JPS62182688A - Detection of reference mark position on multilayer printed circuit board - Google Patents

Detection of reference mark position on multilayer printed circuit board

Info

Publication number
JPS62182688A
JPS62182688A JP61023887A JP2388786A JPS62182688A JP S62182688 A JPS62182688 A JP S62182688A JP 61023887 A JP61023887 A JP 61023887A JP 2388786 A JP2388786 A JP 2388786A JP S62182688 A JPS62182688 A JP S62182688A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mark
eddy current
copper
circuit board
printed circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61023887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruhisa Nitta
新田 照久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Steel Works Ltd filed Critical Japan Steel Works Ltd
Priority to JP61023887A priority Critical patent/JPS62182688A/en
Publication of JPS62182688A publication Critical patent/JPS62182688A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)

Abstract

PURPOSE:To accurately detect the center position of a copper mark by machining a spot facing that requires no accuracy by displacing an eddy current type position sensor after only a copper foil layer over around a reference mark is removed by a machining. CONSTITUTION:A portion approximately above a copper mark 32 is machined with a spot facing. An eddy current type position sensor is positioned approximately above the copper mark 32 of a multilayer printed circuit board 30. A servomotor is operated to reciprocate the eddy current type position sensor 10. A drill is displaced to the position wherein the eddy current type position sensor detects the copper mark 32 and the drill 12 is lowered to conduct the machining of a reference hole.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、多層プリント基板のJJ:4!マ一ク位置検
出方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention is directed to a multilayer printed circuit board JJ:4! The present invention relates to a method for detecting the position of a mask.

(ロ)従来の技術 多層プリント基板を作成する場合、内層のパターンと外
層のパターンとの位置合わせをすることが必要であり、
通常は内層の基準マークに合わせて外層のパターンを印
刷する。しかし内層の基準マークは銅はく層によって覆
われているため外部から目視によって確認することがで
きない。
(b) Conventional technology When creating a multilayer printed circuit board, it is necessary to align the patterns on the inner layer and the pattern on the outer layer.
Usually, a pattern on the outer layer is printed to match the fiducial marks on the inner layer. However, the reference marks on the inner layer are covered with a copper foil layer and cannot be visually confirmed from the outside.

このため従来は、基準マークを見えるようにするために
、基準マークがあると思われる付近を座ぐり装置によっ
て座ぐり、基準マークを露出させるようにしていた。
For this reason, conventionally, in order to make the reference mark visible, the area where the reference mark is thought to be located has been counterbored using a counterboring device to expose the reference mark.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 しかし、座ぐり加工によって基準マークを露出させるた
めには、外層の銅は〈層及びその下のブリブレイブのみ
を除去し、厚さ35μm程度の基準マークだけを残す必
要があり、座ぐり加工の深さ方向の精度を非常に高くす
る必要がある。この作業は熟練した作業者によるしかな
く、自動化は困難であった。本発明は、このような問題
点を解決することを目的としている。
(c) Problems to be Solved by the Invention However, in order to expose the reference mark by counterbore processing, the outer layer of copper must be removed by removing only the layer and the bridle below, and the reference mark is approximately 35 μm thick. It is necessary to leave only a small part of the hole, and the accuracy of the counterbore process in the depth direction needs to be extremely high. This work had to be done by skilled workers and was difficult to automate. The present invention aims to solve these problems.

(ニ)問題点を解決するための手段 本発明は、外側の銅はく層のみを除去すると共に渦電流
式位置センサーを用いて基準マークを検出することによ
り、上記問題点を解決する。すなわち、本発明による多
層プリント基板の基準マーク位置検出方法は、基準マー
ク周辺上側の銅はく層のみを機械加工により除去した後
、多層プリント基板の表面から所定距ramれた位置を
渦電流式位置センサーを移動させ、その出力電圧又は電
流の変化から基準マーク位置を検出することを要旨とし
ている。
(d) Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems by removing only the outer copper foil layer and detecting the fiducial mark using an eddy current position sensor. That is, in the method for detecting the position of a reference mark on a multilayer printed circuit board according to the present invention, after removing only the upper copper foil layer around the reference mark by machining, a position a predetermined distance RAM from the surface of the multilayer printed circuit board is detected using an eddy current method. The gist of this method is to move a position sensor and detect the reference mark position from changes in its output voltage or current.

