JPS62157896A

JPS62157896A - 可変キヤンバを有する可動翼

Info

Publication number: JPS62157896A
Application number: JP61316108A
Authority: JP
Inventors: ジェームズ・ビー・コール
Original assignee: Boeing Co
Current assignee: Boeing Co
Priority date: 1985-12-30
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1987-07-13
Also published as: DE3668863D1; DE3642558A1; EP0230060A1; US4650140A; EP0230060B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］この発明は航空ｍ翼の前縁あるいは後縁から延長するス
ロットあるいはフラップのような可動翼に関するもので
あり、さらに詳しくは航空ｖＡ翼から可動翼の格納およ
び延長の間キャンバを変化させる可動具に関するもので
ある。

［発明の背景］低速運転時において航空機翼の揚力特性を変化させる一
般的な手段は、航空ｖＡ夷の前縁あるいは後縁から展開
された位置へと枢軸あるいは外方にスライドする前縁お
よび後縁あるいは前縁または後縁装置を用いるものであ
る。これらの可！！ＩＩＨの外形はその可動間が一部と
なす藺形状によってほぼ決定される。可ｅ翼が高速航空
機において用いられる翼に取付けられる前縁スラットで
ある場合、前縁スラットの外形は前縁スラットに対して
気流が当たる角度が増加するにつれて早めの気流の分離
に前縁スラットをさらす突出し部のまわりの小さな径の
形状とともに相対的に平坦である。この気流の分離はス
ラットが衝突位置のより大ぎい角度に展開されるにつれ
て、それによって気流の分離を妨げる前縁スラット上面
のキャンバを増加することによって消滅されるかもしれ
ない。

可動スラットのキャンバを変化させる装置はアメリカ合
衆国特許第３２７２４５８号においてブランカによって
述べられており、そこにおいてはその装置が延長される
とき回転される可動突出し部を有する可変キャンバ前縁
装置がその装置の上面にカーブ形状を分は与えていた。

その翼にスライドするように装着された第１のトラック
は、延長および格納位置との間でその装置を駆動し、ぞ
してリンク手段を共に備えた第２のカムトラックが望ま
しい上反り表面を達成するために前縁装置を回転する。

翼の固定位置に関して動く分離フラップあるいはスラッ
トの延長および格納を通して空力学的に望ましいキャン
バの計画を達成することは、正確な同等の動きを生み出
すように妨き、一方では、そのような機構に関連した干
渉、抑制および荷重の問題を克服せねばならない多くの
内部結合されたリンク部材があるので困難である。兎を
横切る気流の流れに分裂的となる一様でない翼表面の結
果として起こる座屈の影響よりむしろ翼表面の純粋な曲
げを達成するためと、延長時の間結果として疲労、破壊
および損傷となる可撓外板部上における大きな圧縮荷重
にさらされないように正確さが必要とされる。

また多くの装置が翼のキャンバを変化させるために開示
された。たとえばアメリカ合衆国特許第４４７５７０２
号において、コールによって突出し部から後方に延長す
る上部可撓パネルに接続され、かつアクチュエータカム
トラックに組込まれた回転ピニオンギヤによって移動さ
れる可動突出し部を有する可動キャンバ前縁部が開示さ
れている。

アメリカ合衆国特許第４４２７１８８号において、マツ
キンニーによって突出し部から後方に延長する上部可撓
パネルに接続される可動突出し部を有する可変キャンバ
前緑黄装置が開示されている。その突出し部はその突出
し部が移動するとき、可撓外板を制御された一定の形状
に維持するために４個の棒状リンクと上部可撓外板とに
そこにおける中間位置で内部結合されるサポートリンク
を有する回転駆動される４個の棒状のリンクにょって移
動される。

アメリカ合衆国特許第４３５１５０２号において、スタ
ットカスは突出し部から後方に延長する上部可撓パネル
に接続する可動突出し部を有する可変ヤヤンバ前縁また
は後縁翼装置を開示している。その突出し部は４個の棒
状リンクの２組によって移動され、その１組は突出し部
の縦および横方向の変位を制御し、他の組は可撓パネル
の一定に制御された形状を維持するために可撓上部パネ
ルの翼弦方向の中間位ごに加わるモーメン１−だけでな
く突出し部の回転角度も制御する。

アメリカ合衆国特許第４２００２５３号において、ロワ
ースは単一の枢軸点において黄に枢軸状に装着される可
変キャンバ前縁胃装置を開示している。この翼装置は可
撓上部外板と単一の枢軸位置において消滅するｒＪＪ前
縁の後方に延長する位置とに接続される１対の２重ピア
ノヒンジのリンク組立体によって望ましいカーブ形状を
維持される可撓上部外板表面を含む。

アメリカ合衆国特許第４１７１７８７号において、ザベ
ルによりて後方に延長する上８Ｉｌ！３よび下部可撓パ
ネルに接続する可動突出し部を有する舅の可変キャンバ
前縁を開示しており、それは下方および後方に突出し部
を回転させるために突出し部の下方位置に接続する装着
アームによって延長および格納位置との間を移動する。

突出し部の上部部分に接続するトグルリンクは一定のキ
ャンバ形状を維持するために上部可撓外板の弓形の寅弦
長さを短くする。

アメリカ合衆国特許第４１５９０８９号において、コー
ルは藺の底部下側位置に格納される格納位置とフラップ
の可撓上部表面がカーブ形状表面を形作るために曲げら
れる藺の前縁から下方および前方り向に延長される位置
との間に可動である可動キャンバ前縁フラップを開示し
ている。

アメリカ合衆国特許第４１３１２５３号において、ザペ
ルは上部および下部可撓外板表面を有し、かつビームに
枢軸状に接合される位置決めアームにキャンバＩＪ！４
１縁を発生するために上部および下部外板表面を曲げる
後縁部分の動きに応じて引き起こされる下方あるいは上
方へ旋回させるために前方あるいは後方に移動するウオ
ーキングビームを有する可変キャンバｗ後縁を開示して
いる。

