JP3003308U - Bearing support structure for rotating electrical machines - Google Patents
Bearing support structure for rotating electrical machinesInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ステッピングモータのヨークに取り付けられる
板状のブラケットに直接に軸受を支持するための簡単な
ブラケット構造を得ることを目的とする。
【構成】ステータをなすヨーク12の側面に板状のブラ
ケット18を設け、そのブラケット18で支持した軸受
20によりロータ16を支持した回転電機において、前
記ブラケット18の中央にロータ16を支持するための
支持孔26を設け、その支持孔26の内周に軸心方向へ
伸びるストッパ爪28と、支持孔26の周縁から軸方向
へ屈曲された複数のラジアル爪30とを設けたものであ
る。
(57) [Summary] [Purpose] The object is to obtain a simple bracket structure for directly supporting a bearing on a plate-shaped bracket attached to the yoke of a stepping motor. In a rotary electric machine in which a plate-shaped bracket (18) is provided on a side surface of a yoke (12) forming a stator, and a rotor (20) is supported by a bearing (20) supported by the bracket (18), the rotor (16) is supported at the center of the bracket (18). The support hole 26 is provided, and a stopper claw 28 extending in the axial direction is provided on the inner periphery of the support hole 26, and a plurality of radial claws 30 bent in the axial direction from the peripheral edge of the support hole 26.
Description
【0001】[0001]
この考案は事務用電子機器に使用される比較的小型のステッピングモータを含 む回転電機の改良に関するもので、特に、ロータを支持する軸受の支持構造に関 するものである。 The present invention relates to an improvement in a rotary electric machine including a relatively small stepping motor used in office electronic equipment, and more particularly to a support structure for a bearing that supports a rotor.
【0002】[0002]
一般に、ステッピングモータは円筒形をなすヨークの端面に、板状の軸受支持 板が取り付けられており、これにロータを支持する軸受が支持されている。(例 えば、特開平3−112356号公報)。 Generally, in a stepping motor, a plate-shaped bearing support plate is attached to an end surface of a cylindrical yoke, and a bearing that supports a rotor is supported by the plate-shaped bearing support plate. (For example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-112356).
【0003】 しかるに、このような板材に設けた孔に軸受を支持しようとすると、軸受を取 りつけるための支持面が小さ過ぎ、軸受支持部の剛性が低くなる。そこで、図5 、図6で示すように、前記軸受支持板Pに軸受ハウジングHをかしめ加工によっ て取りつけて補強し、それを介して軸受Bを支持するか、軸受支持板Pをバーリ ング加工して側面に軸受孔部を筒状に打ち出して直接に軸受ハウジングHの軸孔 に出力軸Sを支持することも行われている。However, if an attempt is made to support the bearing in the hole provided in such a plate member, the supporting surface for mounting the bearing is too small, and the rigidity of the bearing supporting portion becomes low. Therefore, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the bearing housing H is attached to the bearing support plate P by caulking to reinforce it, and the bearing B is supported through it, or the bearing support plate P is burred. It is also performed that the bearing shaft is machined into a cylindrical shape and a bearing hole is punched in the side surface to directly support the output shaft S in the shaft hole of the bearing housing H.
