JPS6223285U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6223285U JPS6223285U JP11307785U JP11307785U JPS6223285U JP S6223285 U JPS6223285 U JP S6223285U JP 11307785 U JP11307785 U JP 11307785U JP 11307785 U JP11307785 U JP 11307785U JP S6223285 U JPS6223285 U JP S6223285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- hoisting
- outputs
- acceleration sensor
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の装置とクレーン船ならびに吊
り荷の関連を示す概略側面図で、第２図は本考案
の装置の制御回路を示すブロツク図である。 図中の参照符合と各部材又は装置との関連を下
記に示す。１：クレーン船、２：クレーン本体、
４：ブーム、６：吊り荷、８：加速度センサ、１
２：処理装置、１４：スタート／ストツプ．スイ
ツチ、１６：巻上下制御装置。
り荷の関連を示す概略側面図で、第２図は本考案
の装置の制御回路を示すブロツク図である。 図中の参照符合と各部材又は装置との関連を下
記に示す。１：クレーン船、２：クレーン本体、
４：ブーム、６：吊り荷、８：加速度センサ、１
２：処理装置、１４：スタート／ストツプ．スイ
ツチ、１６：巻上下制御装置。
Claims (1)
- クレーン船のブーム上の吊り荷を吊下げた位置
に装着された加速度センサと；前記加速度センサ
からの加速度の大きさと時間とから吊り荷の上下
方向の移動量を求め、この移動量に基づき吊り荷
が水平面に対して一定の高さを保つように巻上げ
巻下げ指令信号を出力する処理装置と、前記処理
装置からの指令信号により吊り荷の巻上げ巻下げ
の操作指令をクレーンの駆動モータに対して出力
する巻上げ下げ制御装置とを有することを特徴と
する加速度センサを用いたクレーン船の吊り荷の
揺動防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11307785U JPH0313513Y2 (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11307785U JPH0313513Y2 (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6223285U true JPS6223285U (ja) | 1987-02-12 |
| JPH0313513Y2 JPH0313513Y2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=30994535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11307785U Expired JPH0313513Y2 (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0313513Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996032670A1 (fr) * | 1995-04-10 | 1996-10-17 | Komatsu Ltd. | Dispositif de controle de force de reaction operationnelle pour levier de commande d'une machine a travailler |
| JP2012056747A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Sinfonia Technology Co Ltd | 低揺動洋上荷役システム又はこれを備えた洋上浮遊体 |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP11307785U patent/JPH0313513Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100301627B1 (ko) * | 1995-04-08 | 2001-09-03 | 안자끼 사토루 | 작업기의조작레버의조작반력제어장치 |
| WO1996032670A1 (fr) * | 1995-04-10 | 1996-10-17 | Komatsu Ltd. | Dispositif de controle de force de reaction operationnelle pour levier de commande d'une machine a travailler |
| JP2012056747A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Sinfonia Technology Co Ltd | 低揺動洋上荷役システム又はこれを備えた洋上浮遊体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313513Y2 (ja) | 1991-03-27 |