アメリカ合衆国特許第４０４０５７９号において、マツ
キンニーは突出し部から後方に延長する上部可撓外板表
面に接続する突出し部を右し、また突出し部の下部と駆
動クランクアームに枢軸状に結合ブ゛る下部堅牢パネル
を有する可変キセンバ前縁翼を開示している。上部アー
ムは駆動クランクの回転が突出し部を望まれる連続の形
状を通して外板部を下方および後方に曲げて移動させる
ように駆動クランクアームど突出し部の上部とに接続さ
れる。下部外板と上部外板にベンディングアームを紅白
して接続される１対の駆動リンク【ま、上部外板を付加
的に曲げることで望ましい形状を達成させる。

アメリカ合衆国特許第３９９４４５２号において、コー
ルは突出し構造から後方に延長する上部可撓外板パネル
と突出し構造に接続されるリブビームとを含み、下方へ
ｓ８の同上部可撓外板を曲げるように突出し部を下方に
押す可動キ１７ンバ前縁または襖縁Ｉ装置を開示してい
る。突出し構造に接合される４個の棒状リンクは上部外
板の望ましい形状を（ｑるために下方に回転される。

アメリカ合衆国特許第２７５５０３９号において、ダご
−のジュニアｔま翼から下方にだんだん上反りとなる前
縁を形成するために回転する可動突出し部と回転された
突出し部と黄との間のスロット状の通路とを含む可変キ
１＝ンバ１）ａ縁を開示している。

アメリカ合衆国特許第２３４３９８６号において、ロー
ホルトは突出し部が弾性外板部材に逆らって翼のキャン
バにおいて変化を与えるために上方および前方に移動さ
れるように、翼弦方向の移動のためにトラックに回転状
に装着される上部部分を有するカーブ状の突出し部を開
示している。

アメリカ合衆国特許第２０１９８１９号において、ジョ
ーンズは翼弦軸に沿って嵌め込まれた偏心突出し部とい
くつかの翼部分とを何する翼を開示しており、それで突
出し部が面縁の寸法を増加するように回転されるとぎ前
縁の寸法の増加と同じ比で翼の翼弦長さを延長するため
にＷ部分が組込まれる。

共に未決定の出願が゛′バリアプル　キャンバリーディ
ング　エツジ　アセンブリ（Ｖ　ａｒｉａｂｌｅＱａｍ
ｂｅｒ　１−ｅａｄｉｎ（］　　ｌｅｄｇｅ　Ａｓｓｅ
ｍｂｌｙ　）”のタイトルで１９８／１年１０月９日連
続番弓Ｃ３５８６７４にてこの発明の出願人の名前で提
出された。

前述の可変キャンバの翼組立体のほとんどは望ましい翼
キャンバを達成するために、苦の前抹部の正確な再復帰
を達成するための試みの中で？！２雑なレバー、アーム
およびギヤの配置を必要とする。

加えてこれらの可変キャンバ翼組立体は閾から延長およ
び格納されるスラットおよびフラップあるいはスラット
またはフラップ装置の可変キャンバよりむしろ固定翼の
前縁あるいは後縁部のキャンバリングに主として関する
ものである。

［発明の概要］この発明は延長された位置と格納された位置との間の翼
の前縁あるいは後縁から移動するスラットあるいはフラ
ップのような翼に関するものぐあり、そして格納位置か
ら延長される間にキャンバを増加し、かつ延長された位
置から格納される間にキャンバを減少するものである。

好ましい実施例において可ｖＪＭはスラットフレームに
可動に接続される突出し部を有する前縁スラットであり
、面縁スラットの延長の門前縁スラット突出し部の前縁
は移動するスラットフレームに関して下方および前方に
移動し、かつ格納する間突出し部の前縁は移動するスラ
ットフレームに関して上方および後方に移動する。スラ
ットの上面は可動突出し部とスラットフレームに接続さ
れる中間の可撓外板パネルを含む。スラットの延長の間
スラットフレームに関する突出し部の動きは、可撓パネ
ルの湾曲を増加する。突出し部の前述の動きと結合した
可撓パネルのこの増加される湾曲はスラットのキｔνン
バを増加する。

スラットは延長された位置と格納された位置との間で動
（とき、スラットフレームに関するスラット突出し部の
動きはカムスロットと共に組込まれる２つのカム従輪に
よってカム通路から制御される。ＩＩＬｌ型的な実施例
においてはカムスロットは可動の突出し部に接続され、
カム従輪はスラットフレームに作動的に接続される。

それゆえ、延長された位置と格納された位置との間で買
に関して移動する可変キャンバを有する翼組立体を提供
することがこの発明の目的である。

［発明の詳細な説明］この発明は航空機翼の前縁および後縁または前縁あるい
は後縁から延長および格納され、そしてそれが延長され
るにつれてキャンバを増加し、かつそれが格納されるに
つれてキャンバを減する可動翼に関するものである。し
かしながら理解を容易にするために、この発明の可動翼
は航空Ｉｌｌの前縁から延長および格納されるスラット
として！１１！型的な実施例の中で説明されるであろう
。

この発明の主たる要素は最初に簡単に説明され、そして
この発明のさらに詳しい討議がなされるであろう。この
発明はスラットフレーム１２に可動に装着される突出し
部１１を有する符号１０（第１図）に示されるスラット
を含むものである。突出し部１１は１３にて示される翼
がらスラットの延長おＪ：び格納の間に可動の突出し部
１１の上面とスラットフレーム１２に装着されるスラッ
ト侵縁部１５との間を接続する可撓外板パネル１４の曲
げをもたらすように可動する。突出し部１１はローラ１
Ｇ、１７および力ｌ＼プレート１８によって、スラット
フレーム１２に可動に接Ｈされる。

