JPS62169329A - Alignment method - Google Patents

Alignment method

Info

Publication number
JPS62169329A
JPS62169329A JP61293158A JP29315886A JPS62169329A JP S62169329 A JPS62169329 A JP S62169329A JP 61293158 A JP61293158 A JP 61293158A JP 29315886 A JP29315886 A JP 29315886A JP S62169329 A JPS62169329 A JP S62169329A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
wafer
data
alignment
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61293158A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0462452B2 (en
Inventor
Masao Kosugi
小杉 雅夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP61293158A priority Critical patent/JPS62169329A/en
Publication of JPS62169329A publication Critical patent/JPS62169329A/en
Publication of JPH0462452B2 publication Critical patent/JPH0462452B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make alignment possible without decreasing throughput, by performing a measurement for a pattern part, determining a calculation formula based on measured data, and contarolling the step movement of a wafer. CONSTITUTION:When a wafer 1 has the arrangement distortion of a pattern at the time of global alignment between points P and Q, a difference deltax exists between two distances; the one being a distance between two measurement points P and Q, and the other being an intrinsic specified distance. When this difference is generated data concerning prescribed arrangement coordinates are measured with respect to some of pattern parts. Based on these measured data, the coefficients of a calculation formula by which each data of the pattern with respect to the arrangement coordinates is obtained are determined. Setup movement is controlled based on each data with respect to the arrangement coordinates of pattern part being obtained by the above calculation formula.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステップアンドリピートタイプの処理装置のア
ライメント方法、特に集積回路素子の製造工程で用いら
れるステップアンドリピートタイプの投影露光装置(以
下ステッパーという)のアライメント方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an alignment method for a step-and-repeat type processing apparatus, and more particularly to an alignment method for a step-and-repeat type projection exposure apparatus (hereinafter referred to as a stepper) used in the manufacturing process of integrated circuit devices.

例えば、ステッパーとは拡大された原板(以下レチクル
と略す)上の回路形成用のパターンを縮小投影光学系(
以下レンズと略す)を通して、半導体基板(以下ウェハ
と略す)に繰り返し投影露光し、焼付ける装置である。
For example, a stepper is a reduction projection optical system (hereinafter referred to as a reticle) that reduces a pattern for forming a circuit on an enlarged original plate (hereinafter referred to as a reticle).
This is a device that repeatedly exposes and prints a semiconductor substrate (hereinafter referred to as a wafer) through a lens (hereinafter referred to as a lens).

この装置では1回に投影露光される面積は通常l集積回
路素子部分(以下チップと略す)乃至数チップに相当す
る小さな面積である。このためレチクル上のパターンを
ウェハ全面に焼付けるためには、ウェハをレンズの光軸
に直交する面内でXY方向にステップ状にレチクルに対
し相対移動させながら、露光を繰り返すことになる。こ
こでその露光回数は数十乃至数百に及ぶ。
In this apparatus, the area that is projected and exposed at one time is usually a small area corresponding to one integrated circuit element portion (hereinafter abbreviated as a chip) to several chips. Therefore, in order to print the pattern on the reticle over the entire surface of the wafer, exposure is repeated while the wafer is moved stepwise relative to the reticle in the X and Y directions within a plane orthogonal to the optical axis of the lens. Here, the number of exposures ranges from tens to hundreds.

このフオトエ稈はチップの完成までにウェハに対して通
常数回乃至十数回行われるため、2工程目以後について
はレチクルパターンとウェハ上の各チップパターンとの
相対的位置合せ(以下アライメントと略す)が必要とな
る。ここでアライメント方法は大別して次の2種類に分
類できる。
This photo-elimination is usually performed on the wafer several to ten times until the chip is completed, so from the second process onwards, the relative positioning (hereinafter abbreviated as alignment) between the reticle pattern and each chip pattern on the wafer is performed. )Is required. Here, alignment methods can be roughly classified into the following two types.

