KR101659930B1 - Apparatus and method for detecting remaining thread of a sewingmachine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미싱 작업시 밑실 보빈에 감겨져 있는 밑실의 잔여 길이를 확인하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 봉제작업에 필요한 일정량의 밑실을 밑실 보빈에 권취하여 봉제작업을 하고, 일반미싱의 경우 작업시에 미싱에 래버로 설정된 한침당의 땀길이를 미싱의 회전수에 산정하여 밑실의 소요량과 소진 정도를 사용자에게 알려주는 장치이며, 컴퓨터 디자인을 수용하는 미싱에는 봉제디자인으로 미리 한침당의 땀길이와 땀수의 정보를 확인하여 밑실을 작업량에 맞도록 권취하여 사용하고 작업이 진행됨에 따라 미싱의 회전수에 밑실을 산정하여 밑실의 소요량과 소진 정도를 미리 작업자에게 알려주는 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일반 미싱의 땀길이 설정 장치는 원통형 형상을 가지며, 한침당 땀길이를 설정하는 땀 길이 설정 레버, 윗실 바늘의 상하 이동에 대응되도록 회전하며, 외측 원주상에 슬릿이 형성된 휠, 상기 휠에 형성된 슬릿으로 광을 조사하며, 조사된 광 중 반사되어 수신되는 광신호 펄스량을 측정하는 휠 회전 감지센서 및 상기 땀 길이 설정 레버에 의해 설정된 한침당 땀길이와 상기 휠 회전 센서로부터 제공받은 정보에 의해 산출된 휠의 회전 횟수로부터 밑실의 소모 길이를 산출하는 제어부를 포함하며, 봉제디자인을 수용하는 컴퓨터 미싱은 미리 봉제 디자인된 디자인을 참조하여 그 데이터를 참조하여 설정하여 사용한다.The present invention relates to an apparatus and a method for confirming the remaining length of a bottom thread wound on a bottom bobbin during a sewing work, more specifically, to a sewing work by winding a predetermined amount of bottom thread necessary for a sewing work on a bottom thread bobbin, In the case of the sewing machine, the sewing machine design accepts the stitch length of the stitch length by the sewing design in advance. And the stitch number of the worker to check the information on the lower thread to be used in accordance with the work amount and to calculate the lower thread in the number of revolutions of the sewing machine as the work progresses, thereby informing the worker in advance of the required amount and the exhaustion degree of the lower thread.
To this end, a sweat length setting device of a general sewing machine of the present invention has a cylindrical shape and includes a stitch length setting lever for setting a stitch length per one stitch, a wheel having a slit formed on an outer circumference, A wheel rotation detecting sensor for measuring the amount of optical signal pulses received and reflected from the irradiated light, and a controller for controlling the swing length per sweep set by the sweat length setting lever and the wheel rotation sensor And a control unit for calculating the consumable length of the lower thread from the number of rotations of the wheel calculated by the received information. A computer sewing machine that accommodates the sewing design refers to the sewing designed design in advance and sets and uses the data.

Figure R1020150163706
Figure R1020150163706

Description

슬릿이 형성된 보빈을 이용한 미싱의 밑실소요량 확인 및 표시 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting remaining thread of a sewingmachine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine,

본 발명은 미싱 작업시 밑실보빈에 감겨져 있는 밑실의 잔여 길이를 확인하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 봉제작업에 필요한 일정량의 밑실을 밑실 보빈에 권취하여 봉제작업을 하고, 일반미싱의 경우 작업시에 미싱에 래버로 설정된 한침당의 땀길이를 미싱의 회전수에 산정하여 밑실의 소요량과 소진 정도를 사용자에게 알려주는 장치이며, 컴퓨터 디자인을 수용하는 미싱에는 봉제디자인으로 미리 한침당의 땀길이와 땀수의 정보를 확인하여 밑실을 작업량에 맞도록 권취하여 사용하고 작업이 진행됨에 따라 미싱의 회전수에 밑실을 산정하여 밑실의 소요량과 소진 정도를 미리 작업자에게 알려주는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for confirming the remaining length of a bottom thread wound on a bottom bobbin during a sewing work, more specifically, to a sewing work by winding a predetermined amount of bottom thread necessary for a sewing work on a bottom thread bobbin, In the case of the sewing machine, the sewing machine design accepts the stitch length of the stitch length by the sewing design in advance. And the stitch number of the worker to check the information on the lower thread to be used in accordance with the work amount and to calculate the lower thread in the number of revolutions of the sewing machine as the work progresses, thereby informing the worker in advance of the required amount and the exhaustion degree of the lower thread.

미싱은 실과 바늘을 이용하여 섬유직물에 다양한 형태의 봉제작업을 하는 기계장치이다.[0002] A sewing machine is a machine that performs various types of sewing operations on a textile fabric using yarns and needles.

일반적으로 미싱에서 봉제 작업을 하기 위해서는 윗실과 밑실을 필요로 하며, 윗실 단사(실끊김) 감지는 실의 봉제 시에 바늘에서 실을 당기는 움직임을 파악하여 감지한다. 이에 비해 밑실 보빈에 권취된 상태에서 훅에 삽입되어 사용되는 밑실은 바느질이 되지 않거나, 윗실의 느슨함으로 감지하는 방법으로 단사 및 밑실 없음을 감지한다.Generally, in order to perform sewing work on a sewing machine, an upper thread and a lower thread are required, and an upper thread single thread detection detects the pulling action of the thread from the needle when sewing the thread. In contrast, the lower thread inserted into the hook in the state of being wound on the lower thread bobbin detects no thread or no thread by means of not sewing or detecting the looseness of the upper thread.

윗실은 실이 많이 권취된 실패 자체를 올려서 사용하므로 실의 교체없이 장시간 봉제할 수 있는 반면, 밑실은 작은 밑실 보빈에 권취된 상태에서 훅에 삽입되어 사용하므로 자주 교체해야 한다.The upper thread can be sewn for a long time without replacing the thread because the thread is wound up with a lot of yarn wound up. However, the lower thread is often inserted into the hook while being wound on the small thread bobbin.

이와 더불어 작업 중에 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이가 하나의 봉제 제품에 대한 봉제 작업을 수행할 수 있을 정도로 권취되어 있지 않은 경우, 봉제 작업 중간에 밑실의 공급이 중단되어 봉제 작업을 마칠 수 없게 된다. 이와 같이 봉제 작업 중 밑실 공급이 중단되면, 해당 제품은 봉제불량으로 된다. 더불어 작업자 입장에서는 해당 제품이 봉제불량으로 체크되는 것을 방지하기 위해 수시로 밑실 보빈에 권취된 밑실의 양을 확인해야 하며, 권취된 밑실의 잔여 길이를 알 수 없는 경우에는 밑실 보빈에 권취된 밑실을 버리게 된다.In addition, if the remaining length of the lower thread wound on the lower thread bobbin during the work is not wound up enough to perform the sewing operation for one sewing product, the supply of the lower thread is interrupted during the sewing operation, do. If the supply of the thread supply is interrupted during the sewing operation, the product becomes defective. In addition, the worker must check the amount of the lower thread wound on the bobbin bobbin from time to time to prevent the product from being checked for sewing defects. If the remaining length of the wound bobbin thread is unknown, discard the lower thread wound on the bobbin thread bobbin do.

한국공개특허 제2012-0048480호는 윗실의 풀림량을 밑실의 풀림량으로 간주하고, 이를 이용하여 밑실 보빈에 권취된 밑실이 잔량을 산출하는 방안을 제안하고 있다. 하지만, 상술한 방법은 윗실의 풀림에 대응하여 밑실이 풀리는 경우에 가능하다. 하지만, 일반적인 작업 공정에서 작업자가 밑실의 풀림과 무관하게 윗실을 잡아당겨 푸는 경우가 발생하며, 이와 같은 경우에는 윗실의 풀림량으로 밑실의 풀림량을 산출시 오류가 발생하게 된다. 또한, 밑실보빈의 회전을 감지할 수 있는 장치가 없으므로 작업 중간에 밑실의 단사를 확인할 수 있는 방법이 없다.  Korean Unexamined Patent Publication No. 2012-0048480 proposes a method in which the amount of loosening of the upper thread is regarded as the amount of loosening of the lower thread and the amount of the lower thread wound on the lower thread bobbin is calculated. However, the above-described method is possible when the lower thread is loosened in response to loosening of the upper thread. However, in a normal work process, there is a case where the operator pulls and pulls the upper thread regardless of loosening of the lower thread. In such a case, an error occurs when calculating the amount of loosening of the lower thread due to the amount of loosening of the upper thread. Also, since there is no device to detect the rotation of the bobbin bobbin, there is no way to identify the bobbin thread in the middle of the operation.

