JPS62187897A - 連続音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は連続音声認識装置に関し、特に文法に従って連
続発声された文音声を認識する装置の改良に関する。

（従来技術） 音声認識装置の中でも文法に従って発声された文音声を
認識する装置は、計算機プログラムや限定業務用文章あ
るいは航空管制や各種機器の制御用指令などの認識がで
き広範囲な応用分野を有している。文法の拘束が与えら
れている場合には、その文法規則を利用することによっ
て誤認識を防止できることが原理的に知られている。特
に連続数字認識において、入力音声に桁数の制約がある
場合、その制約を規則化することにより認識率を改善す
ることができる。

このような文法に従って連続に発声された文音声を認識
する手法が特願昭５６−１９９０９８号明細書に記載さ
れている。この原理は大路次のとおりである。文法をオ
ートマトンαで表現し、そのオートマトンαを次のよう
に定義する。

α＝（Ｋ、Σ、Δ、ｐｏ、Ｆ）　　　　　　　　　　・
・曲（１）ここで、　　Ｋ：状態ｐの集合（ｐｌｐ　＝
　１．２．・・、ｎ）Σ：　入力単語ｎの集合（ｎｌｎ
＝Ｌ”＋−ｔ”）Δ：　状態遷移規則（（ｐ、ｑ、ｎ）
）ここで、（ｐ、ｑ、ｎ）はｐＡｑなる状態遷移を意味
する。

ｐｏ＝　　初期状態。以後はｐ＝Ｑで示す。

Ｆ：　最終状態集合ＦｃＫ 次に前記オートマトンαに従って単語ｎ（Σを連続して
発声して得られる音声バタンＡを Ａ”　ａ１＋”２ｖ・・’＋”Ｌ””＋ａ■”聞（２）
で示し、これを（未知）入力バタンと呼ぶ。各単語ｎ（
Σに対して標準的なバタン Ｂｎ＝Ｔｏ？山？、・・・山９．・・・、１ｂｎｎ・・
・・・・（３）Ｊ を用意し、これを単語標準バタンと呼ぶ。この単語標準
バタンをオートマトンαに従って接続することによって
得られる連続音声標準バタンＣ：Ｂｎｌ。

Ｂｎ２．・・・、Ｂｎｘと入力バタンＡとのＤＰマツチ
ングを行い、２つのバタンの相互に異なる度合を表わす
量（以下相異度と称する）を算出し、最小の相異度を与
える単語系列を認識結果とする。

ここで最小の相異度を次のような動的計画の手法で求め
る。初期条件 Ｔ（０，０）＝Ｏ Ｔ（ｉ、ｑ）＝■、ｉ≠ｏ、ｑ≠０ Ｇ（ｐ、ｎｊ）＝■　　　　　　　　　　　・・・・・
・（４）とし、ｉ＝１より■まで順次（５ン式の境界条
件を基に（６）式の漸化式を（ｐｌｑｌｎ）（Δなるす
べての対（ｐ、ｎ）について計算する。すなわち、対（
ｐ、ｎ）について境界条件Ｇ（ｐ、ｎ、ｏ）＝Ｔ（ｉ−
１，ｐ） Ｈ（ｐ、ｎ、ｏ）＝ｉ−１−（５） とし、漸化式 ％式％（７） ただしｊは（６）式の右辺における最小のＧ（ｐ、ｎｊ
’　）を与えるｊ”である。

をｊ＝１よりＪｎまで（ｎ番目の標準パターンの始端よ
り終端まで）計算し、ｇ（ｉ）、ｎψをそれぞれΦＰｙ
ｎＪ）＋Ｈ（ｐｔｎｔｊ）に格納する。ここでｄθ）は
入力パターン時刻ｉにおける特徴ベクトルａｉとｎ番目
の標準パターン時刻ｊにおける特徴ベクトルｂ？との間
の距離であり、例えばチェビシェフ距離 ｄ（ｊ）＝　Ｄｉｓ（ａｍＪ）５”）＝Σｌａｍｈ　−
ｂ５’ｋｌ　　　　　−・−（８）ｋ＝１ として求めることができる。