一つは、ウェハ内の2個以上のチップを挟む所定の2点
間でレチクルとのアライメントを行い、そのアライメン
トで得られた座標を原点としてレーザ干渉計の様な測長
スケールを頼りにウェハをステップ送りしながら露光を
繰り返す方法でグローバルアライメントといわれるもの
である。
One method is to align the reticle between two or more predetermined points between two or more chips on the wafer, and use the coordinates obtained through this alignment as the origin to measure the wafer using a length measurement scale such as a laser interferometer. This is a method called global alignment, in which exposure is repeated while stepping the image.

もう一つは、各チップの焼付位置において、投影露光用
のレンズを通して直接レチクルパターンとウェハ上のチ
ップパターンをアライメントしながら露光する方法でダ
イバイダイアライメントといわれるものである。
The other method is called die-by-die alignment, in which the reticle pattern and the chip pattern on the wafer are directly aligned and exposed through a projection exposure lens at each chip printing position.

ところでダイバイダイアライメントにおいては、各チッ
プにおいて直接ウェハチップパターンとレチクルパター
ンをアライメントするために、露光に際しレチクルパタ
ーン像とウェハチップパターンとの間の位置ずれは無い
がウェハの処理時間が長(スループットが低下するとい
う欠点を有する。
By the way, in die-by-die alignment, since the wafer chip pattern and reticle pattern are directly aligned for each chip, there is no positional deviation between the reticle pattern image and the wafer chip pattern during exposure, but the wafer processing time is long (throughput is low). It has the disadvantage of decreasing.

一方、グローバルアライメントではスループットの点で
良いが、レチクルパターン像とウェハチップパターンと
の間の位置ずれが問題となる。
On the other hand, although global alignment is good in terms of throughput, it poses a problem of positional deviation between the reticle pattern image and the wafer chip pattern.

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目
的はステップアンドリピートで基板上の複数のパターン
部分を処理する装置において、各パターン部分を高精度
に、且つ装置のスループットを低下させることなくアラ
イメントすることのできるアライメント方法を提供する
ことにある。
The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to process each pattern portion with high precision while reducing the throughput of the device in a device that processes multiple pattern portions on a substrate using step-and-repeat processing. The object of the present invention is to provide an alignment method that can perform alignment without any problems.

本発明はこの目的を達成するために、所定の配列座標に
関するデータを上記パターン部分のいくつかに対して計
測し、計測したデータに基づいて上記配列座標に関する
上記パターン部分のそれぞれのデータを求めるための演
算式を決定し、この演算式によりて求められる上記パタ
ーン部分のそれ、それの上記配列座標に関するデータに
基づいて基板のステップ移動を制御することを特徴とし
ている。
In order to achieve this object, the present invention measures data regarding predetermined array coordinates for some of the pattern parts, and obtains data for each of the pattern parts regarding the array coordinates based on the measured data. The present invention is characterized in that an arithmetic expression is determined, and step movement of the substrate is controlled based on data regarding the pattern portion and its arrangement coordinates determined by this arithmetic expression.

以下、本発明のアライメント方法をステッパーを例にと
って説明する。
The alignment method of the present invention will be explained below using a stepper as an example.

一般にウェハに配列されたチップパターンは本来XY軸
に沿って等間隔に配列されるべきものであるが、主とし
て以下の2つの理由によりわずかにその配列は乱れてい
る。その理由の1つはl工程口のパターン焼付時におけ
る露光装置(アライナ−)のくせ、あるいはウェハ、レ
チクル(マスク)の状況によるものであり、もう1つは
拡散、酸化等の加熱工程によるウェハ自身の歪に起因す
るものである。
Generally, chip patterns arranged on a wafer should originally be arranged at equal intervals along the XY axes, but the arrangement is slightly disordered mainly due to the following two reasons. One of the reasons for this is due to the nature of the exposure equipment (aligner) used during pattern printing at the process opening, or the condition of the wafer and reticle (mask).The other reason is that the wafer is damaged due to heating processes such as diffusion and oxidation. This is caused by your own distortion.