또한, 한국공개특허 제10-2006-0093501호는 밑실 보빈에 감긴 밑실의 길이와 관계없이 밑실이 밑실 보빈에 권취된 회전수만 저장하여 봉제 작업중에 저장된 밑실 보빈의 회전수를 감하여 밑실의 소진상태를 알려준다. 그러므로, 한국공개특허 제10-2006-0093501호는 하나의 봉제품의 봉제 작업에 소요되는 밑실의 길이를 고려하지 않고, 밑실 보빈에 밑실을 권취한다. 특히 하나의 밑실 보빈을 이용하여 봉제길이가 짧은 봉제물 여러 개를 봉제작업 할 경우 봉제 작업에 소요되는 밑실의 길이를 고려하지 않고 밑실 보빈에 밑실을 권취하는 경우를 가정한다. 이 경우, 밑실소모가 작은 여러 개의 봉제물의 봉제 작업 중 마지막 봉제작업에 사용되는 밑실의 잔여량을 알 수 없는 상태에서 마지막 봉제 작업 중 밑실이 소진되는 경우가 발생한다. 봉제 작업 중 밑실이 소진되면 밑실보빈을 교환해야 하며, 이 경우 하나의 봉제물의 봉제 작업 중 밑실을 교환해서 재작업하므로 공침발생이나 재박음질이 발생하므로 봉제품에 불량이 발생하게 된다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0093501 also discloses that the number of revolutions of the lower thread bobbin wound on the lower thread bobbin is saved regardless of the length of the lower thread thread wound on the lower thread bobbin, It informs. Therefore, Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0093501 winds the lower thread to the lower thread bobbin without regard to the length of the lower thread required for sewing one sewing product. In particular, when sewing a plurality of sewing materials having a short sewing length by using one bobbin bobbin, it is assumed that the bobbin thread is wound on the bobbin bobbin without considering the length of the bobbin thread required for the sewing work. In this case, the sewing thread of the sewing machine may be exhausted during the final sewing operation in a state where the remaining amount of the bottom thread used for the final sewing operation is not known during the sewing work of the sewing thread having a small amount of lower thread consumption. If the bobbin thread is exhausted during sewing, the bobbin thread should be replaced. In this case, since the bobbin thread is changed during the sewing operation of one sewing product, co-occurrence or re-stitching occurs.

따라서 상술한 방법 이외에 봉제 작업시 소요되는 밑실의 소요량을 정확하게 측정하여 작업자에게 통보하는 방안이 요구된다.Therefore, in addition to the above-described method, it is required to accurately measure the amount of the bottom thread required for the sewing work and notify the worker.

한국공개특허 제10-2012-0048480호(발명의 명칭: 밑실 잔량감지 장치)Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0048480 (entitled " 한국공개특허 제10-2006-0093501호(발명의 명칭: 재봉틀용 밑실 잔량검출장치)Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0093501 (entitled "

본 발명이 해결하려는 과제는 봉제작업 중에 미싱의 밑실 보빈에 권취된 밑실의 소요량을 산출하는 방안을 제안함에 있다.A problem to be solved by the present invention is to propose a method of calculating a required amount of a bottom thread wound on a bottom thread bobbin of a sewing machine during sewing work.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 봉제작업 중에 미싱의 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이를 산출하고, 필요한 경우 작업자에게 잔여 길이에 대한 정보를 제공하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of calculating the remaining length of the lower thread wound on the lower thread bobbin of the sewing machine during sewing work and providing the operator with information on the remaining thread length if necessary.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 봉제 작업에 소요되는 밑실의 길이를 감안하여 작업자가 원하는 길이만큼 밑실 보빈에 밑실을 권취하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of winding the lower thread to the lower thread bobbin by a worker in consideration of the length of the lower thread required for the sewing work.

이를 위해 본 발명의 미싱의 밑실 잔여 길이 산출 장치는 원통형 형상을 가지며, 한침당 땀길이를 설정하는 땀 길이 설정 레버, 윗실 바늘의 상하 이동에 대응되도록 회전하며, 외측 원주상에 슬릿이 형성된 휠, 상기 휠에 형성된 슬릿으로 광을 조사하며, 조사된 광 중 반사되어 수신되는 광신호 펄스량을 측정하는 휠 회전 감지센서 및 상기 땀 길이 설정 레버에 의해 설정된 한침당 땀길이와 상기 휠 회전 센서로부터 제공받은 정보에 의해 산출된 휠의 회전 횟수로부터 밑실의 소모 길이를 산출하는 제어부를 포함한다.To this end, the apparatus for calculating the remaining thread length of a sewing machine of the present invention has a cylindrical shape and includes a stitch length setting lever for setting the stitch length per one hand, a wheel having a slit formed on the outer circumference, A wheel rotation detecting sensor for measuring the amount of optical signal pulses received and reflected from the irradiated light, and a controller for controlling the swing length per sweep set by the sweat length setting lever and the wheel rotation sensor And a controller for calculating the consumable length of the lower thread from the number of rotations of the wheel calculated by the received information.

본 발명에 따른 미싱의 밑실 잔여 길이 산출 장치는 밑실의 잔여 길이를 산출하여 표시함으로써, 밑실의 잔여 길이가 봉재 작업상 설정된 길이 이하인 경우에는 미싱의 구동을 중단하라는 경고 메시지를 외부로 출력한다. 이와 같이 밑실의 단사 및 잔여 길이를 외부에 표시하며, 필요한 경우 경고 메시지를 출력함으로써 봉제 품질을 향상시키며, 생산성을 향상시킬 수 있다.The remaining thread length calculating device of the present invention calculates and displays the remaining thread length of the bottom thread so that when the remaining thread length is less than or equal to the length set in the thread threading operation, As described above, the single yarn and the remaining length of the lower thread are displayed on the outside, and if necessary, a warning message is output to improve the sewing quality and improve the productivity.

또한, 작업자는 봉제 작업에 필요한 길이만큼 밑실 보빈에 밑실을 권취하여 사용함으로써, 불필요하게 밑실이 낭비되는 것을 방지할 수 있다. Further, the operator can use the lower thread bobbin by winding the lower thread thread by the length required for the sewing work, thereby preventing unnecessary waste of the lower thread.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 미싱의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 미싱을 구성하는 밑실 와인더의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 와인더의 조작판을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 보빈에 권취된 밑실의 단사 및 잔량을 감지하는 장치를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 컴퓨터 미싱을 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 와인더를 구성하는 제어부에서 수행되는 동작을 도시한 흐름도이다.1 is a view showing a configuration of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
2 to 3 are views showing the construction of a bobbin winder constituting a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates an operating plate of a bobbin winder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates an apparatus for detecting a single yarn end and a residual yarn wound on a bottom yarn bobbin according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a computer sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation performed by a controller constituting a bobbin winder according to an exemplary embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 미싱의 구성을 도시한 도면이다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 미싱의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.1 is a view showing a configuration of a sewing machine according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a configuration of a sewing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 의하면, 미싱(10)은 밑실 와인더(200), 땀길이 설정 레버(104), 휠(100), 휠 회전 감지센서(102), 밑실 보빈 회전 감지센서(300)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 미싱에 포함될 수 있음은 자명하다.1, the sewing machine 10 includes a bobbin winder 200, a stitch length setting lever 104, a wheel 100, a wheel rotation detection sensor 102, and a bobbin bobbin rotation detection sensor 300. Of course, it is obvious that other configurations other than the above-described configuration may be included in the sewing machine proposed in the present invention.

밑실 와인더(200)를 밑실 보빈에 밑실을 권취한다. 밑실 와인더(200)의 상세한 구성에 대해서는 도 2 내지 도 3에서 상세하게 알아보기로 한다.Wind the lower thread winder (200) to the lower thread bobbin. The details of the bobbin winder 200 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 3. FIG.

땀길이 설정 레버(104)는 일정 두께를 갖는 원기둥 형상으로 구성되며, 원기둥 상에는 한 땀의 길이가 표시되어 있다. 도 1는 땀길이 설정 레버를 도시하고 있다.The stitch length setting lever 104 is formed in a columnar shape having a predetermined thickness, and the length of one sweat is displayed on a columnar shape. Fig. 1 shows a stitch length setting lever.