【0004】[0004]
しかしながら、前記軸受支持板に他の軸受ハウジングを取り付け、さらにそれ に軸受を設けたり、軸受ハウジング自体を潤滑性の優れた材料とするものでは、 回転電機を構成する部品の点数が増しそれらを結合するための組付け工程を必要 とする。あるいは部品の材料として高価なものを必要とするようになるので生産 コストを大幅に押し上げる不具合があった。また、バーリング加工によって作ら れた軸受孔部はラジアル方向の位置決めはできるものゝ、スラスト方向の位置決 めができない不具合があった。また、前記いずれの構造にしても直径が20〜3 0mm程度の小径のステッピングモータに使用する超小型の軸受を支持するため の支持構造としては製造が難しい過ぎるか、高い精度を維持しにくい不具合があ った。 However, if another bearing housing is attached to the bearing support plate and a bearing is provided on it, or if the bearing housing itself is made of a material with excellent lubricity, the number of parts that make up the rotating electric machine increases and they are combined. Requires an assembly process to do so. Alternatively, there is a problem that the cost of production will be greatly increased because expensive materials will be required for the parts. In addition, the bearing hole made by burring can be positioned in the radial direction, but it cannot be positioned in the thrust direction. In addition, in any of the above structures, manufacturing is too difficult or high accuracy is difficult to maintain as a supporting structure for supporting an ultra-compact bearing used for a stepping motor with a small diameter of about 20 to 30 mm. was there.
【0005】[0005]
この考案は上記した課題を解消するため、ステータをなすヨーク12の側面に 板状のブラケット18を設け、そのブラケット18で支持した軸受20によりロ ータ16を支持した回転電機において、前記ブラケット18の中央にロータ16 を支持するための支持孔26を設け、その支持孔26の内周に軸心方向へ伸びる ストッパ爪28と、支持孔26の周縁から軸方向へ屈曲された複数のラジアル爪 30とを設けたものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a rotary electric machine in which a plate-shaped bracket 18 is provided on a side surface of a yoke 12 that forms a stator, and a rotor 20 is supported by a bearing 20 supported by the bracket 18. A support hole 26 for supporting the rotor 16 is provided in the center of the support hole 26, a stopper claw 28 extending in the axial direction on the inner circumference of the support hole 26, and a plurality of radial claws bent from the peripheral edge of the support hole 26 in the axial direction. And 30 are provided.
【0006】[0006]
ラジアル爪30とストッパ爪28とは鋼板から支持孔26を打ち抜く際、共に 内周から軸心方向へ向けて突出させたもので、ラジアル爪30だけは、さらに、 、それを軸方向へ屈曲させてある。ラジアル爪30の折り曲げられたそれぞれの 爪は断面が円弧状をなし、それらの内面には軸受孔31が形成される。この軸受 孔31に軸受20の外周を圧入すると、軸受20はラジアル爪30の内面に案内 されて軸方向へ移動し、ストッパ爪28に当接する位置まで押し込まれ所定の位 置に保持される。 The radial claw 30 and the stopper claw 28 are both projected from the inner circumference toward the axial direction when punching out the support hole 26 from the steel plate. Only the radial claw 30 is further bent in the axial direction. There is. Each of the bent claws of the radial claw 30 has an arc-shaped cross section, and a bearing hole 31 is formed on the inner surface thereof. When the outer circumference of the bearing 20 is press-fitted into the bearing hole 31, the bearing 20 is guided by the inner surface of the radial pawl 30 to move in the axial direction, and is pushed to a position where it abuts on the stopper pawl 28 and is held at a predetermined position.
【0007】[0007]
以下、図示の実施例によって、この考案を説明する。図中、10はこの考案に 係る軸受装置を採用したステッピングモータであり、いわゆる、クローポール形 のヨーク12を有する。すなわち、ステッピングモータ10は環状をなす2対の ヨーク12、12を軸方向に並設してステータ14を形成し、その両端面にブラ ケット18が接着あるいは粘着されて取り付けられている。16は前記ブラケッ ト18に支持されたロータである。 The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In the figure, 10 is a stepping motor adopting the bearing device according to the present invention, and has a so-called claw pole type yoke 12. That is, in the stepping motor 10, two pairs of annular yokes 12, 12 are arranged side by side in the axial direction to form a stator 14, and brackets 18 are attached to both end surfaces of the stator 14 by adhesion or adhesion. Reference numeral 16 is a rotor supported by the bracket 18.
