JPS621745B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS621745B2
JPS621745B2 JP1253185A JP1253185A JPS621745B2 JP S621745 B2 JPS621745 B2 JP S621745B2 JP 1253185 A JP1253185 A JP 1253185A JP 1253185 A JP1253185 A JP 1253185A JP S621745 B2 JPS621745 B2 JP S621745B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bobbin case
bobbin
thread
sewing machine
hook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1253185A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61172582A (en
Inventor
Suehiko Murata
Kazuyuki Hirota
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Filing date
Publication date
Application filed by Agency of Industrial Science and Technology filed Critical Agency of Industrial Science and Technology
Priority to JP1253185A priority Critical patent/JPS61172582A/en
Publication of JPS61172582A publication Critical patent/JPS61172582A/en
Publication of JPS621745B2 publication Critical patent/JPS621745B2/ja
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工業用ミシンのように実質上連続的
に長時間の運転が行なわれ下糸の交換作業が頻繁
に要求されるミシンに用いる、下糸自動供給装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to industrial sewing machines, which operate virtually continuously for long periods of time and require frequent replacement of the bobbin thread. This invention relates to an automatic bobbin thread supply device used in sewing machines.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ミシンにおいては、下糸は小型のボビンに巻回
される。ミシンを使用する場合には、ボビンはボ
ビンケースに装着され、ボビンケースは内釜に装
着される。1つのボビンに巻回される糸の量は少
ないので、工業用ミシンのように連続的に運転を
行なう場合には、下糸の消費が早く、頻繁な下糸
の交換作業が必要になる。この種の下糸の交換作
業は、非常に煩わしく時間もかかる。
In sewing machines, the bobbin thread is wound around a small bobbin. When using a sewing machine, a bobbin is attached to a bobbin case, and the bobbin case is attached to an inner hook. Since the amount of thread wound around one bobbin is small, when operating continuously like an industrial sewing machine, the lower thread is consumed quickly and the lower thread needs to be replaced frequently. This type of bobbin thread replacement work is extremely troublesome and time consuming.

そこで、例えば特公昭42―15145号公報に示さ
れる技術においては、内釜および外釜を筒状に形
成し、ボビンケースを釜の一端から挿入し他端か
ら排出する構成になつている。また、多数のボビ
ンケースを蓄えてそれを1つずつ押し出して釜に
挿入する構成になつている。従つて、ボビンケー
スの交換が簡単なレバー操作で行なえる。
Therefore, in the technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 15145/1983, for example, the inner hook and the outer hook are formed into cylindrical shapes, and the bobbin case is inserted from one end of the hook and discharged from the other end. Moreover, the structure is such that a large number of bobbin cases are stored, and each bobbin case is pushed out one by one and inserted into the hook. Therefore, the bobbin case can be replaced by a simple lever operation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、従来技術においては人が下糸の
有無を判別して交換作業を行なわざるを得ないの
で、いずれにしてもミシンを監視するオペレータ
が必要であり、多数のミシンを同時に運転する場
合には、そのオペレータの下糸監視および交換の
作業は大変である。
However, in the conventional technology, a person has no choice but to determine the presence or absence of the bobbin thread and replace it, so in any case, an operator is required to monitor the sewing machine, and when many sewing machines are operated at the same time, However, the operator's work of monitoring and replacing the bobbin thread is difficult.

また、補給するボビンケースを簡単な構成の機
構で正確に内釜内に位置決めするためには、補給
するボビンケースを釜軸の延長線上に配置した筒
状物の中に複数並べて保持し、筒の後側からボビ
ンケースを押して、筒の前側から1つずつボビン
ケースを押し出す構成にするのが好ましいが、そ
の場合、ミシン本体の各機構によつて配置スペー
スが制約を受けるため、筒状物に一度に多数のボ
ビンケースを蓄えることはできず、長時間、ミシ
ンを連続運転することができない。
In addition, in order to accurately position the bobbin cases to be replenished inside the inner hook using a simple mechanism, it is necessary to hold a plurality of bobbin cases to be replenished side by side in a cylindrical object placed on an extension of the hook shaft. It is preferable to push the bobbin cases from the rear side and push out the bobbin cases one by one from the front side of the cylinder, but in that case, the arrangement space is limited by each mechanism of the sewing machine body, so the cylindrical object It is not possible to store a large number of bobbin cases at once, and the sewing machine cannot be operated continuously for long periods of time.

本発明は、ボビンケースの交換を自動化してミ
シンの無人運転を可能にするとともに、装置に一
度に保持しうるボビンケースの数を多くして、ミ
シンの長時間の無人運転を可能にすることを目的
とする。
The present invention enables unattended operation of a sewing machine by automating the exchange of bobbin cases, and also enables unattended operation of the sewing machine for long periods of time by increasing the number of bobbin cases that can be held at one time in the device. With the goal.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明においては、 糸を巻回したボビンを備えるボビンケース; ボビンケースの外径と、少なくとも一部の径が
実質上一致する、回転軸方向の貫通孔を備える内
釜;前記内釜の外径と、少なくとも一部の径が実
質上一致する、回転軸方向の貫通孔を備え、該貫
通孔内で前記内釜を回転自在に手持する外釜;お
よび前記外釜を回転自在に支持する支持部材;を
備える釜機構; 1つのボビンケースを把持するボビンケース把
持手段、および該把持手段が把持したボビンケー
スを内釜の貫通孔の軸と実質上一致する方向に移
動する第1の駆動手段、を備える搬入機構; 複数のボビンケースを配置する空間が内部に形
成され軸方向の少なくとも一端に開口部が形成さ
れたボビンケース保持手段;該ボビンケース保持
手段をその軸方向に移動する第2の駆動手段;お
よび、ボビンケース保持手段内のボビンケースを
その軸方向に繰り出す第3の駆動手段;を備え
る、ボビンケース繰り出し機構; 前記搬入機構を、ボビンケース繰り出し機構の
繰り出し位置に対向する所定位置と、釜機構の回
転軸と一致する所定位置に位置決めする、第4の
駆動手段;および、 第1の駆動手段、第2の駆動手段、第3の駆動
手段および第4の駆動手段を制御し、所定の指示
があると、搬入機構をボビンケース繰り出し機構
の繰り出し位置に対向する所定位置に位置決め
し、ボビンケース保持手段を所定の搬入位置に位
置決めし、ボビンケース保持手段内のボビンケー
スを繰り出して搬入機構のボビンケース把持手段
に1つのボビンケースを装着し、搬入機構を釜機
構の回転軸と一致する所定位置に位置決めし、把
持手段が把持したボビンケースを、釜機構の回転
軸に沿つて移動し内釜に装着する、電子制御手
段; で下糸自動供給装置を構成する。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides: a bobbin case including a bobbin wound with thread; an outer diameter of the bobbin case and at least a portion of the diameter substantially coincide with each other; , an inner pot including a through hole in the direction of the rotation axis; a through hole in the direction of the rotation axis, at least a portion of which substantially matches the outer diameter of the inner pot; the inner pot is rotated within the through hole; A hook mechanism comprising: an outer hook that can be held freely in the hand; and a support member that rotatably supports the outer hook; bobbin case gripping means for gripping one bobbin case; A loading mechanism that includes a first driving means that moves in a direction that substantially coincides with the axis of the through hole; a bobbin that has a space formed inside for arranging a plurality of bobbin cases and an opening formed at at least one end in the axial direction. A bobbin case payout comprising: case holding means; second driving means for moving the bobbin case holding means in its axial direction; and third driving means for feeding out the bobbin case in the bobbin case holding means in its axial direction. mechanism; a fourth driving means for positioning the loading mechanism at a predetermined position opposite to the payout position of the bobbin case payout mechanism and a predetermined position coinciding with the rotation axis of the shuttle mechanism; The second driving means, the third driving means, and the fourth driving means are controlled, and upon receiving a predetermined instruction, the loading mechanism is positioned at a predetermined position opposite to the feeding position of the bobbin case feeding mechanism, and the bobbin case holding device is moved. is positioned at a predetermined carry-in position, the bobbin case in the bobbin case holding means is paid out, one bobbin case is attached to the bobbin case gripping means of the carry-in mechanism, and the carry-in mechanism is moved to a predetermined position that coincides with the rotation axis of the shuttle mechanism. An automatic bobbin thread supply device is constituted by an electronic control means for positioning the bobbin case gripped by the gripping means, and moving the bobbin case along the rotation axis of the hook mechanism and attaching it to the inner hook.

〔作用〕[Effect]

例えば使用中の(即ち内釜内の)ボビンケース
内の糸残量が少なくなつてボビンケースの交換が
必要になつた場合、搬入機構をボビンケース繰り
出し機構の繰り出し位置に対向する所定位置に位
置決めし、ボビンケース保持手段を搬入機構のボ
ビンケース把持手段に近づけ、ボビンケース保持
手段内のボビンケースを繰り出せば、それによつ
てボビンケース保持手段から繰り出されるボビン
ケースの最前部の1つが、搬入機構のボビンケー
ス把持手段に把持される。ボビンケース保持手段
を退避位置に戻せば、搬入機構が移動可能にな
る。そこで、搬入機構を釜機構の回転軸と一致す
る所定位置に移動し、把持手段が把持したボビン
ケースを、釜機構の回転軸に沿つて移動すれば、
新しい1つのボビンケースが、内釜にその一端か
ら挿入され、それまで内釜に存在した古いボビン
ケースは内釜の他端から押し出される。これでボ
ビンケースの交換が終了する。
For example, when the amount of thread remaining in the bobbin case during use (that is, in the inner pot) becomes low and the bobbin case needs to be replaced, the loading mechanism is positioned at a predetermined position opposite to the feeding position of the bobbin case feeding mechanism. Then, if the bobbin case holding means is brought close to the bobbin case gripping means of the carry-in mechanism and the bobbin cases in the bobbin case holding means are paid out, one of the frontmost bobbin cases paid out from the bobbin case holding means is moved to the carry-in mechanism. The bobbin case is held by the bobbin case holding means. When the bobbin case holding means is returned to the retracted position, the carrying mechanism becomes movable. Therefore, if the carry-in mechanism is moved to a predetermined position that coincides with the rotation axis of the hook mechanism, and the bobbin case gripped by the gripping means is moved along the rotation axis of the hook mechanism,
A new bobbin case is inserted into the inner pot from one end, and the old bobbin case that was previously in the inner pot is pushed out from the other end of the inner pot. This completes the bobbin case replacement.

これによれば、ボビンケース繰り出し機構をミ
シンの各機構の動作の妨げにならない位置に配置
し、搬入機構によつて、1つずつボビンケースを
ボビンケース保持手段から内釜に運ぶので、ボビ
ンケース繰り出し機構に対する配置スペースの制
約が小さく、従つて多数のボビンケースを一度に
蓄えることができる。
According to this, the bobbin case feeding mechanism is arranged in a position where it does not interfere with the operation of each mechanism of the sewing machine, and the carrying mechanism carries the bobbin cases one by one from the bobbin case holding means to the inner pot. There is little restriction on the arrangement space for the feeding mechanism, and therefore a large number of bobbin cases can be stored at once.

ところで、ボビンケース保持手段にあまり多く
のボビンケースを装填すると、ボビンケースを押
し出すのに大きな力が必要になる。このため、や
はり一度に装置に蓄えることのできるボビンケー
スの数は制限される。また、従来の装置において
は、使用する下糸の色を変更する場合、全てのボ
ビンケースを排出してから新しいボビンケースを
つめかえる必要があり、実際上、1台のミシンで
下糸の色を選択することはできなかつた。
By the way, if too many bobbin cases are loaded into the bobbin case holding means, a large force will be required to push out the bobbin cases. This also limits the number of bobbin cases that can be stored in the device at one time. In addition, with conventional devices, when changing the color of the bobbin thread used, it is necessary to eject all bobbin cases and then repack the bobbin case with a new one. It was not possible to select.

そこで、本発明の好ましい実施例においては、
ボビンケース保持手段はそれを複数装着できるベ
ース部材に装着し、該ベース部材を移動可能にし
て、複数のボビンケース保持手段の中から1つを
選択できる構成にする。これによれば、前記1つ
のボビンケース保持手段に装填できるボビンケー
スの数が少なくても、全体では多数のボビンケー
スを蓄えることができる。また、ボビンケース保
持手段毎に、装填する糸の色を定めておくことに
より、縫製プログラム等からの指示で、自動的に
糸色を変更することができる。
Therefore, in a preferred embodiment of the present invention,
The bobbin case holding means is mounted on a base member to which a plurality of bobbin case holding means can be mounted, and the base member is made movable so that one can be selected from among the plurality of bobbin case holding means. According to this, even if the number of bobbin cases that can be loaded into the one bobbin case holding means is small, a large number of bobbin cases can be stored in total. Furthermore, by predetermining the color of thread to be loaded for each bobbin case holding means, the thread color can be automatically changed based on instructions from a sewing program or the like.

下糸の色を変更したい場合には、縫製プログラ
ムからの指示がある場合にボビンケースを交換す
ればよい。しかし、使用中のボビンケースの下糸
がなくなつた場合には、縫製プログラムから特別
な指示がなくてもボビンケースを交換しなければ
ならない。また、所定の一連の縫製処理を行なつ
ている際中に下糸が途断えると、それまでの縫製
動作をもう1度やり直さなければならない。しか
し、この種のやり直しの設定作業は大変である
し、縫製材料の種類によつては複数回の縫製が不
可能なものもある。
If you want to change the color of the bobbin thread, you can simply replace the bobbin case when instructed by the sewing program. However, if the bobbin case in use runs out of bobbin thread, the bobbin case must be replaced without any special instructions from the sewing program. Further, if the bobbin thread is interrupted during a predetermined series of sewing operations, the previous sewing operation must be repeated once again. However, this kind of redo setting work is difficult, and depending on the type of sewing material, it may not be possible to sew the material multiple times.