도 1에 도시된 바에 의하면, 땀길이 설정 레버(104)는 0 내지 6이 표시되어 있으며, 땀길이 설정 레버(104)를 회전시켜 한침당 땀길이를 조절할 수 있다. 일 예로 한침당 땀길이를 3으로 설정한 경우, 봉제되는 제품에 봉제되는 한침당 땀길이는 3㎜가 된다. 이와 같이 땀길이 설정 레버(104)를 이용하여 한침당 땀길이를 조절하거나 설정할 수 있다. 물론 별도의 땀길이 설정 레버가 없는 경우에는 작업자는 별도의 입력 수단을 이용하여 한 땀의 길이를 설정할 수 있다. 이외에도 다양한 방식으로 한 땀의 길이를 설정할 수 있다.1, 0 to 6 are displayed on the stitch length setting lever 104, and the length of the sweat per hand can be adjusted by rotating the sweat length setting lever 104. [ For example, when the stitch length per stitch is set to 3, the stitch length per stitch sewn to the stitched product is 3 mm. As described above, the length of the stitch per one stitch can be adjusted or set using the stitch length setting lever 104. Of course, when there is no separate stitch length setting lever, the operator can set the length of one stitch using a separate input means. In addition, the length of one sweat can be set in various ways.

휠(100)은 미싱(10)의 일측에 형성되며, 휠(100)이 1회전하는 경우, 윗실 바늘 역시 상하로 1회 이동한다. 즉, 휠의 회전량과 윗실 바늘의 상하 이동 횟수는 대응된다. 부연하여 설명하면, 휠이 2회전한 경우, 윗실 바늘이 상하로 2회 이동하며, 윗실 바늘의 2회 이동에 의해 봉제 제품에 2땀의 봉제 공정이 이루어진다. 본 발명과 관련하여 휠의 외측 원주 상에는 슬릿이 형성되며, 휠의 회전에 의해 슬릿 역시 회전한다. The wheel 100 is formed on one side of the sewing machine 10. When the wheel 100 makes one rotation, the upper thread needle also moves up and down one time. That is, the amount of rotation of the wheel and the number of times of movement of the upper needle in the up and down direction correspond to each other. More specifically, when the wheel is rotated twice, the upper thread needle moves up and down twice, and the sewing step of the sewing product is performed by the two-time movement of the upper thread needle. In accordance with the present invention, a slit is formed on the outer circumference of the wheel, and the slit is also rotated by the rotation of the wheel.

횔 회전 감지센서(102)는 휠의 측면 또는 하단을 포함하는 휠 주변에 위치하며, 휠에 형성된 슬릿의 회전을 감지한다. 이를 위해 횔 회전 감지센서(102)는 휠(100)의 외측 원주 상으로 광을 조사하며, 조사된 광의 반사되는 광신호 펄스량을 이용하여 휠의 회전량을 산출한다. 즉, 휠(100)은 외측 원주 상에 슬릿이 형성되며, 형성된 슬릿에 의해 반사되는 광신호 펄스량이 달라진다. 이와 같이 횔 회전 감지센서(102)는 달라지는 광신호 펄스량의 변화를 이용하여 휠의 회전량을 측정한다.The rotation detecting sensor 102 is located around the wheel including the side or bottom of the wheel, and senses the rotation of the slit formed on the wheel. To this end, the rotation detecting sensor 102 irradiates light onto the outer circumference of the wheel 100, and calculates the amount of rotation of the wheel using the amount of optical signal pulse reflected by the irradiated light. That is, the wheel 100 has a slit on the outer circumference, and the optical signal pulse amount reflected by the formed slit is different. Thus, the rotation sensor 102 measures the amount of rotation of the wheel using a change in the amount of optical signal pulses that varies.

부연하여 설명하면, 밑실이 권취된 밑실 보빈을 훅에 인입한 상태에서 봉제 작업을 수행한다. 구체적으로 설명하면, 밑실 보빈은 밑실 보빈 케이스에 인입되며, 밑실 보빈이 인입된 밑실 보빈 케이스는 훅에 인입된 상태로 미싱에 장착된다.More specifically, the sewing operation is carried out with the lower thread bobbin wound around the lower thread pulled into the hook. Specifically, the lower thread bobbin is inserted into the lower thread bobbin case, and the lower thread bobbin case into which the lower thread bobbin is inserted is attached to the sewing machine while being pulled into the hook.

밑실 와인더(200)를 구성하는 제어부(또는 제어보드)는 땀길이 설정 레버에 설정된 한 땀의 길이와 휠 회전 감지센서로부터 제공받은 휠의 회전 횟수를 이용하여 소모되는 밑실의 길이를 실시간 산출한다. 제어부는 최초 밑실 보빈에 권취된 밑실의 길이와 소모되는 밑실의 길이를 이용하여 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이를 산출하며, 산출된 잔여 길이가 설정치(설정 길이) 이하인 경우에는 외부로 경고 메시지를 출력한다.The control unit (or control board) constituting the bobbin winder 200 calculates the length of the consumed bobbin thread in real time using the length of one sweat set on the stitch length setting lever and the number of rotations of the wheel provided from the wheel rotation sensor . The control unit calculates the remaining length of the lower thread wound on the lower thread bobbin by using the length of the lower thread wound on the lower thread bobbin and the consumed thread length. If the calculated remaining thread length is less than the set value (set length) .

또한, 본 발명은 밑실 와인더(200)에 별도로 형성된 디스플레이를 이용하여 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이를 표시하며, 밑실의 잔여 길이가 하나의 봉제 제품에 대한 봉제 공정을 수행하는데 부족한 경우에는 작업자가 인지할 수 있도록 외부로 경고 메시지를 출력할 수 있다.The remaining length of the lower thread wound on the bobbin bobbin is indicated by using a display separately formed on the bobbin winder 200. If the remaining length of the lower thread is insufficient for performing the sewing process for one sewing product A warning message can be output to the outside so that the operator can recognize it.

이와 같이 본 발명은 밑실 와인더를 이용하여 밑실 보빈에 밑실을 권취하며, 권취된 밑실의 잔여 길이를 산출하여 외부로 표시한다. 특히, 본 발명은 땀길이 설정 레버에 의해 설정된 한 땀의 길이와 휠의 회전 횟수를 이용하여 작업에 소모되는 밑실의 길이를 산출하며, 산출된 밑실의 길이와 최초 권취된 밑실의 길이를 이용하여 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이를 산출한다.Thus, the present invention uses the bobbin winder to wind the bobbin thread to the bobbin bobbin, calculate the remaining length of the bobbin thread wound, and mark the bobbin as the outside. Particularly, in the present invention, the length of the lower thread consumed in the work is calculated by using the length of one sweat set by the stitch length setting lever and the number of rotation of the wheel, and by using the calculated lower thread length and the first wound lower thread length The remaining length of the bobbin wound on the bobbin bobbin is calculated.

밑실 보빈 회전 감지센서(300)는 훅에 인입된 밑실 보빈의 회전량을 감지한다. 밑실 보빈 회전 감지센서(200)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.The bobbin bobbin rotation sensor 300 senses the amount of rotation of the bobbin bobbin inserted into the hook. The operation of the lower thread bobbin rotation detection sensor 200 will be described later.

도 2와 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 미싱을 구성하는 밑실 와인더의 구성을 도시한 도면이다. 이하 도 2와 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 와인더의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIGS. 2 and 3 are views showing the construction of a bobbin winder constituting a sewing machine according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the construction of a bobbin winder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG.

특히 도 2는 밑실 보빈 와인더를 정면에서 바라본 도면이며, 도 3은 밑실 와인더를 상면에서 바라본 도면이다.2 is a front view of the bobbin bobbin winder, and Fig. 3 is a top view of the bobbin winder.

도 2 내지 도 3에 의하면 밑실 보빈에 밑실을 권취하는 밑실 와인더(200)는 밑실 보빈, 밑실 보빈 체결부재, 보빈 모터, 밑실 보빈 회전 감지센서, 회전부재, 회전부재 회전 감지센서, 액츄에이터, 브레이크 모듈, 제1 텐션부재, 제2 텐션부재 및 조작판을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 밑실 와인더에 포함될 수 있다.2 to 3, the lower thread winder 200 for winding the lower thread on the lower thread bobbin includes a lower thread bobbin, a lower thread bobbin thread fastening member, a bobbin motor, a lower thread bobbin rotation detecting sensor, a rotating member, Module, a first tension member, a second tension member, and an operating plate. Of course, other configurations other than the above-described configuration may be included in the bobbin winder proposed in the present invention.

제1 텐션부재(202)는 밑실이 권취된 부재(실패)로부터 밑실을 공급받아 회전부재(204)로 공급한다. 제1 텐션부재(202)는 회전부재(204)로 공급하는 밑실의 텐션이 유지되도록 한다.The first tension member 202 receives the lower thread from the lower thread-wound member (failure) and supplies the lower thread to the rotary member 204. The first tension member (202) maintains the tension of the lower thread supplied to the rotary member (204).

