JPS62185530A - Motor - Google Patents

Motor

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Publication number
JPS62185530A
JPS62185530A JP2389686A JP2389686A JPS62185530A JP S62185530 A JPS62185530 A JP S62185530A JP 2389686 A JP2389686 A JP 2389686A JP 2389686 A JP2389686 A JP 2389686A JP S62185530 A JPS62185530 A JP S62185530A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor shaft
stopper
bracket
stator
groove
Prior art date
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Pending
Application number
JP2389686A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichiro Irie
真一郎 入江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP2389686A priority Critical patent/JPS62185530A/en
Publication of JPS62185530A publication Critical patent/JPS62185530A/en
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Abstract

PURPOSE:To readily assemble a motor by forming a peripheral groove on a rotor shaft disposed at the outer end face of a bearing having a bracket, engaging a resin ring with the groove, and forming a cushion at the ring as a stopper. CONSTITUTION:A stator core 1 is molded with resin 2 to form a stator 3. The stator 3 is formed at both sides with engaging portions 6, 7 of brackets 4, 5, and the brackets 4, 5 are engaged from outside with the engaging portions 6, 7, respectively. Bearings 8, 9 are engaged from outside with the brackets 4, 5 to support a rotor shaft 10. The shaft 10 is formed with peripheral grooves 11, 12 at the outer positions of the bearings 8, 9, and stoppers 13, 14 are engaged with the grooves 11, 12. The stopper 14 is formed of resin, and formed with a plurality of cushions 16 formed by bending it toward outer peripheral side.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、組立か容易になる電動機の構成に関する。[Detailed description of the invention] "Industrial application field" The present invention relates to an electric motor configuration that facilitates assembly.

「従来の技術−1 電動機の固定子と回転子の組立ては、固定子に取り付け
られるブラケットに回転子軸を貫通させ、回転子の径方
向および軸方向の固定を精密に行うように構成されてい
る。
``Prior art-1: The stator and rotor of an electric motor are assembled in such a way that the rotor shaft is passed through a bracket attached to the stator, and the rotor is precisely fixed in the radial and axial directions. There is.

そして、この回転子軸の径方向の固定は、ブラケットに
軸受を備え、これらを固定子に対して同軸構造とし、比
較的簡単に丈夫で正確な固定ができるため、僅かな空隙
を介して固定子と回転子とを対向させることができる。
In order to fix the rotor shaft in the radial direction, the bracket is equipped with bearings, and these are coaxially structured with respect to the stator, making it possible to fix the rotor shaft relatively easily, firmly and accurately, and fix it through a small gap. The child and rotor can be opposed to each other.

しかしながら、回転子を軸方向に固定するには、ブラケ
ットに対して軸方向に固定しなければならず、この場合
必ず両側のブラケットに対向するように固定しなければ
軸方向両側への固定ができなかった。
However, in order to fix the rotor in the axial direction, it must be fixed in the axial direction with respect to the brackets, and in this case, it must be fixed so that it faces the brackets on both sides. There wasn't.

従来の一般的な構成は、回転子軸にブラケットの内側で
径が大きくなるような段部を形成し、ブラケットから回
転子軸が飛び出さないように構成してブラケットを固定
子に固定していた。
The conventional general configuration is to form a stepped part on the rotor shaft where the diameter increases on the inside of the bracket, and to prevent the rotor shaft from protruding from the bracket, the bracket is fixed to the stator. Ta.

この様な方法は、最も簡単で丈夫な構造となる他、段部
の形成により正確に軸方向の位置決めができるといった
利点が認められる。
This method has the advantage that it not only provides the simplest and most durable structure, but also enables accurate axial positioning by forming the step.

しかし、回転子軸の前後に段部形成するための切削工程
を必要とし、加工時間が長くなり、しかもブラケットを
固定子に固定子なりればならないといった問題を有して
いる。
However, this method requires a cutting process to form stepped portions at the front and rear of the rotor shaft, resulting in a long machining time, and has problems in that the bracket must be used as a stator.

そこで、ブラケットの外側から、回転子軸を固定するこ
とが試みられて係る問題点を解決している。
Therefore, an attempt has been made to fix the rotor shaft from the outside of the bracket to solve this problem.

