JPS62165888U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の旋回・揺動駆動機
構の縦断面図である。 １…旋回シヤフト、２…揺動シヤフト、３…ベ
ース、４…ハウジング、５…主ベアリング、６…
第１ベアリング、７…第１ブレーキ、８…第２ベ
アリング、９…第２ブレーキ、１０…第３ベアリ
ング、１１…第３ブレーキ、１２…駆動ベベルギ
ア、１３…従動ベベルギア、１４…第４ベアリン
グ、１５…第４ブレーキ、１６…駆動部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回シヤフトと、該旋回シヤフトを駆動する駆
   動部と、前記旋回シヤフトを主ベアリングで回転
   自在に保持するベースと、該ベースと前記旋回シ
   ヤフトのそれぞれを同軸上で第１および第２ベア
   リングにより回転自在に保持するハウジングと、
   該ハウジングと前記ベースを結合する第１ブレー
   キと、前記ハウジングと前記旋回シヤフトを結合
   する第２ブレーキと、前記旋回シヤフトに第３ベ
   アリングで回転自在に保持される駆動ベベルギア
   と、該駆動ベベルギアと前記旋回シヤフトを結合
   する第３ブレーキと、前記旋回シヤフトに直交し
   前記ハウジングに第４ベアリングで回転自在に保
   持される揺動シヤフトと、該揺動シヤフトと前記
   ハウジングを結合する第４ブレーキと、前記揺動
   シヤフトに固定され、前記駆動ベベルギアに組み
   合わせた従動ベベルギアとを備えることを特徴と
   する旋回・揺動駆動機構。