【0008】 ステータ14をなすヨーク12は環状をなす鋼製の円板と、その内外周から軸 方向へ伸びる爪を有する2個の半部を向かい合わせに配置してなり、それら両半 部の間に励磁コイル22が挟持されている。励磁コイル22は電線を巻回して作 った励磁巻線22aと、それを保持するため絶縁材で作られたボビン22bとで 構成されている。The yoke 12 forming the stator 14 is formed by arranging an annular steel disc and two halves each having a claw extending in the axial direction from the inner and outer peripheries thereof so as to face each other. The exciting coil 22 is sandwiched between them. The exciting coil 22 is composed of an exciting winding 22a made by winding an electric wire and a bobbin 22b made of an insulating material to hold the exciting winding 22a.
【0009】 ステータ14の内側に配されるロータ16は、出力軸24とそれに支持された 永久磁石とで構成されている。すなわち、出力軸24上にはスリーブ32を介し て円筒状のマグネットロータ34が支持されており、そのマグネットロータ34 は公知のように、円周方向に所定のピッチで複数の磁極が着磁されている。The rotor 16 arranged inside the stator 14 includes an output shaft 24 and a permanent magnet supported by the output shaft 24. That is, a cylindrical magnet rotor 34 is supported on the output shaft 24 via a sleeve 32. As is well known, the magnet rotor 34 is magnetized with a plurality of magnetic poles at a predetermined pitch in the circumferential direction. ing.
【0010】 ロータ16を支持する前記ブラケット18は、フランジブラケット18aとシ ールドブラケット18bとからなっており、それらには各々軸受20、20が設 けられている。前側の軸受20を支持するフランジブラケット18aは出力軸2 4が突出する側に配置されており、それにはステッピングモータ10を他の部材 へ取り付けるための4個の取付け孔18cが設けられている。11はステッピン グモータ10を制御回路(図示してない)へ接続するためのリード線である。な お、軸受20は図示の球軸受にかぎらず、無給油式の平軸受(あるいはブッシュ )も使用することが出来、且つ従来から多用されている。The bracket 18 that supports the rotor 16 is composed of a flange bracket 18a and a shield bracket 18b, and bearings 20 and 20 are provided on them, respectively. The flange bracket 18a supporting the front bearing 20 is arranged on the side where the output shaft 24 projects, and is provided with four mounting holes 18c for mounting the stepping motor 10 to other members. Reference numeral 11 is a lead wire for connecting the stepping motor 10 to a control circuit (not shown). It should be noted that the bearing 20 is not limited to the illustrated ball bearing, and an oil-free plain bearing (or bush) can also be used and has been widely used conventionally.
【0011】 こゝで、本考案に係る特徴的構造を説明する。ステッピングモータ10は、前 記したように、ブラケット18a、18bがヨーク12の両側面へ接着あるいは 粘着によって取りつけられている。両ブラケット18a、18bは共に薄い鋼板 をプレス成形して環状に作られたものであり、その中央部には前記ロータ16を なす出力軸24のための支持孔26が穿設されている。The characteristic structure according to the present invention will be described below. As described above, the brackets 18a and 18b of the stepping motor 10 are attached to both side surfaces of the yoke 12 by adhesion or adhesion. Both of the brackets 18a and 18b are formed by pressing a thin steel plate into an annular shape, and a support hole 26 for the output shaft 24 forming the rotor 16 is formed in the center thereof.