회전부재(204)는 제1 텐션부재(202)로부터 밑실을 공급받아 제2 텐션부재(206)로 공급한다. 회전부재(204)는 제1 텐션부재(202)로부터 공급받은 밑실을 제2 텐션부재(206)로 공급하는 경우, 밑실 공급에 따라 회전부재(204) 역시 회전되도록 한다. 이를 위해 회전부재(204)는 밑실이 적어도 2회 권취된 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 회전부재(204)에 밑실이 적어도 2회 권취되어 있으면, 권취된 밑실이 제2 텐션부재로 공급되는 경우, 밑실과 회전부재의 마찰력에 의해 회전부재(204)는 회전하게 된다. 제2 텐션부재(206) 역시 제1 텐션부재(202)와 동일하게 밑실의 텐션이 유지되도록 한다.The rotary member 204 receives the lower thread from the first tension member 202 and supplies the lower thread to the second tension member 206. When the lower thread supplied from the first tension member 202 is supplied to the second tension member 206, the rotary member 204 also rotates in accordance with the lower thread supply. To this end, the rotating member 204 preferably keeps the lower thread wound at least twice. When the lower thread is wound on the rotary member 204 at least twice, the rotary member 204 is rotated by the frictional force between the lower thread and the rotary member when the wound lower thread is supplied to the second tension member. The second tension member 206 is also made to maintain the tension of the lower thread in the same manner as the first tension member 202.

회전부재(204)의 타측은 외주연(204a)의 일부가 절단된다. 부연하여 설명하면, 회전부재(204)의 일측은 제1 텐션부재(202)로부터 공급받은 밀실이 권취되는 밑실 권취부가 형성되며, 타측은 외주연(204a)의 일부가 절단된다. 회전부재(204a)의 회전에 의해 회전부재의 타측 외주연(204a) 역시 회전한다. A part of the outer periphery 204a is cut on the other side of the rotary member 204. [ In other words, one side of the rotary member 204 is formed with a lower thread winding portion around which a closed chamber supplied from the first tension member 202 is wound, and a part of the outer peripheral edge 204a is cut at the other side. The outer peripheral edge 204a of the rotary member also rotates by the rotation of the rotary member 204a.

회전부재 회전 감지센서(208)는 회전부재(204)의 회전량을 산출한다. 상술한 바와 같이 회전부재의 타측 외주연(204a)의 일부가 절단되며, 절단된 외주연(204a)을 감지하여 회전부재(204)의 회전량을 산출한다. 이를 위해 회전부재 회전 감지센서(208)는 회전부재의 타측 외주연(204a)으로 광을 조사하는 광 조사부 및 조사된 광을 수신하는 광 수신부를 포함한다. 광 조사부에서 조사된 광은 회전부재의 타측 외주연(204a)으로 조사되며, 절단된 회전부재의 타측 외주연(204a)으로 조사된 광은 광 수신부로 전달된다. 물론 광 조사부에서 조사된 광이 절단되지 않은 회전부재의 타측 외주연(204a)으로 조사되면, 조사된 광은 광 수신부로 전달되지 않는다. 이와 같이 회전부재 회전 감지센서(208)는 조사된 광이 광 수신부에 전달되는 지 여부를 이용하여 회전부재(204)의 회전량으로 밑실길이를 산출한다.The rotation member rotation detection sensor 208 calculates the rotation amount of the rotation member 204. [ A part of the outer peripheral edge 204a of the other side of the rotary member is cut as described above and the rotation amount of the rotary member 204 is calculated by sensing the cut outer peripheral edge 204a. To this end, the rotation member rotation detecting sensor 208 includes a light irradiating part for irradiating light to the outer peripheral edge 204a of the other side of the rotating member and a light receiving part for receiving the irradiated light. The light irradiated from the light irradiating unit is irradiated to the outer peripheral edge 204a of the other side of the rotating member and the light irradiated to the other outer peripheral edge 204a of the rotating member is transmitted to the light receiving unit. Of course, when the light irradiated from the light irradiation part is irradiated to the other outer periphery 204a of the rotating member which is not cut, the irradiated light is not transmitted to the light receiving part. The rotary member rotation sensor 208 calculates the length of the lower thread by the amount of rotation of the rotary member 204 using whether or not the irradiated light is transmitted to the light receiving unit.

제2 텐션부재(206)는 회전부재(204)로부터 공급받은 밑실을 밑실 보빈(220)으로 공급한다. 밑실 보빈(220)은 밑실 보빈 체결부(218)에 체결되며, 밑실 보빈 체결부(218)는 보빈 모터(210)와 결합된다. 물론 밑실 보빈 체결부(218)와 보빈 모터(210)는 일체로 형성될 수 있음은 자명하다. 보빈 모터(210)의 회전에 의해 밑실 보빈 체결부(218), 밑실 보빈 체결부(218)와 결합된 밑실 보빈(220) 역시 회전한다. 밑실 보빈(220)이 회전하게 되면, 밑실 보빈(220)으로 밑실을 공급하기 위해 회전부재(204) 역시 회전한다. 즉, 보빈 모터(210)의 회전에 의해 회전부재(204)가 회전하며, 회전부재(204)의 회전에 의해 밑실 보빈(220)으로 공급된 밑실은 밑실 보빈(220)에 권취된다.The second tension member 206 feeds the lower thread supplied from the rotary member 204 to the lower thread bobbin 220. The lower thread bobbin 220 is fastened to the lower thread bobbin fastening portion 218 and the lower thread bobbin fastening portion 218 is fastened to the bobbin motor 210. It is apparent that the lower thread bobbin fastening portion 218 and the bobbin motor 210 may be integrally formed. The bobbin motor 210 also rotates the bobbin bobbin coupling portion 218 and the bobbin bobbin coupling portion 218 and the bobbin bobbin 220. When the bobbin bobbin 220 is rotated, the rotating member 204 also rotates to supply the bobbin with the bobbin bobbin 220. That is, the rotary member 204 is rotated by the rotation of the bobbin motor 210, and the lower thread supplied to the lower thread bobbin 220 by the rotation of the rotary member 204 is wound on the lower thread bobbin 220.

이와 같이 본 발명은 밑실 와인더(200)를 이용하여 밑실 보빈(220)에 밑실을 권취한다. 부연하여 설명하면, 작업자가 밑실 보빈(220)에 권취하고자 하는 밑실의 양을 설정한 상태에서 밑실 와인더를 구성하는 보빈 모터(210)를 구동시킨다. 보빈 모터(210)가 구동에 의해 회전하게 되면, 밑실 보빈 체결부(210)에 체결된 밑실 보빈에 밑실이 권취된다. 또한, 상술한 바와 같이 밑실 보빈으로 밑실을 공급하는 과정에서 회전부재(204)는 회전하게 되며, 회전부재 회전 감지센서(208)는 회전부재(204)의 회전량으로 밑실의 길이를 산출한다.As described above, the present invention uses the bobbin winder 200 to wind the bobbin thread to the bobbin bobbin 220. In other words, the operator operates the bobbin motor 210 constituting the bobbin winder with the amount of the bobbin thread to be wound around the bobbin bobbin 220 set. When the bobbin motor 210 is rotated by driving, the lower thread is wound on the lower thread bobbin fastened to the lower thread bobbin fastening portion 210. As described above, in the process of supplying the lower thread to the lower thread bobbin, the rotary member 204 is rotated, and the rotation member rotation detecting sensor 208 calculates the length of the lower thread by the rotation amount of the rotary member 204.

또한, 밑실 와인더(200)는 밑실이 권취된 회전부재(204)의 원주 길이를 저장하며, 이를 이용하여 밑실 보빈(220)으로 공급되는 밑실의 길이를 실시간 감시한다. 밑실 와인더(200)는 작업자가 설정한 밑실의 권취 길이와 밑실 보빈으로 공급한 밑실의 길이가 동일하면, 보빈 모터(210)의 구동을 중단한다. 이를 위해 밑실 와인더(200)는 액츄에이터(214)를 조작하며, 액츄에이터(214)를 조작하면 액츄에이터(214)와 연결된 브레이크 모듈(216)이 보빈 모터(210)로로부터 연장된 회전축에 밀착된다. 브레이크 모듈(216)이 보빈 모터(210)로부터 연장된 회전축에 밀착되면, 마찰력에 의해 보빈 모터(210)는 구동이 중단된다. 물론 이와 동시에 보빈 모터(210)로 공급하는 전원을 차단한다. The bobbin winder 200 stores the circumferential length of the rotary member 204 around which the bobbin thread is wound and real time monitors the length of the bobbin supplied to the bobbin bobbin 220 using the bobbin. The bobbin winder 200 stops the bobbin motor 210 when the bobbin winding length set by the operator is equal to the bobbin length supplied to the bobbin bobbin. The bobbin winder 200 operates the actuator 214 and when the actuator 214 is operated, the brake module 216 connected to the actuator 214 is brought into close contact with the rotation axis extending from the bobbin motor 210. When the brake module 216 is brought into close contact with the rotation shaft extending from the bobbin motor 210, the bobbin motor 210 is stopped by the frictional force. At the same time, the power supply to the bobbin motor 210 is cut off.

