JPH05168212A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
- Publication number
- JPH05168212A JPH05168212A JP3333152A JP33315291A JPH05168212A JP H05168212 A JPH05168212 A JP H05168212A JP 3333152 A JP3333152 A JP 3333152A JP 33315291 A JP33315291 A JP 33315291A JP H05168212 A JPH05168212 A JP H05168212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- bearing
- ball bearing
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータに関
し、更に詳しくは軸受を1個のボールベアリングにより
構成したことを特徴とするブラシレスモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a brushless motor characterized in that the bearing is composed of one ball bearing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、高精度な回転が必要なモータの軸
受には、ボールベアリングを2個用いることが多い。し
かし、このような場合、2個のボールベアリングの中心
軸を、正確に合わせる必要があり、ボールベアリングを
固定する部品に、高い精度が要求される。このため軸受
部のコストが高くなる。また、ボールベアリングを2個
用いるため、モータの薄型化が困難であるという問題点
があった。ボールベアリングを2個用い、モータを薄型
化すると、軸受間に十分な距離が得られず、不安定とな
り、回転の精度が確保出来ない問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, two ball bearings are often used as bearings for motors that require highly accurate rotation. However, in such a case, the central axes of the two ball bearings need to be accurately aligned, and high precision is required for parts that fix the ball bearings. For this reason, the cost of the bearing portion increases. Further, since two ball bearings are used, it is difficult to make the motor thinner. If two ball bearings are used and the motor is made thin, a sufficient distance cannot be obtained between the bearings and the bearing becomes unstable, and there is a problem that the rotation accuracy cannot be ensured.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のこの
ような問題点を解消するためになされたものであって、
容易にモータの薄型化が可能であると共に、ボールベア
リングを固定する部品に高い精度を必要とせずに、回転
の精度が確保できるブラシレスモータを提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems.
(EN) Provided is a brushless motor which can easily reduce the thickness of a motor and can secure rotation accuracy without requiring high accuracy for a component for fixing a ball bearing.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、マグネット
と、該マグネットが取り付けられるロータヨークとから
成るロータと、コイルと、該コイルが配されるバックヨ
ーク又は鉄心とから成るステータと、前記ロータを前記
ステータに対して回転可能に支持する軸受とから成るブ
ラシレスモータにおいて、前記軸受は1個のボールベア
リングにより構成されると共に、前記ロータのマグネッ
トとステータのバックヨーク又は鉄心間の磁気的な吸引
力で前記ボールベアリングに予圧をかけるようにしたこ
とを特徴とする。According to the present invention, there is provided a rotor including a magnet, a rotor yoke to which the magnet is attached, a coil, a stator including a coil and a back yoke or an iron core, and the rotor. In a brushless motor including a bearing rotatably supported with respect to the stator, the bearing is composed of one ball bearing, and a magnetic attraction force between a magnet of the rotor and a back yoke or an iron core of the stator. It is characterized in that the ball bearing is preloaded.
【0005】及び、上述のブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークとバックヨークの少なくとも一方に前
記ボールベアリングを固定する収納部をプレス成形によ
り段差状又は切り起こし状に設けることを特徴とする。In the brushless motor described above,
An accommodating portion for fixing the ball bearing is provided in at least one of the rotor yoke and the back yoke in a step shape or a cut-and-raised shape by press molding.
【0006】[0006]
【作用】本発明のブラシレスモータは、以上のような構
造をとることによって、ボールベアリングが1個のみで
すむため、軸受部を短くすることができ、容易にモータ
を薄型化することができる。また、ボールベアリングど
うしの中心軸を合わせる必要がないため、ボールベアリ
ングを固定する部品に高い精度を必要としない。ロータ
のマグネットとステータのバックヨーク又は鉄心間の磁
気的な吸引力でボールベアリングに予圧をかけるので、
回転の精度が確保できる。With the brushless motor of the present invention having the above-mentioned structure, only one ball bearing is required, so that the bearing portion can be shortened and the motor can be easily thinned. Moreover, since it is not necessary to align the central axes of the ball bearings, it is not necessary to have high precision in the parts that fix the ball bearings. Since the ball bearing is preloaded by the magnetic attraction between the rotor magnet and the stator back yoke or iron core,
The accuracy of rotation can be secured.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を、図1と図2を参照
して説明する。まず、図1は本発明のブラシレスモータ
の第1の実施例を示す断面図である。図1において、該
第1の実施例のブラシレスモータは、偏平マグネット1
と、該マグネット1が取り付けられるロータヨーク2と
から成るロータと、空芯偏平コイル3と、該コイル3が
配されるバックヨーク4とから成るステータと、前記ロ
ータを前記ステータに対して回転可能に支持する軸受と
してのボールベアリング5ら成る。即ち、面対向偏平型
ブラシレスモータである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. First, FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the brushless motor of the present invention. In FIG. 1, the brushless motor of the first embodiment is a flat magnet 1
A rotor including a rotor yoke 2 to which the magnet 1 is attached, a stator including an air-core flat coil 3, and a back yoke 4 in which the coil 3 is arranged, and the rotor rotatably with respect to the stator. It comprises a ball bearing 5 as a bearing for supporting. That is, it is a face-to-face flat type brushless motor.
