JPS62199576A

JPS62199576A - 自動車用シヤ−シフレ−ムのグリツプ装置

Info

Publication number: JPS62199576A
Application number: JP61043360A
Authority: JP
Inventors: Takanori Ishii; 孝典石井; Masakatsu Mori; 正勝森
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-09-03
Also published as: JPH0448673B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は二方向同時揺動可能なグリップ機構に特徴があ
る自動車用シャーシフレームのグリップ装置に関するも
のである。

（ロ）　従来の技術発明者の研究中の自動車用シャーシフレーム搬送装置の
反転装置はシャーシフレームのクランプ方式として平行
うランプ方式があるが、これについて、第５図ないし第
８図を参照して概略の説明をすると、フロントノ−タガ
１部とりャーノーンガ２部にあるクランプ装置１８によ
り、シャーシフレーム７のサイドフレーム７Ａ、　７Ｂ
を上下から挾み込む関係から、リヤーハンガ２をシャー
シフレーム７の端面まで移動して差し入れなければ力ら
ず、クランプ後の反転サイクルまでの時間がかがシ、組
立てラインスピードに制約を与えていた。また、クラン
プ位置も多種のシャーシフレーム７の形状に合わせた最
適のクランプ位置がと夛にくく、さらに、反転機３の回
転中心とシャーシフレーム７の中心が合いＫくいため反
転時の安定性にも不利であった。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点本発明は自動車
用シャーシフレーム搬送装置において、リヤーハンガ部
のクランプ方式を変更してグリップ方式とし、多種のシ
ャーシフレームの形状に合わせて、最適なりランプ位置
を確保し、反転機の回転中心とシャーシフレームの中心
を一致させて安定性よくシャーシフレームを反転できる
もので、一般に１位置の不安定な被グリップ対象物のセ
ンタリング把握機構として有効であシ、他の搬送装置に
も適用できる二方向同時揺動可能な自動車用シャーシフ
レームのグリップ装置を提供することを目的とする。

に）問題点を解決するための手段本発明の自動車用シャーシフレームのグリップ装置は、
クヤーシフレームをグリップするフィンガ、フィンガを
支持するハンド、ハンドを回動可能に軸支するエクステ
ンションアームを具備する一対のグリップ装置であって
、各エクステンションアームはスクリュー軸の正逆の回
転により往復動する一対のエクステンションナツトとと
もにスクリュー軸に沿って往復動し、フィンガは揺動可
能にスプリングで付勢された上部グリップと下部グリッ
プからなり、上部グリップはその凸円筒面がハンドの凹
円筒面みぞと接触して係合しハンドに対し揺動自在に支
持され、下部グリップはその凸円筒面が上部グリップの
凹円筒面と接触して係合し上部グリップに対し揺動自在
に支持されている構成に特徴があシ、一対のエクステン
ションアームを左右に往復動し、各フィンガをシャーシ
フレームに接触させ、各ハンドの回動と各上下グリップ
の揺動によってシャーシフレームをその形状Ｋｍ応して
確実にグリップすることができる。

（ホ）実施例本発明の実施例について図面を参照して説明する。

最初に自動車用シャーシフレームの搬送装置の反転装置
、クランプ装置の概要を第５図ないし第８図について説
明する。

反転装置は、フロントハンガ１、リヤーハンガ２、反転
機３、フロント側ホイスト４、リヤー側ホイスト５、天
井走行レール６Ａ、サブレール６Ｂ。

巾調整ストッパビン２８、矢印Ｆ１方向に走行し、シャ
ーシフレーム７を搬送するチェーンコンベア８等を具備
し、車輪２６Ａ、２６Ｂが上側にある状態で搬送されて
きたシャーシフレーム７を反転機３によυ１８０度回転
し、車輪２６Ａ、　２６Ｂが下側になる状態に反転する
もので、反転したシャーシフレーム７は走行ホイスト４
．５により、次のチェーンコンベアに送られる。

シャーシフレーム７がチェーンコンベア８上を搬送され
、所定の位置に来ると、リヤーハンガ２は所定の位置に
おかれ、フロントハンガ１が破線の位置から実線の位置
に移動し、フロントハンガ１およびリヤーハンガ２に設
けたクランプ装置１８ニヨシシヤーシフレーム７をクラ
ンプし、フロント側ホイスト４およびリヤー側ホイスト
５により吊り上げ、反転機３を回転してシャーシフレー
ム７を１８０度反転する。

図面中、符号７Ｃはシャーシフレームのクロスメンバ、
２７Ａ、　２７Ｂは懸架ばね、Ｆ％Ｌは床面をそれぞれ
示す。

クランプ装置１８は、エアモータ（不図示）の回転軸６
３により、鎖車６７．６８Ａ、　６８Ｂ、　６９Ａ、伝
動チェーン７１Ａ、傘歯車（不図示）からなる伝動装置
（チェーンドライブ）と鎖車６７．７０Ａ、７０Ｂ。