すなわち、ブラケットの外側で回転子軸にストッパーを
備えると回転子軸がブラケットの内側へ移動しなくなる
ため、固定子の両側にブラケットを備えて、それぞれ外
側からストッパーを作用させる構造でおる。
That is, if a stopper is provided on the rotor shaft outside the bracket, the rotor shaft will not move inside the bracket, so the structure is such that brackets are provided on both sides of the stator and the stoppers are applied from the outside.

この様な構造では、ブラケットの外側になる位置で回転
子軸に周状の溝を形成しておき、この溝にストパーとし
ての「リングなどを嵌合させると容易に実施できる。
Such a structure can be easily implemented by forming a circumferential groove on the rotor shaft at a position on the outside of the bracket, and fitting a ring or the like as a stopper into this groove.

そして、回転子軸に周状の溝を形成するのは、段部の切
削加工に比較して短時間で加工できるため、都合が良か
った。
Forming the circumferential grooves on the rotor shaft is convenient because it can be processed in a shorter time than cutting the stepped portions.

ところが、ブラケツ1への外側端面、実際には、回転子
軸を支承する軸受の外側端面に接触するような状態でス
]〜ツバ−を嵌合することは、1ラケツ1へが障害にな
って組立の機械化が容易で(。東なかつlこ。
However, fitting the collar to the bracket 1 in a state where the outer end surface contacts the outer end surface of the bearing that supports the rotor shaft causes the racket 1 to become an obstacle. It is easy to mechanize assembly.

特に、回転子軸に軸直角にス1〜ツバ−を嵌合するに際
し、軸受などに摺動するような状態で組立て機械にスト
ッパーをうまく連続的に把持する構造が容易ではなく電
動機の回転子軸に軸方向の遊びが許される場合などにの
み実施できるものであっlこ、。
In particular, when fitting the stopper to the rotor shaft perpendicularly to the axis, it is difficult to construct a structure that allows the assembly machine to properly and continuously hold the stopper in a state where it slides on a bearing, etc. This can only be done when the shaft is allowed to have some axial play.

このため、回転子軸の軸方向からス1−ツバ−を嵌合づ
ることか試みられているが、ス1〜ツバ−が回転子軸の
表面に嵌合時の摺動傷を何りるため、好ましくなかった
For this reason, attempts have been made to fit the spring 1 to the flange from the axial direction of the rotor shaft. Therefore, I did not like it.

特に、機械で自動的に軸方向に嵌合するように構成され
るブツシュ−)−ツ1〜では、回転子軸にかなりの摺動
傷を(=jける結果となり、嵌合時に径が大きくできる
構造の[リングヤ)Cリングに頼らなければならなかっ
た。
In particular, bushings that are configured to automatically fit in the axial direction by a machine result in considerable sliding scratches on the rotor shaft, and the diameter increases when mated. I had to rely on the [Ringya] C-ring, which has a structure that allows it.

しかし、従来の[リングやCリングの構造では、連続的
に組立機械に把持させることが容易ではなく、連続的な
組立てに対応が困難でおった。
However, with the conventional [ring and C-ring structures], it is not easy to have them continuously gripped by an assembly machine, and it is difficult to support continuous assembly.

従って、これらの方法では、組立てに時間か必要になり
、廉価に製造するに障害となっていた。
Therefore, these methods require a lot of time for assembly, which has been an obstacle to inexpensive manufacturing.

[−発明が解決しようとする問題点」 本発明は、この様な事情に鑑みて成されたものであり、
組立か容易に機械で行えるなど、従来の問題点を解消す
る構造の電動機を提供することを目的としている。
[-Problems to be solved by the invention] The present invention has been made in view of these circumstances,
The purpose of the present invention is to provide an electric motor with a structure that solves the problems of the conventional technology, such as ease of assembly with a machine.

「問題点を解決するだめの手段」 本発明は、ブラケットに軸受を備え、この軸受の外側端
面に位置する前記回転子軸に周状の満を形成し、この溝
に嵌合する樹脂製のリングを形成し、このリングの適所
を外径側へ曲げて形成されるクッション部を形成してス
トッパーとしたことによって問題点を解決している。
"Means for Solving the Problem" The present invention provides a bracket with a bearing, a circumferential groove formed around the rotor shaft located on the outer end surface of the bearing, and a resin-made groove that fits into the groove. The problem is solved by forming a ring and bending the ring at an appropriate position toward the outer diameter to form a cushion portion that serves as a stopper.

