JPS62202217A - 回転軸用過送り停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は過送り停止装置に関し、特に、飛行制御面又は
類似の飛行機用部品の位置決め及び作動に用いられるア
クチュエータの回転ケ制限するために用いる過送り停止
装置″に関する。

従来の技術 回転形の過送り停止装置は、コストだけでなく、信頼性
、重量、大きさ及び単純さが重要である環境に用いられ
るアクチュエータのしばしば重要な部品である。例えば
、アクチュエータを回転することは、飛行機の翼の各フ
ラップを調節するために用いられ、これらの過送り停止
装置の信頼性は、構造上の損傷の可能性を防ぐため、並
びに、アクチュエータに対する第１の制御におい′Ｃ失
敗となるべき気体動力学的に不安定な位置に調節される
ことから各フラップを防ぐために重要である。単純さも
又、停止Ｆ装置の信頼性を確実にするための助けとして
重要である。当然、重層、形状及びパワーの要求は、こ
のようなアクチュエータにとつ′Ｃ極めＣ重要な要素で
ある。

いくつかの過送り停止装置は、これらの要求を満足させ
ようとして開発されＣきた。例えば、ボロツクの米国特
許第２，９０２．８７６号並びにロウレイ他の米国特許
第２．８３７．９２５号は、異なるギヤ比を有する２個
のギヤ対を用いた過送り停止装置を開示しており、一方
のギヤはねじ軸上に設けられると共にこのねじ軸、にを
移動し、この停ｆ１−装置は移動のいずれかの端部で］
シ１１１１を停止するように結合されＣいる。

リーの米国特許；′ｇ２．５０２．５７３号は、同様に
、異なったギヤ比を有する２個のギヤ対を用いており、
一方のギヤの移動は駆動モータを分離する装置を作ｉ１
ｊ＋３する。

クレルの米国時１杵第２．６２０．９１１号及びハウス
他の米国特許第４．０６４，９８１号は、送りのどちら
かの限界で共に偏よる摩擦ブレーキ部材を用いる。；１
４送り停止装荷の他の構成を開示しでいる。

これらの停止装置は、送り限界が数千回転によより分離
される構成を有するこれらの出願において望まれる構成
よりもっと空間及び唯計を必要とする。

この発明の譲渡人に譲渡された共通の出願１こおいＣ１
回転軸用の過送り停止に装置は、同定停止手段及び軸の
まわりの停止部材を有し、この停止に部材は固定停止１
一手段と係合するため軸上移動するように設けられた構
成を開示している。

カム構造は、軸の送り限界に到達した時に同定停止手段
と係合するように停止部拐を軸方向に移動するために設
けられている。このカム構造は、軸に関連する部材の回
転移動に応じて停止部材を軸方向に移動するために作動
される。前述の発明の一層において、回転移動は、異な
るギヤ比を有する２個のギヤ対を用いることにより成さ
れ、異なるギヤ対における対応の各ギヤよりな５−セッ
トは軸送り制限内で共に回転すると共に、送り限界に到
達するまで他の２個のギヤ対の異なる相互回転を行う。

前述の発明の他面においで、カム構造は、停止部材と軸
間又は停止部材と一方のギヤ間のピンとスロット接続よ
りなう。

前述の当該出願の過送り停止装置醒は効果的に認められ
′Ｃいるが、本発明は前述の過送り停止装置におげろよ
り一層の改良を目的とし、アクチュエータの回転を制限
するために用いる過送り停止■−装置の改良を提供する
ことを目的とすう３本発明の第１の目的は、アクチュエ
ータの回転を制限するために用いろ改良された過送り停
止を得ることであう。

本発明の他の目的は、固定停止部材の背部に設けられた
ねじれ形の衝撃吸収体を有する構成を得ることであり、
この衝撃吸収体は固定停止部材の背部の平面部と係合す
る環状端を有する円錐形で構成されＣいる。

本発明の他の目的は、各第１停止あご部が係合し、ねじ
れ衝撃吸収体により負荷が発生した場合、８Ｉ！２停止
に手段上の負荷を減少させるための手段を得ることを目
的とする。

