JPS62169425A - Guide jig - Google Patents

Guide jig

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Publication number
JPS62169425A
JPS62169425A JP1010386A JP1010386A JPS62169425A JP S62169425 A JPS62169425 A JP S62169425A JP 1010386 A JP1010386 A JP 1010386A JP 1010386 A JP1010386 A JP 1010386A JP S62169425 A JPS62169425 A JP S62169425A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
cam
guide plates
guide jig
distance
Prior art date
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Pending
Application number
JP1010386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruo Arashima
輝雄 荒島
Osamu Sumiya
修 角谷
Shiro Iwanaga
史朗 岩永
Takeshi Shimizu
猛 清水
Isamu Yamazaki
勇 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Renesas Eastern Japan Semiconductor Inc
Original Assignee
Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd
Priority to JP1010386A priority Critical patent/JPS62169425A/en
Publication of JPS62169425A publication Critical patent/JPS62169425A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a guide jig whose size for receiving components can be changed easily and quickly for accommodating itself to varieties of components, by providing a pair of guide plates opposed to each other and cams held between the guide plates and capable of changing the distance between the guide plates. CONSTITUTION:A handle 12 is manually rotated properly so as to rotate a cam 14 interlocked therewith. Rotation of the cam 14 is transmitted synchronously to another cam 24 through a shaft 18 and a belt 27. By the synchronous rotation of the cams 14 and 24, guide plates 4a and 4b are moved smoothly while they are kept parallel with each other and the distance between the guide plates 4a and 4b is changed to a distance according to the width W of the lack. Adjustment in the lengthwise direction L is performed by selectively changing grooves 8a and 8b for guiding guide pins 7a and 7b on a partition plate 6.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ガイド治具、特にワイヤボンディング装置等
の組立装面のローダ、アンローダ機構に用いられるリー
ドフレーム等のガイド治具に適用して有効な技術に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to guide jigs, particularly guide jigs such as lead frames used in loaders and unloader mechanisms of assembly equipment such as wire bonding equipment. Concerning effective techniques.

[従来の技術] リードフレームの技術として述べである例としては、株
式会社工業調査会、1980年1月15日発行「IC化
実装技術」 (日本マイクロエレクトロニクス協会W)
、P137〜P140がある。
[Prior art] An example of a lead frame technology described is "IC Mounting Technology" published by Industrial Research Association Co., Ltd., January 15, 1980 (Japan Microelectronics Association W).
, P137 to P140.

ワイヤボンディング装置等のローダ、アンローダ側には
リードフレームを供給あるいは回収するためにフレーム
フィーダの両端にガイド治具を取付けることが知られて
いる。
It is known that guide jigs are attached to both ends of a frame feeder on the loader/unloader side of a wire bonding device or the like in order to supply or collect lead frames.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、上記ガイド治具ではフレームフィーダ機構と
一体となっており、しかもガイド冶具はその収容寸法が
固定されており、−品種の規格のリードフレームのみし
か使用することができない。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the above-mentioned guide jig is integrated with the frame feeder mechanism, and the housing dimensions of the guide jig are fixed, and only the lead frame that meets the product specification can be used. Can not do it.

そのために、異なった規格寸法のリードフレームを用い
てワイヤボンディング等を行う場合にあっては、一体構
造のフレームフィーダごとガイド冶具を取外して、対応
品種のものに交換しなければならない。
Therefore, when performing wire bonding or the like using lead frames of different standard dimensions, the guide jig must be removed together with the integrated frame feeder and replaced with one of the corresponding type.

このように、上記ガイド冶具構造では、予めあらゆる品
種の規格寸法に対応したガイド冶具およびフィーダを用
意しておかなければならず、またその交換も容易ではな
いことが本発明者によって見い出されたのである。
As described above, the present inventor has discovered that with the above-mentioned guide jig structure, guide jigs and feeders that correspond to the standard dimensions of all types must be prepared in advance, and that it is not easy to replace them. be.