「作用」 ストッパーが樹脂のため、回転子軸に1習動させても摺
動傷ができず、リング内径を拡張するのに外径側へ曲げ
て形成されるクッション部が作用し、溝より外径の大き
い回転子軸への嵌合が容易となる。
"Function" Because the stopper is made of resin, it will not cause any sliding scratches even if it is moved once on the rotor shaft, and the cushion part formed by bending it toward the outer diameter will act to expand the inner diameter of the ring. It is easy to fit onto a rotor shaft with a large outer diameter.

このため、ストッパーを回転子軸の端部から無理に嵌合
させてもストッパーが必然的に内径が大きくなり、回転
子軸の溝に容易に嵌合できる。
Therefore, even if the stopper is forcefully fitted from the end of the rotor shaft, the stopper inevitably has a large inner diameter and can be easily fitted into the groove of the rotor shaft.

しかも、この場合ストッパーを軸方向へ押すことのみで
嵌合ができ、機械化が極めて容易となる。
Furthermore, in this case, fitting can be achieved simply by pushing the stopper in the axial direction, making mechanization extremely easy.

「実施例」 この様な本発明を図面に示された一実施例に基づいて説
明すると、第1図は、本発明の一実施例を示した電動機
の要部縦断面図であり、第2図は、ストッパーの斜視図
でおる。
"Embodiment" The present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. FIG. The figure is a perspective view of the stopper.

第1図において、電動機は、固定子鉄心1が樹脂2によ
ってモールドされて固定子3を形成している。
In FIG. 1, the electric motor includes a stator core 1 molded with resin 2 to form a stator 3. As shown in FIG.

そして、固定子3には、両側にブラケット4.5の嵌合
部6.7が形成されており、この嵌合部6.7に1ラケ
ツト4.5がそれぞれ外側から嵌合されている。
Fitting portions 6.7 for brackets 4.5 are formed on both sides of the stator 3, and one racket 4.5 is fitted into each of the fitting portions 6.7 from the outside.

さらに、ブラケット4.5には、軸受8.9が外側から
嵌合されており、回転子軸10を支承している。
Furthermore, a bearing 8.9 is fitted into the bracket 4.5 from the outside and supports the rotor shaft 10.

また、回転子軸10は、軸受8.9の外側の位置で周状
の溝11.12が形成されてあり、この満11.12に
ストッパー13.14が嵌合されている。
Further, the rotor shaft 10 has a circumferential groove 11.12 formed at a position outside the bearing 8.9, and a stopper 13.14 is fitted into this groove 11.12.

一方の軸受9とブラケット5との間には、軸方向に作用
するスプリング15が備えられてd3す、回転子f’[
1110の軸方向の調整を行゛うように構成されている
A spring 15 acting in the axial direction is provided between one of the bearings 9 and the bracket 5.
1110 is configured to perform axial adjustment.

そして、ストッパー14は、第2図に示される通り、樹
脂で成形製作されたものでおり、断面角形のリング状に
形成されると共に外径側へ曲げて形成されたクッション
部16が複数形成されている。
As shown in FIG. 2, the stopper 14 is molded from resin and has a ring shape with a square cross section and a plurality of cushion portions 16 bent toward the outer diameter. ing.

このクッション部16は、1個でも可能でおり、ス]〜
ツバ−14の内径側が外径方向へ押し拡げられた場合、
クッション部16が曲がってストッパー14の内径が拡
がる様に構成されるものでおれば良い。
This cushion part 16 can be provided with just one piece.
When the inner diameter side of the collar 14 is pushed outward in the outer diameter direction,
Any structure may be used as long as the cushion portion 16 is bent so that the inner diameter of the stopper 14 expands.

この様な構成において、電動機は、固定子3を構成し、
軸受8.9を取り付Cブると共に回転子軸10を支承さ
せる。
In such a configuration, the electric motor constitutes the stator 3,
Attach the bearings 8.9 and support the rotor shaft 10.