기존 보빈 모터의 구동을 중단하기 위해 보빈 모터로 전달되는 동력을 차단하는 경우, 관성에 의해 보빈 모터는 일정 시간동안 회전한다. 보빈 모터가 일정 시간 회전하게 되면, 작업자가 원하는 길이의 밑실을 밑실 보빈에 권취할 수 없게 되는 문제점이 발생한다. When the power transmitted to the bobbin motor is cut off to stop the operation of the existing bobbin motor, the bobbin motor rotates for a certain time due to inertia. When the bobbin motor is rotated for a predetermined time, the worker can not wind the lower thread of the desired length to the bobbin bobbin.

이를 위해 본 발명은 작업자가 설정한 밀실의 권취 길이와 밑실 보빈으로 공급한 밑실의 길이가 동일하면, 액츄에이터(214)로 전원을 공급한다. 액츄에이터(214)로 전원을 공급하면, 액츄에이터(214)가 구동하며, 이에 따라 브레이크 모듈(216)이 보빈 모터로부터 연장된 회전축에 밀착되어 보빈 모터의 회전을 중단시킨다.To this end, the present invention supplies power to the actuator 214 when the winding length of the chamber set by the operator is equal to the length of the lower thread supplied to the lower thread bobbin. When power is supplied to the actuator 214, the actuator 214 is driven so that the brake module 216 is brought into close contact with the rotation axis extending from the bobbin motor to stop the rotation of the bobbin motor.

보빈 모터 회전 감지센서(212)는 보빈 모터(210)의 회전량을 산출한다. 보빈 모터(210)의 회전량은 보빈의 회전량에 대응되며, 따라서 보빈 모터(210)의 회전량을 산출하면 보빈의 회전을 산출할 수 있다.The bobbin motor rotation detection sensor 212 calculates the amount of rotation of the bobbin motor 210. The rotation amount of the bobbin motor 210 corresponds to the rotation amount of the bobbin, and therefore, the rotation of the bobbin can be calculated by calculating the rotation amount of the bobbin motor 210. [

이를 위해 보빈 모터 회전 감지센서(212)는 보빈 모터(210)로부터 연장된 회전축의 외주연(210a)으로 광을 조사하는 광 조사부 및 조사된 광을 수신하는 광 수신부를 포함한다. 광 조사부에서 조사된 광은 보빈 모터(210_로부터 연장된 회전축의 외주연(210a)으로 조사되며, 절단된 보빈 모터(210)로부터 연장된 회전축의 외주연(210a)으로 조사된 광은 광 수신부로 전달된다. 물론 광 조사부에서 조사된 광이 절단되지 않은 보빈 모터(210)로부터 연장된 회전축의 외주연(210a)으로 조사되면, 조사된 광은 광 수신부로 전달되지 않는다. 이와 같이 보빈 모터 회전 감지센서(212)는 조사된 광이 광 수신부에 전달되는 지 여부를 이용하여 보빈 모터(210)의 회전량을 산출한다.To this end, the bobbin motor rotation detection sensor 212 includes a light irradiating part for irradiating light to the outer periphery 210a of the rotary shaft extending from the bobbin motor 210 and a light receiving part for receiving the irradiated light. The light irradiated from the light irradiating unit is irradiated to the outer peripheral edge 210a of the rotating shaft extending from the bobbin motor 210_ and the light radiated to the outer peripheral edge 210a of the rotating shaft extending from the cut bobbin motor 210, The irradiated light is not transmitted to the light receiving unit when the light irradiated from the light irradiating unit is irradiated to the outer peripheral edge 210a of the rotating shaft extending from the uncut bobbin motor 210. As described above, The detection sensor 212 calculates the amount of rotation of the bobbin motor 210 based on whether the irradiated light is transmitted to the light receiving unit.

조작판(222)은 다수의 버턴을 포함하며, 작업자는 버튼을 조작하여 밑실 와인더로 필요한 정보를 입력한다. 즉, 작업자는 버튼을 이용하여 보빈에 권취하고자 하는 밑실의 길이를 설정하거나, 보빈 모터(210)의 회전수를 설정한다. 이외에도 버튼을 이용하여 밑실 와인더의 구동을 지시한다. 조작판(222)은 디스플레이를 포함하며, 작업자가 입력한 정보 또는 밑실 와인더의 현재 상태 및 기타 필요한 정보를 표시한다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The operation panel 222 includes a plurality of buttons, and the operator operates buttons to input necessary information to the bobbin winder. That is, the operator sets the length of the lower thread to be wound around the bobbin by using the button, or sets the number of rotations of the bobbin motor 210. In addition, the button is used to instruct the driving of the bobbin winder. The control panel 222 includes a display and displays information entered by the operator or the current status of the bobbin winder and other necessary information. This will be described later.

이와 같이 본 발명은 밑실 와인더를 이용하여 밑실 보빈에 밑실을 권취한다. 부연하여 설명하면, 작업자가 밑실 보빈에 권취하고자 하는 밑실의 양을 설정한 이후, 밑실 와인더의 보빈 모터를 구동시킨다. 밑실 와인더를 구성하는 보빈 모터는 회전하게 되며, 보빈 모터의 회전에 의해 보빈 체결부에 체결된 밑실 보빈에 밑실이 권취된다. 또한, 밑실 보빈으로 밑실을 공급하는 과정에서 회전 부재는 회전하며, 회전 부재 회전 감지센서는 회전 부재의 회전량을 측정한다.As described above, the present invention uses a bobbin winder to wind the bobbin to the bobbin bobbin. More specifically, after the operator sets the amount of the bobbin to be wound on the bobbin bobbin, the bobbin motor of the bobbin winder is driven. The bobbin motor constituting the bobbin winder is rotated, and the bobbin winder is wound around the bobbin bobbin fastened to the bobbin fastening portion by the rotation of the bobbin motor. In addition, the rotary member rotates while the lower thread is supplied to the lower thread bobbin, and the rotary member rotation detection sensor measures the rotation amount of the rotary member.

밑실 와인더는 밑실이 권취된 회전 부재의 원주 길이를 저장하고 있으며, 이를 이용하여 밀실 보빈으로 공급되는 밑실의 길이를 실시간 산출한다. 밑실 와인더는 작업자가 설정한 밑실의 권취 길이와 밑실 보빈으로 공급한 밑실의 길이가 동일하면, 보빈 모터의 구동을 중단한다. 본 발명은 이와 같은 과정을 통해 작업자가 설정한 밑실의 길이가 되도록 밑실 보빈에 밑실을 권취한다.The bobbin winder stores the circumferential length of the rotating member around which the bobbin thread is wound, and calculates the length of the bobbin thread supplied to the bobbin in the sealed chamber in real time. The bobbin winder stops the operation of the bobbin motor if the bobbin winding length set by the operator and the bobbin thread length supplied to the bobbin bobbin are the same. In the present invention, the lower thread is wound on the lower thread bobbin so as to be the length of the lower thread set by the operator through the above process.

부연하여 설명하면, 작업자는 하나의 봉제 공정에 사용되는 밑실의 길이를 산출하고, 산출한 밑실의 길이가 밑실 보빈에 권취되도록 설정한다. 일 예로 하나의 봉제 공정에 사용되는 밑실의 길이가 50㎝라고 가정하면, 작업자는 하나의 밑실 보빈을 이용하여 2개의 봉제 제품에 봉제 공정을 수행하고자 한다면, 밑실 보빈에 1m의 밑실을 권취하도록 설정한다. 이와 같이 본 발명에서 제안하는 밑실 와인더는 작업자가 필요로 하는 밑실의 길이를 효율적으로 밑실 보빈에 권취할 수 있는 장점이 있다. More specifically, the operator calculates the length of the lower thread used in one sewing process, and sets the calculated length of the lower thread to be wound around the lower thread bobbin. For example, assuming that the length of the lower thread used in one sewing process is 50 cm, if the operator wishes to perform a sewing process on two sewing products using one lower thread bobbin, do. As described above, the bobbin winder proposed in the present invention has an advantage that the length of the bobbin thread required by the operator can be efficiently wound on the bobbin bobbin.