この点に関して、前記ラックガイドの幅をねじにより調
節して収容寸法を可変として、多品種に対応させること
も考えられるが、品種毎に所定量だけねじを締め付けた
り緩めたりしなければならず、品種の幅に対応したラッ
ク幅の調整が面倒であり、この結果品種交換が容易でな
く製造効率を向上させることが困難であることが本発明
者によってさらに明らかにされた。
Regarding this point, it may be possible to adjust the width of the rack guide with a screw to make the storage size variable to accommodate a wide variety of products, but this would require tightening or loosening the screws by a predetermined amount for each product. The inventor further revealed that it is troublesome to adjust the rack width in accordance with the width of the product type, and as a result, it is difficult to change the product type and improve manufacturing efficiency.

本発明の目的は、多品種に対応して収容寸法の変更を容
易かつ迅速に行うことのできるガイド治具を擾供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide a guide jig that allows accommodation dimensions to be changed easily and quickly in response to a wide variety of products.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

[問題点を解決するための手段] 本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を節単に説明すれば、次の通りである。
[Means for Solving the Problems] A brief summary of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、対向する一対のガイド板と、このガイド板に
よって挟持されガイド板の間隔を変更可能なカムとを有
するガイド治具構造とする。
That is, the guide jig has a structure including a pair of opposing guide plates and a cam that is held between the guide plates and can change the interval between the guide plates.

[作用] 上記した手段によれば、カムの回動のみで収容寸法を変
更することができ、収容品種の変更に橿めて容易かつ迅
速に対応することができる。
[Function] According to the above-described means, the storage dimensions can be changed only by rotating the cam, and it is possible to easily and quickly respond to changes in the types of storage products.

[実施例] 第1図は、本発明の一実施例であるガイド治具を示す説
明図である。
[Example] FIG. 1 is an explanatory diagram showing a guide jig that is an example of the present invention.

本実施例のガイド治具1はリードフレーム2を収納した
う、り3を保持するためのものであり、たとえばワイヤ
ボンディング装置あるいはベレントボンディング装置等
の組立装置のローダ、アンローダに使用することが可能
なものである。
The guide jig 1 of this embodiment is for holding a ridge 3 in which a lead frame 2 is housed, and can be used, for example, in a loader or unloader of an assembly device such as a wire bonding device or a berent bonding device. It is possible.

ガイド治具1は対向して立設された一対のガイド板4a
および4bを存しており、この両ガイド板4a、4bで
囲まれる部分が実質的にランク3の収容空間5を形成し
ている。
The guide jig 1 includes a pair of guide plates 4a that are erected to face each other.
and 4b, and the portion surrounded by both guide plates 4a and 4b substantially forms a rank 3 accommodation space 5.

前記収容空間5に収容されるランク3は長さ方向りの両
端が各々開口した筐体構造を有しており、前記開口部3
aより引出し状に複数のリードフレーム2を収納可能な
構造となっている。
The rank 3 accommodated in the accommodation space 5 has a casing structure with openings at both ends in the length direction, and the openings 3
It has a structure in which a plurality of lead frames 2 can be stored in a drawer shape from a.

一方、ガイド冶具lのランク収容空間5には仕切板6が
立設されており、該仕切板6は仕切板6に取付けられた
ガイドピン?a、7bを、一方ノカイト板4bに形成さ
れたガイド118a、8bに係合させることにより固定
されている。前記ガイドasa、sbは溝の上端部で互
いに連通され所定間隔に形成された複数の溝8a、8b
を有しており、このガイド溝8a、8bを選択してガイ
ドピン7a、7bを係合させることによってランク収容
空間5内の仕切板6の位置を変更することができるよう
になっている。
On the other hand, a partition plate 6 is installed upright in the rank accommodation space 5 of the guide jig l, and the partition plate 6 is connected to a guide pin attached to the partition plate 6. a, 7b are fixed by engaging with guides 118a, 8b formed on one side of the nokite plate 4b. The guides asa and sb have a plurality of grooves 8a and 8b that communicate with each other at the upper ends of the grooves and are formed at predetermined intervals.
By selecting the guide grooves 8a, 8b and engaging the guide pins 7a, 7b, the position of the partition plate 6 in the rank accommodation space 5 can be changed.