カムプレート１８はキャンバプログラムトラック２０に
順番に組込まれる１９にて一般的に示される結合体に接
続される。スラット１０の延長の間、カムプレート１８
はローラ１６および１７を過ぎて一般的に下方および後
方の方向に移動するようになされ、そしてスラットフレ
ーム１２に関し反時計方向口りに突出し部１１を移動さ
せる。

スラット１１は第１図の格納位置と第４図の完全に延長
された位置との間を、典型的な回転アクチュエータ２１
（第５図）とキャンバプログラムトラック２０（第１図
）から幅方向に位置する駆動１−ラック２２とによって
移動する。スラット１Ｏの延長および格納の間の回転は
、キャンバプログラムトラック２０（第１図）から幅方
向に位置するスラットプログラムトラック２３およびプ
ログラムアーム２４（第６図）およびスラット駆動トラ
ック２２によって制御される。スラット１０が回転アク
チュエータ２１（第５図）および駆動トラック２２によ
って延長されるにつれて、スラット１０は第１図〜第４
図を見たときトラック２２およびスラットプログラムト
ラック２３（第６図）の湾曲によって罵１３に関して反
時計方向に回転する。スラット１０の延長の間、突出し
部１１（第１図）はスラットフレーム１２に関して一般
的に反時計方向に移動しそして中間部分の外板パネル１
４の撓みは増加し、それによってスラット１Ｑのキャン
バをそれが延長されるにつれて増加させる。回転アクチ
ュエータ２１およびスラット駆動トラック２２によるス
ラット１０の（第５図）の格納は、前述の一連の動作を
反転する。

この発明をさらに詳しく説明するために、第１図におい
て前縁２６．上面２７．下面２８および上面２７および
下面２８との間に縦方向に延長される前部縦けた２９ど
を有する航空機翼１３の前方部が示されている。前部縦
けた２９．上面２７および下面２８は、翼固定前縁空洞
３２を形作る。

翼弦方向の縦平面を占めるサポートフレーム１２を含む
前縁スラット１０は、翼の前縁２６の前方に位置する。

スラットフレーム１２は後縁３４に順番に終結する絶対
必要な後方に延びる後縁部１５を含む。スラット１０は
スラットフレーム１２に可動に接続される突出し部１１
を含む。突出し部１１は前縁４２から最初は上方にそし
てそれから後方に延長する上部堅牢湾曲外板４０と、前
縁４２から最初は下方にそしてそれから後方に延長する
下部堅牢湾曲外板４４とを含む。曲げの力がスラットフ
レーム１２に関しで突出し部１１の反時計回りの動きに
よって可撓外板パネル１４゛の両端に加えられたとぎ、
可撓外板１４をイの端より中央部をより高い位置にする
弓状の形状となす曲げ特性を有する中間部の可撓外板パ
ネル１４は、上部堅牢湾曲外板４０と後縁部１５の後方
上部外板４５との間を堅牢に接続される。突出し部１１
のこの動きは、可１尭外板パネル１４の撓みの増加を引
き起こ′！ｊ彰費を有する。

スラット１０は順番に底部表面５４に接続するスラット
後方表面５２に接続するために、スラブ１−４１縁３４
から主として前方にかつ適度に下方に延長する後方表面
５０（第１図）を含む。スラット表面５０．５２はスラ
ット１０が格納位置にあるどき、翼１３の前方部に適応
するように住んだ範囲を規定する。

この発明の説明を容易にするために、翼は第２図におい
てライン５６によって表わされている水平基準平面を右
していると仮定する。スラット１０が格納位置にあると
ぎは、その基準平面５６はスラット前縁４２から翼の後
縁（図面を明瞭にするために表わされていない）に延び
る。この発明においてはスラット１ｏは第２図を見たと
ぎ、スラット後方表面５２から後方に延びる前方部６２
を有する後方延長アーム６０および前方部６２ｈ１ら上
方および後方に延び、かつ後方延長アーム６０の末端に
おいて位置され、かつ幅方向の枢軸を有する枢軸結合６
６に終結する一体後方部６４とを含む。枢軸結合６６は
この後に述べられるように、キャンバプログラムトラッ
ク２０に順番に組込まれる作動アーム６７に接続される
。

第１図に示す格納位ごと第４図に示される完全に延長さ
れた位置までの第２図おＪ：び第３図に示される幾多の
中間位置との間においてのスラット１０のキャンバを計
画するために、キャンバプログラムカムトラック２０（
第２図）は、翼弦方向に延びる付属品７０に、付属品７
０の上部および下部に堅固に接合される翼空洞３２の内
部に一般的に前部および復方向に延びる。第１図から第
４図にて示される典型的な実施例において、キャンバプ
ログラムトラック２０は前部縦けた２９の前方部に位置
する後方端７４を有し、かつ翼前線２６から後方に位置
する前方端７６で終結する延長されたカムスロット７２
（第２図）で形作られる。

１〜ラツクカムスロツト７２は、後方端７４からトラッ
クスロット７２の最上部を形成し、かつ後方端７４とと
もにさらにトラックスロット７２の全長の約４分の１よ
りなる第１のトラックスロット区分７８を規定する一Ｌ
部部分７７へ一般的に前方でかつ上方の方向に延びる。

］−ラックスロット７２の全長の約２分の１になるよう
に底部８２に終結する第２のトラックスロット区分８０
は、トラックスロットの上部部分７７から一体となって
前方かつ下方に延びている。第２のトラックスロット区
分８０は一般には前方に延長し、かつ前方端７６におい
て前方端７６が一般的に後方端７４と水平に一直線にな
るように終結する第３のトラックスロット区分８３に一
体となって接続される。

トラックスロット区分７８．８０によって形成されるト
ラックスロット７２の上方に延びる部分は少なくとも２
つの利益、すなわち１）　それはトラック２０を駆動シ１Ｔフト８４がトラ
ツク２４下部の空洞３２の中で幅方向に延びることを妨
げないような形状とさせ、１ｉ）　　それはこの侵によ
り詳しり）ホベるであろう空力学的有利さを提供するス
ラット１０の延長における最初の位置にある間に、それ
はスラット１０の十分なキャンバされた形状のほとんど
をスラット１０に達成させるということが評価されなければならない。