(ホ)作用 多層プリント基板に平行にこれの上方を渦電流式位置セ
ンサーを移動させると、ブリプレイブに覆われて目視す
ることのできない基準マークであってもこれの上を通過
したとき電流が変化する。従って、渦電流式位置センサ
ーをX方向及びY方向にそれぞれ1往復させることによ
り、X方向及びY方向の中心位置を検出することができ
る。これにより基準マークの中心位置が検出されるので
、この中心位置にドリルを移動させて基準穴を加工する
ことができる。
(e) Effect When the eddy current position sensor is moved parallel to and above the multilayer printed circuit board, the current changes when it passes over the reference mark, even if it is covered by the bleep-wave and cannot be seen with the naked eye. do. Therefore, by reciprocating the eddy current type position sensor once in each of the X and Y directions, the center positions in the X and Y directions can be detected. Since the center position of the reference mark is thereby detected, the drill can be moved to this center position to drill the reference hole.

(へ)実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第1〜7図に基づい
て説明する。
(F) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 7 of the accompanying drawings.

第1及び2図に本発明方法を実施するための多層プリン
ト基板の基準穴加工装置を示す。渦電流式位置センサー
10及びドリル12が設けられたドリルヘッド14は、
サーボモータ16によってX方向に移動可能なテーブル
18に取り付けられており、更にこのテーブル18はサ
ーボモータ20によってX方向と直交するY方向に移動
可能なテーブル22上に設けられている。サーボモータ
16及びサーボモータ20の作動は制御器24によって
制御され、またサーボモータ16及びサーボモータ20
の回転位置、すなわちドリルヘッド14のX方向及びY
方向の座標、に対応する信号は、これらに設けられた例
えばパルス検出器によって検出され、制御器24に入力
されている。渦電流式位置センサー10の検出信号も制
御器24に人力される。
FIGS. 1 and 2 show a reference hole machining apparatus for a multilayer printed circuit board for carrying out the method of the present invention. A drill head 14 provided with an eddy current position sensor 10 and a drill 12 includes:
It is attached to a table 18 movable in the X direction by a servo motor 16, and this table 18 is further provided on a table 22 movable in the Y direction perpendicular to the X direction by a servo motor 20. The operation of servo motor 16 and servo motor 20 is controlled by controller 24, and the operation of servo motor 16 and servo motor 20 is controlled by controller 24.
, i.e., the X direction and Y direction of the drill head 14
A signal corresponding to the directional coordinates is detected by, for example, a pulse detector provided therein, and is input to the controller 24. A detection signal from the eddy current position sensor 10 is also input manually to the controller 24 .