一方、両ガイド板4a、4bはその側部の中間位置で十
字に交叉された二本のロッド9a、9bにより互いに連
結されており、両ロッド9a、9bともに一端および中
心が軸支されており、他端側は楕円形のガイド穴10a
にガイドピンIlaが係合して目出動可能な状態となっ
ている。したがって、両ガイド仮4a、4bは、互いの
ガイド板4a、4bの対向方向もしくはその反対方向に
移動可能となっている。なお、両ガイド4Ii4 a 
On the other hand, both guide plates 4a and 4b are connected to each other by two cross-shaped rods 9a and 9b at intermediate positions on their sides, and both rods 9a and 9b are pivoted at one end and the center. , the other end has an oval guide hole 10a.
The guide pin Ila is engaged with the eye so that the eye can be moved. Therefore, both temporary guides 4a, 4b are movable in the direction in which the guide plates 4a, 4b are opposed to each other or in the opposite direction. In addition, both guides 4Ii4 a
.

4bの側部にばばね15が取付けられており、両ガイド
板4a、4bが互いに対向方向のガイド板4b、4aに
向かつて付勢された状態となっている。
A spring 15 is attached to the side of the guide plate 4b, so that the guide plates 4a, 4b are biased toward the guide plates 4b, 4a facing each other.

前記ばね15の下方にはハンドル12が取付けられてお
り、このハンドル12には同軸状に同期して回動される
プーリー13およびカム14が連設されている。カム1
4のカム面には所定間隔で各々カムの中心からの距離を
変位させた四部14aが穿設されており、該凹部14a
にガイド板4a、4bに取付けられたピン16が当接す
るようになっている。すなわちこのピン16とカム14
の凹部14aとの当接位でによって両ガイド仮4aおよ
び4bの間隔が変更可能な構造となっている。
A handle 12 is attached below the spring 15, and a pulley 13 and a cam 14, which are rotated coaxially and synchronously, are connected to the handle 12. cam 1
Four portions 14a are bored at predetermined intervals on the cam surface of No. 4, each of which is displaced by a distance from the center of the cam, and the recessed portions 14a
The pins 16 attached to the guide plates 4a and 4b are brought into contact with the guide plates 4a and 4b. In other words, this pin 16 and cam 14
The structure is such that the distance between the temporary guides 4a and 4b can be changed depending on the position of contact with the recess 14a.

一方、カムI4に連設されたプーリー13にはベルト1
7が)懸架されている。前記ベルト17の他方側はガイ
ド治具1の長さ方向と平行に延設されたシャツ)18に
懸架されており、ハンドル12の所定量の回動がプーリ
ー13およびベルト17を経てシャフト18に伝達され
る構造となっている。
On the other hand, the belt 1 is attached to the pulley 13 connected to the cam I4.
7) is suspended. The other side of the belt 17 is suspended from a shaft 18 extending parallel to the length direction of the guide jig 1, and a predetermined amount of rotation of the handle 12 is transmitted to the shaft 18 via the pulley 13 and the belt 17. It is structured to be transmitted.

また、前記ハンドル12が取付けられたガイド板4a、
4bとは反対側の側部には前述のカム14およびプーリ
ー13と対称構造のカム24およびプーリー23が回動
可能に取付けられており、前記と同様にプーリー23に
はヘルド27が懸架されており、ベルト27の他方側は
シャフト18に懸架されている。
Further, a guide plate 4a to which the handle 12 is attached;
A cam 24 and a pulley 23 having a structure symmetrical to the cam 14 and pulley 13 described above are rotatably attached to the side opposite to 4b, and a heald 27 is suspended from the pulley 23 in the same manner as above. The other side of the belt 27 is suspended from the shaft 18.

ここで、カム24はベルト27、シャフト18およびベ
ルト17を介して前述のカム14と同期して回動する構
造となっており、この二つのカム14および24の同期
回動によりガイド板4a。
Here, the cam 24 is structured to rotate in synchronization with the aforementioned cam 14 via a belt 27, shaft 18, and belt 17, and the synchronous rotation of these two cams 14 and 24 causes the guide plate 4a to rotate.

4bの間隔が円滑に変更可能となっている。4b can be smoothly changed.

次に、本実施例のガイド治具lを使用した品種変更の際
の操作例を説明する。
Next, an example of the operation when changing the product type using the guide jig l of this embodiment will be explained.

