JPS62172580U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62172580U JPS62172580U JP6040686U JP6040686U JPS62172580U JP S62172580 U JPS62172580 U JP S62172580U JP 6040686 U JP6040686 U JP 6040686U JP 6040686 U JP6040686 U JP 6040686U JP S62172580 U JPS62172580 U JP S62172580U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching
- robot
- nozzle
- work performed
- attached
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gas Burners (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す動作経路を
教示する教示用ノズルを示し、第１図ａは部分断
面側面図、第１図ｂは平面図、第２図は第１図に
取付けられる角度検証ゲージの斜視図、第３図は
仮想火口を溶断器に装着した状態を示す教示用ノ
ズルの動作図、第４図は切断材料の溶断角度を変
更する場合の教示用ノズルの部分断面図、第５図
は一般的な多関節ロボツトによる溶断装置を示す
斜視図、第６図は従来の溶断器の火口部を示す断
面図、第７図は従来の教示用ノズルの部分断面図
である。 図において、８は溶断器、１５は教示針、２４
は角度検証ゲージ、２５は凹部、２６はＶ字状尖
頭部である。なお、各図中同一符号は同一または
相当部分を示す。
教示する教示用ノズルを示し、第１図ａは部分断
面側面図、第１図ｂは平面図、第２図は第１図に
取付けられる角度検証ゲージの斜視図、第３図は
仮想火口を溶断器に装着した状態を示す教示用ノ
ズルの動作図、第４図は切断材料の溶断角度を変
更する場合の教示用ノズルの部分断面図、第５図
は一般的な多関節ロボツトによる溶断装置を示す
斜視図、第６図は従来の溶断器の火口部を示す断
面図、第７図は従来の教示用ノズルの部分断面図
である。 図において、８は溶断器、１５は教示針、２４
は角度検証ゲージ、２５は凹部、２６はＶ字状尖
頭部である。なお、各図中同一符号は同一または
相当部分を示す。
Claims (1)
- テイーチングプレイバツク方式にて動作するロ
ボツトによつて行なわれるガス溶断作業などの実
作業前に行なう経路教示作業に用いられる教示用
ノズルにおいて、軸方向に進退と回転自在の教示
針の側面に着脱可能な角度検証ゲージを設けたこ
とを特徴とするロボツトの教示用ノズル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6040686U JPS62172580U (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6040686U JPS62172580U (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62172580U true JPS62172580U (ja) | 1987-11-02 |
Family
ID=30892788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6040686U Pending JPS62172580U (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62172580U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019180841A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | プラズマ装置、プラズマヘッド用ダミーノズル |
-
1986
- 1986-04-22 JP JP6040686U patent/JPS62172580U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019180841A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | プラズマ装置、プラズマヘッド用ダミーノズル |
| CN111867773A (zh) * | 2018-03-20 | 2020-10-30 | 株式会社富士 | 等离子体装置、等离子体头用喷嘴模型 |
| JPWO2019180841A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2021-03-11 | 株式会社Ｆｕｊｉ | プラズマ装置、プラズマヘッド用ダミーノズル |