問題点を解決するための手段 本発明１こよる回転軸用過送り停止装置は、回転軸の軸
から各々異なる半径に配設された少なくとも一対の停止
あご部を有する固定停止部材と、選択された送り限界内
において軸と回転できろと共に軸のまわりに設けられた
従動部材と、この従動部材は、固定停ｆＩ−，部材の停
ｔにあご部と同一の各異なる半径に配設された少なくと
も一対の停止あご部を有する停止部材と共働し、前記軸
がその送り限界１こ達した時、軸に関連（−′Ｃ従動部
材を回転移動するための手段と、前記従動部材と関連し
て回転移動する時、停止部材を固定停＋Ｊ−，部材と係
合するように軸方向に移動させるための手段とよりなる
構成である。

作用 本発明による回転軸用過送り停止装置にお（、′Ｃは、
従動部材は回転軸のまわりに設けられると共に、選択し
た送り限界内において軸と共に回転し、この従動部材は
固定停止部材の各停止あご部と同一の各異なる半径に配
列された少なくとも一対の停止あご部を有する停止部材
と共働し、軸がその送り限界に達した時に軸と関連して
回転して移動する。従って、従動部材が回転して軸を移
動する時に停止部材が固定停止Ｆ部材と係合するべく軸
方向に移動し、少なくともいくつかの停止あご部が負性
傾斜角度を有すると共に、固定停止部材の背部に設けら
れた衝撃吸収部材により衝撃を吸収する。

実施例 以下、図面と共に本発明による回転軸用連送り停止装置
の好適な実施例１こついて詳細に説明する。

第１図はｐ１転軸１２に対して符号１０で示される本発
明による両方向形の過送り停止装置の構造を示す実施例
である。この過送り停止装置は、飛行機の翼の各フラッ
プを作動させるために用いられる例えば各軸を含む軸１
２の回転を制限するために重要である全ての応用に用い
られている。軸１２は、各ボール軸受１６及びキャップ
体１８を有するハウジング１４に回転可能に支承されて
いる。

駆動ギヤ２０ば、スプライン部２１を介して軸１２と回
転可能に軸１２に固定されている。

この、駆動ギヤ２０は軸１２の軸方向にγｆ）って延び
（その理由は後述１こより明らかとな’Ｆｖ　）　’ｆ
；＝と共に、軸肩部２４に対して１（駆動ギヤ２０を保
持するロックナツト２２により軸移動に対して好適に保
持されている。この駆動ギヤ２０は軸１２と一体的に形
成されＣいるが、前述の構造は過送り停止装置１０（後
に明らかとなる）により課せられる送り制限を変えろた
めに駆動ギヤ２０を変更するのに好適な構成である。

環状体２８は駆動ギヤ２０に隣接して東１）１２の周囲
に位置していると共に、シフトギヤ６０を有している。

この環状体２８は、第１停止あご部５５ａ及び３５ｂを
有する可動停止部材６４を備え、軸方向に移動自在な従
動体３４Ａと係合するカム手段（後述する）をもつ環状
リング３６をその端↑ｊ１５に有する放射フランジ部３
２を備えＣいる。これらと対応し固定して設けられた第
１停止あご部６６ａ及び３６ｂはハウジング１４内に適
宜保持されており、軸移動制限作用を有している。

圧縮ばね３７は、前記停止部材６４及びあご部３５ａと
３５ｂを第１停市体３６ａ及び３６ｂから離間させるべ
く偏寄作用を有している。

可動構成の第１停止あご部３５ａ及び３５ｂと固定の第
１停止あご部５６ａ及び３６ｂは、軸状に整列１〜だ時
に、それ以、上の回転を阻止するための軸方向に沿って
延び互いに係合する構成である。これらの各停止あご部
は動作の突然の停止となるが故に、柔軟な衝撃吸収手段
（以下ショックアブソーバ−と云う）６８が、固定の第
１停止あご部３６ａ、３６ｋ）　　を一体に形成するス
リーブ体４２の放射状停止フランジ部４０の裏側に、設
けられている。このショックアブソーバ−６８は、前記
放射状停止フランジ４０パ、桟 の平坦面と係合するための環状端部４４を有す□る放射
状又はほぼ円錐形をなしている。このショックアブソー
バ−６８は、ハウジングブロック４６内に設けられた外
部環状リング部３８１）により支持され、これと一体に
形成され複数の角ばつ′Ｃ形成され目〜つ放射状に延設
した各リブ５８ａを有している。これらのリブ３８ａは
、環状端部４４を有する内部環状リン部３８ｃと一体に
構成されＣいる。この内部環状リング部３８ｃは前記ス
リーブ体４２を包囲している。

