JPS62163184U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62163184U JPS62163184U JP4967286U JP4967286U JPS62163184U JP S62163184 U JPS62163184 U JP S62163184U JP 4967286 U JP4967286 U JP 4967286U JP 4967286 U JP4967286 U JP 4967286U JP S62163184 U JPS62163184 U JP S62163184U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis direction
- window
- engager
- window glass
- contacts
- Prior art date
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- Granted
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は窓ガラス取付装置の全体斜視図、第２
図及び第３図は夫々その側面図と平面図、第４図
は第３図の―線から見たロボツトの拡大正面
図、第５図はその平面図、第６図は窓ガラス移載
時のロボツトと移載装置の関係を示す正面図、第
７図は窓ガラス挿着時のロボツトの側面図、第８
図は治具に設けた本案検出装置の１例の拡大截断
側面図、第９図及び第１０図は夫々第８図の―
線及び―線截断面図である。 ａ……車体、ａ１……凹入段差部、ａ２……外
縁面、ｂ１，ｂ２……窓ガラス、４１，４２……
ロボツト、１２……治具、１３……第１変位検出
装置（本案検出装置）、１５……第１係合子、１
５ａ……揺動軸、１６……第２係合子、１７……
測定アーム、１８，１９……エンコーダ。
図及び第３図は夫々その側面図と平面図、第４図
は第３図の―線から見たロボツトの拡大正面
図、第５図はその平面図、第６図は窓ガラス移載
時のロボツトと移載装置の関係を示す正面図、第
７図は窓ガラス挿着時のロボツトの側面図、第８
図は治具に設けた本案検出装置の１例の拡大截断
側面図、第９図及び第１０図は夫々第８図の―
線及び―線截断面図である。 ａ……車体、ａ１……凹入段差部、ａ２……外
縁面、ｂ１，ｂ２……窓ガラス、４１，４２……
ロボツト、１２……治具、１３……第１変位検出
装置（本案検出装置）、１５……第１係合子、１
５ａ……揺動軸、１６……第２係合子、１７……
測定アーム、１８，１９……エンコーダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトの動作端に取付けた治具に窓ガラス
を保持させ、該治具を車体の窓部に対向する位置
に位置決めして該窓部に窓ガラスを挿着するよう
にした窓ガラス取付装置において、該治具に該窓
部の窓枠の凹入段差面にその法線方向たるＸ軸方
向から当接する第１係合子と、該段差面に直交す
る該窓枠の外縁面にその法線方向たるＹ軸方向か
ら当接する第２係合子とを先端に取付けた測定ア
ームをＸ軸方向及びＹ軸方向に進退自在に設ける
と共に、該測定アームのＸ軸方向の変位とＹ軸方
向の変位とを各検出する１対のエンコーダを設け
たことを特徴とする自動車用窓ガラスの取付装置
における変位検出装置。 ２ 該測定アームの先端に軸設したＸ軸方向の揺
動軸に該第１係合子をその尾端部において連結し
、該第１係合子を該揺動軸を中心にして該段差面
に対向する作動位置とＹ軸方向外方の退避位置と
に揺動自在としたことを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載の自動車用窓ガラスの取付
装置における変位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4967286U JPH0310126Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4967286U JPH0310126Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163184U true JPS62163184U (ja) | 1987-10-16 |
| JPH0310126Y2 JPH0310126Y2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=30872340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4967286U Expired JPH0310126Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310126Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP4967286U patent/JPH0310126Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310126Y2 (ja) | 1991-03-13 |
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