이외에도 밑실 와인더는 밑실 보빈에 권취되는 밑실의 길이를 설정하는 대신 밑실 보빈에 밑실에 권취되는 횟수를 설정할 수 있다. 즉, 보빈 모터의 회전수를 설정하면, 밑실 와인더는 설정된 횟수만큼 보빈 모터가 구동되도록 제어한다. 이와 같이 본 발명은 작업자의 선택에 따라 밑실 보빈에 권취되는 밑실의 길이를 설정하거나, 밑실이 권취되는 밑실 보빈의 회전 횟수를 설정할 수 있다.In addition, the lower thread winder can set the number of times the lower thread bobbin is wound on the lower thread instead of setting the length of the lower thread wound on the thread bobbin. That is, if the number of revolutions of the bobbin motor is set, the bobbin winder controls the bobbin motor to be driven by the set number of times. As described above, according to the present invention, the length of the lower thread wound on the lower thread bobbin can be set or the number of rotation of the lower thread bobbin to which the lower thread is wound can be set.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 와인더의 조작판을 도시하고 있다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 와인더의 조작판에 대해 상세하게 알아보기로 한다. 상술한 바와 같이 조작판은 필요한 정보를표시하는 디스플레이를 포함한다.FIG. 4 illustrates an operating plate of a bobbin winder according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an operating plate of a bobbin winder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. As described above, the operation panel includes a display for displaying necessary information.

도 4에 의하면, 조작판(222)은 밑실 와인더를 이용하여 밑실 보빈에 밑실을 권취하기 위한 조작부인 디지털 보빈 와인더와 혹에 장착된 밑실 보빈에 권취된 밑실에 대한 정보를 표시하는 밑실 체크 감지창을 포함한다.4, the operation plate 222 is provided with a digital bobbin winder, which is an operation part for winding the lower thread to the lower thread bobbin by using the lower thread winder, and a bobbin thread sensor for displaying information about the lower thread wound on the lower thread bobbin And a detection window.

디지털 보빈 와인더는 LED, 시작 버튼, 정지 버튼, 밑실 표시부, 설정 버튼, 모드 선택 버튼 및 네비게이션 버튼을 포함한다. LED는 밑실 와인더의 정상 여부, 동작 여부를 램프를 이용하여 표시하며, 시작 버튼은 밑실 와인더의 구동을 지시하는 버튼이며, 정지 버튼은 밑실 와인더 구동 중단을 지시하는 버튼이다. 밑실 표시부는 사용자가 설정한 밑실 보빈에 권취하고자 하는 밑실의 길이, 권취가 요구되는 밑실의 잔여 길이 등이 표시된다.The digital bobbin winder includes an LED, a start button, a stop button, a bobbin display, a set button, a mode select button, and a navigation button. The LED indicates whether the bobbin winder is normal or not, and the start button indicates the operation of the bobbin winder. The stop button indicates the bobbin winder stop operation. The bobbin display section displays the length of the bobbin thread to be wound on the bobbin bobbin set by the user, the remaining length of the bobbin thread required to be wound, and the like.

설정 버튼은 밑실 보빈에 권취하고자 하는 밑실의 길이를 설정하며, 필요한 경우 네비케이션 버튼을 이용하여 필요한 정보를 설정한다. 이외에도 설정 버튼을 이용하여 ① 밑실 보빈 회전수 설정, 밑실 길이 설정, ② 밑실 교체후 회전수, 밑실 길이 설정 ③ 봉제 공정 작업시, 봉제 공정 1회 감하여 설정 등을 설정한다.The setting button sets the length of the bobbin to be wound around the bobbin bobbin, and if necessary, sets the necessary information using the navigation button. In addition, you can set ① bobbin rotation speed setting, bobbin length setting ② bobbin rotation speed and bottom bobbin length setting by using setting button ③ set sewing process by setting sewing process once during sewing process.

밑실 체크 감지창 역시 밑실 표시부와 설정버튼, 네비게이션 버튼 및 모드 선택 버튼을 포함한다.The bobbin check detection window also includes a bobbin display section, a setting button, a navigation button, and a mode selection button.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 보빈에 권취된 밑실의 단사 및 잔량을 감지하는 장치를 도시하고 있다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 보빈에 권취된 밑실의 단사 및 잔량을 감지하는 방안에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIG. 5 illustrates an apparatus for detecting a single yarn end and a residual yarn wound on a bottom yarn bobbin according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for detecting the single yarn endurance and the remaining amount of the bottom yarn wound on the bottom yarn bobbin according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 5에 의하면 밑실 단사 및 잔량 감지 장치는 밑실 보빈, 밑실 보빈 케이스, 밑실 보빈 회전 감지센서, 훅을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 밑실 단사 및 잔량 감지 장치에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 5, the lower thread perforation and residual amount sensing device includes a lower thread bobbin, a lower thread bobbin case, a lower thread bobbin rotation sensor, and a hook. Of course, other configurations other than the above-described configuration may be included in the lower thread monofilament and the remaining amount sensing apparatus proposed in the present invention.

밑실 보빈(220)은 밑실이 권취되며, 밑실 보빈(220)의 일측 표면에는 일정 간격으로 슬릿을 형성하고 있다. 즉, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 밑실 보빈(220)의 일측 표면은 일정 간격으로 슬릿이 형성된다. 밑실 보빈(220)은 회전하면서 권취된 밑실을 외부로 인출한다.The lower thread bobbin 220 is wound around the lower thread and has slits formed on one surface of the lower thread bobbin 220 at regular intervals. That is, as shown in FIG. 5, one surface of the lower thread bobbin 220 has slits formed at regular intervals. The lower thread bobbin 220 draws out the lower thread wound around while rotating.

밑실 보빈 케이스(221)는 밑실 보빈이 인입될 수 있도록 제1 면이 개방된 원기둥 형상으로 구성된다. 밑실 보빈(220)은 제1 면이 개방된 밑실 보빈 케이스(221)에 인입된다. 밑실 보빈 케이스(221)의 제2 면은 외부에서 밑실 보빈에 형성된 슬릿이 노출되도록 일부가 절단된다. 즉, 밑실 보빈(220)이 인입된 밑실 보빈 케이스(221)는 외부에서 밑실 보빈에 형성된 슬릿이 노출되도록 일부가 절단된다.The lower thread bobbin case 221 is formed in a cylindrical shape having a first side opened so that the lower thread bobbin can be drawn. The bobbin bobbin 220 is inserted into the bobbin case 221 having the first side opened. The second surface of the lower thread bobbin case 221 is partially cut so that the slit formed in the lower thread bobbin is exposed from the outside. That is, the lower thread bobbin case 221 into which the lower thread bobbin 220 is inserted is partially cut so that the slit formed in the lower thread bobbin is exposed from the outside.

훅(222)은 밑실 보빈(220)이 인입된 밑실 보빈 케이스(221)가 인입된다. 밑실 보빈 케이스(221)가 인입된 상태에서 훅(222)은 미싱의 밑실 보빈 장착구에 장착된다.The hook 222 is inserted into the lower thread bobbin case 221 into which the lower thread bobbin 220 is inserted. The hook 222 is attached to the lower thread bobbin mounting opening of the sewing machine in a state in which the lower thread bobbin case 221 is pulled.

밑실 보빈 회전 감지센서(300)는 밑실 보빈 장착구에 장착된 밑실 보빈(220)의 전면으로 광을 조사한다. 이를 위해 밑실 보빈 회전 센서(220)는 일부가 절단된 밑실 보빈 케이스(221) 방향으로 광을 조사하며, 조사된 광은 밑실 보빈에 조사된다. 밑실 보빈(220)에 조사된 광은 반사되어 밑실 보빈 회전 감지센서(300)에서 수신된다. 특히 조사된 광은 밑실 보빈에 형성되어 있는 슬릿의 조사 위치에 따라 반사되어 수신되는 광신호 펄스량이 달라진다. 일 예로 백색과 흑색으로 구성된 밑실 보빈의 슬릿으로 조사된 광은 조사되는 위치가 백색인 경우와 조사되는 위치가 흑색인 경우에 따라 반사되는 광신호 펄스량이 달라지며, 밑실 보빈 회전 감지센서(300)는 반사되어 수신되는 광신호 펄스량을 센싱한다.The bobbin bobbin rotation sensor 300 irradiates light to the front surface of the bobbin bobbin 220 mounted on the bobbin bobbin mount. To this end, the lower thread bobbin rotation sensor 220 irradiates light in the direction of the lower thread bobbin case 221 partially cut, and the irradiated light is irradiated to the lower thread bobbin. The light irradiated on the bobbin bobbin 220 is reflected and received by the bobbin bobbin rotation sensor 300. In particular, the irradiated light is reflected by the irradiated position of the slit formed in the bobbin bobbin, and the received optical signal pulse amount is different. For example, the light irradiated by the slit of the bobbin bobbin composed of white and black differs in the amount of optical signal pulse reflected by the case where the irradiated position is white and the irradiated position is black, Detects the amount of the optical signal pulse reflected and received.