従つＣ１ショックアブソーバ−６８はねじれ形のショッ
クアブソーバ−であり、固定した第１停止あご部３６ａ
、３６ｂ　からのトルクをグランド側に伝達する。これ
は、通常ショックアブソーバ−なしで表われる停止トル
クを減少させるため低いコンプライアンスの高速軸に用
いられる確実な停止を実現する。

可動停止部材３４は、軸１２と共に回転するためスプラ
イン部４８によって軸１２に接続され、可動形の第１停
止あごｍ　３５　ａ及び６５ｂと固定形の第１停止あご
部３６ａ及び６６１〕の係合がなされる構成である。こ
の可動停止部材３４の軸移動は、第４図に示され６力ム
係合を介し？［１状体２８の回転により達成される。こ
の環状（ト２８のリング部６３は、可動停止部材３４１
こ形成されたカムディテント部５２内ｌこ位置〆）４め
可能である少なくとも１個の力ｌ、突起部５０を有して
いる。従って、これらの部材間の相ｑ回転は、カム突起
部５０がカムティテント部５２の各１ｌｉ１１部をせり
上がらせると共に、可動停止８ト（第３４をスプリング
６７０偏寄力に抗して（第１図及び第４図に示すように
）矢印Ａの方向に移動させる。

一対の１ＢＩＪ限ギヤ５４及び５６は、制限軸５８の軸
の周囲を［回転するために保持されており、この制限ｌ
ｌｌ１１１５８はねじ部が形成され、ボール軸受６０に
より回転自在に保持されＣいる。

第１制限ギ−ヤ５４は、ピン６２によって制限ＩＩ！１
ｌＩ５８と共に回転できるように固定されており、この
第１制限軸５４は制限軸５８の軸上に固定されていると
共に、シフトギヤ６０と噛合している。

第２制限ギヤ５６は駆動ギヤ２０と噛合し、制限φ１０
５８のねじ部上に位置する中央ねじボア部６４を有して
いる。

第１制限ギヤ５４及びシフトギヤ３０は、前述の第２制
限ギヤ５６及び、駆動ギヤ２０とは異なるギヤ比を有し
ている。

第２停＋Ｊ一手段は制限ギヤ５．ＩＩ及び５６並びに各
第１停止あご部５５　ａ、　、　３５　ｂ　、　３６　
ａ　　及び３６１）の係合を達成するための関連部品を
共働する。

さらに、制限用の第２停ｆ、部材６６は、第１制限ギヤ
５４とは逆に位置するその端部において制限軸５８と共
に回転するべくビン６８によつ”Ｃ支承されている。前
記３１１１限１１１４の第２停止）一部材６６は少なく
とも１個の軸方）ｔｊＩｌこ突出する第２停止部７０を
有している。前記第１制限ギヤ５４は少なくとも１個の
軸方向に突出する第２停止部７２を有し、これらの第２
停止部７０及び７２は第２制限ギヤ５６に対向している
。第２制限ギヤ５６は前記第２停止部７０と対向して且
つ係合するための軸方向１こ延設した第２停止ｊ一部７
４を有し、旧つ、第２停止部７２と係合するための軸方
向に延設した第２停止１：１部７６を有している。

次に、過送り停止装置１０の動作１こついて説明する。

シフトギヤ３０は、いずれかの選択した軸送り制限が到
達されるまで回転がなされろ。いずれかの送り制限にお
いて、このシフトギヤ３０は軸１２の周囲を回転的にシ
フトし、第４図に示すカム構造を経て、可動停止部材６
４及び第１停止あご部５５ａと５５ｂ　　を固定の第１
停市あご部３６ａど１６ｂに係合させるため軸方向に移
動させ、それによって、軸１２の回転を停止する。

竹に、軸１２がその送り制限内で回転するように、駆ｐ
ｉυギヤ２０とシフトギヤ３０により行われ、カム突起
部５０がカムディテント部５２内に保持されている。

異なるギヤ比故、同じ速度における駆動ギヤ２０とシフ
トギヤ３０の回転は、第１及び第２制限ギヤ５４及び５
６を互いにわずかに異なる速度で回転させることになる
。第１制限ギヤ５４が制限軸５８と共に回転するため、
第２制限ギヤ５６は軸ねじ部よりはわずかに異なる速度
で回転し、制限軸５３１１を軸方向に移動する。