スラット１０を主１シンバブログラムトラック２０に作
動的に接続するために作動アーム６７はｉ）　枢軸結合
６６において後方延長アーム６０に枢軸状に接続され、
かつｉｉ）　　作動アーム６７の後方端に取付けられるロー
ラ８８によって、トラックスロット７２中に回転自在に
組込まれる。ローラ８８と枢軸結合６６との間に位置す
る駆動アーム６７の部分は、第１図を児たとき、上方に
アーチ状の腕の区分を形成するようにローラ８８から上
方かつ前方にそしてそれから主として前方に延び、そし
てそれから枢軸結合６６から主として下方に延び枢軸結
合８９において終結する。

スラット１０に延長および格納の間可変キャンバ形状を
提供するだめのこの発明を実施する際に、突出し部１１
は突出し部上部外板４０と突出し部下部外板４４との間
に延びるカムプレート１８（第３図）を含む。幅方向に
延長される構造梁あるいは７ランジ９０は、上部外板４
０と下部外板４４との間に延び、かつそれらに堅固に接
合される。それはカムプレート１８を突出し部１１に堅
固に接合するために、外板パネル４０．４４の各々の近
くに位置される接合位置９２および９４を準備する突出
しリブ９１の後方端にまた固着される。カムプレート１
８は接合位置９２および９４から、幅方向に延長する枢
軸を有し、かつスラット装備の目的のために軸方向長さ
を変化さＶるように選択的に調整されるリンクロッド１
００に枢軸状に接続される枢軸結合体９８を有づる後方
位置へと後方へ延びる。リンクロッド１００はスラット
１０の延長の間、枢軸結合６６のまわりの作動アーム６
７の反時計方向の回転が以下に述べるようなカムプレー
ト１８の動きを引き起こすように作動アーム６７の枢軸
結合８９に接合される。

この発明の可動翼はスラット１０が第１図の格納位置か
ら第４図に示される完全に延長された位置へ動くにつれ
て、スラット１０の上面の全体キャンバが中間可撓外板
パネル１４の湾曲が増加するにつれて増加し、そして逆
にスラット１０が完全に延長された位置から格納された
位置に格納されるとき、スラット１０の上面のキャンバ
が減少するように形作られる。スラット１０のキャンバ
のこの増加は、スラット１０が延長されるにつれてスラ
ットフレーム１２に関して突出し部１１の反時計方向の
仙きによって達成される。突出し部１１のこの反時泪方
向の動きは、突出し部上部外板４０の後部を中間の可撓
外板パネル１７１の前部に堅固に接合する接触位Ｎ１０
４と、中間の外板パネル１４の後部を外板４５の前部に
強固に接合する接触位置１０５との間のＸ′にて示され
る距離を短くする。中間の外板パネル１４の撓みは順番
ニ距Ｉｗｌ×（第１図）を距１１１ｔＸ’　　（第４図
）に減少させる突出し部１１の動きによって、第２図か
ら第４図にて示されるように増加させられる。

スラット１０の望ましい空力学的キャンバ形状を維持す
るのに必要な中間の外板パネル１４の正確な曲面形状を
達成するために、突出し部１１の仙さ・はスラット１０
の延長および格納の至るところにおいて、外板１４の座
屈および外板１４における破壊圧縮荷重の発生を妨げる
ように正確に制御されるに相違ないことは評価されるこ
とができる。可１！外板１４の適切な曲面形状を達成す
るために、カムスロット１０６および１０８の正確な機
械仕上げが、Ｘ寸法（パネルの弓弦）が外板の曲面の半
１￥をいかなる与えられた位置に１３いても正確に修正
されることを確立するために必要である。この発明にお
いては突出し部１１の正確な回転制御が、カムプレート
１８の前述の上部および下部の駆動形状カムスロット１
０６および１０８く第１図）の組込みを通して得られる
。第１図を見たとき、上部のカムスロット１０６はカム
プレート結合９２のごくわずか後方に位置する上端１０
９によって形作られ、そしてそれは下方および後方に曲
がり下端１１０にて終結する。下方のカムスロット１０
８は上方カムスロット端１１０の真下に位置する前方端
１１２によって形作られ、そして後方端１１４は前方端
１１２の主として後方にそしてわずか下方に位置する。

突出し部１１の動きを計画するために、上部ローラ１６
および下部ローラ１７はカムスロット１０６．１０８に
各々回転状に組込まれる。ローラ１６および１７はシャ
フト１１６および１１８に各々回転状に支持され、そし
て順番にスラットフレーム１２に堅固に接続される。

スラット１０は第５図にて示されるように、翼１３の固
定前縁サポートリブ１１９に装着される回転アクチュエ
ータ２１によって、収納位置および完全に延長された位
置の間を移動する。駆動軸８４は駆動トラック２２によ
って、スラット１０を格納および延長するためにアクチ
ュエータ２１に回転運動を分は与える。回転アクチュエ
ータ２１は駆動トラック２２に固着されたギヤトラック
１２３から下方に延長する歯１２２に噛み合うように、
その円周方向に放射状に形成されたｉ！１１２０を有す
るピニオンギヤを含む。［・ラック２２はスラット１０
が延長されたとき一般に前方かつ下方方向に、スラット
１０が格納されたとき一般に上方かつ後方方向に、寅弦
方向のサポートリブ１１９（そのうち１つのみ示してい
る）に接続されそこにおいてトラック２２を上部および
下部表面において回転自在に係合する１組の向かい合っ
た前方ローラ１２４によプて、翼弦方向の動ぎのために
支持される。回転アクチュエ＝り２１の後方に位置する
第２の組の向かい合ったローラ１２６はトラック２２を
その上部および下部表面において係合する。［・ラック
２２に向い合った側で翼１３の翼弦方向に延びるリブ１
１９に堅固に接続される側面の荷重バッド１３０および
１５０は、トラック２２にトラック２２の幅方向の移動
をさせないために摺動自在に係合する。その前方端にお
けるトラック２２はスラット１ｏの延長および格納の間
、プログラムトラック（第６図）によって決定されるよ
うに枢軸結合１３２のまわりにスラット１０を移動させ
るためにスラットフレーム１２の後方に延びる付属物１
３４に枢軸状に係合する幅方向の枢軸を有する枢軸結合
１３２を含む。