次に単語の境界における最小化として ｉｆｆ　　Ｔ（ｉ、ｑ）＞Ｇ（ｐ、ｎ、Ｊ”）　　　　
　　　　・−曲（９）ｔｈｅｎ　Ｔ（ｉ、ｑ）＝Ｇ（ｐ
、ｎ、Ｊ”）Ｎ（ｉ、ｑ）＝ｎ Ｐ（ｉ、ｑ）　＝ｐ Ｌ（ｉ、ｑ）　＝　Ｈ（ｐ、ｎ、Ｊ”）を計算する。

すなわち、（６）式の漸化式では第３図に示すように標
準バタン軸に沿った縦１列の計算を各村（ｐ、ｎ）につ
いて算出し、この縦１列の計算を入力バタン軸に沿って
移動させ、終端ｉ＝Ｉまで求める。

入力バタンの認識結果は、判定処理として次のような手
続により求められる。

初期条件　ｑ＝ｑ、ｉ＝Ｉ　　　　　　　　　　・・・
・・・（１１）もしト≠０ならばｑ＝β、ｉ＝７’とし
て１２を繰り返す。

β＝０ならば終了。

以上説明した方法では、第３図に示すように入力パター
ンの始端および終端はあらかじめ検出して定められたも
のとしている。しかしながら始端および終端は通常音声
のパワー、スペクトル等を用いて求められるが、ＳＮの
変化やノイズの影響によって検出を誤ることがよく起る
。この音声検出誤りが生じると入力パターンの語頭また
は語尾に無音部が付加されたり、語頭語尾がカットされ
たりし、誤認識の原因となっている。この音声検出誤り
の影響を少なくするため、始端および終端を一意に定め
ず、第４図に示すように始端近傍から終端近傍までの入
力パターンと標準パターンをマツチングさせる方法が電
子通信学会論文誌Ｖｏ１．Ｊ６６−Ｄ。

Ｎｏ、１１１９８３年の第１３１８頁から第１３２５頁
に記載されている。しかしながら、この方法では前記文
猷の第１３２０頁の（ｉ）に記載されているように始端
近傍の初期値をｄａＸ（ｉ−１）としており、本来の始
端より前の区間での相異度をｄａＸ（ｉ−１）と仮定し
ていることと等価である。この市はあらかじめある値に
設定しておくが、その値の決定が難しいという問題点が
あった。また、この方法は疑似的に始端フリーなりＰマ
ツチングを行うものであり、正しい始端フリーなりＰマ
ツチングは実現されていなかった。

一方、始端近傍の初期値をゼロとし、ＤＰマツチングの
漸化式を標準パターン時間長に比例した形とすれば、先
頭の単語の標準パターンの終端では、始端近傍のとこの
点からでも特徴ベクトル距離を標準パターンのフレーム
数の回数加算することとなり、正しくマツチングが行わ
れる。しかしながら、複数の単語の連結した標準パター
ンとマツチングを行う場合、ＤＰマツチングの漸化式を
標準パターン時間長に比例した形を採用すると、連結さ
れた標準パターンの総時間長が小さい方が有利となり、
正しいマツチングが行われない。例えば連続数字を認識
する場合桁数が少ない方が有利となるため、数字の脱落
によるエラーが多くなる。

（発明が解決しようとする問題点） 始端近傍から終端近傍までの入力パターンと標準パター
ンをマツチングさせる場合、従来方法では疑似的なマツ
チングであったり、標準パターンが短い方が有利となっ
たりして脱落エラーが多くなる欠点があった。

