JPS62171314A - Pulse train signal generating circuit - Google Patents

Pulse train signal generating circuit

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Publication number
JPS62171314A
JPS62171314A JP61013096A JP1309686A JPS62171314A JP S62171314 A JPS62171314 A JP S62171314A JP 61013096 A JP61013096 A JP 61013096A JP 1309686 A JP1309686 A JP 1309686A JP S62171314 A JPS62171314 A JP S62171314A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
frequency
counter
digital control
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP61013096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuyuki Kawashima
川島 徹之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Publication of JPS62171314A publication Critical patent/JPS62171314A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the accuracy of digital control by counting the 2nd clock pulse which are not frequency-divided by the 2nd counter until the output of the 1st counter coincides with a digital control signal and inputting the output signal of the 2nd counter to a rate multiplier instead of the digital control signal. CONSTITUTION:The 2nd counter 27 counts the 2nd clock pulses repeatedly every time a coincidence detection signal is inputted to the 2nd counter control circuit 26 from a comparator 25. Therefore, its output is N times as large as a digital control signal outputted from a digital setter 11. The rate multiplier 13 converts the frequency of the 1st clock pulses to generate and output a pulse train signal of frequency reduce in proportion to the 2nd counter output signal. At this time, the signal from the 2nd counter 27 is N times as large as the digital control signal, so the frequency of said pulse train signal is high correspondingly. This pulse train signal of high frequency is frequency-divided by a frequency divider 14 to a proper value and then inputted as a digital control signal to a digital control circuit 5.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、デジタル制御信号に比例した周波数のパル
ス列信号を発生させる回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a circuit that generates a pulse train signal with a frequency proportional to a digital control signal.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

デジタル信号を利用した制御装置を使用することにより
、被制御機器の応答速度や制御精度をアナログ制御装置
にくらべて格段に向上させることができる。たとえばパ
ルス幅変調制御によシ可変電圧・可変周波数の交流を出
力するインバータをデジタル制御することにより、この
インバータで駆動される交流電動機を高精度で制御する
ことができる。ところでこのようなインバータのデジタ
ル制御装置などに入力される制御信号は、その制御信号
のレベルに対応した周波数のパルス列信号で入力される
ことが多い。
By using a control device that uses digital signals, the response speed and control accuracy of controlled equipment can be significantly improved compared to analog control devices. For example, by digitally controlling an inverter that outputs alternating current of variable voltage and variable frequency using pulse width modulation control, an alternating current motor driven by this inverter can be controlled with high precision. Incidentally, the control signal input to such a digital control device of an inverter is often input as a pulse train signal having a frequency corresponding to the level of the control signal.

第2図はデジタル制御インバータに入力されるパルス列
信号の発生回路の従来例を示すブロック図である0この
第2図において、直流電源2からの直流電力はトランジ
スタで構成されているトランジスタインバータ3によシ
交流電力に変換されて交流型!!71機4に与えられる
のであるが、デジタル制御装置5がこのトランジスタイ
ンバータ3を制御して出力する交流電力の周波数と電圧
を変化させることにより、交流電動機4を所望速度で運
転する。このデジタル制御装置5には交流電動機4の速
度あるいは電圧あるいは電流それぞれの実際値または設
定値などがパルス列信号で入力されるのであるが、この
パルス列信号は下記のようにして形成される。
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional example of a pulse train signal generation circuit that is input to a digitally controlled inverter. In this FIG. It is converted to AC power and becomes an AC type! ! The digital controller 5 controls the transistor inverter 3 to change the frequency and voltage of the output AC power, thereby operating the AC motor 4 at a desired speed. The actual or set values of the speed, voltage, or current of the AC motor 4 are input to the digital control device 5 in the form of a pulse train signal, and this pulse train signal is formed as follows.

符号11はデジタル設定器であって、たとえば交流電動
機4が目標とする運転速度がデジタル値で設定される。
Reference numeral 11 denotes a digital setting device, in which, for example, the target operating speed of the AC motor 4 is set as a digital value.