第２停止部７０と７４又は７２と７６が係合した時、第
２制限ギヤ５６は制限軸５８に対してさらに回転するよ
うに継続され、制限ギヤ５４と同じ速度で回転する。つ
いには、駆動ギヤ２０及びシフトギヤ３０は異なる速度
で回転する。さらに、駆動ギヤ２０は軸１２に固定され
Ｃいる故１こシフトギヤ６０はＩＩ［１１１２の十わり
を回転して移動される。

シフトギヤ６０の移動はカムディテント部５２に対して
カム突起部５０を移Ｉルリするど共に。

各停止Ｆあご部が各編１あご部５６ａ及び３６ｂと整列
Ｉ７目、つ係合するように圧縮スプリング３７０偏寄を
克服して可動停止部材３４及び第１停止あご部３５ａ及
び３５１）を軸の軸方向に偏寄する。

前述の各停止あご部が係合した状態で、環状体２８はさ
らに回転すること１こ抗して保持される。従つＣ１軸１
２も又さらに回転することに抗して保持され、過送り停
止（−４が得られる。

停止制限から離れる軸１２の逆転は、もちろん、軸の通
常回転に用いたものより何ら大きい１−−＋レフを必要
とすることなく容易に成される。

この逆転は、第２制限ギヤ５６が制限軸５８を１黄切つ
Ｃ移動し、対向側の第２停止あご部７０又は７２に係合
する迄継続でき乙。

前述の動作１こおいて、可動形の第１停止あご部３５ａ
及び６５１〕と固定形の第１停止あご部３６ａ及び５６
ｂの特徴は、本発明において注目すべきものである。

さらに、ねじれ形のショックアブソーバ−３８は、前述
の停止に衝撃の間、回転し、制限ギヤ５４．５６と制限
軸５８に関して前述した差動スクリュー作動機構は、各
第１停止あご部３５ａ、３５ｂ、３６ａ　及び３６ｂを
さらに係合させるように力を与え続ける。こ、ｉｌは第
２停止あご都７０，７２．７４及び７６を横切る重要な
トルクを増強し、これらの各部品を極めＣ犬きいザイズ
で作り上げることになるであイ）う。この問題を軽減す
るために、各第１停止あご部が係合Ｉ〜た時に各第２停
止あご部にかがて）負荷を減少するための手段が設けら
れている。本発明の一方の構成において、負のレーキ角
は′６−アご部３５ａ、３５ｂ、３６ａ　　及び３６ｂ
１こ対しｃｌこれらの各あご部の接合をより強固なもの
とずろため、各あご部を引くため（こ設けられている。

この負のレーキ角は、第６図１こ示されＣいるよう１こ
、あご部３５ａに対してかぎ形部８ｏにより示さ、ｆｌ
Ｃいる。各あご部の負のレーキ角はカム構造５０及び５
２におけろ負荷を軽減し、これは各第２停止あごｉｌｉ
　７０　、７２　、７４及び７６１こおける負荷を軽減
する。

本発明の他の特徴は、回転軸１２の軸から異なる半径（
こ各停止あご部５５ａ、３５１）、３６ａ峻び３６ｂが
設げられている。他方、第１図及び第２図に示されＣい
るように、可動形の停止あご部３５ａと固定形の停止あ
ご部３６ａは回転軸から離れた距離に位置し、可動形の
停止あご部３５ｂ及び同定形の停止あご部３６Ｆ）の回
転円弧の外側に位置している。異なる半径における各停
止にあご郡の位置は、停止軸１２の数回転及び制限軸５
８の数回転の極めて効果的な比率を得ることができる。

前述の差動スクリュー作動装置において１前述の効果的
な比率は第２停止あご部７２−７６の高精度位置決め及
び装置の極めて少ないバックラッシュを必要としている
。

これにより、各第１停止あご部３６ａ及び３６ｂが各々
停止あご部間の空間ヒを回転している時間中、各停止あ
ご都の結合を達成することが要求されろ。不等半径位置
における各停止あご部の位置決めは、３６００以下１こ
増ｂＨされる空間を作る。これは合理的な寛容さを継続
する間に用いられる効果的な比率の範囲を倍にする。不
等半径位置における各停止あご部の他の利点は、各あご
部を一緒に引く力によつＣ作られる可動形の各停止あご
部３５ａ及び３５ｂに誘導されるコーキングモーメント
が同様に接近する各半径により著るしく減少することで
ある。このコーキングモーメントが、もし小さくならな
げれば、可動形の停止部材３４を詰まらせることになる
であろう。