第1図に示すようなウェハ1の複数個のチップ2につい
て、例えばP、 Q間でグローバルアライメントした時
、ウェハ1が上述のパターンの配列歪を持っている場合
には、2つの測定点P、 Q間の距離と本来あるべき距
離(正確にチップ配列がなされた時の距離)との間に差
δXが生じる。この差が生じた場合、第2図に示すよう
にウェハ1の中心から放射状に直線的なパターンの配列
歪があると仮定して、次の様な補正値を加味してステッ
プ露光を行うことが考えられる。
When global alignment is performed, for example, between P and Q for a plurality of chips 2 on a wafer 1 as shown in FIG. , Q and the distance that should originally be (distance when the chips are correctly arranged) a difference δX occurs. If this difference occurs, assume that there is a linear pattern alignment distortion radially from the center of the wafer 1 as shown in Figure 2, and perform step exposure with the following correction values taken into account. is possible.

即ち、Lを実測値、Loを本来あるべき寸法、また、 として、 >(=(1+K)Xo  ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・(2)Y=(1+K
)Yo   ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・(3)となるようステップ露光を
行う。ここでX。。
That is, L is the actual measurement value, Lo is the original dimension, and >(=(1+K)Xo ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(2) Y=(1+K
)Yo ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・Step exposure is performed so that (3) is obtained. X here. .

Yoは本来のステップ送り量である。しかし、ウェハ1
内のパターン配列の乱れは常に直線的なものとは限らな
い。例えば、第2図に示すような非直線的な配列特性カ
ーブ(曲線4)を持っているとすると、各X点における
直線3と曲線4の差分で示されるアライメント誤差を持
ってレチクルのパターンがウェハ1の各チップパターン
に重ねて焼付けられる結果となる。また、ウェハ1のチ
ップパターンの配列乱れが放射状でない場合にも同様に
アライメント誤差が生ずる。換言すれば、ウェハlのス
テップ送りに際し、ステップ送りの補正iKが常に一定
では、アライメント精度は充分でないということである
Yo is the original step feed amount. However, wafer 1
The pattern arrangement within is not always linear. For example, if you have a nonlinear array characteristic curve (curve 4) as shown in Figure 2, the reticle pattern will have an alignment error represented by the difference between straight line 3 and curve 4 at each X point. As a result, each chip pattern on the wafer 1 is printed in an overlapping manner. Furthermore, alignment errors also occur when the arrangement of the chip patterns on the wafer 1 is not arranged radially. In other words, when step-feeding the wafer I, alignment accuracy is not sufficient if the step-feed correction iK is always constant.

一方、ウェハのパターン配列に関する情報を求めれば、
グローバルアライメントに前記情報を用いて正確な補正
を与えることが可能となる。このための手段は、(A)
ウェハl上のチップパターンの配列を読み取る手段、(
B)読み取った情報を演算および/もしくは記憶する手
段、(C)情報とウェハlを対応づけてグローバルアラ
イメントに情報を利用することを可能にする手段に大別
され、その組合せに於いていくつかの有効なプロセス(
手順)が考えられる。
On the other hand, if you want information about the pattern arrangement of the wafer,
It becomes possible to apply accurate correction to global alignment using the above information. The means for this are (A)
means for reading the array of chip patterns on the wafer l, (
B) Means for calculating and/or storing read information; and (C) Means for associating information with wafer l and making it possible to use the information for global alignment. valid processes (
procedure) can be considered.

まず個別の手段について述べる。First, we will discuss individual methods.

(A)のウェハlのチップパターンの配列を読み取る手
段については、(1)ステッパーの計測手段そのものを
利用する方法がある。1回のダイバイダイアライメント
によりその個々のチップのアライメント位置を内蔵する
レーザ干渉計又はその他の測長機能により読み取れば、
そのデータはそのウェハ1の以後のグローバルアライメ
ントのための補正値として利用できる。あるいは、(2
)アライメント機能のみをもった独立の装置であっても
よい。それはステッパーから投影露光機能を取り去った
様な装置であり、現在する座標1flll定機の改良型
とも考えられる。
As for the means for reading the arrangement of chip patterns on the wafer l in (A), there is a method (1) of using the measuring means of the stepper itself. If the alignment position of each individual chip is read by a built-in laser interferometer or other length measurement function after one die-by-die alignment,
The data can be used as correction values for subsequent global alignment of that wafer 1. Or (2
) It may be an independent device with only an alignment function. It is a stepper with the projection exposure function removed, and can be considered an improved version of the current 1Fllll coordinate machine.