そこで、本発明の好ましい実施例においては、
下糸残量検知手段を設け、所定の縫製処理が終了
して糸切り動作を行なつたら、下糸の残量検知を
行ない、その結果残量が少なかつたら自動的にボ
ビンケースを交換する。
Therefore, in a preferred embodiment of the present invention,
A bobbin thread remaining amount detection means is provided, and when the specified sewing process is completed and the thread trimming operation is performed, the remaining bobbin thread amount is detected, and if the remaining amount is found to be low, the bobbin case is automatically replaced. .

ところで、この種のボビンケース交換を行なう
場合、従来よりボビンケースから引き出された糸
端部の処理が問題になつている。すなわち、新し
いボビンケースをセツトする場合、ボビンケース
の外側に糸の一端を引き出しておく必要がある
が、その糸端部が、装着動作の際に周囲の機構に
引つ掛かりトラブルを生ずる恐れがある。また、
高速で連続運転される工業用ミシンにおいては、
糸くず、布くず等の発生が避けられないが、この
種のくずは、釜等可動機構部の動作を妨げるよう
な不都合を生ずることがある。
By the way, when performing this type of bobbin case replacement, processing of the thread end portion pulled out from the bobbin case has traditionally been a problem. In other words, when setting a new bobbin case, it is necessary to pull out one end of the thread to the outside of the bobbin case, but there is a risk that the thread end may get caught in the surrounding mechanism during the installation operation, causing trouble. be. Also,
In industrial sewing machines that operate continuously at high speed,
Although the generation of lint, cloth waste, etc. is unavoidable, such waste may cause inconveniences such as interfering with the operation of movable mechanisms such as hooks.

そこで本発明の好ましい実施例においては、内
釜の貫通孔内に向けて空気等の気体を吹き出すノ
ズルを搬入機構に設ける。これによれば、ボビン
ケース交換の際に、ボビンケースから引き出され
た糸端部は、気体の流れによつて所定の方向に向
けられ、従つてそれが周囲の機構の引つ掛かるこ
とはなくなる。また気体の流れによつて、それま
でに釜機構等に付着した糸くず、布くず等は吹き
飛ばされ、釜機構はクリーニングされる。
Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the carry-in mechanism is provided with a nozzle that blows out gas such as air into the through hole of the inner pot. According to this, when replacing the bobbin case, the end of the thread pulled out from the bobbin case is directed in a predetermined direction by the gas flow, so it will not get caught in the surrounding mechanism. . Furthermore, the flow of gas blows off lint, cloth scraps, etc. that have adhered to the hook mechanism, etc., thereby cleaning the hook mechanism.

ところで、1つのボビンケース保持手段に多数
のボビンケースを装填可能にする場合、第3の駆
動手段の移動ストロークはかなり長くなる。第3
の駆動手段を高速で駆動すればその移動は短時間
で完了するが、高速駆動する場合には、特にステ
ツピングモータ等を駆動源として用いる場合に、
正確な位置決めができない。
By the way, when a large number of bobbin cases can be loaded into one bobbin case holding means, the movement stroke of the third driving means becomes considerably long. Third
If the driving means is driven at high speed, the movement will be completed in a short time, but when driving at high speed, especially when using a stepping motor etc. as the driving source,
Accurate positioning is not possible.

そこで本発明の好ましい実施例においては、ボ
ビンケース繰り出し機構に、第3の駆動手段のボ
ビンケース押圧部と、ボビンケース保持手段内の
最後部のボビンケースとの距離を検出する距離検
知手段を設け、第3の駆動手段を付勢してボビン
ケースを繰り出す時、前記距離検知手段が遠距離
を検知していると第3の駆動手段を高速駆動に設
定し、近距離を検知していると第3の駆動手段を
低速駆動に設定する。これによれば、ストローク
が長くなつても、正確な位置決めを短時間で行な
いうる。
Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the bobbin case feeding mechanism is provided with distance detection means for detecting the distance between the bobbin case pressing portion of the third driving means and the rearmost bobbin case within the bobbin case holding means. When the third drive means is energized to pay out the bobbin case, if the distance detection means detects a long distance, the third drive means is set to high speed drive, and if the distance detection means detects a short distance. The third drive means is set to low speed drive. According to this, even if the stroke becomes long, accurate positioning can be performed in a short time.

ところで、ボビンケース保持手段にボビンケー
スを装填する作業は、ボビンケース繰り出し機構
およびその近傍に各種駆動機構が存在するために
大変である。そこで本発明の好ましい実施例にお
いては、永久磁石と磁性体を用いてボビンケース
保持手段を所定のベース部材上に磁気的に係合
し、ボビンケース保持手段を脱着可能にする。こ
れによれば、ボビンケース保持手段に対するボビ
ンケースの装填作業が簡単である。
By the way, the work of loading the bobbin case into the bobbin case holding means is difficult because of the presence of the bobbin case feeding mechanism and various drive mechanisms in its vicinity. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, a permanent magnet and a magnetic body are used to magnetically engage the bobbin case holding means onto a predetermined base member, thereby making the bobbin case holding means detachable. According to this, loading the bobbin case into the bobbin case holding means is easy.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図、第2図、第3図、第4図、第5図、第
6a図、第6b図、第7図、第8図、第9図およ
び第10図に、本発明を実施する下糸自動供給装
置の機構部を示す。第1図は正面から見た縦断面
図、第2図はミシンベツド1の内部を示す拡大断
面図、第3図は左側面から見た縦断面図、第4図
は縮小して示す平面図、第5図は第3図の部分拡
大図、第6a図はボビンケース15の正面図、第
6b図はボビンケース15の右側面図、第7図は
ボビンケース15を装着したボビンケースマガジ
ン29を示す縦断面図、第8図は第1図の部分
拡大図、第9図は第1図の―線から見た側面
図、第10図は第1図の―線から見た断面図
である。
1, 2, 3, 4, 5, 6a, 6b, 7, 8, 9 and 10, the present invention is implemented. The mechanical section of the automatic bobbin thread supply device is shown. Fig. 1 is a longitudinal sectional view seen from the front, Fig. 2 is an enlarged sectional view showing the inside of the sewing machine bed 1, Fig. 3 is a longitudinal sectional view seen from the left side, and Fig. 4 is a scaled-down plan view. 5 is a partially enlarged view of FIG. 3, FIG. 6a is a front view of the bobbin case 15, FIG. 6b is a right side view of the bobbin case 15, and FIG. 7 is a bobbin case magazine 291 with the bobbin case 15 attached. FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 9 is a side view taken from the - line in FIG. 1, and FIG. 10 is a sectional view taken from the - line in FIG. 1. be.

各図面を参照して説明する。第2図および第3
図に示されるように、ミシンベツド1の内部に、
下軸系縫い機構100が備わつている。針18の
下方に、釜機構が備わつている。2が内釜、3が
外釜である。内釜2および外釜3は、それぞれ筒
状に形成してあり、内釜2の内部、すなわち貫通
孔内に、縫いに使用される1つのボビンケース1
5が装填されている。
This will be explained with reference to each drawing. Figures 2 and 3
As shown in the figure, inside the sewing machine bed 1,
A lower shaft sewing mechanism 100 is provided. A shuttle mechanism is provided below the needle 18. 2 is the inner pot, and 3 is the outer pot. The inner hook 2 and the outer hook 3 are each formed into a cylindrical shape, and one bobbin case 1 used for sewing is placed inside the inner hook 2, that is, in a through hole.
5 is loaded.

この例では、ボビンケース15の外周面に、弾
性を有する3つの突起16が形成してあり、これ
らの突起が、内釜2の内周壁に形成した環状の溝
2aと係合することにより、ボビンケース15
は、内釜2の軸方向に位置決めされる。また、内
釜2の内周壁の一部に設けた2つの突起2bが、
ボビンケース15の凹部15aと係合することに
より、ボビンケース15は内釜2に対して円周方
向に動かないように位置決めされる(第5図参
照)。
In this example, three elastic protrusions 16 are formed on the outer circumferential surface of the bobbin case 15, and these protrusions engage with annular grooves 2a formed on the inner circumferential wall of the inner hook 2. Bobbin case 15
is positioned in the axial direction of the inner pot 2. In addition, two protrusions 2b provided on a part of the inner peripheral wall of the inner pot 2,
By engaging with the recess 15a of the bobbin case 15, the bobbin case 15 is positioned relative to the inner hook 2 so as not to move in the circumferential direction (see FIG. 5).

内釜2は、外釜3の貫通孔内に、回動自在に支
持されている。外釜3は筒状に形成した釜軸6に
ねじ5によつて固着されており、釜軸6はその外
周に位置する2つのニードルベアリング9によつ
て、ミシンベツド1に回動自在に支持されてい
る。7および8は、釜軸6のスラスト止め用のワ
ツシヤである。釜軸6は、その内径は内釜2の内
径と一致しており、その貫通孔内をボビンケース
15が通過可能になつている。
The inner hook 2 is rotatably supported within a through hole of the outer hook 3. The outer hook 3 is fixed to a tubular hook shaft 6 by a screw 5, and the hook shaft 6 is rotatably supported on the sewing machine bed 1 by two needle bearings 9 located on the outer periphery of the hook shaft 6. ing. 7 and 8 are washers for thrust stopping the hook shaft 6. The inner diameter of the hook shaft 6 matches the inner diameter of the inner hook 2, and the bobbin case 15 can pass through the through hole thereof.

釜軸6が外周の一部に、歯車6aが形成してあ
り、この歯車6aに、下軸10に固定した下軸歯
車11が噛み合つている。従つて、下軸10が駆
動されると、その駆動力が釜軸6に伝達され、外
釜3が回動する。内釜2は、それに係合する釜止
め4によつて回動が禁止されているので、外釜3
が回動しても動かない。
A gear 6a is formed on a part of the outer circumference of the hook shaft 6, and a lower shaft gear 11 fixed to a lower shaft 10 meshes with this gear 6a. Therefore, when the lower shaft 10 is driven, its driving force is transmitted to the hook shaft 6, and the outer hook 3 rotates. Since the inner hook 2 is prevented from rotating by the hook stopper 4 that engages with it, the outer hook 3
It doesn't move even if it rotates.

第2図において、釜機構の左側には下糸の残量
検出を行なうためのソレノイドSL3と、その後
部フランジの位置を検知する近接センサS5が備
わつている。なお、図示しないが、ソレノイド
SL3と釜機構との間には、従来より知られてい
る糸切り機構が備わつている。17は針18を支
持する針棒、19は布押え、20は針板、21は
糸くずカバーである。
In FIG. 2, the left side of the hook mechanism is provided with a solenoid SL3 for detecting the remaining amount of bobbin thread and a proximity sensor S5 for detecting the position of its rear flange. Although not shown, the solenoid
A conventionally known thread trimming mechanism is provided between the SL3 and the shuttle mechanism. 17 is a needle bar that supports the needle 18, 19 is a presser foot, 20 is a needle plate, and 21 is a lint cover.

第2図における釜軸6の右側に、仮想線で示す
ように、後述する搬入機構が位置決めされる。こ
の搬送機構が、ボビンケース15を内釜2に装填
する。
A carry-in mechanism, which will be described later, is positioned on the right side of the hook shaft 6 in FIG. 2, as shown by a virtual line. This transport mechanism loads the bobbin case 15 into the inner hook 2.

第6a図および第6b図を参照してボビンケー
ス15を説明する。ボビンケース15の内部に
は、ボビン13を装着するための空間と、その中
央部に形成した案内軸15bが備わつている。案
内軸15bの頭部には、ボビン13の脱落を防止
するためのボビン止めノブ14が備わつている。
ボビン止めノブ14は、案内軸15bの頭部にピ
ン22で支持されており、矢印AR5方向に回動
可能である。
The bobbin case 15 will be explained with reference to FIGS. 6a and 6b. The inside of the bobbin case 15 is provided with a space for mounting the bobbin 13 and a guide shaft 15b formed in the center thereof. A bobbin stopper knob 14 for preventing the bobbin 13 from falling off is provided on the head of the guide shaft 15b.
The bobbin stopper knob 14 is supported by a pin 22 on the head of the guide shaft 15b, and is rotatable in the direction of arrow AR5.

案内軸15bは筒状になつており、その内部
に、押し棒24と、その外周に配置した圧縮コイ
ルスプリング23が備わつている。押し棒24
は、コイルスプリング23の力によつて、その頭
部がボビン止めノブ14のカム面14aを押圧し
ている。ボビン止めノブ14はそのカム面の形状
によつて、それ自体を第6b図に示す実線位置と
仮想線位置のいずれかに位置決めする。
The guide shaft 15b has a cylindrical shape, and is provided with a push rod 24 and a compression coil spring 23 disposed around its outer periphery. push rod 24
Due to the force of the coil spring 23, its head presses against the cam surface 14a of the bobbin stopper knob 14. Depending on the shape of its cam surface, the bobbin locking knob 14 positions itself in either the solid line position or the phantom line position shown in FIG. 6b.

25は、ボビン13が縫製時に空転するのを防
止するための空転防止ばねであり、押し棒24の
頭部とコイルスプリング23との間に挾まれて係
止されている。第6a図に示す板状スプリング2
6は、ねじ27によつてボビンケース15に固着
されており、糸12のボビン13から引き出され
た部分をボビンケース15とともに挾んで、糸1
2に張力を与える。張力の大きさは、調節ねじ2
8によつて調整可能である。
Reference numeral 25 denotes an idling prevention spring for preventing the bobbin 13 from idling during sewing, and is held between the head of the push rod 24 and the coil spring 23. Plate spring 2 shown in FIG. 6a
6 is fixed to the bobbin case 15 by a screw 27, and the part of the thread 12 pulled out from the bobbin 13 is held between the bobbin case 15 and the thread 1
Apply tension to 2. The amount of tension is determined by adjusting screw 2.
8.