前述のように、各第１停止Ｆあご部が係合し、特にねじ
れ形のショックアブソーバ−６８により負荷が作られる
時１こ、第２停止手段上の負荷を減少するための手段が
設けられている。第１図から第４図に示された本発明の
実施例において、この手段は、第６図に示す負のレーキ
角を有する第１停止あご部６５ａ、３５ｂ、３６ａ　　
及び３６ｂとから構成されでいる。第５図から第７図は
、シフトギヤ３０及びカム突起部５０を移動する環状体
２８を効果的１こ補強するためのばね手段を用いた本発
明による変形例を示している。

さらに、第５図から第７図には、第１図から第４図で示
す同−又は同等部品には同じ符号が用いられ〔いる。第
１図から第４図の実施例？こおいＣ１駆動ギヤ２０は、
第１図の軸肩部２４による軸移動に抗して保持されてい
る。第５図から第７図の実施例１とおいＣ１駆動ギヤ２
０は圧縮コイルばね９０によってばねｔ＝１勢され、そ
れによって駆動ギヤ２０と環状体２８は第５図の矢印Ｃ
の方向に移動できる。ば；ｔｗ　９０は、前述のように
、町４Ｌす形の停止部イ］６４及び停止あご都３５ａ及
び３５１）を固定形の停止あご部３６ａ及び３６ｂから
離間さぜるように偏寄する圧縮ばね３７より強く構成さ
れＣいる。保持リング９２は矢印Ｃの方向において停止
部材３４の移動を制限するために設けられＣいる。

この保持リング９２は駆動ギヤ２０及び環状体２８の反
対方向における移動を制限している。

事実、圧縮ばね９０はシフトギヤ６０を保持リング９２
に対して予め付勢してい５゜ 前述のように、第１停止あご部３５ａ、５５ｂ及び３６
ａ、３６ｂ　が係合する時に、ねじれ形のショックアブ
ソーバ−６８はねじれを開始するこのねじれが始った時
、第２停止１−あご都７０゜７４又は７２．７６は、各
第１停止あご部をさらに係合させろように駆動する。各
第１停止あご部で発生した大きい力は、もしこれらの力
又は負荷を減少させ乙手段が用いられＣいなければ、第
１図から第４図の実施１９１］における第１停止あご部
の負のレーギ角のように第２停止あご部で発生ずべき大
きいｌ・ルクカを発生すル。。

第５図から第７図の実施例１こおいＣ１各第１停止あご
部が完全に係合した時、ばね９０のばね力は克服され、
各カッ、５０及び５２は環状体２８及び駆動ギヤ２０を
矢印Ｃの方向に移動させることになるであ、もう。この
構成の絹合せにおいて１第２停止あご部子段で発生ずる
最大トルクは、ばね９０の力及びギヤ爾李擦を克服ずろ
のに十分であるのみである。従つＣ１この力は、もし第
１停止あご部の係合力を減少する手段がなければ要求さ
れる力よりも小さい。