そして、回転子軸10の他方の端部である軸受8側に軸
受8を備えたブラケット4を装着し、回転子軸10の満
11にストッパー13を嵌合する。
Then, the bracket 4 equipped with the bearing 8 is attached to the bearing 8 side which is the other end of the rotor shaft 10, and the stopper 13 is fitted to the end 11 of the rotor shaft 10.

この場合、固定子3に固定されない限りブラケット4が
回転子側へ移動できるため、溝11が軸受8から十分前
れた位置まで露出できるため、容易にストッパー13を
満11に嵌合させることができる。
In this case, since the bracket 4 can move toward the rotor unless fixed to the stator 3, the groove 11 can be exposed to a position sufficiently in front of the bearing 8, making it easy to fully fit the stopper 13. can.

次に、ブラケット4を固定子3の嵌合部6に嵌合させて
回転子軸10の一方の端部からブラケット5を嵌合する
Next, the bracket 4 is fitted into the fitting part 6 of the stator 3, and the bracket 5 is fitted from one end of the rotor shaft 10.

そして、ブラケット5を固定子3の嵌合部7に嵌合させ
、回転子軸10の一方の端部からストッパー14を嵌合
させる。
Then, the bracket 5 is fitted into the fitting portion 7 of the stator 3, and the stopper 14 is fitted from one end of the rotor shaft 10.

このストッパー14の回転子軸10への嵌合は、無理に
押込むことにより、内径側が回転子軸10に拡げられて
必然的に嵌合てき、ストッパー14が溝12に至れば溝
12に落込むように嵌合する。
The stopper 14 is fitted to the rotor shaft 10 by forcing the stopper 14 into the rotor shaft 10, so that the inner diameter side is expanded to the rotor shaft 10 and the stopper 14 inevitably fits into the rotor shaft 10. When the stopper 14 reaches the groove 12, it falls into the groove 12. Make sure it fits properly.

そして、ストッパー14【よ、外径側に形成されたクッ
シ」ン部16が曲げて構成されているため、内径側を外
径方向へ押すと曲げられた部分で良く変形して内径側が
容易に大きくなるように変形する。
Since the stopper 14 (cushion part 16 formed on the outer diameter side) is bent, when the inner diameter side is pushed in the outer diameter direction, the bent portion deforms well and the inner diameter side can be easily moved. Transform to become larger.

従って、回転子軸10の外径より小さい内径のストッパ
ー14が容易に回転子軸10に嵌合でき、しかも、この
嵌合方向が軸方向でおるため、また、ストッパー14の
軸方向の形状は平面的であるからその平面方向へ積重ね
て1個毎回転子軸10に機械て嵌合することが容易にな
る。
Therefore, the stopper 14 having an inner diameter smaller than the outer diameter of the rotor shaft 10 can be easily fitted onto the rotor shaft 10, and since the direction of this fitting is in the axial direction, the shape of the stopper 14 in the axial direction is Since they are planar, it is easy to stack them in the plane direction and mechanically fit them one by one to the rotor shaft 10.

この様な機械による自動挿入の原理の一例を述べるなら
、スI〜ツバ−14を軸に多数嵌合しておき先端を回転
子軸10に衝合して1個のス1〜ツバ−14を回転子軸
10に嵌合するようにス1〜ツバ−14を即用す。
To describe an example of the principle of automatic insertion using such a machine, a large number of strips I to flange 14 are fitted around a shaft, the tips of which abut against rotor shaft 10, and one strip 1 to flange 14 is inserted. Immediately use the studs 1 to 14 to fit the rotor shaft 10 into the rotor shaft 10.

そして、回転子軸10の一方の端部に嵌合したストッパ
ー14を例えばパイプなどの治只で押込むと、ストッパ
ー14は回転子軸10−七を溝12まで移動して満12
に嵌合する。
Then, when the stopper 14 fitted to one end of the rotor shaft 10 is pushed in with a jig such as a pipe, the stopper 14 moves the rotor shaft 10-7 to the groove 12 and fills the
Fits in.

そして、この様なストッパー14の嵌合に際してストッ
パー14が樹脂で形成されていると全く回転子軸10に
1習動傷を付けることがなく、確実にス1〜ツバ−14
を溝12に嵌合できる。
When fitting the stopper 14 in this way, if the stopper 14 is made of resin, no damage will be caused to the rotor shaft 10, and the fitting of the stopper 14 will be ensured.
can be fitted into the groove 12.