まず、リードフレーム2の品種によってそれを収納する
ラック3の長さしおよび幅W方向の寸法も異なるが、ま
ず幅方向の収容寸法の変更はハンドル12によって行わ
れる。すなわち、ハンドル12を手動により適宜回動さ
せて連設されるカム14を回動させる。このカム14の
回動はヘルド17、シャフト18およびベルト27を介
して他方のカム24にも同期的に伝えられるため、両カ
ム14.24の同期口εノによりガイド板4a、4bは
平行状態を維持したまま円滑に移動して両ガイド板4a
、4bの間隔が変位してラック幅Wに対応した間隔とな
る。このとき、予め規格幅に対応してカム14のカム面
に凹部14aが形成されているため、幅W方向の調整を
さらに容易に行うことができる。
First, depending on the type of lead frame 2, the length and dimension in the width W direction of the rack 3 that houses the lead frame 2 differ, but first, the storage dimension in the width direction is changed using the handle 12. That is, the handle 12 is manually rotated as appropriate to rotate the cam 14 that is connected thereto. Since this rotation of the cam 14 is synchronously transmitted to the other cam 24 via the heald 17, shaft 18 and belt 27, the guide plates 4a and 4b are in a parallel state due to the synchronization opening ε of both cams 14 and 24. move smoothly while maintaining both guide plates 4a.
, 4b is displaced to become an interval corresponding to the rack width W. At this time, since the recess 14a is formed in advance on the cam surface of the cam 14 in accordance with the standard width, adjustment in the width W direction can be performed more easily.

次に、長さ方向りの調整は仕切機6のガイドピンlla
、llbのガイドaaa、sbを選択変更するすること
により行われる。すなわら、所定間隔で形成された所定
のガイド溝8a、8bを選択することによってラック3
の長さしに対応した仕切位置を得ることができる。
Next, adjust the length direction using the guide pin lla of the partitioning machine 6.
, llb's guides aaa, sb are selected and changed. That is, by selecting predetermined guide grooves 8a and 8b formed at predetermined intervals, the rack 3
It is possible to obtain partition positions corresponding to the length of the .

このようにして、収容空間5のLおよびWを変更するこ
とによって、被収容物であるラック3の規格に対応した
収容空間5を得ることができる。
In this way, by changing L and W of the storage space 5, it is possible to obtain the storage space 5 that corresponds to the standard of the rack 3, which is the object to be stored.

しかも、本実施例によればわずかなハンドル12の操作
とガイドピン?a、7bの架は換え作業のみでこれを行
うことができるため、収容品種の変更に極めて容易にし
かも迅速に対応することができる。
Moreover, according to this embodiment, only a slight operation of the handle 12 and the guide pin? Since this can be done by simply replacing the racks a and 7b, it is possible to respond extremely easily and quickly to changes in the stored product types.

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその利用分野である、いわゆる半導体装置の製造に用
いられるリードフレームのラックを収容するガイド冶具
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなり、薄板状の部材を収容するものなら如何な
るガイド治具に適用しても有効な技術である。
In the above description, the invention made by the present inventor is mainly applied to a guide jig for accommodating a lead frame rack used in the manufacturing of semiconductor devices, which is the field of application of the invention, but the invention is limited to this. It is an effective technique that can be applied to any guide jig that accommodates a thin plate-like member.

このように本実施例によれば、次のような効果が得られ
る。
As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.

(I)、対向する一対のガイド板と、このガイド板によ
って挟持されガイド板の間隔を変更可能なカムとを有す
るガイド治具構造とすることにより、カムの回動のみで
収容寸法を変更することができ、品種の変更に極めて容
易かつ迅速に対応することができる。
(I) By using a guide jig structure that has a pair of opposing guide plates and a cam that is held between the guide plates and can change the interval between the guide plates, the housing dimensions can be changed only by rotating the cam. This makes it possible to respond to changes in product types extremely easily and quickly.

(2)、前記(11により、品種交換を迅速に行うこと
が可能となるため、少量多品種製品の製造効率を大幅に
向上させることができる。
(2) According to the above (11), it is possible to quickly exchange products, so the manufacturing efficiency of small-lot, high-mix products can be greatly improved.