レートマルチプライヤ13は第1クロック発振器12か
ら出力される第1クロックパルスとデジタル設定器11
で設定されるデジタル制御信号とを入力し、第1クロッ
クパルスの周波数をデジタル制御信号に比例して低減さ
れた周波数のパルス列信号に変換して出力する0このレ
ートマルチプライヤ13から出力されたパルス列信号は
分周器14により適宜分周されたのち、上述したデジタ
ル制御装置5に入力される。
The rate multiplier 13 combines the first clock pulse output from the first clock oscillator 12 and the digital setter 11.
The pulse train output from this rate multiplier 13 converts the frequency of the first clock pulse into a pulse train signal with a frequency reduced in proportion to the digital control signal. After the signal is appropriately frequency-divided by the frequency divider 14, it is input to the digital control device 5 described above.

ところでこの第2図に示す従来例回路の構成では、デジ
タル制御装置5に入力されるパルス列信号の周波数が第
1クロックパルスの周波数にくらべて大幅に低減された
ものになっているので、1パルスあたりの分解能が低下
するので制御精度が悪化し、誤差が増大するという欠点
を有する0〔発明の目的〕 この発明は、デジタル制御装置に入力される制御信号と
してのパルス列信号の周波数を極力クロックパルスの周
波数に接近した高い値にすることにより高い制御精度を
維持できるパルス列信号発生回路を提供することを目的
とする。
By the way, in the configuration of the conventional example circuit shown in FIG. 2, the frequency of the pulse train signal input to the digital control device 5 is significantly reduced compared to the frequency of the first clock pulse. This invention has the disadvantage that control accuracy deteriorates and errors increase because the resolution per unit decreases. [Object of the Invention] This invention aims to reduce the frequency of a pulse train signal as a control signal input to a digital control device by reducing the frequency of a clock pulse as much as possible. It is an object of the present invention to provide a pulse train signal generating circuit that can maintain high control accuracy by setting the frequency to a high value close to the frequency of .

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

この発明は、第2のクロック発振器から出力される第2
クロックパルスを分周器でl/Nに分周して得られるパ
ルス列を第1カウンタに入力してカウントし、この第1
カウンタ出力と予め、設定されるデジタル制御信号との
一致をコンパレータにより検出するとともに、上述の分
周されていない第2クロックパルスをコンノくレータが
一致検出スるまでの期間、第2カウンタでカウントし、
この第2カウンタの出力をデジタル制御信号の代りにレ
ートマルチプライヤに入力させるならば、この第2カウ
ンタの出力はデジタル制御信号のN倍であることから、
このレートマルチプライヤから出力されるパルス列信号
の周波数は従来のものにくらべて高い値となる。よって
これをデジタル指制御装置に入力させることにより制御
精度の向上を図ろうとするものである。
This invention provides a second clock output from a second clock oscillator.
The pulse train obtained by dividing the clock pulse into l/N using a frequency divider is input to the first counter and counted.
A comparator detects a match between the counter output and a preset digital control signal, and a second counter counts the undivided second clock pulse mentioned above until the controller detects a match. death,
If the output of this second counter is input to the rate multiplier instead of the digital control signal, since the output of this second counter is N times the digital control signal,
The frequency of the pulse train signal output from this rate multiplier is higher than that of the conventional one. Therefore, by inputting this into a digital finger control device, it is attempted to improve control accuracy.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図は本発明の実施例を示すブロック図であって、こ
の第1図により本発明の内容を以下において説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and the content of the present invention will be explained below with reference to FIG.