つぎに(B)の情報を演算および/もしくは記憶する手
段については、まず(1)ウェハ1内の特定チップパタ
ーンを基準とした座標に対して、すべての測定データを
記憶装置に記憶する方法が考えられる。しかし、これは
工程の途中にあるすべてのウェハlに適用する場合には
膨大な記憶容量が必要となるといろ欠点がある。その場
合には(2)得られたデータを予め予想されるパターン
配列歪の数式の定数として記憶させる手段が有効となる
。ステッパー以外の現在するアライナ−としては、コン
タクト又はプロキシミテイータイプとミラープロジェク
ションタイプのアライナ−が大半を占める。対象となる
ウェハlが、どの種のアライナ−でフォトの1工程目を
行ったかは既知であり、これらのアライナ−のパターン
ユング時の特性は数式の形で表すことができる。例えば
ある種のミラープロジェクションタイプについては、 X=x+△x = x+G(x、 y) sθx + 
G(x、 y)sOy −f21ylα十G(x、 y
) lφx+kx・・・・・・・・・(4)y=y+△
y=y−k(y)(θχ十θy)十y(θχ十θy)+
2G(x、 y)sθx+(f2K(y)±f2S)α
+2G(x、y)j?φy+ky       ・・・
・・・・・・(5)である。ここで、S、lは機械固有
の定数、G (x。
Next, regarding the means for calculating and/or storing information in (B), first, there is a method (1) for storing all measurement data in a storage device with respect to coordinates based on a specific chip pattern in wafer 1. Conceivable. However, when this method is applied to all wafers l in the middle of the process, it has the disadvantage that a huge storage capacity is required. In that case, (2) means for storing the obtained data as a constant of a mathematical formula for pattern arrangement distortion predicted in advance becomes effective. The majority of currently available aligners other than steppers are contact or proximity type aligners and mirror projection type aligners. It is known which type of aligner was used for the first photo process on the target wafer l, and the characteristics of these aligners during patterning can be expressed in the form of a mathematical formula. For example, for some mirror projection types, X=x+△x = x+G(x, y) sθx +
G(x, y)sOy −f21ylα×G(x, y
) lφx+kx・・・・・・・・・(4) y=y+△
y=y−k(y)(θχ1θy)10y(θχ10θy)+
2G(x, y)sθx+(f2K(y)±f2S)α
+2G(x,y)j? φy+ky...
......(5). Here, S, l are machine-specific constants, G (x.

y)、K(y)はウェハlの座標によって決まる値、θ
X、θy、φX、φy、αは光学系の角度誤差、また、
kx、Icyはマスク、ウェハの温度による放射方向の
リニアな伸びを示している。得られたデータを式に代入
することにより連立方程式が立ち、未知数θ2.θXφ
Xφyαを求めることができ、これらを記憶装置に記憶
すればよい。このディストーションの要因数に(1)の
データ数よりはるかに少なく、より大量の一般データを
記憶することが可能になる。この方式の場合、(i)方
程式を解くに必要最小限のデータ量までデータ取り込み
を制限できるし、あるいは(ii)すべての測定点のデ
ータを用いれば、より変数の精度が向上するし、(ii
i )あるいは予測できぬディストーションにそなえて
、あるいは個別のアライナ−のくせを変数項として追加
することもできる。
y), K(y) are values determined by the coordinates of wafer l, θ
X, θy, φX, φy, α are the angular errors of the optical system, and
kx and Icy show linear elongation in the radial direction depending on the temperature of the mask and wafer. By substituting the obtained data into the equation, simultaneous equations are established, and the unknowns θ2. θXφ
Xφyα can be obtained and these can be stored in a storage device. The number of distortion factors is much smaller than the number of data in (1), making it possible to store a larger amount of general data. In the case of this method, (i) data acquisition can be limited to the minimum amount of data necessary to solve the equation, or (ii) accuracy of variables can be further improved by using data from all measurement points, and ( ii
i) Alternatively, in preparation for unpredictable distortion, or the habits of individual aligners can be added as a variable term.