(3)、前記+11により、一つのガイド治具で多品種
に対応できるため、多種の規格のガイド治具が不要とな
り組立装置等のコストを低減できる。
(3) According to +11 above, one guide jig can be used for a wide variety of products, so guide jigs of various standards are not required, and the cost of assembly equipment etc. can be reduced.

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically explained above based on Examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the Examples and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Nor.

[発明の効果1 本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を節単に説明すれば、下記の通りである
[Effects of the Invention 1 The effects obtained by typical inventions disclosed in this application are briefly explained below.

対向する一対のガイド板と、このガイド板によって挟持
されガイド板の間隔を変更可能なカムとを有するガイド
冶具構造とすることにより、カムの回動のみで収容寸法
を変更することができ、品種の変更に極めて容易かつ迅
速に対応することができる。
By adopting a guide jig structure that has a pair of opposing guide plates and a cam that is held between the guide plates and can change the interval between the guide plates, it is possible to change the housing dimensions only by rotating the cam, and the product type It is possible to respond to changes extremely easily and quickly.

また、品種交換を迅速に行うことが可能となるため、少
量多品種製品の製造効率を大幅に向上させることができ
る。
In addition, since it becomes possible to quickly exchange products, it is possible to greatly improve the efficiency of manufacturing a wide variety of products in small quantities.

さらにまた、一つのガイド治具で多品種に対応できるた
め、多種の規格のガイド治具が不要となり、組立装置等
のコストを低減できる。
Furthermore, since one guide jig can be used for a wide variety of products, guide jigs of various standards are not required, and the cost of assembly equipment and the like can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例であるガイド治具を示す説
明図である。 1・・・ガイド治具、2・・・リードフレーム、3・・
・う/り、3a・・・開口部、4a、4b・・・ガイド
板、5・・・ランク収容空間、6・・・仕切機、7a、
7b・・・ガイドビン、3a。 8b・・・ガイド溝、9a、9b−−−ロッド、10a
、]、Ob ・−−ガイド穴、tta、  Ilb・・
・ガイドビン、12・・・ハンドル、13・・・プーリ
ー、14・・・カム、15・・・ばね、16・・・ピン
、17・・・ベルト、18・・・シャフト、23・・・
プーリー、24・・・カム、27・・・ベルト。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a guide jig which is an embodiment of the present invention. 1... Guide jig, 2... Lead frame, 3...
・U/R, 3a... Opening, 4a, 4b... Guide plate, 5... Rank accommodation space, 6... Partition machine, 7a,
7b...Guide bin, 3a. 8b...Guide groove, 9a, 9b---rod, 10a
, ], Ob --- Guide hole, tta, Ilb...
・Guide bin, 12...Handle, 13...Pulley, 14...Cam, 15...Spring, 16...Pin, 17...Belt, 18...Shaft, 23...
Pulley, 24...cam, 27...belt.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ラックに収容された板状部材を保持するガイド治具
であって、対向する一対のガイド板と、このガイド板に
よって挟持されガイド板の間隔を変更可能なカムとを有
することを特徴とするガイド治具。 2、カムが同軸状の手動ハンドルに連設されていること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のガイド治具。 3、板状部材が半導体装置製造用リードフレームである
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のガイド治
具。
[Scope of Claims] 1. A guide jig for holding a plate member housed in a rack, which includes a pair of opposing guide plates, and a cam that is held between the guide plates and can change the interval between the guide plates. A guide jig characterized by having. 2. The guide jig according to claim 1, wherein the cam is connected to a coaxial manual handle. 3. The guide jig according to claim 1, wherein the plate-like member is a lead frame for manufacturing a semiconductor device.
JP1010386A 1986-01-22 1986-01-22 Guide jig Pending JPS62169425A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1010386A JPS62169425A (en) 1986-01-22 1986-01-22 Guide jig

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62240206A (en) * 1986-04-08 1987-10-21 Hitachi Electronics Eng Co Ltd Magazine stocker

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62240206A (en) * 1986-04-08 1987-10-21 Hitachi Electronics Eng Co Ltd Magazine stocker
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