본 발명은 밑실 보빈 회전 감지센서로 일정한 광신호 펄스량이 수신되는지, 상이한 광신호 펄스량이 제공되는지 여부에 따라 밑실 보빈의 회전 여부를 판단한다. 즉, 밑실 보빈 회전 감지센서로 수신되는 광신호 펄스량이 일정한 경우에는 밑실 보빈이 회전하지 않는 것으로 판단하며, 즉, 밑실이 단사된 것으로 판단한다. 이에 비해 밑실 보빈 회전 감지센서로 수신되는 광신호 펄스량이 상이한 경우에는 밑실 보빈이 회전하는 것으로 판단한다.The bobbin bobbin rotation sensor determines whether the bobbin bobbin is rotated according to whether a certain optical signal pulse amount is received or a different optical signal pulse amount is provided. That is, when the amount of optical signal received by the bottom thread bobbin rotation sensor is constant, it is determined that the bottom thread bobbin does not rotate, that is, the bottom thread is determined to be single thread. In contrast, when the amount of optical signal pulses received by the lower thread bobbin rotation sensor is different, it is determined that the lower thread bobbin rotates.

이와 같이 본 발명은 밑실 보빈 회전 감지센서로 제공되는 광신호 펄스량을 이용하여, 밑실 보빈의 회전수와 밑실의 단사 여부를 확인한다.As described above, according to the present invention, the number of revolutions of the bobbin bobbin and whether the bobbin thread is single-ended or not is checked by using the optical signal pulse amount provided to the bobbin bobbin rotation detecting sensor.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 미싱을 도시하고 있다. 도 6은 컴퓨터 미싱이며, 땀길이 설정 레버를 포함하지 않는다. 따라서 컴퓨터 미싱은 한침당 땀길이를 별도의 입력수단(400)을 이용하여 입력하며 제어용 컴퓨터에서 미싱의 회전신호를 전달(400a)받아서 밑실길이를 산출한다.6 shows a sewing machine according to another embodiment of the present invention. Fig. 6 is a computer sewing machine, and does not include a stitch length setting lever. Therefore, the computer sewing machine inputs the length of stitches per stitch using a separate input means 400, and transmits the rotation signal of the sewing machine 400a to the control computer to calculate the length of the lower thread.

도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 와인더를 구성하는 제어부에서 수행되는 동작을 도시한 흐름도이다. 이하 도 7을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 밑실 와인더를 구성하는 제어부에서 수행되는 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation performed by a controller constituting a bobbin winder according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation performed by the controller constituting the bobbin winder according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

S700단계에서 제어부(224)는 밑실 보빈에 권취된 밑실의 길이를 제공받아 저장한다. 상술한 바와 같이 제어부는 밑실 와인더와 연결된 경우에는 밑실 와인더로부터 밑실 보빈에 권취된 밑실의 길이를 제공받으며, 밑실 와인더와 연결되지 않은 경우에는 별도의 입력수단을 이용하여 밑실 보빈에 권취된 밑실의 길이를 제공받는다.In step S700, the control unit 224 receives and stores the length of the lower thread wound on the lower thread bobbin. As described above, when the control unit is connected to the bobbin winder, the bobbin winder is provided with the bobbin length wound on the bobbin bobbin from the bobbin winder. When the bobbin winder is not connected to the bobbin winder, The length of the lower thread is provided.

S710단계에서 제어부는 땀길이 설정 레버로부터 설정된 한 땀의 길이에 대한 정보를 제공받는다. 상술한 바와 작업자로는 땀길이 설정 레버를 이용하여 한 땀의 길이를 설정한다.In step S710, the controller receives information on the length of one sweat set from the sweat length setting lever. As described above, the operator sets the length of one sweat using the sweat length setting lever.

S720단계에서 제어부는 미싱이 구동되면, 휠의 회전 횟수를 실시간으로 제공받는다.In step S720, when the sewing machine is driven, the controller receives the number of rotations of the wheel in real time.

S730단계에서 제어부는 제공받은 휠의 회전 횟수와 땀길이 설정 레버로부터 제공받은 한 땀의 길이 정보를 이용하여 구동된 미싱에 의해 소모되는 밑실의 길이를 산출한다.In step S730, the controller calculates the length of the lower thread consumed by the driven sewing machine using the number of rotations of the wheel provided and the length information of the sweat provided from the stitch length setting lever.

S740단계에서 제어부는 저장된 밑실 보빈의 권취된 밑실 길이와 소모된 밑실 길이를 이용하여 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이를 산출한다. 제어부는 필요한 경우, 산출한 밑실의 잔여 길이를 표시부를 이용하여 표시하거나, 음성 출력부를 이용하여 음성 출력할 수 있다. 또한, 제어부는 밑실의 잔여 길이가 설정된 길이 이하이면 외부로 경고 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.In step S740, the controller calculates the remaining length of the lower thread wound on the lower thread bobbin by using the lower thread length and the consumed lower thread length of the lower thread bobbin. If necessary, the control unit can display the calculated remaining length of the lower thread using the display unit, or output audio using the audio output unit. In addition, if the remaining length of the lower thread is equal to or shorter than the set length, the control unit can control to output a warning message to the outside.

이와 같이 본 발명에서 제안하는 미싱의 제어부는 설정된 한 땀의 길이와 휠의 회전 횟수를 이용하여 밑실 보빈에 권취된 밑실의 소모 길이를 산출하며, 산출된 밑실의 소모 길이와 밑실 보빈에 최초 권취된 밑실의 길이를 이용하여 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이를 산출한다.As described above, the sewing machine control unit proposed in the present invention calculates the consumable length of the lower thread wound on the lower thread bobbin by using the set sweat length and the number of turns of the wheel, and calculates the consumed length of the lower thread, Using the length of the lower thread, the remaining length of the lower thread wound on the thread bobbin is calculated.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention .

10: 미싱 100: 휠
102: 휠 회전 감지센서 104: 땀길이 설정 레버
200: 밑실 와인더 202: 제1 텐션부재
204: 회전부재 206: 제1 텐션부재
208: 회전부재 회전 감지센서 210: 보빈 모터
214: 액츄에이터 216: 브레이크 모듈
218: 밑실 보빈 체결부 220: 밑실 보빈
222: 조작판 224: 제어부\
300: 밑실 보빈 회전 감지센서 221: 밑실 보빈 케이스\
222: 훅 400: 입력수단10: sewing machine 100: wheel
102: Wheel rotation detection sensor 104: Stitch length setting lever
200: bobbin winder 202: first tension member
204: rotating member 206: first tension member
208: rotation member rotation detecting sensor 210: bobbin motor
214: Actuator 216: Brake module
218: lower thread bobbin fastening part 220: lower thread bobbin
222: Operation panel 224: Control part \
300: Bottom thread bobbin rotation sensor 221: Bottom thread bobbin case \
222: Hook 400: Input means

Claims (11)