【0012】 支持孔26の内側には、そこから軸心方向、すなわち、支持孔26の内面から 出力軸24の軸心方向へ向けて伸びる3本のストッパ爪28と、根元から折り曲 げられて支持孔26の縁から軸方向へ伸びる3個のラジアル爪30とが設けられ ている。ストッパ爪28とラジアル爪30とは、素材である鋼板をプレス加工し て成形される。すなわち、ラジアル爪30とストッパ爪28とは鋼板から支持孔 26を打ち抜く際、共に内周から軸心方向へ向けて突出させたもので、ラジアル 爪30だけは、さらに、それを軸方向へ屈曲させたものである。なお、ラジアル 爪30は打ち抜き工程と軸方向への曲げ工程とを2工程で行う場合もあるが、一 工程で同時に加工する場合もある。Inside the support hole 26, there are three stopper claws 28 extending axially from the support hole 26, that is, from the inner surface of the support hole 26 toward the axial direction of the output shaft 24, and bent from the root. And three radial claws 30 extending axially from the edge of the support hole 26 are provided. The stopper claw 28 and the radial claw 30 are formed by pressing a steel plate as a material. That is, the radial claw 30 and the stopper claw 28 both protrude from the inner circumference toward the axial direction when punching out the support hole 26 from the steel plate, and only the radial claw 30 further bends it in the axial direction. It was made. The radial claw 30 may include the punching step and the axial bending step in two steps, or may be processed in one step at the same time.
【0013】 ラジアル爪30のそれぞれは断面が円弧状をなし、それらの複数個によって欠 円状をなす軸受孔31が形成され、その軸受孔31の直径は支持されるべき軸受 20の外径と略等しいか、小さい目に設定される。この軸受孔31に軸受20の 外周を圧入すると、軸受20はラジアル爪30の内面に案内されて軸方向へ移動 し、やがてストッパ爪28に当接し、その位置に保持される。なお、両爪28、 30の数は3個に限定されず、ストッパ爪は1個あれば足り、ラジアル爪30は 複数個あることが要件とされる。Each of the radial claws 30 has a circular arc-shaped cross section, and a plurality of the radial claws 30 form a notched bearing hole 31. The diameter of the bearing hole 31 is equal to the outer diameter of the bearing 20 to be supported. It is set to be approximately equal or smaller. When the outer circumference of the bearing 20 is press-fitted into the bearing hole 31, the bearing 20 is guided by the inner surface of the radial pawl 30 and moves in the axial direction, and eventually contacts the stopper pawl 28 and is held at that position. The number of both claws 28 and 30 is not limited to three, and one stopper claw is sufficient, and it is necessary that there be a plurality of radial claws 30.
【0014】 一方、図1、図2から明らかな様に、シールドブラケット18bの表面には、 軸受20を組み付けた後、円板状をした樹脂製のラベル19が貼付されている。 このラベル19は、ブラケット18の中央に開口した孔を閉塞する機能をする。 これにより、軸受20等、ステッピングモータ10内へ外部から埃等の侵入を防 止し、防塵対策とされる。On the other hand, as is apparent from FIGS. 1 and 2, a disc-shaped resin label 19 is attached to the surface of the shield bracket 18b after the bearing 20 is assembled. The label 19 has a function of closing a hole opened in the center of the bracket 18. This prevents dust and the like from entering the stepping motor 10 such as the bearing 20 from the outside, which is a measure against dust.
【0015】 なお、上記実施例はステッピングモータ10について説明したが、この考案は これに限らず、その他の小型電動機やパルス発電機などにも使用可能であり、且 つ、その技術的範囲に包含される。Although the above embodiment has described the stepping motor 10, the present invention is not limited to this, and can be used for other small electric motors and pulse generators, and is included in the technical scope thereof. To be done.
【0016】[0016]
この考案は以上のように、出力軸24を支持する軸受20が、ブラケット18 によって直接に支持されるから、前記した従来の軸受ハウジングを必要としない ので部品点数が少なくて足り、構成も簡単になる。また、軸受ハウジングをブラ ケット18へ組み付けるための作業が不要となるので製造工程も短縮する。更に 、前記ラジアル爪30とストッパ爪28とはブラケット18と冶金的に一体をな し、その成形時に同時に成形されるものであるから、強度的にすぐれ、かつ、生 産に際して工数を大きく増すこともないので生産性が優れている。よって、回転 電機の生産コストを低下させることできる効果が顕著である。 As described above, according to the present invention, since the bearing 20 supporting the output shaft 24 is directly supported by the bracket 18, the above-mentioned conventional bearing housing is not required, so that the number of parts is small and the structure is simple. Become. Further, since the work for assembling the bearing housing to the bracket 18 is unnecessary, the manufacturing process can be shortened. Further, since the radial claw 30 and the stopper claw 28 are metallurgically integrated with the bracket 18 and are simultaneously molded at the time of molding, the strength is excellent and the man-hours for production are greatly increased. It has no productivity and is excellent in productivity. Therefore, the effect of reducing the production cost of the rotating electric machine is remarkable.