６９Ｂ、伝動チェーン７１Ｂ、傘歯車（不図示）からな
る伝動装置（チェーンドライブ）を介して、左右ねじ軸
７２Ａ、　７２Ｂを回転し、クランプ（クランパビーム
）６４Ａ、６４Ｂを矢印Ｆ、力方向るいはＦ、方向ニ移
動し、シャーシフレーム７のサイドフレーム７Ａ、７Ｂ
をクランプしたシ、解除（アンクランプ）したりするこ
とができるようになっている。

図面中、符号６５Ａ、　６５Ｂ、　６６Ａ、　６６Ｂは
ゴム板とその裏金からなるゴムパッド、　　７３Ａ、　
７３Ｂは各クランプのリプをそれぞれ示す。

本発明の自動車用シャーシフレームのグリップ装置はり
キーハンガ２部に使用し、フロントハンガ１部は平行う
ランプ方式を採用する。これにょシ両ハンガ部に平行う
ランプ方式を使用した装置の欠点を解消することができ
る。

つぎに、本発明のグリップ装置を第１図表いし第４図に
ついて説明する。

本発明のグリップ装置は、第４図の作動機構の説明図に
示すように、左右一対設けられ、シャーシフレーム７の
サイドフレーム７Ａ、７１１その内側からそれぞれグリ
ップするもので、第１図ないし第３図はその一方のグリ
ップ装置の詳細拡大断面図で、第１図は深位置のアング
リップ状態図、第２図はグリップ状態図、第３図は第１
図のＸ　−ｏ−ｏ−ｏ−ｏ−ｏ−ｘ、　ｘ’線断面図を
示す。

本発明のグリップ装置は、エクステンションスクリュウ
軸１２　、エクステンションナツト１１人。

１１Ｂ１皿ばね９Ａ、　９Ｂ、９Ｃ，９Ｄ、エクステン
ションアームＩＯＡ、　ＩＯＢ、ハンド１３Ａ、　１３
Ｂ、ハンド上限規制ストッパ１４．ハンド下限規制スト
ッパ１５、ハンド原位置保持ストッパ１９、フィンガ１
６Ａ１１６Ｂ等からなる。

フィンガ１６Ａ、　１６Ｂは、ハードプレート製バンド
２９付上部グリップ３９とハードプレート製パッド３０
付下部グリップ４０、中間体２２、フィンガ広角用スプ
リング１７等で組立てられ、上部グリップ３９と下部グ
リップ４０は、下部グリップの長孔４１を貫通するボル
ト４３で結合され、上部グリップ３９はその長孔４２を
貫通するボルト４５でハンド１３Ａに結合する。上部グ
リップ３９と下部グリフ１４００間隙に中間体２２を介
在する。上部グリップ３９と中間体２２間に、上部グリ
ップ３９を上方に付勢する圧縮スプリング１７を介在す
る。上部グリップ３９は、その凸円筒面５０がハンド１
３Ａ　Ｋ形成された凹円筒面みぞ４６と接触して係合し
、ハンド１３Ａに対し長孔４２の範囲内で揺動可能にな
っている。下部グリップ４０はその凸円筒面５１が上部
グリップ３９に形成された凹円筒面５２と接触して係合
し、上部グリップ３９に対し直角方向に長孔４１の範囲
内で揺動可能になっている。

上下各グリップの揺動によりシャーシフレームの形状に
応じて確実にグリップすることができる。

エアモータ２３により、左右ねじ１２Ａ、　１２Ｂを形
成したエクステンションスクリュー軸１２を正逆に回転
すると、エクステンションナツトＩＩＡ、　ＩＩＢは、
矢印Ｆｔ方向に左右動し、フィンガ１６Ａ、　１６Ｂが
取シ付けられたハンド１３Ａ、　１３Ｂを軸支するエク
ステンションアームＩＯＡ、　ＩＯＨの上部３８Ａ１３
８Ｂを、皿はね９Ａ、　９Ｂ、９Ｃ，９Ｄを介して左右
動に往轡キする。エクステンションアーム１０Ａ１１０Ｂ
が左右動すると、フィンガ１６Ａ、　１６Ｂが左右動し
、シャーシフレーム７をグリップしたシ、グリップを解
除（アングリップ）したシすることができる。この場合
、皿ばね９Ａ、　９Ｂ、　９Ｃ，９Ｄにヨシエクステン
ションアーム１０Ａ、１０Ｂｔフローテイングさせ、弾
性的に支持し、フローティングの状態にしであるから、
シャーシフレーム７とフィンガ１６Ａ、　１６Ｂの間に
何等かの変形、変位があっても常にグリップ力を保持す
ることができる。