つぎに(C)の情報とウェハを対応づける手段であるが
、ウェハlの管理は一般にロット単位、例えばlキャリ
ア25枚という単位で扱われており、ロット内のウェハ
はは望同じ条件で工程を過しているため、その中の一枚
のウェハを代表とみなして対応づける方法が考えられる
。また、ウェハの一部にコードマーク、数字、あるいは
、記号等を符して、ウェハ単位の管理をしても良い。
Next, regarding the means for associating information with wafers in (C), wafers are generally managed in units of lots, for example, 25 carriers, and wafers within a lot are preferably processed under the same conditions. Therefore, one possible method is to consider one wafer among the wafers as a representative and associate them with each other. Further, a code mark, number, symbol, etc. may be marked on a part of the wafer to manage each wafer.

次に上記手段の組合せについて考える。Next, consider combinations of the above means.

l)ウェハがロット単位の工程管理がなされている場合
には、ロットの一枚目のウェハについて、ステッパーで
ダイバイダイアライメントを行い、同時にその情報を取
りこんで2枚目以後をグローバルアライメントする手段
が有効になる。この場合は全データを記憶しても、ロッ
ト内のすべてのつ工ハが完了した時点で記憶したデータ
は不要になり、消してしまえば良い。
l) If wafers are subject to process control on a lot-by-lot basis, there is a way to perform die-by-die alignment on the first wafer in the lot using a stepper, and at the same time import that information to globally align the second and subsequent wafers. validate. In this case, even if all the data is stored, once all the machining in the lot is completed, the stored data becomes unnecessary and can be deleted.

2)また、同じくロット単位の管理の場合に、アライメ
ント専用装置をステッパーの前段に置いて、すべてのチ
ップの位置をメモリーした上でステッパーに送り込むこ
ともできる。この手順はステッパーでダイバイダイアラ
イメントのアライメントと露光の直列動作によるロス時
間をアライメント動作だけ外に出して平行動作にして時
間をかせぐことに他ならない。この場合にも全データを
そのまま利用するのが有利である。この方法によれば、
露光の直前に測定するためすべての誤差成分を読み取る
ことができる。
2) Also, in the case of lot-by-lot management, it is also possible to place a dedicated alignment device in front of the stepper and memorize the positions of all chips before sending them to the stepper. This procedure is nothing but saving the time lost due to the serial operation of alignment and exposure in die-by-die alignment using a stepper by removing only the alignment operation and performing parallel operations. In this case as well, it is advantageous to use all the data as is. According to this method,
Since the measurement is taken just before exposure, all error components can be read.

3)ウェハ単位の管理がされている場合には前述の数式
の変数の形で記憶しておく手段が有効となる。この場合
には繰り返されるフォト工程の内の最初のステッパーに
よるダイバイダイアライメントによって情報を取り込む
か、あるいは最初のステッパーの前にアライメント専用
機を置いてデータを取り込み、′その後のグローバルア
ライメントに於いてこれらのデータが使用されることに
なる。
3) When management is performed on a wafer basis, it is effective to store the variables in the form of the formula variables described above. In this case, the information is captured by die-by-die alignment using the first stepper in the repeated photo process, or an alignment machine is placed in front of the first stepper to capture the data, and these data are then used in the subsequent global alignment. data will be used.

前記3つの組合せを基本として他のいろいろな組合せが
考えられるが、それらは最終的には実際のプロセスに於
いて必要なアライメント精度とスループットとのかね合
いて行程管理者が考えることになる。
Various other combinations can be considered based on the above three combinations, but ultimately the process manager will consider the balance between alignment accuracy and throughput required in the actual process.