ボビン13は、それぞれフランジを設けた2つ
の筒状部材13Aおよび13Bで構成されてお
り、部材13Bの筒状部13Baは、部材13A
の筒状部の外側にはめ込んである。部材13B
は、部材13Aの筒状部の頭部と筒状部に形成し
た突起13Aaによつて移動が規制されている
が、筒の軸方向に僅かに摺動可能になつている。
従つて、ボビン13のフランジ13Cは、その軸
方向に僅かに伸縮可能である。
The bobbin 13 is composed of two cylindrical members 13A and 13B each provided with a flange, and the cylindrical portion 13Ba of the member 13B is connected to the member 13A.
It is fitted on the outside of the cylindrical part. Member 13B
The movement of the member 13A is restricted by the head of the cylindrical part and the protrusion 13Aa formed on the cylindrical part, but it is allowed to slide slightly in the axial direction of the cylinder.
Therefore, the flange 13C of the bobbin 13 can be slightly expanded and contracted in its axial direction.

糸12は、ボビン13のフランジ13Cを伸ば
した状態で巻回される。糸12が巻回されると、
筒状部13Baと突起13Aaとの間に糸の一部が
挾まれ、その糸が筒状部13Baの移動を妨げる
ので、通常はボビン13は伸ばされた状態を維持
する。しかし、ボビン13に巻回された糸が消費
され、糸残量が少なくなると、筒状部13Baの
移動が可能になる。この実施例では、所定の時期
になると、第2図に示すソレノイドSL3を付勢
してそのプランジヤをボビン13に当て、プラン
ジヤの移動量を近接センサS5で判定し、ボビン
13の伸縮状態、すなわち糸残量を検知する。
The thread 12 is wound with the flange 13C of the bobbin 13 stretched. When the thread 12 is wound,
A part of the thread is caught between the cylindrical part 13Ba and the protrusion 13Aa, and the thread prevents the movement of the cylindrical part 13Ba, so that the bobbin 13 normally maintains its stretched state. However, when the yarn wound around the bobbin 13 is consumed and the remaining amount of yarn decreases, the cylindrical portion 13Ba becomes movable. In this embodiment, at a predetermined time, the solenoid SL3 shown in FIG. Detects the remaining amount of thread.

次に、ミシンベツド1の下方に備わつたボビン
ケース繰り出し機構210を説明する。この例で
は、内釜2に装着するボビンケース15が、3つ
のボビンケースマガジン29,29および2
にそれぞれ多数装填され、順次自動的に繰り
出せるように蓄えられている。各々のボビンケー
スマガジンは、第4図および第7図に示されるよ
うに、概略で筒形状であり、多数のボビンケース
15を装填するための空間を内部に形成した筒状
部29a、ボビンケースマガジンを支持する基部
29b、ボビンケースの突起16を案内するため
に軸方向の全体に渡つて形成した長溝29c、お
よび筒状部の頭部に軸方向の全体に渡つて形成し
た開口部29dを備えている。
Next, the bobbin case payout mechanism 210 provided below the sewing machine bed 1 will be explained. In this example, the bobbin case 15 attached to the inner pot 2 has three bobbin case magazines 29 1 , 29 2 and 2
9 and 3 are loaded in large numbers and stored so that they can be automatically drawn out one after another. As shown in FIGS. 4 and 7, each bobbin case magazine has a generally cylindrical shape, and includes a cylindrical portion 29a that has a space therein for loading a large number of bobbin cases 15, and a bobbin case magazine. A base 29b for supporting the magazine, a long groove 29c formed throughout the axial direction to guide the protrusion 16 of the bobbin case, and an opening 29d formed throughout the axial direction in the head of the cylindrical portion. We are prepared.

各々のボビンケースマガジンの基部29bに
は、磁性体でなる板状のマガジン装着金具30お
よび31が圧入かしめにより固着してある。各々
のボビンケースマガジンは、マガジンベース42
上の所定位置(第4図参照)に配置される。マガ
ジンベース42には、各々のボビンケースマガジ
ンの、マガジン装着金具30,31とそれぞれ対
向する位置に、永久磁石44が固着してある。従
つて、各ボビンケースマガジン29,29
よび29は、磁石の吸引力によつてマガジンベ
ース42上の所定位置に保持される。
Plate-shaped magazine attachment fittings 30 and 31 made of a magnetic material are fixed to the base 29b of each bobbin case magazine by press-fitting and caulking. Each bobbin case magazine has a magazine base 42
It is placed at a predetermined position above (see FIG. 4). Permanent magnets 44 are fixed to the magazine base 42 at positions facing the magazine mounting fittings 30 and 31 of each bobbin case magazine. Therefore, each bobbin case magazine 29 1 , 29 2 and 29 3 is held in a predetermined position on the magazine base 42 by the attractive force of the magnet.

各ボビンケースマガジンに固着したマガジン装
着金具30は、その一端を係合部30aとしてそ
れぞれ折り曲げてある。マガジンベース42に
は、各々の係合部30aと対向する位置に、押し
棒46を配置してある。押し棒46は、ブツシユ
45によつて移動可能に支持されており、また圧
縮コイルスプリング47によつてマガジン装着金
具30を第8図における左側に向けて押圧する力
を受けている。
The magazine attachment fittings 30 fixed to each bobbin case magazine are each bent at one end to form an engaging portion 30a. A push rod 46 is arranged on the magazine base 42 at a position facing each engaging portion 30a. The push rod 46 is movably supported by the bush 45, and receives a force from a compression coil spring 47 that pushes the magazine mounting bracket 30 toward the left in FIG.

各係合部30aを挾んで各押し棒46と対向す
る位置に、円柱状のスライドヘツド65が配置し
てある。スライドヘツド65は、エアシリンダ6
3のシリンダ軸63aの先端に固着してある。6
6がロツクナツトである。エアシリンダ63を駆
動してスライドヘツド65を押し出すと、スライ
ドヘツド65がスプリング47の力に対抗して係
合部30aを押す。
A cylindrical slide head 65 is arranged at a position facing each push rod 46 while sandwiching each engaging portion 30a. The slide head 65 is connected to the air cylinder 6
It is fixed to the tip of the cylinder shaft 63a of No. 3. 6
6 is a rock nut. When the air cylinder 63 is driven to push out the slide head 65, the slide head 65 pushes the engaging portion 30a against the force of the spring 47.

各ボビンケースマガジンは、磁力によつてマガ
ジンベース42上に係合されているので、力が加
わるとマガジンベース42上をスライドして移動
し、係合部30aがマガジンベース42の端部に
当接する位置、すなわち第1図および第8図に実
線で示す位置まで、ボビンケースマガジンを前進
させる。スライドヘツド65が元の位置に戻れ
ば、スプリング47の力によつて、前進したボビ
ンケースマガジンは元の退避位置に戻る。
Each bobbin case magazine is engaged on the magazine base 42 by magnetic force, so when a force is applied, it slides and moves on the magazine base 42, and the engaging part 30a comes into contact with the end of the magazine base 42. The bobbin case magazine is advanced to the contact position, that is, the position shown in solid lines in FIGS. 1 and 8. When the slide head 65 returns to its original position, the force of the spring 47 causes the bobbin case magazine that has moved forward to return to its original retracted position.

マガジンベース42は、ボビンケースマガジン
の軸方向と直交する方向に向けたガイドロツド4
1によつてその軸方向に移動可能に支持されてお
り、マガジンベース42に固着されたマガジンベ
ース軸ナツト50に螺合した、ガイドロツド41
と平行なねじ棒39を回動することによつて移動
する。ねじ棒39は一端が軸受38を介して供給
装置ベース34に支持されており、他端は継手3
6を介して、ステツピングモータM2の駆動軸と
結合されている。37は止めねじである。
The magazine base 42 has a guide rod 4 oriented in a direction perpendicular to the axial direction of the bobbin case magazine.
A guide rod 41 is supported movably in the axial direction by the magazine base 1 and is screwed into a magazine base shaft nut 50 fixed to the magazine base 42.
It is moved by rotating a threaded rod 39 parallel to . One end of the threaded rod 39 is supported by the feeder base 34 via a bearing 38, and the other end is supported by the joint 3.
6, it is coupled to the drive shaft of the stepping motor M2. 37 is a set screw.

マガジンベース42の端部(第4図における左
端)に薄板が装着してあり、それには各ボビンケ
ースマガジン29,29および29の軸中
央部と一致する位置に、それぞれマガジンベース
位置決め穴49,49および49が開口し
てある。供給装置ベース34上に、2つの透過型
光学センサS4およびS6が固着してある。光学
センサS4は、マガジンベース位置決め穴49
,49および49を検出しうる位置に配置
してあり、光学センサS6は、マガジンベース4
2がホームポジシヨン(退避位置)に位置する時
に前記薄板の一端を検知する位置に配置してあ
る。
A thin plate is attached to the end of the magazine base 42 (the left end in FIG. 4), and the thin plate has magazine base positioning holes in the positions that correspond to the shaft centers of the respective bobbin case magazines 29 1 , 29 2 and 29 3 . 49 1 , 49 2 and 49 3 are open. Two transmissive optical sensors S4 and S6 are fixed on the feeder base 34. The optical sensor S4 is located in the magazine base positioning hole 49.
1 , 49 2 , and 49 3 , and the optical sensor S6 is located on the magazine base 4.
2 is located at a home position (retracted position), one end of the thin plate is detected.

この例では、光学センサS4が各マガジンベー
ス位置決め穴49,49および49を検出
する時に、それぞれボビンケースマガジン29
,29および29の筒状部中心が後述する
ボビンケース繰り出し体51の押圧部51aと一
致し、それぞれボビンケースマガジン29,2
および29の係合部30aが前述のスライ
ドヘツド65と一致する状態にある。
In this example, when the optical sensor S4 detects each magazine base positioning hole 49 1 , 49 2 and 49 3 , each bobbin case magazine 29
The centers of the cylindrical portions of 1 , 29 2 and 29 3 coincide with the pressing portion 51a of the bobbin case feeding body 51, which will be described later, and the bobbin case magazines 29 1 , 2 respectively
The engaging portions 30a of 92 and 293 are aligned with the aforementioned slide head 65.

図示の状態では、光学センサS4がマガジンベ
ース位置決め穴49を検出し、ボビンケースマ
ガジン29の筒状部中心がボビンケース繰り出
し体の押圧部51aと一致しているので、ボビン
ケースマガジン29が選択されている。
In the illustrated state, the optical sensor S4 detects the magazine base positioning hole 491 , and the center of the cylindrical part of the bobbin case magazine 291 is aligned with the pressing part 51a of the bobbin case feeding body, so the bobbin case magazine 291 is selected.

ボビンケース繰り出し体51は、各ボビンケー
スマガジンの軸方向に向けて配置したねじ棒58
およびガイドロツド59で支持されており、ねじ
棒58が回動すると、その軸方向に移動する。ね
じ棒58は、一端がかしめメタル57を介して、
ブラケツト56に回動自在に支持され、他端が、
継手54を介して、ステツピングモータM1の駆
動軸に結合されている。ボビンケース繰り出し体
51の一部は、押圧部51aとして、前記のよう
に、選沢中のボビンケースマガジンの中心軸と一
致する位置に配置されている。
The bobbin case feeding body 51 includes a threaded rod 58 arranged toward the axial direction of each bobbin case magazine.
and a guide rod 59, and when the threaded rod 58 rotates, it moves in its axial direction. The threaded rod 58 has one end connected to the caulking metal 57,
It is rotatably supported by a bracket 56, and the other end is
It is coupled via a joint 54 to the drive shaft of the stepping motor M1. A part of the bobbin case payout body 51 is arranged as the pressing part 51a at a position that coincides with the central axis of the bobbin case magazine during selection, as described above.

従つて、ステツピングモータM1を駆動するこ
とにより、ボビンケース繰り出し体51が移動
し、第1図における右側に移動すれば、選択中の
ボビンケースマガジン内の最後部のボビンケース
がその方向に押され、ボビンケースは軸方向に繰
り出される。この例では、第1図および第8図に
仮想線で示される位置が、ボビンケース繰り出し
体51のホームポジシヨンになつており、その位
置に、ボビンケース繰り出し体51を検知する近
接センサS2が配置してある。
Therefore, by driving the stepping motor M1, if the bobbin case payout body 51 moves to the right in FIG. 1, the rearmost bobbin case in the selected bobbin case magazine will be pushed in that direction. The bobbin case is then unwound in the axial direction. In this example, the position shown by the imaginary line in FIGS. 1 and 8 is the home position of the bobbin case payout body 51, and the proximity sensor S2 for detecting the bobbin case payout body 51 is located at that position. It has been placed.

なお、ボビンケース繰り出し体の押圧部51a
の中央部には、それとボビンケースマガジン内の
最後部のボビンケースとの距離を検知するための
距離センサS3が、検知面をボビンケース側に向
けて装着してある。
Note that the pressing portion 51a of the bobbin case feeding body
A distance sensor S3 for detecting the distance between the bobbin case and the rearmost bobbin case in the bobbin case magazine is mounted in the center of the bobbin case magazine with its detection surface facing the bobbin case side.

次に、ボビンケース繰り出し機構210内のボ
ビンケースを搬送して内釜2に装填するボビンケ
ース搬送機構220を説明する。搬送ボツクス6
8の一端に、1つのボビンケースをその内部に把
持する把持筒69が固着されている。搬送ボツク
ス68の把持筒69の中心軸と一致する部分には
貫通孔が設けてあり、その中に押出し棒70が備
わつている。押出し棒70の頭部に、把持筒69
の内径よりも少し小さい円形の、座金72および
弾性体71が固着されている。
Next, the bobbin case transport mechanism 220 that transports the bobbin case in the bobbin case payout mechanism 210 and loads it into the inner hook 2 will be described. Transport box 6
A gripping tube 69 for gripping one bobbin case inside is fixed to one end of the bobbin case 8. A through hole is provided in a portion of the transport box 68 that coincides with the central axis of the grip tube 69, and a push rod 70 is provided in the through hole. A grip cylinder 69 is attached to the head of the extrusion rod 70.
A circular washer 72 and an elastic body 71, which are slightly smaller than the inner diameter of the inner diameter, are fixed.