【0008】ボールベアリング5の内輪は、ロータヨー
ク2の段差状の収納部2aに固定され、外輪はステータの
バックヨーク4の切り起こし状の収納部4aに固定され
る。ロータヨーク2の段差状の収納部2aとステータのバ
ックヨーク4の切り起こし状の収納部4aは、共にロータ
ヨーク2とバックヨーク4をプレス成形で作る時に同時
にプレス成形で作られる。The inner ring of the ball bearing 5 is fixed to the stepped storage portion 2a of the rotor yoke 2, and the outer ring is fixed to the cut-and-raised storage portion 4a of the back yoke 4 of the stator. The stepped storage portion 2a of the rotor yoke 2 and the cut-and-raised storage portion 4a of the back yoke 4 of the stator are both formed by press molding when the rotor yoke 2 and the back yoke 4 are formed by press molding.
【0009】本発明の特徴は、軸受としてのボールベア
リング5が1個である点にある。モータとしての回転を
安定させるために、ボールベアリング5には予圧がかけ
られるが、該予圧は、ロータの偏平マグネット1とステ
ータのバックヨーク4間の磁気的な吸引力により加えら
れる。次に、本発明のブラシレスモータの第2の実施例
を図2の断面図を使い説明する。図2において、該第2
の実施例のブラシレスモータは、円筒状マグネット11
と、該マグネット11が取り付けられるロータヨーク12と
から成るロータと、コイル13と、該コイル13が巻装され
る鉄心14と、鉄心14を支持するステータハウジング16と
から成るステータと、前記ロータを前記ステータに対し
て回転可能に支持する軸受としてのボールベアリング5
ら成る。即ち、該モータは円筒外転型ブラシレスモータ
である。A feature of the present invention is that there is only one ball bearing 5 as a bearing. In order to stabilize the rotation of the motor, a preload is applied to the ball bearing 5, and the preload is applied by the magnetic attraction between the flat magnet 1 of the rotor and the back yoke 4 of the stator. Next, a second embodiment of the brushless motor of the present invention will be described with reference to the sectional view of FIG. In FIG. 2, the second
The brushless motor of the embodiment has a cylindrical magnet 11
A rotor including a rotor yoke 12 to which the magnet 11 is attached, a coil 13, a stator including an iron core 14 around which the coil 13 is wound, and a stator housing 16 supporting the iron core 14, and the rotor, Ball bearing 5 as a bearing for rotatably supporting the stator
Consists of That is, the motor is a cylindrical outer rotation type brushless motor.
【0010】ボールベアリング5の内輪は、ロータヨー
ク12の段差状の収納部12aに固定され、外輪はステータ
ハウジング16に固定される。ロータヨーク12の段差状の
収納部12aは、ロータヨーク12をプレス成形で作る時に
同時にプレス成形で作られる。本発明の特徴は、軸受と
してのボールベアリング5が1個である点にある。モー
タとしての回転を安定させるために、ボールベアリング
5には予圧がかけられるが、該予圧は、ロータの円筒状
のマグネット11の磁気的中心とステータの鉄心14の磁気
的中心のずれ(図2にAで示す)による磁気的な吸引力
により加えられる。The inner ring of the ball bearing 5 is fixed to the stepped storage portion 12a of the rotor yoke 12, and the outer ring is fixed to the stator housing 16. The stepped storage portion 12a of the rotor yoke 12 is simultaneously formed by press molding when the rotor yoke 12 is formed by press molding. A feature of the present invention is that there is only one ball bearing 5 as a bearing. In order to stabilize the rotation as a motor, a preload is applied to the ball bearing 5, and the preload is deviated between the magnetic center of the cylindrical magnet 11 of the rotor and the magnetic center of the iron core 14 of the stator (FIG. 2). Is indicated by A) and is applied by a magnetic attraction force.