スラット１０の格納および延長の間、枢軸結合１３２の
まわりのスラット１０の枢軸状の動きは翼空洞３２の中
で翼１３に堅固に接合されるスラットブ０グラムトラッ
ク（第６図）によって制御される。スラット１０はアー
ム２４の前方端において、スラットフレーム１２に順番
に堅固に接合される後方に延びるアーム２４によってプ
ログラム１ヘラツク２３に接続される。スラットアーム
２４はトラック２３の一般的に翼弦方向に延びるカムス
ロット１３６の中でローラ１３８によって回転自在に係
合する。

再び第１図から第５図を参照して、この発明のいろんな
要素の相互関係の機能はスラット１０の収納および延長
位置の間における動作の中で説明されるであろう。回転
アクチュエータ２１はトラック２２およびスラット１０
をそこでもうて延長するために反時計方向に駆動される
につれて、キＶンバ作動アーム６７（第２図）はカムト
ラックスロット７２に沿ってアーム６７を枢軸結合６６
のまわりに反時計方向に回転させる前方および上方方向
に駆動される。トラックローラ８８がカムトラックスロ
ットの」一部部分７７に接近するにつれて、駆動アーム
６７の反時計方向の回転がリンクロッド１００に一般的
に後方の動きを分は与える。リンクロッド１００の後方
への移動は、順番に突出し部１１を一般的に反時計方向
に移動させるカムスロット１０６．１０８に載っ゛てい
るローラ１６，１７によって計画されるようにカムプレ
ート１８を移動さける。より詳しくは、カムプレート１
８の上部部分はカムスロット１０６によってアーチ状の
通路を通って主として下方にかつ適度に後方にローラ１
６を介して動くように計画され、一方、カムプレート１
８の下部はカムスロット１０８によってアーチ状の通路
を通って主として後方に下部ローラ１７を過ぎて動くよ
うに計画される。ローラ１６．１７の各々を過ぎるカム
スロット１０６．１０８の共通の動きは、下方および後
方の弓状の通路を規定する突出し部首縁４２の一連の同
時的な回転中心をもたらす。

スラット１ｏの初期の延長の間、買１３に関するスラッ
ト１０の回転角度の大部分は突出し部１１の回転によっ
て達成されることを評価されるべぎである。たとえばス
ラット突出し部１１がスラットフレーム１２に関して固
定されたものでかつスラット１ｏが第２図において格納
された位置でありかつ１０’で示された位置から仮想線
で示されかつ１０″として示されている中間位置へ、延
長される間、キャンバが全く付加されなかったならばス
ラット１０″の回転角度の総計は約８６となるであろう
。回転角度はスラット前縁４２から後方に延長され、か
つスラット１０が格納位置にあるときＷＭ準平面５６に
平行に位置するライン１４０″によって表わされるスラ
ット基準平面と黄基準平面５６との交差によって形成さ
れる角度として計られる。しかしながら突出し部１１の
計画された角度においては、第２図において実線にて示
されるキＶンバを有したスラット１０のスラット基準平
面１／ＩＱと翼群準平面５６との間の角度は２２°であ
る。それゆえスラット１０の角度の１４’　　（２２°
−８’　）はスラットフレーム１２に関する突出し部１
１の回転によるものである。

スラット１０の作動の説明に続き、スラット駆動アーム
ローラ８８がトラックスロット７２に沿ってトラックス
ロット低部８２（第３図）の方向に移動するにつれて、
作動アーム６７が枢軸結合６６のまわりにさらに反時計
方向に枢軸される。

これはカムプレート１８．ｔ５よび突出し部首縁４２を
そこにおいてさらに下方および後方方向にｉｙＪＭ準平
面５６どスラット基準平面１４０との間の約２８″の角
度を形成するために移動させる。さらにトラックスロッ
ト７２の中でのローラ８８の翼弦方向の動きと枢軸結合
６６まわりのアーム６７の回転とは、突出し部の前縁４
２がさらに下方および後方に回転し、モして闘基準平面
５Ｇとスラット基準平面１４０との間の角度が約４８°
になるように、第４図にて示される完全に延長された位
置へのスラット１０の移動を引き起こす。スラット１０
の回転角度の約１６’　　（４８°−３２°）はカムプ
レート１８の下方および後方への変位の結果としてスラ
ットフレーム１２に関しての突出し部１１の回転による
ものである。しかしながら、アクチュエータ駆動ローラ
８８がトラックスロット上部７７に移動するときの第１
図に示される格納位置と第２図にて示される部分的に延
長された位置との間で、そしてカムプレート１８がカム
ローラ１６および１７に関してその下方および後方への
移動の大部分を達成するスラット延長の最初の位置にあ
る間、スラッｔ・１０がイのキャンバ形状の大部分を達
成することを評価することができる。それゆえ上方およ
び前方に延びるカムスロット区分７２は、結果としてス
ラット１０にその完全にキャンバされた形状の大部分、
すなわち最大キャンバの１６″の中の１４″を達成させ
ることができる。スロット１０のこの早めのキャンバ形
状は離陸時のようなスラット１０の部分的な延長のみ、
すなわち最小の抗力が望まれるところで、または航空機
がゆっくり動いている時、追加のキャンバが増加した空
力学的揚力を得ることが望まれるようなところにおいて
は特に有利である。望ましい湾曲を達成し、かつ軸圧縮
力を避ける可撓外板１４に比較的一定な曲げモーメント
を与えるために、突出し部１１の動きが、ｉ）付着地点
１ｏ５のまわりの反時計方向回りの回転およびｉｉ）付
着地点１０４の幅方向軸に関しての追加の小さな反時計
方向の回転を達成するように計画されている。これらの
動きはこの発明に従って計画されているときの突出し部
１１（第８図）の位置どともに第７図（地点１０７１で
の幅方向の軸のまわりの前述の回転は含まれず）に示さ
れるように、それが地点１０５のまわりに回転される時
の突出し部１１の位置を比較することによって説明され
る。