押出し棒70の少し下方に、一端が搬送ボツク
ス68に固着されたガイドピン76が備わつてい
る。検知板75は、「く」の字形状であり、その
中央部に形成した穴でガイドピン76に係合さ
れ、ガイドピン76に装着した圧縮コイルスプリ
ング77によつて、第1図における左側に向かう
力を受けている。検知板75の一方の腕は、把持
筒69の内空間に配置してある。検知板75の他
方の腕と対向する位置に、近接センサS1が配置
されている(第4図参照)。近接センサS1は、
搬送ボツクス68に固着してある。
A guide pin 76 is provided slightly below the push rod 70 and has one end fixed to the transport box 68. The detection plate 75 has a dogleg shape, is engaged with a guide pin 76 through a hole formed in its center, and is moved to the left side in FIG. 1 by a compression coil spring 77 attached to the guide pin 76. I am receiving a force to move towards it. One arm of the detection plate 75 is arranged in the inner space of the grip tube 69. A proximity sensor S1 is arranged at a position facing the other arm of the detection plate 75 (see FIG. 4). The proximity sensor S1 is
It is fixed to the transport box 68.

近接センサS1は、この実施例では把持筒69
にボビンケース15が把持されたかどうか、およ
び押出し棒70が所定の基準位置にあるかどうか
を検知する。すなわち、第1図において押出し棒
70を右側に動かしていくと、座金72が検知板
75を右方に押し、近接センサS1の検知状態が
変化する。この基準位置に押出し棒70を位置決
めすると近接センサS1が常時検出状態になるの
で、その位置から押出し棒70を少し戻し、近接
センサS1が非検出状態になる位置をホームポジ
シヨンにする。その状態で、ボビンケース15が
把持筒69に挿入されると、ボビンケース15が
弾性体71および座金72を介して検知板75を
押し、それによつて近接センサS1の状態が変化
し、把持筒69がボビンケースを把持したことが
検知される。
In this embodiment, the proximity sensor S1 is a grip cylinder 69.
It is detected whether the bobbin case 15 is gripped and whether the push rod 70 is at a predetermined reference position. That is, when the pushing rod 70 is moved to the right in FIG. 1, the washer 72 pushes the detection plate 75 to the right, and the detection state of the proximity sensor S1 changes. When the push rod 70 is positioned at this reference position, the proximity sensor S1 is always in the detection state, so the push rod 70 is moved back a little from that position, and the position where the proximity sensor S1 is in the non-detection state is set as the home position. In this state, when the bobbin case 15 is inserted into the grip tube 69, the bobbin case 15 pushes the detection plate 75 via the elastic body 71 and washer 72, thereby changing the state of the proximity sensor S1, and the grip tube 69 is detected to have gripped the bobbin case.

近接センサS1の少し上方に、エア用配管78
が形成してある。エア用配管78の一方は、図示
しない高圧空気源に接続されており、他方の先端
には、ノズル79が形成されている。ノズル79
は、把持筒69の内空間に開口部を向け、軸方向
に対して少し傾けて配置してある。
Air piping 78 is installed slightly above the proximity sensor S1.
is formed. One end of the air pipe 78 is connected to a high-pressure air source (not shown), and a nozzle 79 is formed at the other end. nozzle 79
is arranged with its opening directed toward the inner space of the grip cylinder 69 and slightly inclined with respect to the axial direction.

押出し棒70には歯が形成してあり、それに歯
車73が噛み合つている。歯車73は、ステツピ
ングモータM3の駆動軸に結合されている。搬送
ボツクス68は、その下方に設けたエアシリンダ
80のシリンダ軸80aと、ガイドロツド82に
よつて、供給装置ベース34に対して上下移動可
能に支持されている。83はガイドロツド82の
軸受である。
The pushing rod 70 is formed with teeth, and a gear 73 meshes with the teeth. Gear 73 is coupled to a drive shaft of stepping motor M3. The transport box 68 is supported by a cylinder shaft 80a of an air cylinder 80 provided below and a guide rod 82 so as to be movable up and down with respect to the supply device base 34. 83 is a bearing of the guide rod 82.

第11図に、ミシンおよび下糸自動供給装置の
電気回路の概略を示す。なお、ミシン本体300
は従来より知られている工業用ミシンと同様の構
成である。装置の動作は、マイクロコンピユータ
CPUによつて制御される。マイクロコンピユー
タCPUは、この例では、マイクロプロセツサ
MPU、読み出し専用メモリROM、読み書きメモ
リRAM、アドレスデコーダ、タイミングコント
ローラ、I/Oポート等々によつて構成されてい
る。
FIG. 11 shows an outline of the electric circuit of the sewing machine and the automatic bobbin thread supply device. In addition, the sewing machine body 300
has the same configuration as a conventionally known industrial sewing machine. The operation of the device is controlled by a microcomputer.
Controlled by CPU. The microcomputer CPU is, in this example, a microprocessor.
It consists of an MPU, read-only memory ROM, read/write memory RAM, address decoder, timing controller, I/O port, etc.

近接センサS1,S2,S5および透過型光学
センサS4,S6は、その出力端子がそれぞれ直
接I/Oポートに接続され、距離センサS3の出
力端子はアナログ比較器CMPの一端に接続さ
れ、CMPの出力端子がI/Oポートに接続され
ている。アナログ比較器CMPの他の入力端子に
は、所定の比較電圧Vrefが印加される。
Proximity sensors S1, S2, S5 and transmissive optical sensors S4, S6 have their output terminals directly connected to the I/O ports, respectively, and the output terminal of distance sensor S3 is connected to one end of analog comparator CMP. The output terminal is connected to the I/O port. A predetermined comparison voltage Vref is applied to the other input terminal of the analog comparator CMP.

I/Oポートに接続したスイツチSW1は、動
作モードを指示するためのモードスイツチであ
る。すなわち、この例では3つのボビンケースマ
ガジン29,29および29が一度に装填
してそれらのいずれかを選択できるので、これら
に同一色の糸を装着するか、それぞれ異なる色の
糸を装着するかによつて、2つの動作モードが選
択できるようになつている。
A switch SW1 connected to the I/O port is a mode switch for instructing the operating mode. In other words, in this example, three bobbin case magazines 29 1 , 29 2 and 29 3 can be loaded at once and any one of them can be selected, so either the threads of the same color can be loaded on them, or the threads of different colors can be loaded on them. Depending on how you wear it, you can choose between two operating modes.

具体的には、スイツチSW1がオフであれば糸
色の指定がない第1の動作モードに判定し、各々
のボビンケースマガジンが空になると次のボビン
ケースマガジンを選択し、全てのボビンケースマ
ガジンにボビンケースがなくなるまで、自動的に
順次ボビンケースを補給する。スイツチSW2が
オンなら、糸色指定のある第2の動作モードに判
定し、縫い情報に含まれる糸色情報に応じてボビ
ンケースマガジンを自動選択し、下糸の糸色を自
動的に変更する。
Specifically, if switch SW1 is off, it is determined to be the first operation mode in which no thread color is specified, and when each bobbin case magazine becomes empty, the next bobbin case magazine is selected, and all bobbin case magazines are The bobbin cases are automatically replenished one after another until the bobbin cases run out. If switch SW2 is on, the second operation mode with thread color specification is selected, the bobbin case magazine is automatically selected according to the thread color information included in the sewing information, and the bobbin thread color is automatically changed. .

ステツピングモータM1は、各相の一端にそれ
ぞれドライバDV1の各出力端子が接続され、各
相の他端は共通に接続され、ドライバDV5の出
力端子に接続されている。ドライバDV5には所
定の直流電圧VDが印加されている。同様に、ス
テツピングモータM2にはドライバDV2および
DV6が接続され、ステツピングモータM3には
ドライバDV3およびDV7が接続されている。各
ドライバDV1,DV2およびDV3は、それぞれ
制御入力端子に印加される信号レベルに応じて、
出力端子をオンレベル(接地)又はオフレベルに
する。ドライバDV5、DV6およびDV7は、制
御入力端子に印加される信号レベルに応じて、出
力端子への直流電圧VDの印加をオン/オフ制御
する。
In the stepping motor M1, one end of each phase is connected to each output terminal of the driver DV1, and the other end of each phase is commonly connected and connected to the output terminal of the driver DV5. A predetermined DC voltage VD is applied to the driver DV5. Similarly, the stepping motor M2 has a driver DV2 and
DV6 is connected to the stepping motor M3, and drivers DV3 and DV7 are connected to the stepping motor M3. Each of the drivers DV1, DV2 and DV3 operates according to the signal level applied to the control input terminal.
Set the output terminal to on level (ground) or off level. Drivers DV5, DV6, and DV7 turn on/off the application of DC voltage VD to the output terminals according to the signal level applied to the control input terminals.

ドライバDV1,DV2およびDV3の入力端子
は、互いに接続され、モータコントローラMCU
の出力端子に共通に接続されている。モータコン
トローラMCUは、励磁信号発生器であつて、こ
の例では、その入力端子に印加される駆動方向制
御信号cw/ccwとクロツクパルスCLKに応じ
て、4相のパルス信号を生成する。駆動方向制御
信号がCWレベルなら正転用のパルス信号が出力
され、CCWレベルがら逆転用のパルス信号が出
力される。パルス信号の周期、すなわち各ステツ
ピングモータの駆動速度は、クロツクパルス
CLKの周期によつて定まる。
The input terminals of drivers DV1, DV2 and DV3 are connected to each other and connected to the motor controller MCU.
are commonly connected to the output terminals of the The motor controller MCU is an excitation signal generator, and in this example, generates four-phase pulse signals according to the drive direction control signal cw/ccw and the clock pulse CLK applied to its input terminal. If the drive direction control signal is at CW level, a pulse signal for forward rotation is output, and when the drive direction control signal is at CCW level, a pulse signal for reverse rotation is output. The period of the pulse signal, that is, the driving speed of each stepping motor, is determined by the clock pulse.
Determined by the CLK period.

モータコントローラMCUのクロツクパルス入
力端子には、マルチプレクサMPXの出力端子が
接続されている。マルチプレクサMPXの3つの
信号入力端子は、1つは発振器OSCの出力端子
に接続され、もう1つは入力端子が発振器OSC
の出力端子に接続された分周器DVDの出力端子
に接続され、残りの1つは接地されている。マル
チプレクサMPXの2つの制御端子はマイクロコ
ンピユータのI/Oポートに接続されている。従
つて、この制御端子の状態を制御することによ
り、マイクロコンピユータCPUは各ステツピン
グモータの駆動速度を制御できる。
The output terminal of the multiplexer MPX is connected to the clock pulse input terminal of the motor controller MCU. The three signal input terminals of the multiplexer MPX are one connected to the output terminal of the oscillator OSC, and the other whose input terminal is connected to the output terminal of the oscillator OSC.
The output terminal of the frequency divider DVD is connected to the output terminal of the frequency divider DVD, and the remaining one is grounded. The two control terminals of multiplexer MPX are connected to the I/O ports of the microcomputer. Therefore, by controlling the state of this control terminal, the microcomputer CPU can control the driving speed of each stepping motor.

各ドライバDV5,DV6およびDV7の制御端
子は、それぞれマイクロコンピユータCPUの
I/Oポートに接続されている。
The control terminals of each driver DV5, DV6 and DV7 are connected to the I/O port of the microcomputer CPU, respectively.

SL1,SL2,SL3およびSL4はソレノイド
である。ソレノイドSL1はエアシリンダ80を
制御する電磁弁の制御ソレノイドであり、ソレノ
イドSL2はエアシリンダ63を制御する電磁弁
の制御ソレノイドであり、SL4はエア用配管7
8に接続される高圧空気源からのエア吹出しをオ
ン/オフ制御する電磁弁の制御ソレノイドであ
る。
SL1, SL2, SL3 and SL4 are solenoids. Solenoid SL1 is a control solenoid for a solenoid valve that controls the air cylinder 80, solenoid SL2 is a control solenoid for a solenoid valve that controls the air cylinder 63, and SL4 is a control solenoid for a solenoid valve that controls the air cylinder 63.
This is a control solenoid for a solenoid valve that controls on/off the air blowing from the high pressure air source connected to 8.

各ソレノイドSL1,SL2,SL3およびSL4
は、ドライバDV4の各出力端子に接続されてい
る。ドライバDV4の各入力端子は、それぞれマ
イクロコンピユータCPUのI/Oポートに接続
されている。
Each solenoid SL1, SL2, SL3 and SL4
are connected to each output terminal of driver DV4. Each input terminal of the driver DV4 is connected to an I/O port of the microcomputer CPU.

第12a図、第12b図、第12c図および第
12d図に、マイクロコンピユータCPUの概略
動作を示す。なお、第12a図に示すのがメイン
ルーチンであり、他は各サブルーチンを示す。各
図面を参照してCPUの動作を説明する。
12a, 12b, 12c and 12d schematically show the operation of the microcomputer CPU. Note that FIG. 12a shows the main routine, and the others show each subroutine. The operation of the CPU will be explained with reference to each drawing.

