JPS62152383A - Control unit for motor driven automatic switching equipment - Google Patents
Control unit for motor driven automatic switching equipmentInfo
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- JPS62152383A JPS62152383A JP29521685A JP29521685A JPS62152383A JP S62152383 A JPS62152383 A JP S62152383A JP 29521685 A JP29521685 A JP 29521685A JP 29521685 A JP29521685 A JP 29521685A JP S62152383 A JPS62152383 A JP S62152383A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、モータを駆動することにより開閉を行なう電
動シャ、フタ・電動ブラインド等のモータ駆動型自動開
閉機器の制御装置に関するものである0
従来の技術
従来、モータを用いて開閉を行なう自動開閉機器は第4
図に示すような電気回路構成となっている0
第4図において、1は自動開閉機器本体、2はメカロッ
ク式の操作スイッチで、これら自動開閉機器本体1と操
作スイッチ2で自動開閉機器3を構成している。4は単
相二巻線式のモータで、外付けのコンデンサ6の働きと
、操作スイ・ソテ2にていずれの巻線へ電圧印加するか
により正逆転動作を行なう。6は第1リミ・ノトスイソ
ナで、モータ4が所定の正(逆)転動作を完了した(例
えば電動シャッタが完全に開いた)時にその接点が開い
てモータ4を停止させる。7は第2リミ・ノトスィ1.
テで、モータ4が所定の逆(正)転動作を完了した(例
えば電動シャ・フタが完全に閉じた)時にその接点を開
いてモータ4を停止させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a control device for motor-driven automatic opening/closing equipment such as electric shutters, lids, electric blinds, etc., which are opened and closed by driving a motor. Technology Conventionally, automatic opening/closing equipment that uses a motor to open and close is the fourth type.
The electrical circuit has an electrical circuit configuration as shown in the diagram. It consists of Reference numeral 4 denotes a single-phase, two-winding type motor, which performs forward and reverse operations depending on the action of an external capacitor 6 and which winding is applied a voltage with the operation switch 2. Reference numeral 6 denotes a first limit isona, whose contact opens to stop the motor 4 when the motor 4 completes a predetermined forward (reverse) rotation operation (for example, when the electric shutter is completely opened). 7 is the second Rimi Notosi 1.
Then, when the motor 4 completes a predetermined reverse (forward) rotation operation (for example, when the electric shaft lid is completely closed), the contact is opened to stop the motor 4.
また、モータ4が動作中に操作スイッチ2を停止にすれ
ばモータ4はその時点で停止する。Furthermore, if the operating switch 2 is turned off while the motor 4 is in operation, the motor 4 will stop at that point.
尚、第4図は電動シャッタにおいては、シャ、フタが完
全に閉じた状態で停止しているのを示している。Incidentally, FIG. 4 shows the electric shutter in a state where the shutter and the lid are completely closed and stopped.
発明が解決しようとする問題点
上記従来のモータ駆動型の自動開閉機器3(以下機器と
呼ぶ)において、機器3が今どのような状態(全開、全
閉あるいは途中状態)にあるかを別途設けた制御装置に
て監視(モニタ表示)しようとしても、前記操作スイッ
チ2が停止位置になっておれば不可能である。その解決
策として、前記第1及び第2リミツトスイツチ6.7を
モータ4の電流経路より切り離して、モニタ信号用のみ
として用い、このモニタ信号によシ、モータ4の駆動・
停止及び機器3のモニタ表示を行なう制御装置を設ける
方法が考えられるが、この方法によれば機器3の状態検
出をするために、機器本体1自身の配線仕様を変更しな
ければならないため汎用性に欠けると共に、もし、制御
装置が誤動作を起こせば、機器本体1が全開状態にある
にもかかわらず、さらに、機器本体1を開ける方向にモ
ータ4を回転させて無理な力を加え、悪くすね、ば機器
本体1を損傷させてしまうといった問題点を有している
。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional motor-driven automatic opening/closing device 3 (hereinafter referred to as the device), there is a method to separately define what state the device 3 is currently in (fully open, fully closed, or halfway). Even if an attempt is made to monitor (monitor display) using the control device, it is impossible if the operation switch 2 is in the stop position. As a solution to this problem, the first and second limit switches 6.7 are separated from the current path of the motor 4 and used only for monitor signals, and the monitor signals are used to drive and control the motor 4.
One possible method is to provide a control device that stops and displays the device 3 on a monitor, but this method requires changing the wiring specifications of the device 1 itself in order to detect the status of the device 3, making it less versatile. In addition, if the control device malfunctions, even though the device body 1 is fully open, it will cause the motor 4 to rotate in the direction of opening the device body 1, applying unreasonable force, and causing a bad situation. , there is a problem that the device main body 1 may be damaged.
そこで、本発明は、モータ駆動型自動開閉機器本体の配
線仕様を変更しなくとも機器本体を確実に動作でき、か
つ、機器の状態検出が簡単な構成で行なえる制御装置を
提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides a control device that can reliably operate a motor-driven automatic opening/closing device without changing the wiring specifications of the device, and can detect the state of the device with a simple configuration. .
