JPS6219472U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6219472U JPS6219472U JP11158885U JP11158885U JPS6219472U JP S6219472 U JPS6219472 U JP S6219472U JP 11158885 U JP11158885 U JP 11158885U JP 11158885 U JP11158885 U JP 11158885U JP S6219472 U JPS6219472 U JP S6219472U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- device body
- gripping device
- stopper
- cable
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の要部を示す正面図
、第２図は第１図のものの全体を示す正面図、第
３図は第２図のものの正面図、第４図は本考案を
適用する装置の全体を示す正面図である。 ６……レール、７……つかみ装置本体、９……
ギヤモータ、１０……プーリ、１３，１４，２０
……ローラ、１５……テンシヨンローラ、１６…
…ロツド、１８……ドグ、１９……ストツパブラ
ケツト、２１……スプリング、２２……ダンパ。
、第２図は第１図のものの全体を示す正面図、第
３図は第２図のものの正面図、第４図は本考案を
適用する装置の全体を示す正面図である。 ６……レール、７……つかみ装置本体、９……
ギヤモータ、１０……プーリ、１３，１４，２０
……ローラ、１５……テンシヨンローラ、１６…
…ロツド、１８……ドグ、１９……ストツパブラ
ケツト、２１……スプリング、２２……ダンパ。
Claims (1)
- 被移動体である基板を把持して搬送するつかみ
装置本体と、該つかみ装置本体を駆動するモータ
と、該モータの駆動力を前記つかみ装置本体に伝
達する索条と、前記つかみ装置本体を所定位置で
停止させるストツパと、該ストツパに当接したと
き前記つかみ装置本体の索条に対する係合を解除
する係合部材と、を備えたことを特徴とする基板
着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11158885U JPS6219472U (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11158885U JPS6219472U (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219472U true JPS6219472U (ja) | 1987-02-05 |
Family
ID=30991648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11158885U Pending JPS6219472U (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6219472U (ja) |
-
1985
- 1985-07-20 JP JP11158885U patent/JPS6219472U/ja active Pending
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