添付された（′）符号が付いた各々の数字によってその
要素が設計されるところの第７図にて示される位置にス
ラットフレーム１２に関しての突出し部１１の下方への
動きが、外板１４′における撓みおよび曲げ応力の大部
分を正に付着地点１０５の前方に生じさせる。これは前
縁上部外板４５に関して撓みの急激な変化を生み出し、
そして結果とし、て可撓外板１４′の望ましい構造また
は空力学的撓みとはならない。一方、この発明に従って
突出し部１１の動きが計画されたとき、突出し部１１は
この発明の要素が（″）が付された指定符号によって指
摘される第８図にて示される位置に移動する。この発明
に従って突出し部１１は付着地点１０５のまわりの突出
し部１１の前述の、　反時計方向の回転と結合して、第
８図を見たとき付着地点１０４のまわりに反時計方向の
回転をするように６１画される。このように可撓パネル
１４の望ましい撓みが達成される。

第９図を参照すると、第１図から第７図を参照して述べ
られた同等の要素が、接尾辞ａが付された同等の数字で
指摘されるこの発明の典型的な実施例が示されている。

この発明の実施例においてスラット１０ａの位置が湾曲
した駆動トラック２２ａに関して延長および格納の間固
定されたままであり、スラットプログラムトラック２３
（第６図）の必要性をなくすように駆動トラック２２ａ
に堅固に接続される１０ａで示されている単一の枢軸ス
ラットが示されている。延長される間、スラット１０の
反時計方向の動きは駆動トラック２２ａの下方および前
方への動きによって達成される。スラツ１〜１０ａはス
ラットトラック２２ａに固定されるように接続されるス
ラットフレーム１２ａの後方に延びた付着付属物１５０
と同じく可動の突出し部１１ａと可撓中間外板１４ａと
を含む。この実施例においてスラット１０ａの延長およ
び反時計方向の回転は、駆動トラック２２ａによってス
ラットプログラムトラック２３〈第６図）を使用しない
で達成される。しかしながら、スラット１０の可変キャ
ンバは第１図から第４図を参照して、ここで以前に説明
されたのと同じ方法で達成される。

この発明の可変キャンバの可動翼組立体は順番にスラッ
トフレーム１２に回転的に接続されるローラ１６および
１７を組込むカムスロット１０６および１０８を有する
カムプレート１８を参照して述べられた。しかしながら
このカムスロット１０Ｇおよび１０８がスラットフレー
ム１２に組込まれそしてローラ１６および１７が前に述
べた突出し部１１の計画された回転およびスラット１゜
のキャンバリングを達成するためにカムプレー１・１８
に組み込まれることはこの発明の範囲内である。

サポートトラックに堅固に確実に取付けられる前方部と
、第１図から第９図を参照して述べられた突出し部１１
の計画と同じような方法でもって計画された可動の後方
部とを有するＷＩｌ侵縁回縁可変キャンバフラップさず
）を提供することはまたこの発明の範囲内である。