本発明の目的は、前記欠点を解消し、音声検出誤りの影
響の少なく、かつ認識率の高い連続音声認識装置を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、有限状態オートマトンの初期状態における標
準パターンと入力パターンの始端近傍部分との間にて標
準パターンの時間長に比例した相異度を求める始端ＤＰ
マツチング部と、前記始端部ＤＰマツチング部にて求め
られた相異度を仮始端位置からの入力パターン時間長に
比例した相異度に変換する相異度変換部と、前記距離変
換部にて変換された相異度を境界条件とし有限状態オー
トマトンの初期状態を除く各状態において標準パターン
と入力パターンとの間にて入力パターン時間長に比例し
た相異度を求める本体ＤＰマツチング部と、最終状態の
終端近傍における入力パターン時間長にて正規化された
正規化相違度の最小値を求める終端判定部と、前記終端
判定部にて求められた最小正規化相異度が得られたＤＰ
マツチングパスに沿って標準パターンの系列を定めるこ
とによって認識結果を得る結果判定部とを備えることを
特徴とする。

（作用） 本発明の作用について図面を参照しながら説明する。第
４図に示すように入力パターンの始端近傍１＝ｉ６０２
６０．、ｉｓ□から開始されるＤＰマツチングは標準パ
ターン時間長に比例した漸化式を用いて行われる。すな
わち、初期条件を とし、状想遷移規荊Δ＝（（ｐ、ｑ、ｎ））がＲ個ある
とし、その中でｐ＝０（初期状態）となる規則（ｐ＋ｑ
＋ｎ）すべてについて次に示すＤＰマツチングを行う。

境界条件をとし漸化式 ｈ（ｉｊ）　＝　ｈ（ｉｊ−１）　　　　　　　　　　
　　　・・・・・・（１６）ただし↑は（１５）式の右
辺における最小のｇ（ｉ’ｊ−１）を与えるｉｊである
。

をｉ＝１よりＩまで、ｊ＝１よりＪｎまで求める。

ここで、ｐ＝０（初期状態）より開始されたＤＰマツチ
ングの結果ｇ（ｉ、Ｊ”）は標準パターン時間長に比例
した値である。このｇ（ｉ、Ｊｎ）を入力パターン時間
長に比例した値Ｇ（ｉ）に変換する。すなわち、入力パ
ターンの始端をｉ＝ｉ、であると仮定し、その点からの
入力パターン時間長に比例した値とする。

続いて、単語境界の最小化としてｉ＝１より■まで各状
態ｑについて を計算する。

次に、初期状態以外（ｐ≠０）における標準パターンと
のＤＰマツチングは従来と同様に行われる。すなわち、
（ｐ、ｑ、ｎ）（Δのｐ≠０であるすべての（ｐ、ｎ）
について境界条件をｉ＝１よりＩまで とし、漸化式 ％式％（２１） ただし“↑は（２０）式の右辺における最小のｇ（ｉ−
１゜ｊ′）を与えるｊ′である。

をｉ＝１により工までｊ＝１よりＪｎまで求める。続い
て単語境界の最小化としてｉ＝１よりＩまで各状態ｑに
ついて を計算する。

終端の判定として第４図に示すように最終状態の終端近
傍１＝ｉ６□から１ｅ２までにおける正規化相異度の最
小値を求める。すなわちｑｅＦ（最終状態集合）なる各
ｑにおいて終端近傍ｉ：ｉ６１より１ｅ２までを計算す
る。この結果得られた■８が終端時刻であり、■が最小
正規化相異度である。

最後に、最小正規化相異度が得られたＤＰマツチングパ
スに沿って標準パターンの系列を定め認識結果を得る。

この処理は次のような手続により求められる。

もし９≠０ならｑ＝ｐ、ｉ＝１として（２４）を繰り返
す。

β＝０ならば終了する。

（実施例１） 本発明による第１の実施例を図面を用いて説明する。第
１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図であり、
第５図、第６図はそれぞれ第１図の実施例の一部詳細構
成を示すブロック図、第７図は第１図における動作の時
間関係を示すタイムチャート、第９図（ａ）〜（ｈ）は
第１図における動作の流れを示すフローチャートである
。