【0011】このように、ボールベアリング5が1個の
みですむため、軸受部を短くすることができ、容易にモ
ータを薄型化することができる。また、ボールベアリン
グ5どうしの中心軸を合わせる必要がないので、ボール
ベアリング5を固定する部品に、即ち第1の実施例で
は、段差状の収納部2aを有するロータヨーク2と、切り
起こし状の収納部4aを有するバックヨーク4に、そし
て、第2の実施例では、段差状の収納部12aを有するロ
ータヨーク12に、高い精度を必要としない。As described above, since only one ball bearing 5 is required, the bearing portion can be shortened and the motor can be easily thinned. Further, since it is not necessary to align the central axes of the ball bearings 5 with each other, a component for fixing the ball bearings 5, that is, in the first embodiment, the rotor yoke 2 having the stepped storage portion 2a and the cut-and-raised storage portion. High accuracy is not required for the back yoke 4 having the portion 4a and, in the second embodiment, for the rotor yoke 12 having the stepped storage portion 12a.
【0012】ロータのマグネット1、11とステータのバ
ックヨーク4又は鉄心14間の磁気的な吸引力でボールベ
アリング5に予圧をかけるので、回転の精度が確保でき
る。加えて、ボールベアリング5の内輪の内側をロータ
ヨーク2、12の収納部2a、12aで支持しているので、軸
なし構造とすることが可能であり、収納部2a、12aの内
側のスペースを、例えばフロッピーディスク等のスピン
ドルモータとして用いる場合、メディアのチャック装置
のスペースとして有効に活用できる。Since the ball bearing 5 is preloaded by the magnetic attraction between the magnets 1 and 11 of the rotor and the back yoke 4 or the iron core 14 of the stator, the rotation accuracy can be secured. In addition, since the inner side of the inner ring of the ball bearing 5 is supported by the storage portions 2a and 12a of the rotor yokes 2 and 12, it is possible to have a structure without a shaft, and the space inside the storage portions 2a and 12a For example, when it is used as a spindle motor for a floppy disk or the like, it can be effectively used as a space for a chuck device for media.
【0013】また、バックヨーク4やステータハウジン
グ16を、例えばフロッピーディスク等のスピンドルモー
タとして用いる場合、フロッピーディスクドライブのシ
ャーシーと一体の構造とすることもできる。更に、ロー
タヨーク2、12やバックヨーク4の少なくとも一方に設
けた段差状又は切り起こし状のボールベアリングの収納
部2a、12a、4aを含むロータヨーク2、12とバックヨー
ク4をプレス成形により製造できるので、安価に製造す
ることが可能である。When the back yoke 4 and the stator housing 16 are used as a spindle motor for a floppy disk or the like, they may be integrated with the chassis of the floppy disk drive. Further, the rotor yokes 2, 12 and the back yoke 4 including the stepped or cut-and-raised ball bearing housings 2a, 12a, 4a provided on at least one of the rotor yokes 2, 12 and the back yoke 4 can be manufactured by press molding. It is possible to manufacture at low cost.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のブラシレ
スモータは、ボールベアリングが1個のみですむため、
軸受部を短くすることができ、容易にモータを薄型化す
ることができる。また、ボールベアリングどうしの中心
軸を合わせる必要がないため、ボールベアリングを固定
する部品に高い精度を必要としない。ロータのマグネッ
トとステータのバックヨーク又は鉄心間の磁気的な吸引
力でボールベアリングに予圧をかけるので、回転の精度
が確保できる。As described above, since the brushless motor of the present invention requires only one ball bearing,
The bearing can be shortened, and the motor can be easily thinned. Moreover, since it is not necessary to align the central axes of the ball bearings, it is not necessary to have high precision in the parts that fix the ball bearings. Since the ball bearing is preloaded by the magnetic attraction between the magnet of the rotor and the back yoke of the stator or the iron core, the accuracy of rotation can be ensured.