第1図において、第2クロック発振器2175−ら出力
される第2クロツク・くルスは分周2謹22に入力され
、ここでその周波数が1/Nに分周されたのち第1カウ
ンタ制御回路23を経て第1カウンタ24に入力され、
ここで1/Nに分周された第2クロックパルスがカウン
トされ、その出力がコンパレータ25に与えられる。一
方デジタル設定器11で設定されたデジタル制御信号も
コンパレータ25に与えられるので、このコンパレータ
25からは両人力が一致した時点で一致検出信号が第1
カウンタ制御回路23と第2カウンタ制御回路26とに
出力される。よって第1カウンタ制御回路23に一致検
出信号が入力されるたびに第1カウンタ24は1/Nに
分周された第2クロックパルスのカウントを繰返す。
In FIG. 1, the second clock pulse output from the second clock oscillator 2175 is inputted to the frequency divider 222, where its frequency is divided by 1/N, and then the first counter control circuit 23 and is input to the first counter 24,
Here, the second clock pulse frequency-divided by 1/N is counted, and its output is given to the comparator 25. On the other hand, since the digital control signal set by the digital setting device 11 is also given to the comparator 25, the first coincidence detection signal is output from the comparator 25 when the two human forces match.
It is output to the counter control circuit 23 and the second counter control circuit 26. Therefore, each time the coincidence detection signal is input to the first counter control circuit 23, the first counter 24 repeats counting of the second clock pulse whose frequency is divided by 1/N.

一方分周されていない第2クロックパルスは第2カウン
タ制御回路26を経て第2カウンタ27に入力されてこ
の第2クロックパルスをカウントするのであるが、前述
のコンパレータ25からの一致検出信号が第2カウンタ
制御回路26に入力されるたびに第2クロックパルスの
カウントを繰返すので、結局この第2カウンタ27の出
力はデジタル設定器11から出力されるデジタル制御信
号をN倍したものとなる。
On the other hand, the undivided second clock pulse is input to the second counter 27 via the second counter control circuit 26 and is counted. Since counting of the second clock pulse is repeated each time the second clock pulse is input to the two-counter control circuit 26, the output of the second counter 27 will eventually be the digital control signal output from the digital setting device 11 multiplied by N.

レートマルチプライヤ13は第1クロック発振器12か
ら出力される第1クロックパルスと、上述の第2カウン
タ27からの出力信号とを入力し、第1クロックパルス
の周波数を第2カウンタ出力信号に比例して低減された
周波数のパルス列信号に変換して出力するのであるが、
第2カウンタ27からの信号がデジタル制御信号のN倍
になっていることから、このレートマルチプライヤ13
が出力するパルス列信号の周波数もこれに対応して高い
値となる。この高い周波数のパルス列信号を分局器14
によジ適宜な値に分周したのちデジタル制御回路5ヘデ
ジタル制御信号として入力する。
The rate multiplier 13 inputs the first clock pulse output from the first clock oscillator 12 and the output signal from the second counter 27 described above, and makes the frequency of the first clock pulse proportional to the second counter output signal. It converts it into a pulse train signal with a reduced frequency and outputs it.
Since the signal from the second counter 27 is N times the digital control signal, this rate multiplier 13
Correspondingly, the frequency of the pulse train signal output by the controller also becomes a high value. This high frequency pulse train signal is sent to the branching unit 14.
After dividing the frequency into an appropriate value, it is input to the digital control circuit 5 as a digital control signal.