入力パターンと標準パターンの連結パターンとのＤＰマ
ツチングを計算する方法としてレベルビイルディング（
Ｌｅｖｅｌ　Ｂｕｉｌｄｉｎｇ）法と呼ばれる方法があ
り、アイ・イー・イー・イートランザクションズオンア
コースティクス、スピーチ、アンドシグナルプロセッシ
イング（ＩＥＥＥ　ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ　０ＮＡ
ＣＯＵＳＴＩＣ８，５ＰＥＥＣＨＡＮＤ　　　５ＩＧＮ
ＡＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ）　　誌、ＶＯＬ　ＡＳＳＰ
−２９，Ｎｏ、２　ＡＰＲＩＬ１９８１第２８４頁から
第２９７頁に記載されている。実施例１は、Ｌｅｖｅｌ
　Ｂｕｉｌｄｉｎｇ法を基に本発明の原理である始端終
端フリーなりＰマツチングが実行できるように改良した
ものである。

標準バタンメモリ部１３０には単語セットΣに含まれる
単語ｎの標準パタンＢｎが記憶されており、オートマト
ン記憶部２３０には状態遷移規則（ｐｌｑｌｎ）と最終
状態Ｆの指定情報が記憶されている。

マイクロホン１００より未知入力音声が入力されると入
力部１１０によって周波数分析がなされ特徴を示すベク
トルａｉに変換され順次入力バタンメモリ部１２０に送
られる。また、入力部１１０には音声レベルを検知する
ことによって音声区間を決定する機能が与えられており
、音声区間中では［１］その他では「０］なる音声区間
信号Ｓを発生する。制御部２４０は、この音声区間信号
Ｓの立上がりの時刻において初期化パルス５ＥＴ１を発
生する（第７図）。これによって式（１３）および第９
図（ａ）のブロック１０に対応する初期化がＴメモリ２
００に対してなされる。

以上の初期化が終了すると、状態遷移規則（１）、（１
゜ｎ）の中でｐ＝０（初期状態）である（ｐ、ｎ、ｑ）
の対について始端ＤＰマツチング部３１０にて相異度の
計算が開始される。始めに式（１４）および第９図（ａ
）のブロック１１に対応する境界条件のセットが、制御
部２４０よりの信号５ＥＴ２によってＤＰマツチング用
ワークメモリｇメモリ３３０とｈメモリ３４０に対して
行われる。続いて制御部２４０よりの標準パターン時刻
信号ｊおよび入力パターン時刻信号１１がそれぞれ１よ
りＪｎまで、１より工まで変化する。各（ｉｊ）におい
て第９図（ｂ）のブロック１２に対応する漸化式の計算
が、始端ＤＰマツチング部３１０にて行われる。すなわ
ち、入力パターンのｉフレームと第ｎ番目の標準パター
ンのｊフレームが読み出され、（８）式に示す特徴ベク
トル間距離ｄ（ｉｊ）が距離計算部３００にて求められ
る。続いて始端ＤＰマツチング部３１０にて（１５）、
（１６）式に示した漸化式の計算が行われる。この始端
ＤＰマツチング部３１０には特願昭５６−１９７８４１
の第１２図に示したＤＰマツチング部を用いることがで
きる。

以上の計算が終了すると、標準パターンの終端時刻Ｊｎ
における相異度ｇ（ｉ、Ｊ”）が得られる。続いて、第
９図（ｃ）のブロック１３に対応する処理として相異度
変換部３５０にて相異度ｇ（ｉ、Ｊｎ）が入力パターン
時間長に比例した値に変換される。すなわち式（１７）
に示す割算が実行され、Ｇ（ｉ）が得られる。

次に制御部２４０より発せられた信号１２に従って第９
図（ｃ）のブロック１４に示した比較が行われる。すな
わち、式（１８）に示した単語境界の最小化が行われる
。信号１２とｑに従ってテーブルメモリＴ２Ｏ０よりＴ
（ｉ。

ｑ）が読み出され、相異度変換部３５０より出力された
Ｇ（ｉ）と比較回路１７０により比較し、Ｔ（ｉ、ｑ）
＞Ｇ（ｉ）の場合Ｗｐ倍信号発せられ、Ｇ（ｉ）、ｎ、
ｏ、ｈ（ｉ、Ｊｎ）がテーブルメモリＴ（ｉ、ｑ）、Ｎ
（ｉ、ｑ）、Ｐ（ｉ、ｑ）、Ｌ（ｉ、ｑ）にそれぞれ書
き込まれる。