電源がオンすると、まず初期設定を行なう。こ
の初期設定では、まずマイクロコンピユータ
CPU自体の出力ポートレベルの初期設定、メモ
リのクリア、モード設定等を行ない、次いで各機
構部の設定を行なう。初期状態では、エア吹出し
は禁止し、ミシンは停止状態に設定し、ボビンケ
ースマガジンは退避位置に設定(エアシリンダ6
3のプランジヤを戻す)し、マガジンベース42
はホームポジシヨンに設定し、押出し棒70はホ
ームポジシヨン(S1がオンしなくなつてから7
0を少し前進させた位置)に設定し、搬送ボツク
ス68は下限位置(把持筒69がマガジンと一致
する位置)に設定し、ボビンケース繰り出し体5
1はホームポジシヨン(S2がオンする位置)に
設定する。
When the power is turned on, initial settings are performed first. In this initial setting, first the microcomputer
Initialize the output port level of the CPU itself, clear the memory, set the mode, etc., and then configure each mechanical section. In the initial state, air blowing is prohibited, the sewing machine is set to a stopped state, and the bobbin case magazine is set to the retracted position (air cylinder 6
(Return the plunger from step 3), and then remove the magazine base 42.
is set to the home position, and the push rod 70 is set to the home position (7 after S1 is no longer turned on).
0), the transport box 68 is set to the lower limit position (the position where the grip cylinder 69 matches the magazine), and the bobbin case feeding body 5
1 is set to the home position (position where S2 is turned on).

次いでモードスイツチSW1の状態を判定す
る。オンならフラグF1に“1”をセツトし、オ
フならF1に“0”をセツトする。
Next, the state of mode switch SW1 is determined. If it is on, the flag F1 is set to "1", and if it is off, F1 is set to "0".

次にモータM2を正転駆動にセツトして、光学
センサS4が始めてオンするまで、マガジンベー
ス42を移動する。マガジンベース42はホーム
ポジシヨンからスタートするので、これによつ
て、ボビンケースマガジン29が、ボビンケー
ス繰り出し体の押圧部51aと一致する状態に位
置決めされる。つまり、これによつてボビンケー
スマガジン29が選択される。またこのとき、
選択中のマガジンの種別を把握するため、レジス
タR1に1をセツトする。
Next, the motor M2 is set to normal rotation drive, and the magazine base 42 is moved until the optical sensor S4 turns on for the first time. Since the magazine base 42 starts from the home position, the bobbin case magazine 291 is thereby positioned to match the pressing portion 51a of the bobbin case feeding body. That is, this selects the bobbin case magazine 291 . Also at this time,
In order to know the type of magazine being selected, register R1 is set to 1.

以上の処理が終了したら、運転開始の指示があ
るまで待つ。指示があつたら、フラグF1の状態
を判別し、それが“1”(糸色指定有)なら「マ
ガジン交換処理」を実行してから「下糸補給処
理」に進み、フラグF1が“0”(糸色指定無
し)なら直ちに「下糸補給処理」に進む。概略で
いうと、この「マガジン交換処理」では指定され
る糸色に応じて、ボビンケース繰り出し位置に位
置決めされるボビンケースマガジンを選択し位置
決めする。「下糸補給処理」では、概略でいう
と、選択されたボビンケースマガジンから1つの
ボビンケースを繰り出し、それを搬送機構220
を介して内釜に装填する作業を行なう。つまり、
初期状態では内釜2にボビンケースが装着されて
いないものと判定し、特別な指示がなくてもボビ
ンケースの補給動作を行なう。
Once the above processing is complete, wait until you receive an instruction to start operation. When the instruction is received, the state of the flag F1 is determined, and if it is "1" (thread color specified), the "magazine exchange process" is executed, and then the process proceeds to the "bobbin thread replenishment process", and the flag F1 is set to "0". (If no thread color is specified), immediately proceed to the "bobbin thread replenishment process". Briefly speaking, in this "magazine exchange process", a bobbin case magazine to be positioned at the bobbin case payout position is selected and positioned according to the specified thread color. Roughly speaking, in the "bobbin thread replenishment process", one bobbin case is paid out from the selected bobbin case magazine, and the bobbin case is transferred to the transport mechanism 220.
The work of loading the inner pot via the In other words,
In the initial state, it is determined that no bobbin case is attached to the inner pot 2, and the bobbin case replenishment operation is performed without any special instruction.

運転信号の有無をチエツクし、指示があればそ
れに応じてミシンを運転する。ミシンの運転は、
所定の縫製動作が終了するまで継続して行なう。
所定の動作が終了すると、ミシンを停止し、糸切
り動作(内釜2に装填されたボビンケースから引
き出された下糸を切る)を行なつて、次に下糸残
量検知動作を行なう。
Checks whether there is an operation signal and operates the sewing machine according to the instruction. Operating the sewing machine is
This continues until the specified sewing operation is completed.
When the predetermined operation is completed, the sewing machine is stopped, a thread cutting operation (cutting the bobbin thread pulled out from the bobbin case loaded in the inner hook 2) is performed, and then a lower thread remaining amount detection operation is performed.

下糸残量検知動作は、ソレノイドSL3を付勢
してそれのプランジヤを内釜内のボビンケースの
内部のボビン13のフランジに当てることにより
行なう。ボビン13は、前述したように、それに
巻回される糸の残量に応じて、それが十分ある場
合にはボビンは軸方向に引き伸ばされた状態を維
持するが、糸残量が少なくなると、ボビンは軸方
向に縮むことが可能になる。従つて、糸残量が少
ない場合には、ソレノイドSL3のプランジヤが
ボビン13のフランジに当たると、それによつて
ボビン13が軸方向に縮む。つまり、糸残量に応
じてソレノイドSL3を付勢するときのプランジ
ヤのストロークが変化する。近接センサS5は、
ソレノイドSL3のプランジヤと結合された後部
フランジを検知し、糸残量が十分ならフランジが
S5に近づかないのでS5はオフのままである
が、糸残量が少なくなると、フランジがS5に接
近し、その時にS5がオンする。従つて、ソレノ
イドSL3を付勢した時の近接センサS5の状態
を監視することで、糸残量が判定できる。
The lower thread remaining amount detection operation is performed by energizing the solenoid SL3 and bringing its plunger into contact with the flange of the bobbin 13 inside the bobbin case in the inner hook. As described above, the bobbin 13 maintains a stretched state in the axial direction depending on the remaining amount of yarn wound on it. The bobbin is allowed to shrink in the axial direction. Therefore, when the remaining amount of yarn is small, when the plunger of the solenoid SL3 hits the flange of the bobbin 13, the bobbin 13 contracts in the axial direction. In other words, the stroke of the plunger when energizing the solenoid SL3 changes depending on the remaining amount of yarn. The proximity sensor S5 is
The rear flange connected to the plunger of solenoid SL3 is detected, and if the remaining amount of thread is sufficient, the flange does not approach S5, so S5 remains off, but when the remaining amount of thread decreases, the flange approaches S5, At that time, S5 is turned on. Therefore, the remaining amount of yarn can be determined by monitoring the state of the proximity sensor S5 when the solenoid SL3 is energized.

糸残量が少ないと、「下糸補給処理」を実行す
る。また、糸残量が十分であつても、フラグF1
の状態が“1”、すなわち糸色指定のあるモード
であると、縫製プログラムからの糸交換指示の有
無をチエツクし、その指示がある場合には、「マ
ガジン交換処理」を行なつてから、「下糸補給処
理」を実行する。そして、運転信号チエツクの処
理に戻り上記動作を繰り返し行なう。
If the thread remaining amount is low, a "bobbin thread replenishment process" is executed. In addition, even if the remaining amount of thread is sufficient, the flag F1
If the status is "1", that is, the mode with thread color specification, it is checked whether there is a thread replacement instruction from the sewing program, and if there is such an instruction, the "magazine replacement process" is performed, and then Execute "bobbin thread replenishment process". Then, the process returns to the operation signal check process and the above operation is repeated.

第12b図を参照して、「マガジン交換処理」
を説明する。この処理では、まずフラグF1の状
態をチエツクし、その結果に応じた処理を行な
う。まず、フラグF1が“1”の場合、つまり糸
色指定有の場合を説明する。なお、糸色指定有の
場合には、予め各ボビンケースマガジン29
29および29に、それらが配置される位置
に応じて予め定めた色の糸を巻回したボビンを装
着したボビンケースを装填しておく必要がある。
Referring to Figure 12b, "Magazine replacement process"
Explain. In this process, the state of the flag F1 is first checked, and processing is performed according to the result. First, the case where the flag F1 is "1", that is, the case where the thread color is specified will be explained. In addition, if the thread color is specified, each bobbin case magazine 29 1 ,
29 2 and 29 3 must be loaded with a bobbin case equipped with a bobbin wound with thread of a predetermined color depending on the position in which they are placed.

糸色指定情報を入力し、その糸色に応じたマガ
ジンの値をレジスタR2にロードする。レジスタ
R1とR2の内容を比較し、それが一致する場合
には何もしないでメインルーチンに戻る。R1<
R2であれば、モータM2を正転駆動にセツト
し、そうでなければモータM2を逆転駆動にセツ
ト(信号CW/CCWをセツト)する。
The thread color designation information is input, and the magazine value corresponding to the thread color is loaded into the register R2. The contents of registers R1 and R2 are compared, and if they match, nothing is done and the process returns to the main routine. R1<
If R2, the motor M2 is set to forward rotation drive; otherwise, the motor M2 is set to reverse rotation drive (signal CW/CCW is set).

駆動を開始する前には、光学センサS4は、マ
ガジンベース位置決め穴49,49および4
のいずれかを検知し、オン状態であるが、駆
動を開始するとオフ状態になる。従つて、次に光
学センサS4がオンする時は、前に選択していた
ボビンケースマガジンの隣りに位置するボビンケ
ースマガジンが選択位置に達している。光学セン
サS4がオンしたら、そのオン回数をレジスタN
にセツト(計数)し、Nの内容をレジスタR1と
R2との差と比較する。それらが一致しなければ
更にモータM2に駆動を継続し、一致したらモー
タM2を停止し、レジスタR2の内容をレジスタ
R1にセツトして、メインルーチンに戻る。
Before starting the drive, the optical sensor S4 detects the positioning holes 49 1 , 49 2 and 4 of the magazine base.
9 or 3 is detected and is in the on state, but when driving starts, it becomes the off state. Therefore, the next time the optical sensor S4 is turned on, the bobbin case magazine located next to the previously selected bobbin case magazine has reached the selected position. When optical sensor S4 turns on, the number of times it turns on is stored in register N.
and compares the contents of N with the difference between registers R1 and R2. If they do not match, the motor M2 continues to be driven, and if they match, the motor M2 is stopped, the contents of the register R2 are set in the register R1, and the process returns to the main routine.

フラグF1が“0”の場合、すなわち糸色指定
がない場合を説明する。モータM2を正転駆動に
セツトし、光学センサS4がオンするのを待つ。
光学センサS4がオンしたら、モータM2を停止
し、レジスタR1の内容を+1して、メインルー
チンに戻る。
The case where the flag F1 is "0", that is, the case where there is no thread color specification, will be explained. Set the motor M2 to normal rotation drive and wait for the optical sensor S4 to turn on.
When the optical sensor S4 is turned on, the motor M2 is stopped, the contents of the register R1 are incremented by 1, and the process returns to the main routine.

第12c図を参照して、「下糸補給処理」を説
明する。なお、以下ボビンケースマガジン29
が選択されているものとして説明する。まず、ソ
レノイドSL2をオンし、エアシリンダ63のシ
リンダ軸63aを繰り出す。これによつて、シリ
ンダ軸63aに結合されたスライドヘツド65
が、第1図における右方に動き、選択されたボビ
ンケースマガジン29に固着されたマガジン装
着金具の係合部30aを押圧する。従つて、その
ボビンケースマガジンは、マガジンベース42上
を摺動し、ボビンケース搬送装置220に近接す
る搬送位置に位置決めされる。
The "bobbin thread replenishment process" will be explained with reference to FIG. 12c. In addition, the following bobbin case magazine 29 1
The following explanation assumes that is selected. First, the solenoid SL2 is turned on and the cylinder shaft 63a of the air cylinder 63 is let out. As a result, the slide head 65 coupled to the cylinder shaft 63a
moves to the right in FIG. 1 and presses the engaging portion 30a of the magazine attachment fitting fixed to the selected bobbin case magazine 291 . Therefore, the bobbin case magazine slides on the magazine base 42 and is positioned at a transport position close to the bobbin case transport device 220.

次に、ステツピングモータM1を正転駆動にセ
ツトする。モータM1が正転すると、その駆動軸
に結合されたねじ棒58が回動し、それに螺合さ
れたボビンケース繰り出し体51が、第1図にお
ける右側に向かつて移動する。マイクロコンピユ
ータCPUは、モータM1を正転駆動にセツトし
た後、距離信号、すなわち距離センサS3に接続
されたアナログ比較器CMPの出力信号の状態を
監視する。
Next, the stepping motor M1 is set to normal rotation drive. When the motor M1 rotates forward, the threaded rod 58 connected to its drive shaft rotates, and the bobbin case drawing body 51 screwed therewith moves toward the right in FIG. 1. After setting the motor M1 to normal rotation drive, the microcomputer CPU monitors the state of the distance signal, that is, the output signal of the analog comparator CMP connected to the distance sensor S3.

距離が所定以上なら、速度信号を高速にセツト
する。つまり、マルチプレクサMPXを制御し
て、発振器OSCの直接の出力パルスを、クロツ
クパルスとして、モータコントローラMCUに印
加する。なお、モータM1を駆動開始すると同時
に、モータコントローラMCUに印加されるクロ
ツクパルスの数の計数を開始する。つまり、その
クロツクパルスの数を計数することにより、駆動
を開始してからボビンケース繰り出し体51が移
動したステツプ値、すなわち距離が分かる。
If the distance is greater than a predetermined value, the speed signal is set to high speed. That is, the multiplexer MPX is controlled to apply the direct output pulses of the oscillator OSC to the motor controller MCU as clock pulses. Incidentally, at the same time as driving of the motor M1 is started, counting of the number of clock pulses applied to the motor controller MCU is started. That is, by counting the number of clock pulses, the step value, that is, the distance that the bobbin case payout body 51 has moved since the start of driving can be determined.