次にこの装置を用いて行う本発明方法について説明する
。多層プリント基板30は例えば第6図に拡大して示す
ように4層構造になっており、上下の最外層は厚さ20
μ程度の銅はく層30aであり、上から2層目に円形の
銅マーク32(基準マーク)がある。各層の間はブリブ
レイブ30bによって仕切られている。従って、上から
2層目にある銅マーク32は外部からは見えないが、概
略の位置はあらかじめ知ることができる。まず、銅マー
ク32の概略上部を座ぐり加工する。座ぐり加工の深さ
は少なくとも最外層の銅は〈層30aを除去できる深さ
であればよく、プリブレイブ30bは第7図に示すよう
に残されるようにする。従って、座ぐり加工の深さ方向
の精度は高くなくても差し支えない。次いで、渦電流式
位置センサー10を第3図に示すように多層プリント基
板30の銅マーク32の概略上方に位置させる(第3図
のA点)。なお、A点は必ずしも銅マーク32上に位置
しなくてもよい。ただし、A点が銅マーク32から離れ
るほど検出に要する時間が長くなる。次いでサーボモー
タ16を作動させ、渦電流式位置センサー10を第3図
に破線によって示すようにX方向に往復動させる。B点
を通って第3図中で右方向へ移動するとき、渦電流式位
置センサー10によって検出される出力電流は第4図に
示すように変化する。電流が所定値まで立上る点(すな
わち、これがB点に対応している)におけるサーボモー
タ16からのパルス信号が示す座標値すが制御器24に
記憶される。
Next, the method of the present invention using this apparatus will be explained. For example, the multilayer printed circuit board 30 has a four-layer structure, as shown in an enlarged view in FIG.
It is a copper foil layer 30a with a thickness of approximately μ, and a circular copper mark 32 (reference mark) is provided in the second layer from the top. Each layer is separated by a rib 30b. Therefore, although the copper mark 32 on the second layer from the top is not visible from the outside, its approximate position can be known in advance. First, the approximate upper part of the copper mark 32 is counterbored. The depth of the counterboring should be such that at least the outermost copper layer 30a can be removed, and the prebrave 30b is left as shown in FIG. Therefore, there is no problem even if the accuracy of the counterbore process in the depth direction is not high. Next, as shown in FIG. 3, the eddy current position sensor 10 is positioned approximately above the copper mark 32 on the multilayer printed circuit board 30 (point A in FIG. 3). Note that point A does not necessarily have to be located on the copper mark 32. However, the farther the point A is from the copper mark 32, the longer the time required for detection becomes. Next, the servo motor 16 is activated to reciprocate the eddy current position sensor 10 in the X direction as shown by the broken line in FIG. When moving rightward in FIG. 3 through point B, the output current detected by the eddy current position sensor 10 changes as shown in FIG. 4. The coordinate value indicated by the pulse signal from the servo motor 16 at the point where the current rises to a predetermined value (that is, this corresponds to point B) is stored in the controller 24.

また、点Cを通って第3図中で左方向に移動するときの
渦電流式位置センサー10の出力電流も第5図に示すよ
うに変化し、点Cにおける座標値Cが記憶される。制御
器24では、x=(b+c)/2の演算が行われ、この
Xが銅マーク32の中心位置のX方向の座標値を示すこ
とになる。次いで、サーボモータ20を作動させ、渦電
流式位置センサー10をY方向に往復動させ、上記と全
く同棟の動作により銅マーク32のY方向の中心位置が
算出される。これにより、銅マーク32の中心位置が検
出されたことになる。次いで、サーボモータ16及びサ
ーボモータ20を作動させ、ドリル12をこの中心位置
まで移動させる。すなわち、検出された銅マーク32の
中心位置に渦電流式位置センサー10が一致した状態か
ら渦電流式位置センサー10とドリル12との距a1分
だけサーボモータ16を作動させてドリルヘッドエ4を
移動させた状態となる。これにより、ドリル12が銅マ
ーク32の中心位置に一致する。次いで、ドリル12を
下降させ、基準穴の加工が行われる。これにより、銅マ
ーク32の中心に正確に基準穴が加工される。
Further, the output current of the eddy current position sensor 10 when moving to the left in FIG. 3 through point C also changes as shown in FIG. 5, and the coordinate value C at point C is stored. The controller 24 performs the calculation x=(b+c)/2, and this X indicates the coordinate value of the center position of the copper mark 32 in the X direction. Next, the servo motor 20 is operated to reciprocate the eddy current position sensor 10 in the Y direction, and the center position of the copper mark 32 in the Y direction is calculated by the same operation as described above. This means that the center position of the copper mark 32 has been detected. Next, the servo motor 16 and the servo motor 20 are operated to move the drill 12 to this center position. That is, from the state where the eddy current type position sensor 10 coincides with the center position of the detected copper mark 32, the servo motor 16 is operated by the distance a1 between the eddy current type position sensor 10 and the drill 12 to move the drill head 4. It will be in a moved state. Thereby, the drill 12 is aligned with the center position of the copper mark 32. Next, the drill 12 is lowered and the reference hole is machined. As a result, a reference hole is accurately formed in the center of the copper mark 32.

