知器に於いて用いられている負荷ストラ
ップの側面図である。 １２−ｍ−牽引力感知装置； １４−ｍ−ブラケット； １６−−−ボデイ； ５２−ｍ−シャフト； ６０−ｍ−負荷ストラップ。
Claims (5)
- （１）車両のフレームに固定されるボディと、該ボディ
から当該車両の横断方向で間隔をあけられて延びている
一対の脚部とを有するブラケットと、脚部の間にそれら
脚部に相対的に可動なるようにして取り付けられたシャ
フトと、 該シャフトにほぼ前後方向で延びている牽引リンクを接
続する手段と、 一端が上記ブラケットに支持され、他端が上記シャフト
に固定されたほぼ前後方向に延びている負荷ストラップ
であって、シャフトにかかる前後方向での負荷が当該負
荷ストラップの前後方向での歪みを生じるようにされて
おり、上記ブラケットにより、シャフトにかかる垂直方
向負荷及び同シャフトの曲げによって当該負荷ストラッ
プに歪みが生じるのを防止されてなる負荷ストラップと
、負荷ストラップに接続されて、同負荷ストラップに生
じる歪みを表す信号を発生する歪みセンサとを有するこ
とを特徴とする車両牽引力感知器。 - （２）負荷ストラップが開口を有しており、歪みセンサ
が該開口に受け入れられてなる特許請求の範囲第１項に
記載の牽引力感知器。 - （３）上記脚部の一方の側部から一対の前後方向に延び
る部材が突出し、負荷ストラップの両側に位置するよう
にされている特許請求の範囲第２項に記載の牽引力感知
器。 - （４）カバーが上記部材に固定されそれらの間で、かつ
、負荷ストラップを覆うように延びており、負荷ストラ
ップが開口と歪みセンサを備えている特許請求の範囲第
３項に記載の牽引力感知器。 - （５）負荷ストラップが、歪みセンサを受け入れる孔を
有している中央部分を備え、また、前後方向の両端部分
における上記シャフトの軸線に直角の方向の平面内の断
面形状が上記中央部分の断面よりも大きくされており、
中央部分と両端部分とが一対のネック部分によって連結
されている特許請求の範囲第１項に記載の牽引力感知器
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/834,002 US4640368A (en) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | Draft sensor including strain sensor coupled to load strap |
| US834002 | 1992-02-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62205808A true JPS62205808A (ja) | 1987-09-10 |
Family
ID=25265843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62044038A Pending JPS62205808A (ja) | 1986-02-27 | 1987-02-26 | 車両の牽引力感知装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4640368A (ja) |
| EP (1) | EP0238875B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62205808A (ja) |
| KR (1) | KR950005888B1 (ja) |
| AT (1) | ATE45460T1 (ja) |
| AU (1) | AU6792787A (ja) |
| BR (1) | BR8700773A (ja) |
| DE (1) | DE3760434D1 (ja) |
| MX (1) | MX163901B (ja) |
| ZA (1) | ZA871397B (ja) |
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| US5109707A (en) * | 1990-11-13 | 1992-05-05 | Deere & Company | C-beam force sensor |
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| US5452766A (en) * | 1992-12-25 | 1995-09-26 | Kubota Corporation | Hydraulic control system for a tractor |
| GB9414688D0 (en) * | 1994-07-21 | 1994-09-07 | Massey Ferguson Mfg | Implement linkage draft force sensing arrangement |
| US5682954A (en) * | 1996-09-10 | 1997-11-04 | Case Corporation | Upper hitch link electronic draft sensing |
| US6234508B1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-05-22 | Case Corporation | Upper link sensing |
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| ITBO20050642A1 (it) * | 2005-10-24 | 2007-04-25 | Ferri Srl | Dispositivo e metodo di controllo per il mezzo di supporto di un attrezzo |
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| US8496068B1 (en) * | 2012-02-01 | 2013-07-30 | Deere & Company | Draft force sensor assembly |
| US9709969B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-18 | Deere & Company | Methods and apparatus to control machine configurations |
| US10071610B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-09-11 | Cnh Industrial America Llc | System and method for improved ride control for a work vehicle when transporting a drawn implement |
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|---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-02-27 US US06/834,002 patent/US4640368A/en not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-01-22 AU AU67927/87A patent/AU6792787A/en not_active Abandoned
- 1987-02-19 BR BR8700773A patent/BR8700773A/pt unknown
- 1987-02-20 MX MX5320A patent/MX163901B/es unknown
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