以上の処理によって状態遷移規則（ｐｌｑｌｎ）の中で
ｐ＝０（初期状態）である（ｐｌｑｌｎ）について計算
が終了する。ｐ＋０である（ｐ、ｑ、ｎ）について本部
ＤＰマツチング部３２０に相異度が計算される。始めに
式（１９）および第９図（ｄ）のブロック１５に対応す
る境界条件のセットが、制御部２４０よりの信号５ＥＴ
２によってＤＰマツチング用ワークメモリｇメモリ３３
０とｈメモリ３４０に対して行われる。

続いて、制御部２４０よりの標準パターン時刻信号ｊお
よび入力パターン時刻信号１１がそれぞれＪｎまで、１
よりＩまで変化する。各（ｉｊ）において第９図（ｅ）
のブロック１６に対応する漸化式の計算が本体ＤＰマツ
チング部３２０にて行われる。すなわち、入力パターン
のｉフレームとｉｎ番目の標準パターンのｊフレームが
読み出され、（８）式に示す特徴ベクトル間距離ｄ（ｉ
。

ｊ）が距離計算部３００にて求められる。続いて本体Ｄ
Ｐマツチング部３２０にて式（２０）、（２１）に示し
た漸化式の計算が行われる。この本体ＤＰマツチング部
３２０には特願昭５６−１９７８４１の第１２図に示し
たＤＰマツチング部を用いることができる。

以上の計算が終了すると、標準パターンの終端時刻Ｊｎ
における相異度ｇ（ｉ、Ｊｎ）が得られる。

次に制御部２４０より発せられた信号１２に従って第９
図（Ｏのブロック１７に示した比較が行われる。すなわ
ち、式（２２）に示した単語境界の最小化が行われる。

信号１２とｑに従ってテーブルメモリＴ２Ｏ０よりＴ（
ｉ。

ｑ）が読み出され、相異度変換部３５０より出力された
Ｇ（ｉ）と比較回路１７０により比較し、Ｔ（ｉ、ｑ）
＞Ｇ（ｉ）の場合Ｗｐ信号が発せられ、Ｇ（ｉ）、ｎ、
ｏ、ｈ（ｉ、Ｊｎ）がテーブルメモリＴ（ｉ、ｑ）、Ｎ
（ｉ、ｑ）、Ｐ（ｉ、ｑ）、Ｌ（ｉ、ｑ）にそれぞれ書
き込まれる。

以上の処理によって状態遷移規則（ｐ＋ｑ＋ｎ）の中で
ｐ≠０なる（ｐ、ｑ、ｎ）について計算が終了する。

すべての状態遷移規則（ｐ、ｑ、ｎ）について相異度の
計算が終了した後、終端判定部４００にて終端位置が求
められる。終端判定部４００は第５図に示すように構成
され、式（２３）および第９図（ｇ）のブロック１８に
対応する計算を行う。制御部２４０より与えられる信号
最終状態ｑ３と終端近傍の時刻ｉ３によりＴテーブルメ
モリ２００よりＴ（ｉ、ｑ）が読み出され割算器４０１
にて正規化相異度１／１−Ｔ（ｉ、ｑ）が求められる。

正規化相異度１／ｉ・Ｔ（ｉ、ｑ）とそれ以前に求めら
れた最小正規化相異度ｖとを比較回路４０３ニテ比較し
、Ｖ＞１／１−Ｔ（ｉ、ｑ）なる場合にＷ■倍信号発せ
られ１／１−Ｔ（ｉ、ｑ）；ｉ、ｑカッれぞれＶＬ／ジ
スタ４０２、■。レジスタ４０４、Ｑｅレジスタ４０５
に書き込まれる。ｑ（Ｆなるすべてのｑの終端近傍１＝
ｉ６□より１＝ｉｅ２までの処理が行われ、最小正規化
相異度が得られる終端位置Ｉｅと状態Ｑｅが得られる。