渦電流式位置センサー10は銅マークなどの存在によっ
て変化する渦電流を検出する形式のものであるが、銅マ
ーク32がブリブレイブ30bによって覆われている場
合であっても銅マーク32−の存在によって電流が変化
することを見出すことにより、本発明方法が可能となっ
た。
The eddy current type position sensor 10 is of a type that detects an eddy current that changes depending on the presence of a copper mark, etc., but even if the copper mark 32 is covered by the blibrave 30b, the presence of the copper mark 32- is detected. The method of the present invention was made possible by discovering that the current changes due to the change in current.

なお、この実施例では、最初から銅はく層30aを座ぐ
り加工するようにしたが、渦電流式位置センサー10は
、銅は〈層30aの上側からであっても銅マーク32を
ある程度の蹟度で検出可能であるので、座ぐり加工の前
に銅はく層30aの上側から位置の検出を11い、十分
な位置粒度が得られない場合には座ぐり加工を行った後
、もう一度上記と同様に位置の検出を行うようにするこ
ともできる。
In this embodiment, the copper foil layer 30a is counter-bored from the beginning, but in the eddy current position sensor 10, the copper mark 32 is cut to some extent even from above the layer 30a. Since it can be detected by the grain size, the position should be detected from above the copper foil layer 30a before counterboring, and if a sufficient positional grain size cannot be obtained, perform counterboring and then detect the position again. It is also possible to detect the position in the same manner as above.

(ト)発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、最外層の銅は
く層のみを除去して渦電流式位置センサーを用いて多層
プリント基板内層の基準マークの中心位置を検出するよ
うにしたので、目視確認することができない銅マークの
中心位置をMRを必要としない座ぐり加工により正確に
検出することが可能となる。これにより作業全体の自動
化も可能になる。
(g) As described in detail, according to the present invention, only the outermost copper foil layer is removed and an eddy current position sensor is used to detect the center position of the reference mark on the inner layer of a multilayer printed circuit board. This makes it possible to accurately detect the center position of the copper mark, which cannot be visually confirmed, by counterbore machining that does not require MR. This also makes it possible to automate the entire process.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は基準穴加工装置を示す平面図、第2図は第1図
の矢印II方向に見た図、第3図は銅マーク及び渦電流
式位置センサーの軌跡を示す図、第4図及び第5図は共
に渦電流式位置センサーの出力電流の変化を示す図、第
6図は多層プリント基板の拡大断面図、第7図は銅はく
層を除去した状態を示す図である。 10・・・渦電流式位置センサー、12・・・ドリル、
30・・・多層プリント基板、30a・・・銅はく層、
30b・・・プリブレイブ、32・・・銅マーク(基準
マーク)。 特許出願人 株式会社日本製鋼所 代理人    弁 理 士   宮 内 利 行第2図 第3図 A 電  第4図 滴 Cセンサー位璽
Figure 1 is a plan view showing the reference hole processing device, Figure 2 is a view seen in the direction of arrow II in Figure 1, Figure 3 is a diagram showing the locus of the copper mark and the eddy current position sensor, and Figure 4. 5 and 5 are diagrams showing changes in the output current of the eddy current type position sensor, FIG. 6 is an enlarged sectional view of the multilayer printed circuit board, and FIG. 7 is a diagram showing the state in which the copper foil layer has been removed. 10... Eddy current position sensor, 12... Drill,
30...Multilayer printed circuit board, 30a...Copper foil layer,
30b... Prebrave, 32... Copper mark (reference mark). Patent Applicant Japan Steel Works Co., Ltd. Agent Patent Attorney Toshiyuki Miyauchi Figure 2 Figure 3 A Electric Figure 4 Drop C Sensor Seal