距離センサS3が所定の近距離でないことを検
知している間、その駆動ステツプ数をチエツクす
る。N1は、ボビンケースマガジン29の第1
図における最右端のボビンケース位置の、ボビン
ケース後端(第1図の左端)の位置より、前記近
距離に対応する距離だけ手前の位置にボビンケー
ス繰り出し体51が達した、と判定しうる駆動ス
テツプに対応する値である。
While the distance sensor S3 detects that the distance is not a predetermined short distance, the number of driving steps is checked. N1 is the first bobbin case magazine 291
It can be determined that the bobbin case feeding body 51 has reached a position that is a distance corresponding to the short distance from the rear end of the bobbin case (the left end in FIG. 1) at the rightmost bobbin case position in the figure. This value corresponds to the drive step.

通常は、ボビンケースマガジンが空でないの
で、駆動ステツプ数がN1に達する前に、距離セ
ンサS3が近距離を検出する。S1が近距離を検
出したら、速度信号を低速にセツトする。すなわ
ち、マルチプレクサMPXを制御して、分周器
DVDの出力端子に得られる比較的周期の長いパ
ルス信号を、クロツクパルスとして、モータコン
トロールMCUに印加する。
Normally, since the bobbin case magazine is not empty, the distance sensor S3 detects a short distance before the number of drive steps reaches N1. When S1 detects a short distance, it sets the speed signal to low speed. That is, by controlling the multiplexer MPX, the frequency divider
A pulse signal with a relatively long period obtained at the output terminal of the DVD is applied as a clock pulse to the motor control MCU.

次いで、近接センサS1の出力状態をチエツク
する。この場合、最初は近接センサS1がオフで
あるが、ボビンケースマガジン29内の第1図
における最右端に位置するボビンケースが押し出
されて、それが把持筒69に入り、それが弾性体
71および座金72を介して検知板75を押圧す
ると、近接センサS1が検知板75を検知してオ
ンする。
Next, the output state of the proximity sensor S1 is checked. In this case, the proximity sensor S1 is initially off, but the bobbin case located at the rightmost end in FIG . When the detection plate 75 is pressed through the washer 72, the proximity sensor S1 detects the detection plate 75 and turns on.

近接センサS1がオンしたら、把持筒69がボ
ビンケース15を完全に把持したと判断し、ステ
ツピングモータM1を停止する。次に、速度信号
を再び高速にセツトし、ステツピングモータM1
を逆転駆動にセツトする。従つてボビンケース繰
り出し体51はホームポジシヨンに向かつて復帰
駆動される。またソレノイドSL2をオフし、エ
アシリンダ63のプランジヤ63aを戻す。従つ
てボビンケースマガジン29に固着されたマガ
ジン装着金具の係合部30aは、押し棒46によ
つて退避位置に戻され、ボビンケースマガジン2
の先端(第1図の右端)は、ボビンケース搬
送機構220から離れる。
When the proximity sensor S1 is turned on, it is determined that the grip cylinder 69 has completely gripped the bobbin case 15, and the stepping motor M1 is stopped. Next, the speed signal is set to high speed again, and the stepping motor M1
Set to reverse drive. Therefore, the bobbin case payout body 51 is driven back toward the home position. Also, the solenoid SL2 is turned off and the plunger 63a of the air cylinder 63 is returned. Therefore, the engaging portion 30a of the magazine attachment fitting fixed to the bobbin case magazine 291 is returned to the retracted position by the push rod 46, and the bobbin case magazine 2
9 1 (right end in FIG. 1) leaves the bobbin case transport mechanism 220.

ボビンケースマガジン29がボビンケース搬
送機構220から離れたら、エアシリンダ80を
制御する電磁弁のソレノイドSL1をオンにセツ
トし、シリンダ80aを上方に押し出す。これに
よつて、搬送ボツクス68、把持筒69等は上方
に持ち上げられる。この例では、その上限位置
で、ちようど把持筒69が釜軸6と一致するよう
に位置決めされる。この後、近接センサS2がボ
ビンケース繰り出し体51を検出したら、すなわ
ち51がホームポジシヨンに達したら、ステツピ
ングモータM1を停止する。
When the bobbin case magazine 291 is separated from the bobbin case transport mechanism 220, the solenoid SL1 of the solenoid valve that controls the air cylinder 80 is set to ON, and the cylinder 80a is pushed upward. As a result, the transport box 68, the grip tube 69, etc. are lifted upward. In this example, the grip cylinder 69 is positioned so as to coincide with the hook shaft 6 just at the upper limit position. Thereafter, when the proximity sensor S2 detects the bobbin case feeding body 51, that is, when the bobbin case feeding body 51 reaches the home position, the stepping motor M1 is stopped.

次に、ノズル79からの空気吹出しを制御する
電磁弁のソレノイドSL4をオンし、ノズル79
からの空気吹出しを開始する。
Next, the solenoid SL4 of the solenoid valve that controls air blowing from the nozzle 79 is turned on, and the nozzle 79
Start blowing air from.

第5図に示されているように、各ボビンケース
15は、その前面から糸の一端が引き出された状
態にあるが、その糸が周囲の機構に挟まることが
ある。しかし、この実施例では把持筒内から空気
を吹き出すので、その空気がボビンケース15の
周面を通つて流れ、従つてボビンケースから引き
出された糸端部は、空気の流れの方向に流され、
その周囲の機構に接触しないので、それが機構部
に挟まることはない。また、釜機構では釜が高速
回転するため、糸くずの発生が避けられないが、
ノズル79から吹き出される空気流によつて、釜
機構の各部に付着した糸くず等は、先端の方に飛
ばされ、従つて釜機構は自動的にクリーニングさ
れる。
As shown in FIG. 5, each bobbin case 15 has one end of the thread pulled out from its front surface, but the thread may get caught in the surrounding mechanism. However, in this embodiment, since the air is blown out from inside the gripping cylinder, the air flows through the circumferential surface of the bobbin case 15, so that the end of the thread pulled out from the bobbin case is flown in the direction of the air flow. ,
Since it does not touch the surrounding mechanism, it will not get caught in the mechanism part. In addition, since the hook rotates at high speed in the hook mechanism, the generation of lint is unavoidable.
The air flow blown out from the nozzle 79 blows away lint and the like adhering to various parts of the hook mechanism toward the tip, and the hook mechanism is therefore automatically cleaned.

続いて、ステツピングモータM3を正転駆動に
セツトして押出し棒70を第1図および第2図に
おける左側に向けて駆動する。それと同時に、モ
ータコントローラMCUに印加されるクロツクパ
ルスの計数を開始し、押出し棒70の駆動量を把
握する。駆動ステツプ数をチエツクし、それが所
定値N3に達するのを待つ。この所定値N3は、
押出し棒70の先端に位置するボビンケース15
が内釜2に完全に装填されるまでに、押出し棒7
0が駆動される、ホームポジシヨンからの距離
(ステツプ数)に対応する。
Subsequently, the stepping motor M3 is set to normal rotation drive, and the pushing rod 70 is driven toward the left side in FIGS. 1 and 2. At the same time, counting of clock pulses applied to the motor controller MCU is started, and the amount of drive of the push rod 70 is ascertained. Check the number of drive steps and wait until it reaches a predetermined value N3. This predetermined value N3 is
Bobbin case 15 located at the tip of push rod 70
The push rod 7 is completely loaded into the inner pot 2.
0 corresponds to the distance (number of steps) from the home position to be driven.

押出し棒70を駆動すると、把持筒69内に把
持されていたボビンケースは、把持筒69から押
し出され、第2図に仮想線で示されるように、釜
軸6の内部に押し込まれ、更に進んで、内釜2内
部の所定位置にセツトされる。ボビンケースが内
釜2に装着されたら、ステツピングモータM3を
停止状態にセツトし、続いてそれを逆転駆動にセ
ツトする。
When the push rod 70 is driven, the bobbin case held in the grip tube 69 is pushed out from the grip tube 69, pushed into the hook shaft 6 as shown by the imaginary line in FIG. 2, and further advanced. Then, it is set at a predetermined position inside the inner pot 2. When the bobbin case is attached to the inner hook 2, the stepping motor M3 is set to a stopped state, and then set to reverse drive.

そして近接センサS1の状態をチエツクする。
近接センサS1は、把持筒69がボビンケース1
5を把持するとオンするが、押出し棒70が駆動
されてそれがボビンケースを把持筒69から押出
すと、再びオフ状態になる。そして、押出し棒7
0が把持筒69内に入り、更に戻ると、それに結
合された座金72が、検知板75を押し、それに
よつて再び近接センサS1がオンする。
Then, the state of the proximity sensor S1 is checked.
In the proximity sensor S1, the grip tube 69 is attached to the bobbin case 1.
When the bobbin case 5 is gripped, it is turned on, but when the push rod 70 is driven and it pushes the bobbin case out of the grip tube 69, it is turned off again. And extrusion rod 7
0 enters the grip tube 69 and returns further, the washer 72 coupled thereto pushes the detection plate 75, thereby turning on the proximity sensor S1 again.

近接センサS1がオンしたら、ステツピングモ
ータM3を停止し、続いてソレノイドSL4をオ
フしてノズル79からの空気吹出しを停止する。
次に、ソレノイドSL1をオフし、エアシリンダ
80のシリンダ軸80aを後退させて、搬送ボツ
クス68を下限位置まで降下する。
When the proximity sensor S1 is turned on, the stepping motor M3 is stopped, and then the solenoid SL4 is turned off to stop blowing air from the nozzle 79.
Next, the solenoid SL1 is turned off, the cylinder shaft 80a of the air cylinder 80 is moved backward, and the transport box 68 is lowered to the lower limit position.

最後に、距離センサS1の状態を監視しながら
ステツピングモータM3を正転駆動し、S1がオ
フしたらモータM3を停止する。これで、次回の
ボビンケース供給動作が可能になる。
Finally, the stepping motor M3 is driven in normal rotation while monitoring the state of the distance sensor S1, and when S1 is turned off, the motor M3 is stopped. This enables the next bobbin case supply operation.

ボビンケースマガジン29内のボビンケース
繰り出しのためにボビンケース繰り出し体51を
駆動する場合、通常は上記のように動作するが、
ボビンケースマガジンが空のことがある。その場
合、速度信号を高速にセツトした後、ステツピン
グモータM1の駆動ステツプ数がN1を越える。
それが検知されると、ステツピングモータM1を
直ちに逆転駆動にセツトし、ボビンケース繰り出
し体51を復帰方向に駆動して、それをホームポ
ジシヨンまで戻す。ボビンケース繰り出し体51
がホームポジシヨンに達したら、ステツピングモ
ータM1を停止し、ソレノイドSL2をオフにセ
ツトする。
When driving the bobbin case payout body 51 to pay out the bobbin case in the bobbin case magazine 29 1 , the operation is normally as described above.
The bobbin case magazine may be empty. In that case, after setting the speed signal to high speed, the number of driving steps of stepping motor M1 exceeds N1.
When this is detected, the stepping motor M1 is immediately set to reverse drive, and the bobbin case payout body 51 is driven in the return direction to return it to the home position. Bobbin case feeding body 51
When the motor reaches the home position, the stepping motor M1 is stopped and the solenoid SL2 is set to OFF.

ここでフラグF1の状態をチエツクする。フラ
グF1が“0”、すなわち糸色指定無しなら、「マ
ガジン交換処理」を実行して、他のボビンケース
マガジンを選択する。但し、レジスタR1の内容
が3なら、全てのボビンケースマガジンが空であ
るので、「マガジン空処理」を実行する。フラグ
F1が“1”、すなわち糸色指定有なら、レジス
タR1の状態にかかわらず、「マガジン空処理」
を実行する。
Here, the state of flag F1 is checked. If the flag F1 is "0", that is, no thread color is specified, the "magazine exchange process" is executed and another bobbin case magazine is selected. However, if the content of register R1 is 3, all bobbin case magazines are empty, so "magazine empty processing" is executed. If flag F1 is "1", that is, thread color is specified, "magazine empty processing" is performed regardless of the state of register R1.
Execute.

第12d図を参照して「マガジン空処理」を説
明する。まず、ステツピングモータM2を逆転駆
動にセツトし、光学センサS6がオフするまでモ
ータM2を駆動する。これによつて、マガジンベ
ース42は、ボビンケースマガジンを着脱し易い
所定のホームポジシヨンに位置決めされる。そし
てマガジンが空であることを表示し、補給作業が
完了するのを待つ。
"Magazine empty processing" will be explained with reference to FIG. 12d. First, the stepping motor M2 is set to reverse drive, and the motor M2 is driven until the optical sensor S6 is turned off. Thereby, the magazine base 42 is positioned at a predetermined home position where it is easy to attach and detach the bobbin case magazine. It then displays that the magazine is empty and waits for the replenishment process to be completed.

補給作業が完了したら、マガジン空表示をクリ
アし、ステツピングモータM2を正転駆動にセツ
トし、ボビンケースマガジン29が選択された
状態にマガジンベース42を位置決めし、レジス
タR1に1をセツトしてメインルーチンにリター
ンする。
When the replenishment work is completed, clear the magazine empty display, set the stepping motor M2 to normal rotation drive, position the magazine base 42 so that the bobbin case magazine 291 is selected, and set 1 in the register R1. and return to the main routine.

第13a図および第13b図に、ボビンケース
の変形例を示す。このボビンケース90において
は、その円周方向の動きを止めるために、2つの
「L」字状金具の各一辺91a,92aが、その
外周面に配置してある。これらの金具91および
92は、他の一辺がそれぞれ径方向に摺動自在に
ボビンケース90に支持され、その摺動範囲は突
起91b等によつて規制されている。また、金具
91および92の一端は、中央部がボビンケース
90に固定された圧縮コイルスプリング93の両
端に結合されている。
Figures 13a and 13b show modified examples of the bobbin case. In this bobbin case 90, one side 91a and 92a of two "L" shaped fittings are arranged on the outer peripheral surface of the bobbin case 90 in order to stop movement in the circumferential direction. The other sides of these metal fittings 91 and 92 are each supported by the bobbin case 90 so as to be slidable in the radial direction, and the sliding range thereof is regulated by a protrusion 91b or the like. Further, one ends of the metal fittings 91 and 92 are coupled to both ends of a compression coil spring 93 whose central portion is fixed to the bobbin case 90.