問題点を解決するための手段
本発明は上記従来の問題点を解決するため、従来のモー
タ駆動型自動開閉機壽本体の2つのリミットスイッチと
商用電源の一端面に挿入されてモータの2つの巻線への
電流経路を切換えてモータを正転あるいは逆転動作させ
る単極双投型の切換接点と、前記モータの2つの巻線の
共通端と商用電源の他端間に挿入されてモータの動作を
停止させる停止接点とを設け、前記商用電源の他端と切
換接点の少なくとも一つの接点との間の電圧を機器の開
閉状態検出信号として取り出す構成とするものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention has two limit switches of the main body of the conventional motor-driven automatic opening/closing machine and two limit switches of the motor that are inserted into one end surface of the commercial power supply. A single-pole, double-throw switching contact that switches the current path to the windings to operate the motor in the forward or reverse direction, and a switch that is inserted between the common end of the two windings of the motor and the other end of the commercial power supply A stop contact for stopping the operation is provided, and the voltage between the other end of the commercial power source and at least one contact of the switching contact is taken out as an open/close state detection signal of the device.
作用
本発明は上記した構成により、モータ駆動型自動開閉機
器本体の駆動・停止及び開閉状態の検出が機器本体自体
の配線仕様を従来より変更することなく簡単な構成で行
なえると共に、機器本体の状態検出を行なうことによる
自動開閉機器の動作確実性の低下を招くこともないよう
にできる。Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention can detect the drive/stop and open/close state of the motor-driven automatic opening/closing device body with a simple configuration without changing the wiring specifications of the device body itself. It is also possible to prevent a decrease in the reliability of operation of the automatic opening/closing device due to state detection.
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図はモータ駆動型自動開閉機器(以下機器と称す。Figure 1 shows a motor-driven automatic opening/closing device (hereinafter referred to as the device).
)及びその制御装置を示す電気回路図で、使用機器とし
て電動シャッタを制御対象としている。) and its control device, which controls an electric shutter as the device used.
11はモータ駆動型自動開閉機器で、この実施例では電
動シャッタの場合を示している本体、12は2つの巻線
を有し正逆転動作をしてシャッタ(図示せず)の開閉を
行なうモータで、その第1巻線12&及び第2巻線12
bの一端面にはコンデンサ13が接続されており、それ
ぞれの他端は共通端として商用電源14に接続されるよ
うになっており、商用電源14が第1巻線121Lに接
続されると、第1巻線122Lが主巻線となり、第2巻
線12bはコンデンサ13f、介して商用電源14に接
続されることになるので所謂補助巻線として働き、モー
タ12は正転動作を行ない、シャッタを開く方向に動か
す。一方、第2巻線121)に商用電源14が接続され
ると、今度は第2巻線12bが主巻線に、第1巻線12
&が補助巻線にそれぞれなるので、モータ12は逆転動
作を行ない、シャッタを閉じる方向に動かす。Reference numeral 11 denotes a motor-driven automatic opening/closing device; in this embodiment, an electric shutter is shown; 12 is a motor having two windings and operating in forward and reverse directions to open and close a shutter (not shown); So, the first winding 12 & and the second winding 12
A capacitor 13 is connected to one end surface of b, and the other ends thereof are connected to a commercial power source 14 as a common end. When the commercial power source 14 is connected to the first winding 121L, The first winding 122L becomes the main winding, and the second winding 12b is connected to the commercial power supply 14 through the capacitor 13f, so it functions as a so-called auxiliary winding, and the motor 12 rotates in the normal direction, and the shutter Move it in the direction of opening. On the other hand, when the commercial power supply 14 is connected to the second winding 121), the second winding 12b becomes the main winding, and the first winding 12b becomes the main winding.
& become auxiliary windings, the motor 12 performs a reverse operation and moves the shutter in the closing direction.
15.16はモータ12の第1及び第2巻線122L、
12t)にそれぞれ直列に接続された単極単投型の接点
よりなる第1リミ・7トスイツテ(以下LSIと称す。15.16 are the first and second windings 122L of the motor 12;
The first limit/seven point suite (hereinafter referred to as LSI) consists of single-pole, single-throw type contacts connected in series to the LSI.
)及び第2リミットスイ、テ(以下LS2と称す。)で
、モータ12が所定の正転動作を完了してシャ・ツタが
開動作中から完全に開いた状態(全開)となればLSl
16の接点は開いて電流を遮断してモータ12の正転
動作を停止させ、それ以上シャッタが開動作しないよう
になっている。また、モータ12が所定の逆転動作を完
了してシャ・フタが閉動作中から完全に閉1った状態(
全閉)となればLS216の接点が開いてモータ12の
逆転動作を停止させ、それ以上シャッタが閉動作しない
ようにしている。すなわち、LSI 15はシャ・フタ
が全開の時のみに接点が開き、LS216はシャッタが
全閉の時のみ接点が開くようになっている。) and the second limit switch (hereinafter referred to as LS2), when the motor 12 completes the predetermined normal rotation operation and the shutter changes from the opening operation to the fully open state (fully open), LS1
The contact 16 is opened to cut off the current, stop the normal rotation of the motor 12, and prevent the shutter from opening any further. In addition, the motor 12 completes a predetermined reverse operation and the shaft/lid changes from a closing operation to a completely closed state (1).