最後に、最小正規化相異度が得られたＤＰマツチングパ
スに沿って認識結果を結果判定部２２０にて求める。結
果判定部２２０は第６図に示すように構成され、式（２
４）および第９図（ｈ）のブロック１９に対応する計算
を行う。終端判定部４００より与えられる状態Ｑｅと終
端時刻■８を初期条件として判定制御部２２７はｉ”　
■ｅｒｑ　”　Ｑｅとしてアドレス信号１４ｑ４をテー
ブルメモリ１９０，２１０，１８０に発し、Ｎ（ｉ、ｑ
）、Ｉ、（ｉ、ｑ）、ｐ（ｉ、ｑ）を読み出す。このＮ
（ｉ、ｑ）は認識結果として出力され、Ｌ（ｉ、ｑ）。

Ｐ（ｉ、ｑ）は次のｉ、ｑとなる。この処理をξがゼロ
となるまで繰り返すことにより順次認識結果が得られる
。

（実施例２） 実施例２を図面を用いて説明する。第２図は本発明の第
２の実施例を示すブロック図であり、第８図は第２図に
おける動作の時間関係を示すタイムチャート、第１０図
（ａ）〜（０は第２図における動作の流れを示すフロー
チャートである。

入力パターンと標準パターンの連結パターンのＤＰマツ
チングを計算する方法として、ＣＷＤＰ法と呼ばれる方
法があり、特願昭５６−１９９０７８に記載されている
。実施例２は、ＣＷＤＰ法を基に本発明の原理である始
端終端フリーなりＰマツチングが実行できるよう改良し
たものである。

実施例２が実施例１と異なる部分について以下に説明す
る。ＤＰマツチング用ワークメモリがｇｉメモ’）　３
３１ｇ１−、メモリ３３２、ｇｉ−２メモリ３３３、ｈ
ｉメモリ３４１、ｈｉ−１メモリ３４２、Ｋ１−２メモ
リ３４３の６種ある。相異度の計算が入力パターン時刻
ｉに沿って行われる。すなわち、始めに制御部２４０よ
りの信号５ＥＴＩにより第１０図（ａ）のブロック１０
に対応する初期化がＴメモリ２００に対してなされる。

続いて各入力パターン時刻ｉについて状態遷移規則ｒ（
ｐ、ｎ、ｑ）をオートマトン記憶部２３０より読み出し
、ｐ＝Ｑのときは始端ＤＰマツチング部３１０にて相異
度の計算を行い、ｐ≠０のときは本体ＤＰマツチング部
３２０にて相異度の計算を行う。始端の相異度計算は、
始めに制御部２４０よりの信号５ＥＴ２により第１０図
（ａ）のブロック１１に対応する境界条件のセットが行
われる。続いて標準パターン時刻信号ｊが１よりＪｎま
で変化し、第１０図（ｂ）のブロック１２に対応する漸
化式の計算が、始端ＤＰマツチング部３１０にて行われ
る。標準パターン時刻がＪｎとなった時、第１０図（ｂ
）のブロック１３に対応する相異度の変換が相異度変換
部３５０にて行われる。続いて、第１０図（ｂ）のブロ
ック１４に対応する単語境界の最小化が、比較回路１７
０を用いて行われる。最後に制御部２４０よりの信号５
ＥＴ３により第１０図（ｄ）のブロック２０に対応する
ワークメモリの更新を行う。

一方、始端以外の相異度計算は、始めに制御部２４０よ
りの信号５ＥＴ２により第１０図（ｃ）のブロック１５
に対応する境界条件のセットが行われる。続いて標準パ
ターン時刻信号ｊが１よりＪｎまで変化し、第１０図（
ｃ）のブロック１６に対応する漸化式の計算が本体ＤＰ
マツチング部３２０にて行われる。標準パターン時刻が
Ｊｎとなった時、第１０図（Ｃ）のブロック１７に対応
する単語境界の最小化が、比較回路１７０を用いて行わ
れる。最後に制御部２４０よりの信号５ＥＴ３により第
１０図（ｄ）のブロック２１に対応するワークメモリの
更新を行う。