以上、本発明によれば、グローバルアライメントを用い
た高精度なアライメント方法を提供できる。
As described above, according to the present invention, a highly accurate alignment method using global alignment can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は複数のチップパターンを有するウェハを示す図
、第2図は第1図に示したウェハのチップパターンの配
列誤差曲線を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a wafer having a plurality of chip patterns, and FIG. 2 is a diagram showing an arrangement error curve of the chip patterns of the wafer shown in FIG.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ステップアンドリピートで基板上の複数のパターン部分
を処理するために上記パターン部分のそれぞれを上記基
板をステップ移動することにより所定の基準に対して順
次アライメントする方法において、所定の配列座標に関
するデータを上記パターン部分のいくつかに対して計測
し、計測したデータに基づいて上記配列座標に関する上
記パターン部分のそれぞれのデータを求めるための演算
式の係数を決定し、この演算式によって求められる上記
パターン部分のそれぞれの上記配列座標に関するデータ
に基づいて上記ステップ移動を制御することを特徴とす
るアライメント方法。
In a method for processing a plurality of pattern portions on a substrate in a step-and-repeat manner, each of the pattern portions is sequentially aligned with respect to a predetermined reference by stepping the substrate. Measure some of the pattern parts, and based on the measured data, determine the coefficients of an arithmetic expression for determining the data of each of the pattern parts regarding the array coordinates, and calculate the coefficients of the pattern part obtained by this calculation formula. An alignment method characterized in that the step movement is controlled based on data regarding each of the array coordinates.
JP61293158A 1986-12-09 1986-12-09 Alignment method Granted JPS62169329A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61293158A JPS62169329A (en) 1986-12-09 1986-12-09 Alignment method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61293158A JPS62169329A (en) 1986-12-09 1986-12-09 Alignment method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57135498A Division JPS5927525A (en) 1982-08-03 1982-08-03 Alignment method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62169329A true JPS62169329A (en) 1987-07-25
JPH0462452B2 JPH0462452B2 (en) 1992-10-06

Family

ID=17791169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61293158A Granted JPS62169329A (en) 1986-12-09 1986-12-09 Alignment method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62169329A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51111076A (en) * 1975-03-26 1976-10-01 Hitachi Ltd Exposure device
JPS5541739A (en) * 1978-09-20 1980-03-24 Hitachi Ltd Micro-projection type mask alignment device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51111076A (en) * 1975-03-26 1976-10-01 Hitachi Ltd Exposure device
JPS5541739A (en) * 1978-09-20 1980-03-24 Hitachi Ltd Micro-projection type mask alignment device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0462452B2 (en) 1992-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100431329B1 (en) Method for correcting atomatically overlay alignment of semiconductor wafer
US6218200B1 (en) Multi-layer registration control for photolithography processes
US5894350A (en) Method of in line intra-field correction of overlay alignment
US6239858B1 (en) Exposure method, exposure apparatus and semiconductor device manufactured by using the exposure apparatus
US6309944B1 (en) Overlay matching method which eliminates alignment induced errors and optimizes lens matching
US4811059A (en) Alignment method
JPS5927525A (en) Alignment method
JPS62169329A (en) Alignment method
JPS62247529A (en) Method for alignment
JP3168590B2 (en) Reduction projection exposure method
JPS61263123A (en) Wafer supplying apparatus
US9753373B2 (en) Lithography system and semiconductor processing process
JP3658142B2 (en) Measuring method and device manufacturing method
JP3637680B2 (en) Exposure equipment
JP3484860B2 (en) Pattern exposure method and exposure apparatus
KR100688721B1 (en) Method for measuring a overlay status in a fabricating process of a semiconductor device
JPS583227A (en) Chip alignment
JP2003037038A (en) Projection exposure method
JPH027511A (en) Aligner
GB2288467A (en) Manufacturing a semiconductor device
JPH05283315A (en) Alignment method and projection aligner which employs it
JPH1152545A (en) Reticle and pattern transferred by the same as well as method for aligning reticle and semiconductor wafer
JPS63310116A (en) Alignment of reference position for semiconductor chip pattern
JPS60192945A (en) Method of mask print
JP2787904B2 (en) Exposure equipment