JPS62186827U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62186827U JPS62186827U JP7465686U JP7465686U JPS62186827U JP S62186827 U JPS62186827 U JP S62186827U JP 7465686 U JP7465686 U JP 7465686U JP 7465686 U JP7465686 U JP 7465686U JP S62186827 U JPS62186827 U JP S62186827U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic sensor
- machine
- hull
- ship
- detects
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の一部を示す平面図
、第２図は本考案の一実施例を示す側面図、第３
図は本考案に係る位置検出回路の一例を示すブロ
ツク図、第４図〜第８図は本考案に係る位置検出
アームの動作の一例を示す説明図、第９図は従来
の連続式アンローダを示す構成図、第１０図及び
第１１図は従来の接触型の位置検出装置の平面図
及び側面図、第１２図及び第１３図は従来の非接
触型の位置検出装置の平面図及び側面図である。 １１……掻き取り部、１２……コラム、１３，
１４……アーム、１５……ハツチコーミング、１
６……ハツチ開口部、１７……ブーム、１８……
アンプボツクス、１９……移動装置。
、第２図は本考案の一実施例を示す側面図、第３
図は本考案に係る位置検出回路の一例を示すブロ
ツク図、第４図〜第８図は本考案に係る位置検出
アームの動作の一例を示す説明図、第９図は従来
の連続式アンローダを示す構成図、第１０図及び
第１１図は従来の接触型の位置検出装置の平面図
及び側面図、第１２図及び第１３図は従来の非接
触型の位置検出装置の平面図及び側面図である。 １１……掻き取り部、１２……コラム、１３，
１４……アーム、１５……ハツチコーミング、１
６……ハツチ開口部、１７……ブーム、１８……
アンプボツクス、１９……移動装置。
Claims (1)
- 連続式アンローダ等のように船倉内に構造物も
しくは機械を入れて作業する荷役機械において、
船倉内に入れる構造物もしくは機械の表面に超音
波センサを取付け、この超音波センサを制御盤に
接続するとともに、制御盤と上記構造物もしくは
機械の空間位置を変更する移動装置の駆動源とを
接続し、上記超音波センサの受信信号レベルの変
化を検出し、超音波センサを取付けた構造物もし
くは機械と船体の衝突を防止するとともに船体の
高さ方向の位置を検出することを特徴とする荷役
機械の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7465686U JPS62186827U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7465686U JPS62186827U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62186827U true JPS62186827U (ja) | 1987-11-27 |
Family
ID=30920070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7465686U Pending JPS62186827U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62186827U (ja) |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP7465686U patent/JPS62186827U/ja active Pending