以」二の処理をすべての状態遷移規則ｒについて求め、
さらに入力パターン時刻ｉを１から■まで求める。終端
判定および認識結果の判定は実施例１と同様の処理にて
求められる（第１０図（ｅ）及び（ｆ））。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、これらの
記載は本発明の権利範囲を限定するものでない。実施例
２では特願昭５６−１９９０９８に記載しているような
ＣＷＤＰ法を基にしているが、ＣＷＤＰ法と同一の結果
が得られ、データの転送量が少なくなる方法にも本発明
の原理である始端終端フリーなりＰマツチングを適用す
ることができる。すなわち特願昭５８−２３９３０３に
記載されているブロックワイズＤＰ法、特願昭５９−６
７１１６に記載されている修正ＤＰマツチング計算部を
もつブロックワイズＤＰ法、特願昭５９−６８０１５に
記載されているブロックを標準パターン軸に対して斜め
に傾けた斜めブロックワイズＤＰ法、特願昭５９−２６
７８３０に記載されている標準パターン長によってブロ
ック巾を変化させる可変斜めブロックワイズＤＰ法など
にも本発明の原理である始端終端フリーなりＰマツチン
グを適用できることは明白である。また、前記のＣＷＤ
Ｐ法と同一の結果が得られるオートマトン制御２段ＤＰ
法が特願昭５４−１０４６６９に記載されており、この
方法にも本発明の原理を適用できる。

（発明の効果） 本発明の連続音声認識装置では、始端近傍では標準パタ
ーン時間長に比例した相異度を計算し、前記相異度を入
力パターン時間長に比例した値に変換し、それ以降の相
異度は入力パターン時間長に比例した値として求めるこ
とにより、始端終端フリーなりＰマツチングを実現して
いる。これにより音声検出誤りの影響を減少させ、誤認
識率を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の連続音声認識装置の第１およ
び第２の実施例を示すブロック図、第３図は従来技術を
説明するための図、第４図は本発明の詳細な説明するた
めの図、第５図、第６図は第１図の実施例の一部詳細構
成を示す部分ブロック図、第７図、第８図は第１図、第
２図それぞれにおける動作の時間関係を示すタイムチャ
ート、第９図（ａ）〜（ｈ）、第１０図（ａ）〜（ｆ）
は第１図、第２図それぞれにおける動作の流れ−−一一
〆 入力へ〇ターンＡ 第　　ろ　　図 とＬ 第６図 第９図（ａ） 第ｑ図Ｃｂ） 薯鴫　　　ゾ　　　図　　（Ｇ） 艷　９　図（ｄ） 第　ｑ　口（ｅ） 第　９　閃　（チ〕 第　９　図（１） 第　９　図（ハ） 舅　１ａ図（ａ） 第　ｆｏＯｃｂ） 菌ｆＯ図ＣＣ） 第　１０図（ｄ） Ｑ 嘉　ＩＯ（２］（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続して発声された音声を有限状態オートマトンにより
   指定される標準パターンの連結パターンとＤＰマッチン
   グを行い、最小の相異度が得られる標準パターンの系列
   を求めることにより認識する連続音声認識装置において
   、有限状態オートマトンの初期状態における標準パター
   ンと入力パターンの始端近傍部分との間にて標準パター
   ンの時間長に比例した相異度を求める始端ＤＰマッチン
   グ部と、前記始端部ＤＰマッチング部にて求められた相
   異度を仮始端位置からの入力パターン時間長に比例した
   相異度に変換する相異度変換部と、前記距離変換部にて
   変換された相異度を境界条件とし有限状態オートマトン
   の初期状態を除く各状態において標準パターンと入力パ
   ターンとの間にて入力パターン時間長に比例した相異度
   を求める本体ＤＰマッチング部と、最終状態の終端近傍
   における入力パターン時間長にて正規化された正規化相
   異度の最小値を求める終端判定部と、前記終端判定部に
   て求められた最小正規化相異度が得られたＤＰマッチン
   グパスに沿って標準パターンの系列を定めることによっ
   て認識結果を得る結果判定部とを持つことを特徴とする
   連続音声認識装置。