従って、ストッパー14をブラケット5、あるいは軸受
9に1習動するような状態でも問題なく回転子軸10に
嵌合することができ、従来の問題点が解決される。
Therefore, even if the stopper 14 is moved by the bracket 5 or the bearing 9, it can be fitted to the rotor shaft 10 without any problem, and the conventional problems are solved.

また、ブラケット5と軸受9との間に介在されるスプリ
ング15は、このように回転子軸10に簡単にストッパ
ー14が嵌合できると無くても問題はないが、加工上の
僅かな公差を吸収づ−るのに都合良くスプリングアクシ
」ンを利用してブラケッ1〜4.5の相互間に生じる僅
かな公差を吸収でき、軸方向の隙間の無い回転子@10
を組立てることが容易になる。
In addition, the spring 15 interposed between the bracket 5 and the bearing 9 can be omitted if the stopper 14 can be easily fitted to the rotor shaft 10 in this way, but there is no problem with the spring 15 interposed between the bracket 5 and the bearing 9. The spring axis is conveniently used to absorb the small tolerances that occur between brackets 1 to 4.5, and the rotor @ 10 has no axial clearance.
It becomes easier to assemble.

[−発明の効果」 本発明によれば、回転子軸にストッパーを嵌合すること
か容易になり、機械化を可能とし、また、回転子軸の軸
方向の隙間を極めて少なくすることかでき、ス1〜ツバ
−が樹脂で形成されることにより軸受との摺動に直接ス
トッパーを利用することが可能であり、部品としての1
騒動部材をもなくすることができる。
[-Effects of the Invention] According to the present invention, fitting the stopper to the rotor shaft becomes easy, mechanization is possible, and the gap in the axial direction of the rotor shaft can be extremely reduced. Since the stopper is made of resin, it is possible to use the stopper directly for sliding with the bearing, making it possible to use the stopper as a component.
Noisy members can be eliminated.

そして、ストッパーによってブラケットを挟むように構
成される電動機の部品構成および組立性を向上すること
ができ、品質の良い廉価な電動機を(qることができ、
その効果は大きいものである。
In addition, it is possible to improve the component configuration and assemblability of the electric motor, which is configured so that the bracket is sandwiched between the stoppers, and to create a high-quality and inexpensive electric motor.
The effect is significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示した電動機の要部縦断
面図であり、第2図は、ストッパーの斜視図である。 3・・・固定子、 4.5・・・ブケット、 8.9・
・・軸受、 10・・・回転子軸、 11.12・・・
溝、13.14ストツパー、 16・・・クッション部
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of an electric motor showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a stopper. 3... Stator, 4.5... Bucket, 8.9.
...Bearing, 10...Rotor shaft, 11.12...
Groove, 13.14 Stopper, 16...Cushion part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 固定子に両側からブラケットを嵌合して回転子軸を貫通
させ、この回転子軸のブラケット外側にストッパーを備
える電動機において、ブラケットに軸受を備え、この軸
受の外側端面に位置する前記回転子軸に周状の溝を形成
し、この溝に嵌合する樹脂製のリングを形成し、このリ
ングの適所を外径側へ曲げて形成されるクッション部を
形成してストッパーとしたことを特徴とする電動機。
In an electric motor, a rotor shaft is passed through the rotor shaft by fitting brackets on both sides of the stator, and a stopper is provided on the outside of the bracket of the rotor shaft. A stopper is formed by forming a circumferential groove in the groove, forming a resin ring that fits into the groove, and bending this ring at an appropriate position toward the outer diameter to form a cushion portion. electric motor.
JP2389686A 1986-02-07 1986-02-07 Motor Pending JPS62185530A (en)

Priority Applications (1)

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JP2389686A JPS62185530A (en) 1986-02-07 1986-02-07 Motor

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JP2389686A JPS62185530A (en) 1986-02-07 1986-02-07 Motor

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JP (1) JPS62185530A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH11234950A (en) * 1998-02-12 1999-08-27 Victor Co Of Japan Ltd Capstan motor provided with thrust stop mechanism
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