この中で開示されていない他の実施例でこの中で開示さ
れた発明の精神および範囲に含まれるものは、またこの
発明の出願の一部分として含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は前縁スラットが格納位置にあるときの航空機具
の前方部の断面側面図である。第２図は第１図と同じ断面に沿ってとられた断面側面図
であり、前縁スラットが完全に上反りになった形状の大
部分を得る中間の巡航位置に延長されるところを示して
いる。第３図は第１図と同じ断面に沿ってとられた断面側面図
であり、第２図の中間の巡航位置と完全に延長された位
置との間の位置にある前縁スラットを示している。第４図は第１図と同じ断面に沿ってとられた断面側面図
Ｃあり完全に延長された位置で、かつ完全に上反りにな
った形状のすべてを１りている前縁スラットを示してい
る。第５図は第１図とは異なった幅方向断面に沿ってとられ
た断面側面図であり、回転アクチュエータと前縁スラッ
トに枢軸状に結合される駆動トラックとを含む前縁スラ
ットを延長および格納する典型的な手段を示している。第６図は第１図から第６図とは異った幅方向位置に沿っ
てとられた断面側面図であり、延長される間の前縁スラ
ットの反時計方向の動きと格納される間の前縁スラット
の時計方向の動きを計画するための第１図に示される実
施例に組込まれるために用いられる伝統的な補助トラッ
クを示している。第７図は前縁スラットの後縁部と中間可撓外板パネルと
をつなぐ地点まわりの反時計まわりの曲げモーメントを
発生する動きのために計画された俵の突出し部の位置を
示す図解である。第８図はこの発明に従って中間可撓外板の望ましい撓み
を達成するための動きを計画された後の前縁スラット突
出し部の位置を示す図解である。第９図は第１図とはＪＪ！Ｏた幅方向断面に沿ってとら
れた断面側面図であり、回転アクチュエータおよび前線
スラットに堅固に接合されるトラックを含む前縁スラッ
トを延長および格納するための他の典型的な手段を示し
ている。図において、１０はスラット、１１は突出し部、１２は
スラットフレーム、１３は胃、１４は可撓外板パネル、
１５は後縁部、１８はカムプレート、２０はキャンバー
ブ【】ダラムトラック、４０は上部堅牢湾曲外板、４２
は前縁、４／ｌは下部堅牢湾曲外板、６６は枢軸結合、
６７は作動アーム、８９は枢軸結合、９１は突出しリブ
、１０８はカムスロットである。なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）翼端から延びる可変キャンバを有する可動翼であ
って、前記翼に収納される第１の位置と前記翼から延長される
第２の位置との間に可動であり、かつ支持フレームに関
して動くように前記支持フレームに可動に接続される突
出し部を含む翼部材と、前記可動の突出し部と前記支持
フレームとの間に作動的に接続され、かつ前記可動翼が
キャンバのより少ない程度を有する第１の上方位置と、
前記翼部材が前記延長された位置の方向に動くとき前記
可動翼のキャンバを増加するように前記突出し部が前記
第１の上方位置から下方に移動され、かつ前記翼部材が
前記収納位置の方向に移動されるときに、前記突出し部
が第２の下方位置から上方に移動されるとき前記可動翼
のキャンバが減ずるところの前記第２の下方位置との間
に前記可動の突出し部の移動をガイドするカムトラック
を含むガイド手段と、前記収納および延長位置の間における前記翼の移動の間
、前記第１の上方位置と前記第２の下方位置との間で前
記突出し部を前記カムトラックに沿って移動させるため
に前記翼と前記ガイド手段との間に作動的に接続される
アクチュエータ手段とを含む可変キャンバを有する可動
翼。
（２）前記ガイド手段は、下方および後方方向に延長す
る上部カムトラックと下方および後方方向に延長する下
部カムトラックとを含み、前記上部および下部カムトラ
ックは、前記上部および下方位置との間で前記突出し部
を共にガイドする、特許請求の範囲第１項記載の可変キ
ャンバを有する可動翼。
（３）前記翼部材は、前記支持フレームに組込まれる後縁部と、前記上方位置から前記下方位置への前記カムトラックに
沿っての前記突出し部の動きは、前記翼部材のキャンバ
を増加するように前記外板パネルを曲げさせ、かつ前記
下方位置から前記上方位置への前記カムトラックに沿っ
ての前記突出し部の動きは、前記翼部材のキャンバを減
ずるように前記外板パネルを曲げさせるように前記可動
の突出し部と前記後縁部との間に延長する上部可撓外板
パネルとを含む、特許請求の範囲第２項記載の可変キャ
ンバを有する可動翼。
（４）前記上部可撓外板パネルは、前記外板パネルが前
記突出し部に係合される前方端および前記外板パネルが
前記後縁部に係合される後方端とを含み、前記上部カムトラックは主として下方にかつ適度に後方
に延長し、そして前記下部カムトラックは主として後方
にかつ適度に下方に延長され、その結果前記上部および
下部カムトラックは、ｉ）曲げモーメントが前記外板パ
ネルに前記外板パネルがカーブ状の形状を形作らせるよ
うに加わり、それによって前記翼のキャンバを増加する
ように前記上方位置から前記下方位置への下方および後
方へと、ｉｉ）そして前記外板パネルの撓みが減ずるよ
うに前記下方位置から前記上方位置への上方および前方
へと前記突出し部を共にガイドする、特許請求の範囲第
３項記載の可変キャンバを有する可動翼。
（５）前記アクチュエータ手段は、前記収納および前記
延長位置との間の前記翼部材の動きの間、前記アクチュ
エータ手段の一般的に翼弦方向の動きをさせるように前
記翼に作動的に接続され、前記アクチュエータ手段は、
前記可動翼が前記収納および延長位置の間を動くとき前
記上方および下方位置との間の前記上部および下部カム
トラックに沿って前記突出し部を動かせるように前記ガ
イド手段に作動的に接続される、特許請求の範囲第２項
記載の可変キャンバを有する可動翼。
（６）前記アクチュエータ手段は、ｉ）アクチュエータ
トラックの第１の位置において前記支持フレームに枢軸
状に接続され、かつｉｉ）前記アクチュエータトラック
の第２の位置において前記突出し部に枢軸状に接続され
る前記アクチュエータトラックを含み、その結果前記ア
クチュエータ手段の翼弦方向の動きは前記上方および下
方位置との間の前記支持フレームに関して前記突出し部
を動かすために前記第１の位置のまわりに前記アクチュ
エータトラックの回転をもたらす、特許請求の範囲第５
項記載の可変キャンバを有する可動翼。
（７）前記ガイド手段は、ｉ）前記上方位置から前記下
方位置への前記可動の突出し部の動きをもたらすために
前記可動翼が前記延長位置の方向に動くとき下方および
後方の方向に、ｉｉ）前記下方位置から前記上方位置へ
の前記突出し部の動きをもたらすために前記可動翼が前
記収納位置の方向に動くとき上方および後方方向に、前