Claims (1)

【特許請求の範囲】  銅の基準マークが設けられた層の上に別の銅はく層が
設けられている多層プリント基板の上記基準マークの位
置を検出する多層プリント基板の基準マーク位置検出方
法において、 基準マーク周辺上側の銅はく層のみを機械加工により除
去した後、多層プリント基板の表面から所定距離離れた
位置を渦電流式位置センサーを移動させ、その出力電圧
又は電流の変化から基準マーク位置を検出することを特
徴とする多層プリント基板の基準マーク位置検出方法。
[Claims] A method for detecting the position of a fiducial mark on a multilayer printed circuit board, which detects the position of the fiducial mark on a multilayer printed circuit board in which another copper foil layer is provided on the layer on which the copper fiducial mark is provided. After removing only the upper copper foil layer around the reference mark by machining, the eddy current position sensor is moved a predetermined distance from the surface of the multilayer printed circuit board, and the reference is determined from the change in output voltage or current. A method for detecting the position of a reference mark on a multilayer printed circuit board, the method comprising detecting the position of the mark.
JP61023887A 1986-02-07 1986-02-07 Detection of reference mark position on multilayer printed circuit board Pending JPS62182688A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61023887A JPS62182688A (en) 1986-02-07 1986-02-07 Detection of reference mark position on multilayer printed circuit board

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61023887A JPS62182688A (en) 1986-02-07 1986-02-07 Detection of reference mark position on multilayer printed circuit board

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62182688A true JPS62182688A (en) 1987-08-11

Family

ID=12122958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61023887A Pending JPS62182688A (en) 1986-02-07 1986-02-07 Detection of reference mark position on multilayer printed circuit board

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62182688A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02170001A (en) * 1988-12-23 1990-06-29 Komatsu Ltd Three-dimensional position sensor and its detecting method and manufacture

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02170001A (en) * 1988-12-23 1990-06-29 Komatsu Ltd Three-dimensional position sensor and its detecting method and manufacture

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4708545A (en) Method for drilling reference holes in multi-layer printed wiring board assembly
JPH02198193A (en) Method of holing printed board
JPH0413880B2 (en)
JPH02262941A (en) Spot facing work for printed circuitboard and device therefor
JP3253784B2 (en) Method for detecting position of inner layer pattern of multilayer printed circuit board, method for drilling, and apparatus therefor
JP3030749B2 (en) Drilling method and apparatus for printed circuit board
US4738174A (en) Alignment method and apparatus for fluid jet cutting system
JPS62182688A (en) Detection of reference mark position on multilayer printed circuit board
JP3248092B2 (en) Method and apparatus for discriminating orientation of printed circuit board and drilling method
JP2609825B2 (en) Method for manufacturing multilayer wiring board
JPS6317564B2 (en)
JPS62158399A (en) Position detection of reference mark of multilayer printed board
JPS62181811A (en) Boring of referential hold through multi-layer printed board
JPH0541367B2 (en)
JPS62262493A (en) Method of detecting position of reference mark of multilayerprinted board
JPS6398187A (en) Method of detecting position of reference mark of multilayer printed board
JPS62183597A (en) Position detection of reference mark of multilayer printed circuit board
JPS61125714A (en) Method for detecting hole drilling position on multi-layer printing wiring board
JPH0749166B2 (en) Machining method and device using the work surface as a reference
JPH01183400A (en) Fine puncher
JPS61274806A (en) Drilling machine for reference hole in printed substrate
JP2795364B2 (en) Groove processing method for printed wiring boards
JP7046684B2 (en) Drilling equipment and drilling method
JPS60172410A (en) Printed board for detection of hole position slippage and drilling method
JPH0342184A (en) Marking method utilizing metal cutting machine