なおこのデジタル制御装置5Fi、たとえば前述の第2
図に示す従来例と同じくトランジスタインバータ3をデ
ジタル制御するのであるが、第1図においてはこれら直
流電源2、トランジスタインバータ3および交流電動機
4の図示は省略しているC〔発明の効果〕 この発明によれば、第2クロックパルスを1//Nに分
周して得られるパルス列を第1カウンタでカウントし、
この第1カウンタの出力とデジタル制御信号とが一致す
るまでの期間に第2カウンタで分周されていない第2ク
ロックパルスをカウントし、この第2カウンタ出力信号
をデジタル制御信号の代りにレートマルチプライヤに入
力させることにより、当該レートマルチプライヤから出
力されるパルス列信号の周波数を極力高い値にして第1
クロックパルスの周波数に接近させることにょシ、デジ
タル制御の精度を容易に向上させることができる利点を
有する。
Note that this digital control device 5Fi, for example, the second
Like the conventional example shown in the figure, the transistor inverter 3 is digitally controlled, but the DC power supply 2, transistor inverter 3, and AC motor 4 are not shown in Figure 1.C [Effects of the Invention] This invention According to the method, a pulse train obtained by dividing the second clock pulse by 1//N is counted by a first counter,
During the period until the output of the first counter and the digital control signal match, a second counter counts the undivided second clock pulses, and uses the second counter output signal as a rate multiplier instead of the digital control signal. By inputting the pulse train signal to the rate multiplier, the frequency of the pulse train signal output from the rate multiplier is set to the highest possible value and the first
Having the frequency close to that of the clock pulse has the advantage that the accuracy of digital control can be easily improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例を示すブロック図であシ、第2
図はデジタル制御インバータに入力されるパルス列信号
の発生回路の従来例を示すブロック図である。 2・・・・・・直流電源、3・・・・・・トランジスタ
インバータ、4・・・・・・交流電動機、5・・・・・
・デジタル制御装置、11・・・・・・デジタル設定器
、12・・・・・・第1クロック発振器、13・・・・
・・レートマルチグライヤ、14・・・・・・分周器、
21・・・・・・第2クロック発振器、22・・・・・
・分周器、23・・・・・・第1カウンタ制御回路、2
4・・・・・・第1カウンタ、25・・・・・・コンパ
レータ、26・・・・・・第2カランタ制御回路、27
・・・・・・第2カラン第1図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram showing a conventional example of a generating circuit for a pulse train signal input to a digitally controlled inverter. 2...DC power supply, 3...Transistor inverter, 4...AC motor, 5...
・Digital control device, 11...Digital setting device, 12...First clock oscillator, 13...
...Rate multigrayer, 14... Frequency divider,
21...Second clock oscillator, 22...
・Frequency divider, 23...First counter control circuit, 2
4...First counter, 25...Comparator, 26...Second counter control circuit, 27
・・・・・・Second Callan Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)クロック発振器と、このクロック発振器から出力さ
れるクロックパルスと予め設定されるデジタル制御信号
とを入力して、このクロックパルスの周波数をデジタル
制御信号に比例して低減された周波数のパルス列信号に
変換するレートマルチプライヤとで構成されているパル
ス列信号発生回路において、第2のクロックパルスを出
力する第2クロック発振器と、この第2クロックパルス
を分周する分周器と、分周された第2クロックパルスを
カウントする第1のカウンタと、当該第1カウンタの出
力信号と前記デジタル制御信号との一致を検出するコン
パレータと、前記第2クロック発振器からの第2クロッ
クパルスを前記コンパレータからの一致検出信号が出力
されるまでの期間カウントしてその出力信号を前記デジ
タル制御信号の代りに前記レートマルチプライヤへ入力
させる第2のカウンタとを備えていることを特徴とする
パルス列信号発生回路。
1) Input a clock oscillator, a clock pulse output from this clock oscillator, and a preset digital control signal, and convert the frequency of this clock pulse into a pulse train signal with a frequency reduced in proportion to the digital control signal. In a pulse train signal generation circuit configured with a rate multiplier for conversion, a second clock oscillator that outputs a second clock pulse, a frequency divider that divides the frequency of this second clock pulse, and a frequency-divided second clock pulse. a first counter that counts two clock pulses; a comparator that detects a match between the output signal of the first counter and the digital control signal; and a comparator that detects a match between the output signal of the first counter and the digital control signal; A pulse train signal generating circuit comprising: a second counter that counts a period until a detection signal is output and inputs the output signal to the rate multiplier instead of the digital control signal.
JP61013096A 1986-01-24 1986-01-24 Pulse train signal generating circuit Pending JPS62171314A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01160372A (en) * 1987-12-16 1989-06-23 Fuji Electric Co Ltd Digital frequency controller of power converter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01160372A (en) * 1987-12-16 1989-06-23 Fuji Electric Co Ltd Digital frequency controller of power converter

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