そして、グリップ力と皿ばね９Ａ、　９Ｂ、　９０％９
ＤＫて吸収保持しているからグリップの緩みを防止する
ことができる。皿ばね９Ａ、９Ｂ、９Ｃ１９Ｄは、ガイ
ドリング３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ１３４Ａ、３
４Ｂ。

３５Ａ、　３５Ｂにより保持され、エクステンションア
ームＩＯＡ、　ＩＯＢの上部３８Ａ、　３８Ｂの貫通孔
４４Ａ。

４４Ｂ内のスプリング２１Ａ、　２１Ｂ　（通常円周上
に３個所設ける。）が、ガイドリング３２Ｂ、３３Ａ、
３４Ｂ、３５Ａを押圧することにより、皿はね９Ａ。

９Ｂ、９Ｃ，９Ｄがガイドリング３２Ａ、　３２Ｂ、　
３３Ａ。

３３Ｂ　、　３４Ａ　、　３４Ｂ　、３５Ａ　、　３５
Ｂから脱落しないように々っている。第２図では星印側
の皿ばね９Ａをガイドリング３２Ａ、３２Ｂから脱落し
ないように押し付けている。

フィンガ１６Ａ、　１６Ｂを回動可能に支持するハンド
１３Ａ、　１３Ｂは、エクステンションアーム１０Ａ。

１０ＢＫ支持軸５８で軸支され、回動自由であるが、ス
トッパ１４により上限の回動を規制され、ストッパ１９
によりハンド１３Ａ、　１３Ｂの原位置を保持され、ス
トツバ１５により下限の回動を規制される。そして、支
持軸５８に支持された受金５４．５５の受面５７とハフ
　）”　１３Ａ　、　１３Ｂの受面５６ニよってシャー
シフレームの荷重を支持するようになっている。

図面中、符号２０Ａ　、　２０Ｂ　、　２０Ｃはグリッ
プ時にシャーシフレーム７を弾性的に支持するゴムパッ
ド、２４はカップリング、２５はプッシュ、３１はエク
ステンションアームの摺動板、３６はエクステンション
アーム駆動装置の機体、３７はエクステンションアーム
上部の貫通孔、４７はエクステンションアームが往復動
する機体の長孔、４８はエクステンションアームに設け
たストッパ１９の付勢スプリング、４９ハエクステンシ
ヨンアームに設けたストツバ１９の誘導孔、５３はハン
ドの回動範囲を制限するエクステンションアームに設け
たストッパ１５の固定孔、５９はグリースニップル、６
０はボルト、６１は下部グリップが揺動するための上部
グリップ間の隙間、６２はハンドに設けたストッパ１５
の誘導孔％７４，７５．７６．７７はボルトの被覆管、
７８は手動軸、７９は下部グリップパッドの取付ボルト
をそれぞれ示す。

本発明は、スクリュー軸の推力、一対のエクステンショ
ンアームの往復動、各ハンドの回転機構、各フィンガの
上下各グリップの円筒形状を採用した揺動機構により、
各グリップパッドを自動車用シャーシフレーム形状の凹
凸によく追従させ、一つの駆動装置でグリップの拡張と
二方向同時グリップが可能で、グリップ時間が短縮する
。さらに、各エクステンションアームを皿ばねを介して
支持しているからグリップエネルギ（グリップ力）を吸
収保持でき、シャーシフレームの緩み防止と落下を防止
できる。

そして、本発明は、リヤーハンガをシャーシフレームの
端面から差し入れることなくシャーシフレームの上面位
置においてシャーシフレームの内側をグリップすること
ができ、グリップ位置もグリップ支点間が短かく、反転
時の曲げモーメントが少く、反転サイクルまでの時間が
短縮し、組立てラインがスピード化される。また、多種
のシャーシフレームの形状に合わせた最適の位置をとる
ことができ、さらに、反転機の回転中心とシャーシフレ
ームの中心を合わすことができ、反転時の安定性がよく
、リヤーハンガ部に平行うランプ方式を採用した装置と
比較して作業性が優れている。

（へ）発明の効果本発明は、上記のような構成であって、グリップ部の揺
動機構によ）、自動車用シャーシフレームの形状に追従
し、グリップ効率の高い、よシ安全な反転作業等が可能
であシ、クランプ方式のようにフレーム端までグリップ
装置を移動する必要がなく、フレームの上方面において
フレーム内側のグリップ作業ができ、また、グリップ支
点間が短かくて済むため、反転時の曲げモーメントが少
なくなる。そして、一つの駆動装置で各グリップの拡張
とグリップの二方向同時グリップが可能でグリップ時間
の短縮化となる。