本発明はこの発明の精神及び主要旨から離れることなく
他の実施例も可能であ（）ことは理解できるものであり
、本実施例は例示された全ごのことについて考慮される
べきであつＣ限定すべきものではない。さらに、不発明
はこの実施例の中の細かい部分に限定されるべきもので
もない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明１こよる回転軸用遊送り停止装置を示すた
めのもので、第１図は本発明に」：る過送り停止装置の
全体構成を示す軸断面図、第２図は第１図の２−２線方
向により見た可動停止部材の停止あご部の側面図、第３
図は各停止あご郡の負性傾斜角度を示す第２図の３−３
線の方向に切断した拡大断面図、第４図は固定停止部材
と可動停止部材間のカム手段を示す第１図の４−４線の
方向における部分拡大側面図、第５図は本発明の他の実
施例を示す第１図と同様の断面図、第６図は第５図の６
−６線の方向に沿う第４図と同様の側面図、第７図は第
５図の７−７線の方向に沿う側断面図である。 １２は軸、１４はハウジング、２０は駆動ギヤ、２８は
環状体、６４は可動停止部材、３４Ａは従動体、３５ａ
、３５ｂは第１停止あご部、３６ａ　、３６ｂは第１停
止あご部、６８は衝撃吸収手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転軸の軸から各々異なる半径に配設された少なく
   とも一対の停止あご部を有する固定停止部材と、 選択された送り限界内において軸と回転で きると共に軸のまわりに設けられた従動部材と、この従
   動部材は、固定停止部材の停止あご部と同一の各異なる
   半径に配設された少なくとも一対の停止あご部を有する
   停止部材と共働し、 前記軸がその送り限界に達した時、軸に関 連して従動部材を回転移動するための手段と、前記従動
   部材が軸と関連して回転移動する 時、停止部材を固定停止部材と係合するように軸方向に
   移動させるための手段と、 よりなることを特徴とする回転軸用過送り停止装置。 ２、固定停止部材及び停止部材上の各一対の停止あご部
   は、回転軸の軸に対向して各々正反対側に配設されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転軸
   用過送り停止装置。 ３、固定停止部材及び停止部材上の少なくともいくつか
   の停止あご部の補足的係合面は、負のレーキ角を有して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転
   軸用過送り停止装置。 ４、衝撃吸収手段が前記固定停止部材の背部に設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回
   転軸用過送り停止装置。 ５、固定停止部材と、 選択された送り限界内において軸と回転で きると共に軸のまわりに設けられた従動部材と、この従
   動部材は停止部材と共働し、 前記軸がその送り限界に達した時、軸に関 連して従動部材を回転移動し、前記従動部材が軸と関連
   して回転移動する時、停止部材を固定停止部材と係合す
   るように軸方向に移動させるための手段と、 前記固定停止部材の背部に設けられた衝撃 吸収手段と、 よりなることを特徴とする回転軸用過移動停止装置。 ６、前記衝撃吸収手段は、ほぼ円錐形をなしていること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の回転軸用過移
   動停止装置。 ７、前記衝撃吸収手段は、固定停止手段上の平面部と係
   合する環状端部を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第５項又は第６項記載の回転軸用過移動停止装置。 ８、前記固定停止部材及び前記停止部材は、少なくとも
   １個の停止あご部を有し、これらの各停止あご部は、負
   のレーキ角を備えた補足的係合面を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第５項記載の回転軸用過移動停止装
   置。 ９、少なくとも１個の停止あご部を有する固定停止部材
   と、 選択された送り限界内において軸と回転で きると共に軸のまわりに設けられた従動部材と、この従
   動部材は少なくとも１個の停止あご部を有する停止部材
   と共働し、 前記軸がその送り限界に達した時、軸に関 連して従動部材を回転移動し、前記従動部材が軸と関連
   して回転移動する時、停止部材を固定停止部材と係合す
   るように軸方向に移動させるための手段と、そして、 前記各停止あご部は、負のレーキ角を備え たことを特徴とする回転軸用過送り停止装置。 １０、各停止あご部の前記補足的係合面は、ほぼかぎ形
   をなしていることを特徴とする特徴とする特許請求の範
   囲第９項記載の回転軸用過送り停止装置。 １１、固定停止部材と、 選択された送り限界内において軸と回転で きると共に軸のまわりに設けられた従動部材と、この従
   動部材は停止部材と共働し； 前記軸がその送り限界に達した時、軸に関 連して従動部材を回転移動し、前記従動部材が軸と関連
   して回転移動する時、停止部材を固定停止部材と係合す
   るように軸方向に移動させるための手段と、 前記固定停止部材の背部に設けられた衝撃 吸収部材と； 固定停止部材と停止部材が係合した時、第 ２停止手段への負荷を減少させるための手段と； よりなることを特徴とする回転軸用過送り停止装置。 １２、前記負荷減少手段は、固定停止部材及び停止部材
   上の各第１停止あご部を有し、各第１停止あご部はそれ
   らの各係合面上に負のレーキ角を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１１項記載の回転軸用過送り停止装
   置。 １３、前記負荷減少手段は、前記従動部材を後方に移動
   させるためのばね手段を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第１１項記載の回転軸用送り停止装置。