【0015】加えて、軸無し構造とすることが可能であ
り、ボールベアリングの内輪の内側のスペースを、例え
ばフロッピーディスク等のスピンドルモータとして用い
る場合、メディアのチャック装置のスペースとして有効
に活用できる効果がある。更に、ロータヨークとバック
ヨークの少なくとも一方にボールベアリングを固定する
収納部をプレス成形により段差状又は切り起こし状に設
けることにより、ロータヨークとバックヨークを安価に
製造することが可能である効果もある。In addition, it is possible to have a structure without an axis, and when the space inside the inner ring of the ball bearing is used as a spindle motor of, for example, a floppy disk or the like, it can be effectively utilized as a space of a chuck device for media. There is. Further, by providing the storage portion for fixing the ball bearing to at least one of the rotor yoke and the back yoke in a stepped shape or a cut-and-raised shape by press molding, it is possible to manufacture the rotor yoke and the back yoke at low cost.
【図1】本発明のブラシレスモータの第1の実施例の断
面図である。FIG. 1 is a sectional view of a brushless motor according to a first embodiment of the invention.
【図2】本発明のブラシレスモータの第2の実施例の断
面図である。FIG. 2 is a sectional view of a second embodiment of the brushless motor of the present invention.
1、11 マグネット 2、12 ロータヨーク 2a、12a 段差状の収納部 3、13 コイル 4 バックヨーク 4a 切り起こし状の収納部 14 鉄心 5 ボールベアリング 16 ステータハウジング 1, 11 Magnet 2, 12 Rotor yoke 2a, 12a Stepped storage part 3, 13 Coil 4 Back yoke 4a Cut and raised storage part 14 Iron core 5 Ball bearing 16 Stator housing
Claims (2)
られるロータヨークとから成るロータと、コイルと、該
コイルが配されるバックヨーク又は鉄心とから成るステ
ータと、前記ロータを前記ステータに対して回転可能に
支持する軸受とから成るブラシレスモータにおいて、 前記軸受は1個のボールベアリングにより構成されると
共に、前記ロータのマグネットとステータのバックヨー
ク又は鉄心間の磁気的な吸引力で前記ボールベアリング
に予圧をかけるようにしたことを特徴とするブラシレス
モータ。1. A rotor including a magnet, a rotor yoke to which the magnet is attached, a coil, a stator including a coil, a back yoke or an iron core, and a rotor rotatably with respect to the stator. In a brushless motor including a supporting bearing, the bearing is composed of one ball bearing, and the ball bearing is preloaded by a magnetic attraction force between a magnet of the rotor and a back yoke or an iron core of a stator. Brushless motor characterized by doing so.
て、 前記ロータヨークとバックヨークの少なくとも一方に前
記ボールベアリングを固定する収納部をプレス成形によ
り設けることを特徴とするブラシレスモータ。2. The brushless motor according to claim 1, wherein an accommodating portion for fixing the ball bearing is provided in at least one of the rotor yoke and the back yoke by press molding.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3333152A JPH05168212A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3333152A JPH05168212A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Brushless motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05168212A true JPH05168212A (en) | 1993-07-02 |
Family
ID=18262876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3333152A Pending JPH05168212A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Brushless motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05168212A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6208050B1 (en) | 1998-08-19 | 2001-03-27 | Nidec Corporation | Motor and bearing structure for motor |
JP2001136719A (en) * | 1999-11-01 | 2001-05-18 | Sony Corp | Thin motor |
US6437471B1 (en) * | 1999-05-31 | 2002-08-20 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Single-bearing permanent-magnet motor |
CN114270670A (en) * | 2019-08-21 | 2022-04-01 | 日本电产株式会社 | Ring motor |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP3333152A patent/JPH05168212A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6208050B1 (en) | 1998-08-19 | 2001-03-27 | Nidec Corporation | Motor and bearing structure for motor |
US6437471B1 (en) * | 1999-05-31 | 2002-08-20 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Single-bearing permanent-magnet motor |
JP2001136719A (en) * | 1999-11-01 | 2001-05-18 | Sony Corp | Thin motor |
CN114270670A (en) * | 2019-08-21 | 2022-04-01 | 日本电产株式会社 | Ring motor |
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