従つて、金具91および92は、常時スプリン
グ93によつてボビンケース90の外側に向かう
力を受け、通常は各一辺91a,92aがボビン
ケース90の外周に突出している。しかし、各金
具91,92は、ボビンケース90の中心方向に
向かう力を外部から受けると、ボビンケース90
の外周よりも内側の位置に退避する。
Therefore, the metal fittings 91 and 92 are always subjected to a force directed toward the outside of the bobbin case 90 by the spring 93, and normally each side 91a, 92a protrudes to the outer periphery of the bobbin case 90. However, when each of the metal fittings 91 and 92 receives a force directed toward the center of the bobbin case 90 from the outside, the bobbin case 90
Retract to a position inside the outer periphery of.

なお、この変形例のボビンケース90を使用す
る場合には、金具91および92の形状および位
置に応じて、それを装着する内釜2等の内周壁に
形成する溝(例えば29c)の形状および位置を
変更する必要がある。
In addition, when using the bobbin case 90 of this modified example, the shape and shape of the groove (for example, 29c) formed in the inner circumferential wall of the inner pot 2 etc. to which the bobbin case 90 is attached depends on the shape and position of the metal fittings 91 and 92. Need to change position.

なお、上記実施例においては、例えばボビンケ
ース繰り出し機構210のボビンケース繰り出し
体51等をねじ棒58を用いた機構で駆動してい
るが、例えばタイミングベルトを用いて駆動力を
伝達する構成にしてもよい。
In the above embodiment, for example, the bobbin case payout body 51 of the bobbin case payout mechanism 210 is driven by a mechanism using a threaded rod 58, but the driving force may be transmitted using a timing belt, for example. Good too.

なお、上記実施例においては、搬送ボツクス6
8等をエアシリンダ80を用いて上下方向に駆動
しているが、ステツピングモータ等の電気モータ
を用いて駆動してもよい。またその駆動方向は、
上下方向に限らず、横方向(水平方向)であつて
もよい。但し、一般のミシンにあつては、各機構
部の動作の妨げにならない上下方向にするのが好
ましい。
In addition, in the above embodiment, the transport box 6
8 etc. are driven in the vertical direction using an air cylinder 80, but they may be driven using an electric motor such as a stepping motor. Also, the driving direction is
The direction is not limited to the vertical direction, but may be the lateral direction (horizontal direction). However, in the case of a general sewing machine, it is preferable to set it in the vertical direction so as not to interfere with the operation of each mechanical part.

また、実施例では外釜3を釜軸6と別体に構成
しているが、これらは一体であつても構わない。
Further, in the embodiment, the outer hook 3 is configured separately from the hook shaft 6, but they may be integrated.

更に、実施例では、空気吹出し用のノズル79
を把持筒69の内空間に開口したが、例えば把持
筒69と釜軸6との間の位置に、釜軸6の内空間
に向けてノズルを開口してもよい。また、実施例
ではノズルが1つであるが、例えばノズルの開口
部をボビンケースの形状に合わせて環状に形成し
てもよい。
Furthermore, in the embodiment, an air blowing nozzle 79 is provided.
Although the nozzle is opened into the inner space of the grip tube 69, a nozzle may be opened toward the inner space of the hook shaft 6, for example, at a position between the grip tube 69 and the hook shaft 6. Further, although there is one nozzle in the embodiment, the opening of the nozzle may be formed into an annular shape to match the shape of the bobbin case, for example.

また、実施例ではマガジンベース42上に、水
平に3つのボビンケースマガジンを配列したが、
これらを垂直方向に配列する構成にしてもよい。
更に実施例では糸色指定の有無を指示するモード
スイツチSW1を設けたが、例えば縫製プログラ
ムからの糸色指定の有無に応じて自動的に動作モ
ードを設定する構成にすれば、スイツチSW1は
不要である。
In addition, in the embodiment, three bobbin case magazines are arranged horizontally on the magazine base 42, but
These may be arranged in a vertical direction.
Furthermore, in the embodiment, a mode switch SW1 is provided to indicate whether or not to specify a thread color, but if the configuration is such that the operation mode is automatically set depending on whether or not a thread color is specified from a sewing program, the switch SW1 is unnecessary. It is.