【図1】この考案の一実施例を示す回転電機の一部を破
断した側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a rotary electric machine showing an embodiment of the present invention.
【図2】その要部である環状のブラケットを示す裏面図
である。FIG. 2 is a back view showing an annular bracket which is a main part thereof.
【図3】そのIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III.
【図4】その側面図である。FIG. 4 is a side view thereof.
【図5】従来の軸受構造を示す要部の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing a conventional bearing structure.
【図6】従来の他の軸受構造を示す要部の断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view of a main part showing another conventional bearing structure.
10・・・・ステッピングモータ 11・・・・リード線 12・・・・ヨーク 14・・・・ステータ 16・・・・ロータ 18・・・・ブラケット 18a・・・フランジブラケット 18b・・・シールドブラケット 18c・・・取付け孔 19・・・・ラベル 20・・・・軸受 22・・・・励磁コイル 22a・・・励磁巻線 22b・・・ボビン 24・・・・出力軸 26・・・・支持孔 28・・・・ストッパ爪 30・・・・ラジアル爪 31・・・・軸受孔 32・・・・スリーブ 34・・・・マグネットロータ 10 ... Stepping motor 11 ... Lead wire 12 ... Yoke 14 ... Stator 16 ... Rotor 18 ... Bracket 18a ... Flange bracket 18b ... Shield bracket 18c ... Mounting hole 19 ... Label 20 ... Bearing 22 ... Excitation coil 22a ... Excitation winding 22b ... Bobbin 24 ... Output shaft 26 ... Support Hole 28 ・ ・ ・ ・ Stopper claw 30 ・ ・ ・ Radial claw 31 ・ ・ ・ ・ Bearing hole 32 ・ ・ ・ ・ Sleeve 34 ・ ・ ・ ・ Magnet rotor
Claims (1)
ブラケット18を設け、そのブラケット18で支持した
軸受20によりロータ16を支持した回転電機におい
て、前記ブラケット18の中央にロータ16を支持する
ための支持孔26を設け、その支持孔26の内周に軸心
方向へ伸びるストッパ爪28と、支持孔26の周縁から
軸方向へ屈曲された複数のラジアル爪30とを設けてな
る回転電機の軸受支持構造。1. A rotary electric machine in which a plate-shaped bracket (18) is provided on a side surface of a yoke (12) which forms a stator, and a rotor (20) is supported by a bearing (20) supported by the bracket (18), and the rotor (16) is supported at the center of the bracket (18). And a plurality of radial claws 30 bent from the peripheral edge of the support hole 26 in the axial direction. Bearing support structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1994005459U JP3003308U (en) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | Bearing support structure for rotating electrical machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1994005459U JP3003308U (en) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | Bearing support structure for rotating electrical machines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3003308U true JP3003308U (en) | 1994-10-18 |
Family
ID=43139256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1994005459U Expired - Lifetime JP3003308U (en) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | Bearing support structure for rotating electrical machines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3003308U (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0551313U (en) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | アロカ株式会社 | Ultrasonic diagnostic equipment |
WO2001089066A1 (en) * | 2000-05-17 | 2001-11-22 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Small power generating device and water faucet device |
JP2018182917A (en) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 株式会社 五十嵐電機製作所 | Dc motor |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP1994005459U patent/JP3003308U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
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