本発明は位置の不安定な対象物のセンタリング把握機構
として有効であり、今後の搬送自動化装置への積極的展
開を期待できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図ないし第３図はグ
リップ装置の拡大断面図で、第１図は原位置のアングリ
ップ状態図、第２図はグリップ状態図、第３図は第１図
のｘ−ｏ−ｏ−ｏ−ｏ−。 −ｘ、ｘ’線断面図、第４図はグリップ装置の作動機構
の説明図、第５図および第６図は自動車用シャーシフレ
ーム反転装置全体の配置説明図、第７図はフラング装置
の略図、第８図は自動車用シャーシフレームの斜視図で
ある。１０．・フロントハンガ　　２・、・リヤーハンガ３・
・・反転機　　　４・・・フロント側ホイスト５ｏ０．
リヤー側ホイスト６Ａ、・、天井走行レール　　６Ｂ、・、サブレールア
、、・自動車用シャーシフレーム７Ａ、　７Ｂ　、、、シャーシのサイドフレーム７Ｃ，
、、シャーシフレームのクロスメンバ８６０．チェーン
コンベア９Ａ、　９Ｂ、　９０．９Ｄ　、、、皿はね１０Ａ１１
０Ｂ　、、、エクステンションアーム１１Ａ、　ＩＩＢ
　、−、エクステンションナツト１２、、、エクステン
ションスクリュー軸１２Ａ、　１２Ｂ　、、、左右ねじ１３Ａ、　１３Ｂ　、、、ハンド１４、、、ハンド上限規制ストッパ１５、、、ハンド下限ストッパ１６Ａ、　１６Ｂ　、、、フィンガ１７、−、フィンガ広角用スプリング１８・・・クランプ装置１９．・・ハンド原位置ストッパ２０Ａ、　２０Ｂ、　２０Ｃ−−−ゴムパッド２１Ａ、
　２１Ｂ　、、、皿ばね脱落防止用スプリング２２、、
、中間体　　　　　２３．、、エアモータ２４、、、カ
ップリング　　２５．、、ブツシュ２６Ａ、　２６Ｂ　
、、、車輪　２７Ａ、　２７Ｂ　、、、懸架ばね２８、
、、巾調整ストッパピン２９゜０．上部グリップパッド３０、、、下部グリップパッド３１、、、エクステンションアーム摺動板３２Ａ、　３
２Ｂ、　３３Ａ、　３３Ｂ、　３４Ａ、　３４Ｂ、　３
５Ａ。３５Ｂ・・・皿ばねガイドリング　　　３６．、、機体
３７・拳、エクステンションアーム上部の貫通孔３８Ａ
、　３８Ｂ　、、、　工／ステンションアーム上部３９
、、、上部グリップ　　４０．、、下部グリップ４１　
、、、下部グリップの長孔４２、、、上部グリップの長孔　４３．４５．、、ボル
ト４４Ａ、　４４Ｂ　、、、スプリング用貫通孔４６、
、、凹円筒面みぞ　　４７・００機体の長孔４８、、、
ストッパのスプリング４９　、、、ストッパの誘導孔５０・・、上部グリップの凸円筒面５１・・・下部グリップの凸円筒面５２０．・上部グリップの凹円筒面５３、、、ストッパ１５の固定孔　　５４．５５．、、
受金５６．５７．、、受面　　　　５８．、、支持軸５
９０．・グリースニップル　　６０．、、ボルト６１、
、、隙間　　　　６２．、、ストッパ１５の誘導孔６３
・・・エアモータの回転軸６４Ａ、　６４Ｂ−−−クランプ（クランパビーム）６
５Ａ、　６５Ｂ、　６６Ａ、　６６Ｂ　、、−ゴムパッ
ド６７、６８Ａ、　６８Ｂ、　６９Ａ、　６９Ｂ、７０
Ａ、　７０Ｂ　、、、。鎖車　　　　　　７１Ａ、　７１Ｂ　、、、伝動チェー
ン７２Ａ、　７２Ｂ　、、、ねじ軸７３Ａ、　７３Ｂ　、、、クランプのリプ７４．７５．
７６．７７、、、ボルトの被覆管７８・・・手動軸

Claims

【特許請求の範囲】

シャーシフレームをグリップするフィンガ、フィンガを
支持するハンド、ハンドを回動可能に軸支するエクステ
ンションアームを具備する一対のグリップ装置であって
、各エクステンションアームはスクリュー軸の正逆の回
転により往復動する一対のエクステンションナットとと
もにスクリュー軸に沿って往復動し、フィンガは揺動可
能にスプリングで付勢された上部グリップと下部グリッ
プからなり、上部グリップはその凸円筒面がハンドの凹
円筒面みぞと接触して係合しハンドに対し揺動自在に支
持され、下部グリップはその凸円筒面が上部グリップの
凹円筒面と接触して係合し上部グリップに対し揺動自在
に支持されていることを特徴とする自動車用シャーシフ
レームのグリップ装置。