記カムトラックに沿って強制されて動くカム部材を含む
、特許請求の範囲第１項記載の可変キャンバを有する可
動翼。
（８）前記翼部材は、前記支持フレームに組込まれる後
縁部と、前記上方位置から前記後方位置への前記突出し部の移動
が前記翼部材のキャンバを増加するように前記外板パネ
ルを曲げさせ、かつ前記下方位置から前記上方位置への
前記突出し部の移動が前記翼部材のキャンバを減ずるよ
うに前記外板パネルを曲げさせるように、前記可動の突
出し部と前記後縁部との間に延びる上部可撓外板パネル
とを含む、特許請求の範囲第７項記載の可変キャンバを
有する可動翼。
（９）前記アクチュエータ手段は、前記収納および延長
時間の間での前記翼部材の動きの間、前記アクチュエー
タ手段の一般的に翼弦方向の動きをさせるように前記翼
に作動的に接続され、前記アクチュエータ手段は、前記
収納および延長位置の間で前記可動翼が動くとき前記カ
ムトラックに沿って前記カム部材を動かせるように前記
カム部材に作動的に接続される、特許請求の範囲第８項
記載の可変キャンバを有する可動翼。
（１０）前記カムトラックは、前記上方位置と前記下方
位置との間での前記突出し部のガイドのためにアーチ状
の形状を有する、特許請求の範囲第２項記載の可変キャ
ンバを有する可動翼。
（１１）前記カムトラックは、前記突出し部の一部を形
成し、前記カム部材は前記支持フレームに作動的に接続され、
かつ前記上方位置と前記下方位置との間での前記突出し
部をガイドするために前記カムトラックに組込まれる、
特許請求の範囲第７項記載の可変キャンバを有する可動
翼。
（１２）前記突出し部は、ｉ）上部外板表面、ｉｉ）下
部外板表面、ｉｉｉ）前記上部および下部外板表面との
間に堅固に接合される突出しリブおよびｉｖ）前記突出
しリブに堅固に接続されるカムプレートとを含み、前記カムトラックは、前記カムプレートのスロット部に
よって形成される、特許請求の範囲第１１項記載の可変
キャンバを有する可動翼。
（１３）前記カムトラックは、前記突出し部の一部を形
成しかつ下方および後方方向に延長する前記突出し部の
上部スロット部と下方および後方方向に延長する前記突
出し部の下部スロット部とを含み、前記カム部材は、前記上部スロット部に組込まれる上部
第１の部材と前記下部スロット部に組込まれる下部第２
の部材とを含み、さらに前記上部および下部部材は、前記上方および下方位置と
の間で前記突出し部を共にガイドするように、各々前記
上部および下部スロット部において可動である、特許請
求の範囲第７項記載の可変キャンバを有する可動翼。
（１４）前記突出し部は、その中に前記上部および下部
スロット部を有するカムプレートを含む、特許請求の範
囲第１３項記載の可変キャンバを有する可動翼。
（１５）前記翼部材は、前記支持フレームに組込まれる
後縁部と、前記上方位置から前記下方位置への前記突出し部の移動
が前記翼部材のキャンバを増加するように前記外板パネ
ルを曲げさせ、前記下方位置から前記上方位置への前記
突出し部の移動が前記翼部材のキャンバを減ずるように
前記外板パネルを曲げさせるように、前記可動の突出し
部と前記後縁部との間に延長する上部可撓外板パネルと
を含む特許請求の範囲第１４項記載の可変キャンバを有
する可動翼。
（１６）前記上部可撓外板パネルは、前記外板パネルが
前記突出し部に組込まれる前方端と前記外板パネルが前
記後縁部に組込まれる後方端とを含み、前記上部スロット部は主として下方にかつ適度に後方に
延長し、そして前記下方スロット部は主として後方にか
つ適度に下方に延長し、その結果前記上部および下部カ
ム部材は、ｉ）曲げモーメントが前記外板パネルに前記
外板パネルをカーブ状の形状を形作らせるように加わり
、それによって前記翼のキャンバを増加するように前記
上方位置から前記下方位置への下方および後方へと、ｉ
ｉ）前記外板パネルの撓みを減ずるように前記下方位置
から前記上方位置への上方および前方へと、前記突出し
部をガイドするために前記翼の前記第２の位置への動き
の間、前記上部および下部スロット部の中で各々共にガ
イドされる、特許請求の範囲第１５項記載の可変キャン
バを有する可動翼。
（１７）前記アクチュエータ手段は、アクチュエータア
ームの第１の位置において前記支持フレームに枢軸状に
結合され、かつ前記アクチュエータアームの第２の位置
において前記カムプレートに作動的に接合される前記ア
クチュエータアームを含み、その結果前記アクチュエー
タ手段の翼弦方向の動きが前記上部および下部部材に関
して前記カムプレートを動かし、かつ前記上部および下
部位置との間で前記突出し部を動かすために前記第１の
位置のまわりの前記アクュエータアームの回転をもたら
す、特許請求の範囲第１６項記載の可変キャンバを有す
る可動翼。
（１８）前記アクチュエータアームは、前記アクチュエ
ータ手段を前記翼弦方向に移動させるように前記翼の翼
弦方向に延長されたトラックに組込まれ、前記トラック
は前記トラックの後方部に沿って前記アクチュエータア
ームの前方への動きが、前記アクチュエータアームを前
記第１の位置のまわりに上方位置から下方位置への前記
カムプレートおよび前記突出し部の動きの大部分をそれ
でもって前記カムプレートおよび前記突出し部に達成さ
せるのに十分な程度に動かすように実質的には上方およ
び前方への翼弦方向に延長する前記後方部を有する、特
許請求の範囲第１７項記載の可変キャンバを有する可動
翼。
（１９）前記翼部材は、前記支持フレームに組込まれる
後縁部と、前記上方位置から前記下方位置への前記突出し部の動き
が前記翼部材のキャンバを増加するように前記外板パネ
ルを曲げさせ、かつ前記下方位置から前記上方位置への
前記突出し部の動きが前記翼部材のキャンバを減ずるよ
うに前記外板パネルを曲げさせるように前記可動の突出
し部と前記後縁部との間に延長する上部可撓外板パネル
とを含む、特許請求の範囲第１０項記載の可変キャンバ
を有する可動翼。
（２０）前記上部可撓外板パネルは、前記外板パネルが
前記突出し部に含まれる前方端と前記外板パネルが前記
後縁部に組込まれる後方端とを含み、前記上部スロット部は、主として下方にかつ適度に後方
に延長し、かつ前記下部スロット部は主として後方に延
長し、その結果前記第２の位置への前記翼部材の動きの
間前記上部の第１の部材と前記下部の第２の部材は、ｉ
）曲げの力が前記外板パネルに前記外板パネルをカーブ
状の形状を形作らせるように加わり、それでもって前記
翼のキャンバを増加するように前記上方位置から前記下
方位置への下方および後方へと、ｉｉ）前記外板パネル
の撓みを減ずるように前記下方位置から前記上方位置へ
の上方および前方へと、前記突出し部を共にガイドする
ために前記上部および下部スロット部内において各々ガ
イドされる、特許請求の範囲第１９項記載の可変キャン
バを有する可動翼。