また、実施例ではステツピンクモータM1の駆
動速度を「高速」と「低速」の2段階に設定可能
にしたが、3段階以上の速度設定を行なう構成に
してもよい。また、モータの速度を決定するクロ
ツクパルスは、マイクロコンピユータがソフトウ
エアによつて生成してもよい。ステツピングモー
タに変えて直流サーボモータ等他の駆動手段を用
いてもよい。
Further, in the embodiment, the driving speed of the stepping motor M1 can be set in two stages, "high speed" and "low speed", but a configuration may be adopted in which the speed can be set in three or more stages. Alternatively, the clock pulses that determine the speed of the motor may be generated by software by a microcomputer. Other driving means such as a DC servo motor may be used instead of the stepping motor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のとおり本発明によれば、所定の指示があ
ると自動的にボビンケースの交換を行なうので、
人の作業が不要であり、ミシンの無人運転が可能
になる。特に、釜機構等から離れた位置にボビン
ケース保持手段を配置できるので、その保持手段
に一度に蓄えることのできるボビンケースの数が
多くなり、長時間、ボビンケース交換のために動
作を中断することなく、ミシンを連続運転するこ
とができる。
As described above, according to the present invention, the bobbin case is automatically replaced when a predetermined instruction is given.
This eliminates the need for human work and enables unmanned operation of the sewing machine. In particular, since the bobbin case holding means can be placed at a location away from the hook mechanism, etc., the number of bobbin cases that can be stored at one time in the holding means increases, making it unnecessary to interrupt operation for a long time to replace the bobbin cases. The sewing machine can be operated continuously without any trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は下糸自動供給機構200を示す縦断面
図、第2図は下軸系縫い機構100を示す拡大縦
断面図、第3図は第1図の左側から見た縦断面
図、第4図は下糸自動供給機構200を示す縮小
平面図、第5図は第3図の部分拡大図、第6a図
はボビンケース15の正面図、第6b図はボビン
ケース15の一部切欠右側面図、第7図はボビン
ケースを装填したボビンケースマガジンの縦断面
図、第8図はボビンケース繰り出し機構210の
拡大縦断面図、第9図はボビンケース搬送機構2
20の左側面図(第1図の―線)、第10図
は第1図の―線断面図である。第11図はミ
シンの電気回路を示すブロツク図、第12a図は
第11図に示すマイクロコンピユータCPUの概
略動作を示すフローチヤート、第12b図、第1
2c図および第12d図はCPUの各サブルーチ
ンの動作を示すフローチヤートである。第13a
図および第13b図は、ボビンケースの変形例を
示す、正面図および一部切欠右側面図である。 1…ミシンベツド、2…内釜、2a…内釜の
溝、2b…内釜の突起、3…外釜、4…釜止め、
5…ねじ、6…釜軸、6a…歯車、7,8…ワツ
シヤ、9…ニードルベアリング(支持部材)、1
0…下軸、11…下軸歯車、12…下糸、13…
ボビン、13A,13B…ボビンを構成する部
材、13Aa…突起、13Ba…筒状部、14…ボ
ビン止めノブ、14a…カム面、15…ボビンケ
ース、16…突起、17…針棒、18…針、19
…布押え、20…針板、21…糸くずカバー、2
2…ピン、23…コイルスプリング、24…押し
棒、25…空転防止ばね、26…板状スプリン
グ、27…ねじ、28…調節ねじ、29,29
,29…ボビンケースマガジン、29a…筒
状部、29b…基部、29c…長溝、29d…開
口部、30,31…マガジン装着金具、30a…
係合部、32…ストツパ、33…皿ねじ、34…
ミシンベース、36…継手、37…止めねじ、3
8…軸受、39…ねじ棒、40…止めねじ、41
…ガイドロツド、42…マガジンベース、42a
…検出板、43…マガジン位置決め溝、44…永
久磁石、45…ブツシユ、46…押し棒、47…
コイルスプリング、49,49,49…マ
ガジンベース位置決め穴、50…マガジンベース
軸ナツト、51…ボビンケース繰り出し体、52
…ブラケツト、54…継手、55…止めねじ、5
6…ブラケツト、57…かしめメタル、58…ね
じ棒、59…ガイドロツド、60…ナツト、63
…エアシリンダ、63a…シリンダ軸、65…ス
ライドヘツド、66…ロツクナツト、68…搬送
ボツクス、69…把持筒(ボビンケース把持手
段)、70…押出し棒、71…弾性体、72…座
金、73…歯車、75…検知板、76…ガイドピ
ン、77…コイルスプリング、78…エア用配
管、79…ノズル、80…エアシリンダ(第4の
駆動手段)、80a…シリンダ軸、82…ガイド
ロツド、83…軸受、84…ボビンケース受け、
85…ボビンケース回収箱、100…下軸系縫い
機構、200…下糸自動供給機構、210…ボビ
ンケース繰り出し機構、220…ボビンケース搬
送機構(搬入機構)AR1〜AR6…矢印、M1,
M2,M3…ステツピングモータ、SL1,SL
2,SL3,SL4…ソレノイド、S1,S2,S
5…近接センサ、S3…距離センサ、S4,S6
…透過型光学センサ、SW1…モードスイツチ、
CPU…マイクロコンピユータ(電子制御手段)、
CMP…アナログ比較器。
1 is a longitudinal sectional view showing the automatic bobbin thread supply mechanism 200, FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view showing the lower shaft sewing mechanism 100, FIG. 3 is a longitudinal sectional view seen from the left side of FIG. 4 is a reduced plan view showing the automatic bobbin thread supply mechanism 200, FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 3, FIG. 6a is a front view of the bobbin case 15, and FIG. 6b is a partially cutaway right side of the bobbin case 15. 7 is a vertical cross-sectional view of the bobbin case magazine loaded with bobbin cases, FIG. 8 is an enlarged vertical cross-sectional view of the bobbin case feeding mechanism 210, and FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of the bobbin case feeding mechanism 210.
20 is a left side view (--line in FIG. 1), and FIG. 10 is a sectional view taken along the --- line in FIG. Fig. 11 is a block diagram showing the electrical circuit of the sewing machine, Fig. 12a is a flowchart showing the general operation of the microcomputer CPU shown in Fig. 11, Fig. 12b,
2c and 12d are flowcharts showing the operation of each subroutine of the CPU. Chapter 13a
Figure 13b is a front view and a partially cutaway right side view showing a modified example of the bobbin case. 1... Sewing machine bed, 2... Inner hook, 2a... Groove of inner hook, 2b... Protrusion of inner hook, 3... Outer hook, 4... Hook stopper,
5... Screw, 6... Hook shaft, 6a... Gear, 7, 8... Washer, 9... Needle bearing (supporting member), 1
0...lower shaft, 11...lower shaft gear, 12...lower thread, 13...
Bobbin, 13A, 13B...Members constituting the bobbin, 13Aa...Protrusion, 13Ba...Cylindrical part, 14...Bobbin stop knob, 14a...Cam surface, 15...Bobbin case, 16...Protrusion, 17...Needle bar, 18...Needle , 19
... Presser foot, 20 ... Throat plate, 21 ... Lint cover, 2
2... Pin, 23... Coil spring, 24... Push rod, 25... Idle rotation prevention spring, 26... Plate spring, 27... Screw, 28... Adjustment screw, 29 1 , 29
2 , 29 3 ... Bobbin case magazine, 29a... Cylindrical part, 29b... Base, 29c... Long groove, 29d... Opening, 30, 31... Magazine mounting bracket, 30a...
Engaging portion, 32... Stopper, 33... Flat head screw, 34...
Sewing machine base, 36...Joint, 37...Set screw, 3
8... Bearing, 39... Threaded rod, 40... Set screw, 41
...Guide rod, 42...Magazine base, 42a
...detection plate, 43...magazine positioning groove, 44...permanent magnet, 45...button, 46...push rod, 47...
Coil spring, 49 1 , 49 2 , 49 3 ... Magazine base positioning hole, 50 ... Magazine base shaft nut, 51 ... Bobbin case drawing body, 52
...Bracket, 54...Joint, 55...Set screw, 5
6...Bracket, 57...Caulking metal, 58...Threaded rod, 59...Guide rod, 60...Nut, 63
...Air cylinder, 63a...Cylinder shaft, 65...Slide head, 66...Lock nut, 68...Transportation box, 69...Gripping tube (bobbin case gripping means), 70...Extrusion rod, 71...Elastic body, 72...Washer, 73... Gear, 75... Detection plate, 76... Guide pin, 77... Coil spring, 78... Air piping, 79... Nozzle, 80... Air cylinder (fourth driving means), 80a... Cylinder shaft, 82... Guide rod, 83... Bearing, 84...Bobbin case holder,
85...Bobbin case collection box, 100...Lower shaft sewing mechanism, 200...Bobbin thread automatic supply mechanism, 210...Bobbin case feeding mechanism, 220...Bobbin case transport mechanism (loading mechanism) AR1 to AR6...Arrow, M1,
M2, M3...Stepping motor, SL1, SL
2, SL3, SL4...Solenoid, S1, S2, S
5... Proximity sensor, S3... Distance sensor, S4, S6
…Transmissive optical sensor, SW1…mode switch,
CPU...microcomputer (electronic control means),
CMP…Analog comparator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 糸を巻回したボビンを備えるボビンケース; ボビンケースの外径と、少なくとも一部の径が
実質上一致する、回転軸方向の貫通孔を備える内
釜;前記内釜の外径と、少なくとも一部の径が実
質上一致する、回転軸方向の貫通孔を備え、該貫
通孔内で前記内釜を回転自在に支持する外釜;お
よび前記外釜を回転自在に支持する支持部材;を
備える釜機構; 1つのボビンケースを把持するボビンケース把
持手段、および該把持手段が把持したボビンケー
スを内釜の貫通孔の軸と実質上一致する方向に移
動する第1の駆動手段、を備える搬入機構; 複数のボビンケースを配置する空間が内部に形
成され軸方向の少なくとも一端に開口部が形成さ
れたボビンケース保持手段;該ボビンケース保持
手段をその軸方向に移動する第2の駆動手段;お
よび、ボビンケース保持手段内のボビンケースを
その軸方向に繰り出す第3の駆動手段;を備え
る、ボビンケース繰り出し機構; 前記搬入機構を、ボビンケース繰り出し機構の
繰り出し位置に対向する所定位置と、釜機構の回
転軸と一致する所定位置に位置決めする、第4の
駆動手段;および、 第1の駆動手段、第2の駆動手段、第3の駆動
手段および第4の駆動手段を制御し、所定の指示
があると、搬入機構をボビンケース繰り出し機構
の繰り出し位置に対向する所定位置に位置決め
し、ボビンケース保持手段を所定の搬入位置に位
置決めし、ボビンケース保持手段内のボビンケー
スを繰り出して搬入機構のボビンケース把持手段
に1つのボビンケースを装着し、搬入機構を釜機
構の回転軸と一致する所定位置に位置決めし、把
持手段が把持したボビンケースを、釜機構の回転
軸に沿つて移動し内釜に装着する、電子制御手
段; を備える、ミシンの下糸自動供給装置。 2 電子制御手段は、下糸残量検知手段を備え、
所定の縫製処理が終了して糸切り動作を行なつた
後、下糸の残量検知を行ない、その結果残量が少
ないと自動的にボビンケースの交換動作を行な
う、前記特許請求の範囲第1項記載のミシンの下
糸自動供給装置。 3 下糸残量検知手段は、内釜の近傍でその軸方
向に移動するアクチユエータと該アクチユエータ
の移動位置を検知する検知手段を備え、ボビンケ
ース内に装着されるボビンは、その軸方向に伸縮
自在で、その伸縮を規制する位置に糸が巻回され
た、前記特許請求の範囲第2項記載のミシンの下
糸自動供給装置。 4 内釜の内壁に溝が形成され、ボビンケースは
その外周に前記溝と係合する弾性突起が形成され
た、前記特許請求の範囲第1項記載のミシンの下
糸自動供給装置。 5 内釜の内壁に溝が形成され、ボビンケース
は、その径方向に摺動し内釜の溝と係合する少な
くとも1つの係合片と該係合片にボビンケースの
放射方向に向かう力を与えるスプリングを備え
る、前記特許請求の範囲第1項記載のミシンの下
糸自動供給装置。 6 搬入機構は、ボビンケース把持手段のボビン
ケース把持の有無を検知する把持検知手段を備え
る、前記特許請求の範囲第1項記載のミシンの下
糸自動供給装置。 7 把持検知手段は、第1の駆動手段の可動部が
所定位置にあるか否かを検知し、電子制御手段
は、把持検知手段の検知出力を監視して、第1の
駆動手段の可動部を所定の基準位置に位置決め
し、ボビンケース繰り出し動作においては、把持
検知手段が把持を検知するまで第3の駆動手段を
駆動する、前記特許請求の範囲第6項記載のミシ
ンの下糸自動供給装置。 8 搬入機構は、内釜の貫通孔内に向けて気体を
吹き出すノズルを備える、前記特許請求の範囲第
1項記載のミシンの下糸自動供給装置。 9 搬入機構のボビンケース把持手段は筒形状で
あり、前記ノズルは該把持手段の筒内部に開口さ
れた、前記特許請求の範囲第8項記載のミシンの
下糸自動供給装置。 10 前記ノズルは気体の吹き出しを制御する電
磁弁を備え、電子制御手段は、ボビンケースの交
換動作を行なう時以外はノズルからの気体吹出し
を禁止する、前記特許請求の範囲第8項記載のミ
シンの下糸自動供給装置。 11 ボビンケース繰り出し機構は、ボビンケー
ス保持手段を支持するベース部材と、ボビンケー
ス保持手段を、ベース部材に着脱自在におよびス
ライド自在に係合する、マガジン係合手段とを備
える、前記特許請求の範囲第1項記載のミシンの
下糸自動供給装置。 12 マガジン係合手段は、ボビンケース保持手
段とベース部材の、一方に固着された永久磁石
と、他方に固着された磁性部材とでなる、前記特
許請求の範囲第11項記載のミシンの下糸自動供
給装置。 13 ボビンケース繰り出し機構は、複数のボビ
ンケース保持手段、それらのボビンケース保持手
段を支持するベース部材、複数組のマガジン係合
手段、および前記ベース部材をボビンケース保持
手段の軸方向と直交する方向に移動する第5の駆
動手段を備え、電子制御手段は、第5の駆動手段
を制御していずれか1つのボビンケース保持手段
を所定のボビンケース繰り出し位置に位置決めす
る、前記特許請求の範囲第1項記載のミシンの下
糸自動供給装置。 14 電子制御手段は、糸色更新指示があると、
第5の駆動手段を制御して前記ベーース部材を指
定色に応じた位置に位置決めしボビンケース交換
動作を行なう、前記特許請求の範囲第13項記載
のミシンの下糸自動供給装置。 15 電子制御手段は、選択したボビンケース保
持手段にボビンケースがなくなると、第5の駆動
手段を制御して他のボビンケース保持手段を自動
的に選択する、前記特許請求の範囲第13項記載
のミシンの下糸自動供給装置。 16 ボビンケース繰り出し機構は、第3の駆動
手段のボビンケース押圧部と、ボビンケース保持
手段内の最後部のボビンケースとの距離を少なく
とも2種に判別する距離検知手段を備え、電子制
御手段は、第3の駆動手段を付勢してボビンケー
スを繰り出す時、前記距離検知手段の出力を監視
し、遠距離であると第3の駆動手段を高速駆動に
設定し、近距離であると第3の駆動手段を低速駆
動に設定する、前記特許請求の範囲第1項記載の
ミシンの下糸自動供給装置。 17 距離検知手段は、第3の駆動手段のボビン
ケース押圧部の、ボビンケースと対向する位置
に、検知面をボビンケースの押圧方向に向けて配
置された、前記特許請求の範囲第16項記載のミ
シンの下糸自動供給装置。 18 電子制御手段は、所定の基準状態から第3
の駆動手段を所定量駆動しても距離検知手段が近
距離を検知しないと、ボビンケース保持手段が空
であると判定して所定の処理を行なう、前記特許
請求の範囲第16項記載のミシンの下糸自動供給
装置。 19 ボビンケース保持手段は複数であり、電子
制御手段は、ボビンケース保持手段が空になる
と、他のボビンケース保持手段を選択する、前記
特許請求の範囲第18項記載のミシンの下糸自動
供給装置。
[Scope of Claims] 1. A bobbin case equipped with a bobbin wound with thread; an inner hook equipped with a through hole in the direction of the rotational axis, the diameter of which at least partially matches the outer diameter of the bobbin case; the inner hook; an outer hook that is provided with a through hole in the direction of the rotational axis, at least a portion of which substantially matches the outer diameter of the outer hook, and rotatably supports the inner hook within the through hole; A hook mechanism comprising: a support member for supporting; a bobbin case gripping means for gripping one bobbin case; and a first hook for moving the bobbin case gripped by the gripping means in a direction substantially coinciding with the axis of the through hole of the inner hook. a carrying mechanism comprising a driving means; a bobbin case holding means having a space therein for arranging a plurality of bobbin cases and an opening at at least one end in the axial direction; moving the bobbin case holding means in the axial direction; and a third drive means for feeding out the bobbin case in the bobbin case holding means in the axial direction; the loading mechanism is moved to the feeding position of the bobbin case feeding mechanism. a fourth driving means for positioning the opposing predetermined position and a predetermined position coinciding with the rotating shaft of the hook mechanism; and the first driving means, the second driving means, the third driving means, and the fourth driving means. When the means is controlled and a predetermined instruction is given, the carrying mechanism is positioned at a predetermined position opposite to the feeding position of the bobbin case feeding mechanism, the bobbin case holding means is positioned at a predetermined carrying position, and the loading mechanism is positioned within the bobbin case holding means. Pay out the bobbin cases, attach one bobbin case to the bobbin case gripping means of the carry-in mechanism, position the carry-in mechanism at a predetermined position that coincides with the rotation axis of the hook mechanism, and place the bobbin case gripped by the gripping mechanism into the hook mechanism. An automatic bobbin thread supply device for a sewing machine, comprising: electronic control means that moves along a rotating shaft and is attached to an inner hook. 2. The electronic control means includes a bobbin thread remaining amount detection means,
After a predetermined sewing process is completed and a thread trimming operation is performed, the remaining amount of bobbin thread is detected, and if the remaining amount is found to be low, the bobbin case is automatically replaced. The automatic bobbin thread supply device for the sewing machine according to item 1. 3. The bobbin thread remaining amount detection means includes an actuator that moves in the axial direction near the inner hook and a detection means that detects the moving position of the actuator, and the bobbin installed in the bobbin case expands and contracts in the axial direction. The automatic bobbin thread supply device for a sewing machine according to claim 2, wherein the thread is wound at a position that is flexible and restricts expansion and contraction. 4. The automatic bobbin thread supply device for a sewing machine according to claim 1, wherein a groove is formed on the inner wall of the inner hook, and an elastic protrusion that engages with the groove is formed on the outer periphery of the bobbin case. 5. A groove is formed in the inner wall of the inner hook, and the bobbin case has at least one engagement piece that slides in the radial direction and engages with the groove of the inner hook, and a force acting on the engagement piece in the radial direction of the bobbin case. The automatic bobbin thread supply device for a sewing machine according to claim 1, comprising a spring that provides the following. 6. The automatic bobbin thread supply device for a sewing machine according to claim 1, wherein the carrying-in mechanism includes a grip detection means for detecting whether or not the bobbin case gripping means is gripping the bobbin case. 7. The grip detection means detects whether or not the movable part of the first drive means is in a predetermined position, and the electronic control means monitors the detection output of the grip detection means and detects whether the movable part of the first drive means is in a predetermined position. The sewing machine according to claim 6, wherein the bobbin thread is automatically supplied at a predetermined reference position, and in the bobbin case unwinding operation, the third driving means is driven until the gripping detection means detects gripping. Device. 8. The automatic bobbin thread supply device for a sewing machine according to claim 1, wherein the carry-in mechanism includes a nozzle that blows out gas into the through hole of the inner pot. 9. The automatic bobbin thread supply device for a sewing machine according to claim 8, wherein the bobbin case gripping means of the carry-in mechanism has a cylindrical shape, and the nozzle is opened inside the cylinder of the gripping means. 10. The sewing machine according to claim 8, wherein the nozzle includes a solenoid valve that controls blowing out of gas, and the electronic control means prohibits blowing out of gas from the nozzle except when replacing the bobbin case. Automatic bobbin thread feeding device. 11. The bobbin case feeding mechanism comprises a base member that supports the bobbin case holding means, and a magazine engaging means that detachably and slidably engages the bobbin case holding means with the base member. An automatic bobbin thread supply device for a sewing machine according to scope 1. 12. The bobbin thread of the sewing machine according to claim 11, wherein the magazine engaging means comprises a permanent magnet fixed to one of the bobbin case holding means and the base member, and a magnetic member fixed to the other. Automatic feeding device. 13 The bobbin case feeding mechanism includes a plurality of bobbin case holding means, a base member supporting the bobbin case holding means, a plurality of sets of magazine engaging means, and a direction perpendicular to the axial direction of the bobbin case holding means. The electronic control means controls the fifth driving means to position any one bobbin case holding means at a predetermined bobbin case unwinding position. The automatic bobbin thread supply device for the sewing machine according to item 1. 14 When the electronic control means receives a thread color update instruction,
14. The automatic bobbin thread supplying device for a sewing machine according to claim 13, wherein the fifth driving means is controlled to position the base member at a position corresponding to a specified color and perform a bobbin case exchange operation. 15. The electronic control means controls the fifth drive means to automatically select another bobbin case holding means when the selected bobbin case holding means runs out of bobbin cases. automatic bobbin thread feeding device for sewing machines. 16 The bobbin case feeding mechanism includes distance detection means for determining at least two types of distances between the bobbin case pressing portion of the third drive means and the rearmost bobbin case within the bobbin case holding means, and the electronic control means When the third drive means is energized to pay out the bobbin case, the output of the distance detection means is monitored, and if the distance is far, the third drive means is set to high-speed drive, and if the distance is short, the third drive means is set to high-speed drive. 3. The automatic bobbin thread supply device for a sewing machine according to claim 1, wherein the drive means of No. 3 is set to low speed drive. 17. The distance detection means is disposed on the bobbin case pressing portion of the third driving means at a position facing the bobbin case, with the sensing surface facing the direction in which the bobbin case is pressed. automatic bobbin thread feeding device for sewing machines. 18 The electronic control means changes the third state from the predetermined reference state.
The sewing machine according to claim 16, wherein if the distance detecting means does not detect a short distance even if the driving means is driven by a predetermined amount, it is determined that the bobbin case holding means is empty and a predetermined process is performed. Automatic bobbin thread feeding device. 19. The bobbin thread automatic supply of the sewing machine according to claim 18, wherein there is a plurality of bobbin case holding means, and the electronic control means selects another bobbin case holding means when the bobbin case holding means becomes empty. Device.
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