원통형 형상을 가지며, 한침당 땀길이를 설정하는 땀 길이 설정 레버;
윗실 바늘의 상하 이동에 대응되도록 회전하며, 외측 원주상에 슬릿이 형성된 휠;
상기 휠에 형성된 슬릿으로 광을 조사하며, 조사된 광 중 반사되어 수신되는 광신호 펄스량을 측정하는 휠 회전 감지센서;
상기 땀 길이 설정 레버에 의해 설정된 한침당 땀길이와 상기 휠 회전 센서로부터 제공받은 정보에 의해 산출된 휠의 회전 횟수로부터 밑실의 소모 길이를 산출하며, 제공받은 훅에 인입된 밑실 보빈에 권취된 밑실의 최초 길이와 산출한 상기 밑실의 소모 길이로부터 상기 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이를 산출하는 제어부; 및
밑실 와인더를 포함하며,
상기 밑실 와인더는,
밑실이 권취되는 상기 밑실 보빈이 체결되는 밑실 보빈 체결부;
상기 밑실 보빈 체결부를 회전시키는 보빈 모터;
상기 밑실 보빈 체결부에 체결된 밑실 보빈으로 외부로부터 공급받은 밑실을 제공하며, 상기 밑실 보빈의 회전시 적어도 2회 권취된 상기 밑실과의 마찰력에 의해 회전하며, 타측 외주연 일부가 절단된 회전부재;
상기 회전부재의 타측 외주연으로 광을 조사하는 광 조사부와 광 조사부에서 조사된 광을 수신하는 광 수신부를 포함하는 회전부재 회전 감지센서를 포함하며,
상기 밑실 와인더는 상기 광 수신부의 광 수신 여부를 이용하여 회전부재의 회전 횟수를 산출하며, 밑?樗? 권취된 회전부재의 원주 길이와 산출한 회전부재의 회전 횟수를 이용하여 상기 밑실 보빈으로 제공한 밑실의 길이를 산출함을 특징으로 미싱의 밑실 잔여 길이 산출 장치.
A stitch length setting lever having a cylindrical shape and for setting the stitch length per stitch;
A wheel that rotates to correspond to the upward and downward movement of the needle of the upper thread, and has a slit on the outer circumference;
A wheel rotation sensor that irradiates light with a slit formed on the wheel and measures an amount of optical signal pulses reflected and received in the irradiated light;
The length of wear of the lower thread is calculated from the number of rotations of the wheel calculated by the length of the stitch per needle set by the stitch length setting lever and the information provided by the wheel rotation sensor and the lower thread wound on the lower thread bobbin, And calculating the remaining length of the lower thread wound on the lower thread bobbin based on the calculated first thread length and the calculated consumed length of the lower thread. And
Includes a bobbin winder,
The bobbin winder includes:
A lower thread bobbin fastening portion to which the lower thread bobbin to which the lower thread is wound is fastened;
A bobbin motor for rotating the lower thread bobbin fastening portion;
A lower thread bobbin fastened to the lower thread bobbin fastening portion and provided with a lower thread supplied from the outside and rotated by friction force with the lower thread wound at least twice when the lower thread bobbin rotates, ;
And a rotatable member rotation detection sensor including a light irradiating part for irradiating light to the outer peripheral edge of the other side of the rotating member and a light receiving part for receiving the light irradiated from the light irradiating part,
The bobbin winder calculates the number of rotations of the rotary member by using the light reception of the light receiving unit. Wherein the length of the lower thread provided by the lower thread bobbin is calculated using the circumferential length of the wound rotary member and the calculated rotation number of the rotary member.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
제공받은 훅에 인입된 밑실 보빈에 권취된 밑실의 최초 길이와 산출한 상기 밑실의 소모 길이로부터 상기 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔여 길이를 산출함을 특징으로 하는 미싱의 밑실 잔여 길이 산출 장치.
The apparatus of claim 1,
Wherein the remaining length of the lower thread wound on the lower thread bobbin is calculated from the initial length of the lower thread wound on the lower thread bobbin drawn in the provided hook and the calculated consumed length of the lower thread.
제 2항에 있어서,
산출한 상기 밑실의 잔여 길이를 표시하는 표시부;
산출한 상기 밑실의 잔여 길이가 설정된 길이 이하이면 외부로 경고 메시지를 출력하는 경고 메시지 출력부를 더 포함함을 특징으로 미싱의 밑실 잔여 길이 산출 장치.
3. The method of claim 2,
A display unit for displaying the calculated remaining length of the lower thread;
And a warning message output unit for outputting a warning message to the outside if the calculated remaining length of the lower thread is equal to or shorter than a predetermined length.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 밑실 와인더는,
상기 밑실 보빈으로 제공한 밑실의 길이가 설정된 길이에 도달하면, 액츄에이터를 구동하며,
상기 액츄에이터의 구동에 의해 상기 액츄에이터와 연결된 브레이크 모듈이 상기 보빈 모터에 밀착됨을 특징으로 하는 미싱의 밑실 잔여 길이 산출 장치.
The bobbin winder according to claim 1,
When the length of the lower thread provided by the lower thread bobbin reaches a predetermined length, the actuator is driven,
And a brake module connected to the actuator by the actuator is closely attached to the bobbin motor.
밑실이 권취되는 보빈을 체결하는 보빈 체결부;
상기 보빈 체결부를 회전시키는 보빈 모터;
상기 보빈으로 밑실을 제공하며, 일측에 슬릿이 형성된 회전 부재;
상기 회전부재의 타측 외주연으로 광을 조사하는 광 조사부와 광 조사부로에서 조사한 광을 수신하는 광 수신부를 포함하는 회전부재 회전 감지센서를 포함하며,
상기 밑실 와인더는 상기 회전 부재 회전 감지센서로부터 제공받은 정보를 이용하여 회전 부재의 회전 횟수를 산출하며, 밑실이 권취된 회전 부재의 원주 길이와 산출한 회전 부재의 회전 횟수를 이용하여 상기 보빈으로 제공한 밑실의 길이를 산출하며,
상기 회전부재의 타측 외주연으로 광을 조사하는 광 조사부와 광 조사부로에서 조사된 광을 수신하는 광 수신부를 포함하는 회전부재 회전 감지센서;
상기 보빈 모터의 타측 외주연으로 광을 조사하는 광 조사부와 상기 광 조사부에서 조사된 광을 수신하는 광 수신부를 포함하는 보빈 모터 회전 감지센서를 포함함을 특징으로 하는 밑실 와인더함을 특징으로 하는 밑실 와인더.
A bobbin fastening part for fastening the bobbin on which the lower thread is wound;
A bobbin motor for rotating the bobbin fastening part;
A rotary member provided with a bobbin and a slit on one side thereof;
And a rotating member rotation detecting sensor including a light irradiating part for irradiating light to the outer peripheral edge of the other side of the rotating member and a light receiving part for receiving the light irradiated from the light irradiating part,
The bobbin winder calculates the number of rotations of the rotary member by using the information provided from the rotary member rotation sensor and calculates the number of rotations of the rotary member based on the circumferential length of the rotary member wound around the bobbin and the calculated number of rotations of the rotary member. Calculates the length of the provided lower thread,
A rotation member rotation detecting sensor including a light irradiating part for irradiating light to the outer peripheral edge of the other side of the rotating member and a light receiving part for receiving the light irradiated from the light irradiating part;
And a bobbin motor rotation sensor including a light irradiating part for irradiating light to the outer peripheral edge of the other side of the bobbin motor and a light receiving part for receiving the light irradiated from the light irradiating part. Winder.
제 6항에 있어서, 상기 밑실 와인더는,
상기 보빈으로 제공한 밑실의 길이가 설정된 길이에 도달하면, 상기 보빈 모터의 구동을 중단함을 특징으로 하는 밑실 와인더.
7. The bending machine according to claim 6,
Wherein when the length of the lower thread provided by the bobbin reaches a predetermined length, the driving of the bobbin motor is stopped.
삭제delete 제 6항의 밑실 와인더;
일측면에 일정 간격으로 슬릿을 형성하고 있는 상기 보빈;
상기 보빈이 인입되며, 상기 보빈에 형성된 슬릿의 일부가 외부에 노출되도록 측면의 일부가 절단된 절단부를 포함하는 보빈 케이스;
상기 보빈 케이스가 인입되는 훅; 및
상기 보빈에 형성된 슬릿으로 광을 조사하는 보빈 회전 감지센서를 포함함을 특징으로 하는 밑실 와인더를 포함하는 미싱.
A bobbin winder according to claim 6;
The bobbin having slits formed on one side surface at regular intervals;
A bobbin case having a bobbin inserted into the bobbin, the bobbin case including a cut-out portion of a side portion of the bobbin so that a part of the slit is exposed to the outside;
A hook into which the bobbin case is inserted; And
And a bobbin rotation sensor for irradiating light to the slit formed on the bobbin.
제 9항에 있어서, 상기 보빈 회전 감지센서는,
상기 보빈에 형성된 슬릿으로 조사한 광 중에서 반사되어 수신되는 광신호 펄스량을 측정함을 특징으로 하는 밑실 와인더를 포함하는 미싱.
10. The bobbin rotation sensor according to claim 9,
And the amount of optical signal pulse reflected and received in the light irradiated by the slit formed on the bobbin is measured.
제 10항에 있어서,
원통형 형상을 가지며, 한침당 땀길이를 설정하는 땀 길이 설정 레버;
윗실 바늘의 상하 이동에 대응되도록 회전하며, 외측 원주상에 슬릿이 형성된 휠;
상기 휠에 형성된 슬릿으로 광을 조사하며, 조사된 광 중 반사되어 수신되는 광신호 펄스량을 측정하는 휠 회전 감지센서; 및
상기 땀 길이 설정 레버에 의해 설정된 한침당 땀길이와 상기 휠 회전 센서로부터 제공받은 정보에 의해 산출된 휠의 회전 횟수로부터 밑실의 소모 길이를 산출하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 밑실 와인더를 포함하는 미싱.11. The method of claim 10,
A stitch length setting lever having a cylindrical shape and for setting the stitch length per stitch;
A wheel that rotates to correspond to the upward and downward movement of the needle of the upper thread, and has a slit on the outer circumference;
A wheel rotation sensor that irradiates light with a slit formed on the wheel and measures an amount of optical signal pulses reflected and received in the irradiated light; And
And a controller for calculating a consumable length of the lower thread from the number of rotations of the wheel calculated from the length of the stitch per needle set by the stitch length setting lever and the information provided from the wheel rotation sensor, Includes sewing machine.
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