When the shutter is fully closed), the contact of the LS216 opens to stop the reverse rotation of the motor 12, thereby preventing the shutter from closing any further. That is, the contacts of the LSI 15 open only when the shutter lid is fully open, and the contacts of the LS 216 open only when the shutter is fully closed.
17は本体11を駆動・停止させると共に、シャッタの
開閉状態を検知して表示する制御装置である。1日は第
1リレーコイル19及び単極双投型の切換接点2oより
なる第1リレーで、切換接点20の共通端子202Lは
商用電源14の一端14aに、常開接点20bは本体1
1(7)LS116に、常閉接点20CはLS216に
それぞれ接続されている。A control device 17 drives and stops the main body 11, and detects and displays the open/closed state of the shutter. On the 1st, the first relay consists of a first relay coil 19 and a single-pole double-throw switching contact 2o, the common terminal 202L of the switching contact 20 is connected to one end 14a of the commercial power supply 14, and the normally open contact 20b is connected to the main body 1
1(7) The normally closed contact 20C is connected to the LS116 and the LS216, respectively.
21は第2リレーコイル22及び常開型の停止接点23
よりなる第2リレーで、停止接点23は商用電源14の
他端14bとモータ12の第1及び第2巻線1211.
12bの共通端間に挿入さね。21 is a second relay coil 22 and a normally open stop contact 23
The stop contact 23 is connected to the other end 14b of the commercial power supply 14 and the first and second windings 1211. of the motor 12.
Insert it between the common ends of 12b.
ている。ing.
24はスイッチ回路で、開スイッチ25、閉スィッチ2
6及び停止スイッチ27より構成され、これらスイ・ソ
テ26〜27の一端は共に直流電源28の十極である
vccに接続され、他端はマイクロコンピュータ(以下
マイコンと称す。)29にそれぞれ入力される。マイコ
ン29はこれらの入力信号によりリレー駆動回路3oに
指令を送り、リレー駆動回路3oは、第1リレー18及
び第2リレー21の駆動・停止を行なう。24 is a switch circuit, an open switch 25 and a close switch 2.
6 and a stop switch 27, and one end of these sui-sote 26 to 27 are both ten poles of a DC power supply 28.
vcc, and the other end is input to a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) 29, respectively. The microcomputer 29 sends commands to the relay drive circuit 3o based on these input signals, and the relay drive circuit 3o drives and stops the first relay 18 and the second relay 21.
開スイッチ26を押すと、マイコン29の指令により、
リレー駆動回路30は第1及び第2リレー18 、22
”t:共に駆動し、第1リレーコイル19が励磁される
ことにより切換接点2oの共通端子20&は常開接点2
0bに接続され、また、第2リレーコイル22が励磁さ
ね、ることにより停止接点23は閉じる。次に、停止ス
イ・ソテ27を押すと第2リレー21のみの駆動が停止
されて停止接点23が開く。When the open switch 26 is pressed, the command from the microcomputer 29 causes
The relay drive circuit 30 includes the first and second relays 18 and 22.
"t: Both are driven, and the first relay coil 19 is excited, so that the common terminal 20 & of the switching contact 2o becomes the normally open contact 2.
0b, and the second relay coil 22 is energized, thereby closing the stop contact 23. Next, when the stop switch 27 is pressed, the driving of only the second relay 21 is stopped and the stop contact 23 is opened.
閉スイ・ンテ26を押した時は、第」リレー18の駆動
が停止されて、切換接点20の共通端子20&は常閉接
点20Cに接続されると共に、第2リレー21が駆動さ
れて停止接点23が閉じる。When the close switch 26 is pressed, the drive of the 1st relay 18 is stopped, the common terminal 20& of the switching contact 20 is connected to the normally closed contact 20C, and the 2nd relay 21 is driven to make the stop contact. 23 closes.
尚、第1図は閉スィッチ26が押されてシャッタが下降
し、全閉状態となってLS216が開いた状態を示して
いる。Note that FIG. 1 shows a state in which the close switch 26 is pressed, the shutter is lowered, the shutter is fully closed, and the LS 216 is opened.
31はシャッタの開閉状態を検出する状態検出回路で、
光結合末子であるフォトカプラ32、ダイオード33、
第1〜第7抵抗34〜40、第1トランジスタ41、電
解コンデンサ42及びオペアンプよりなる比較器43よ
り構成さね−ており、フォトカブラ32のフォトダイオ
ード32&と第1抵抗34の直列接続体は商用電源14
の他端14bと、切換接点2oの常開接点2Ob間に接
続さね、て状態検出回路31の入力となっており、この
間に交流電圧が印加さねると交流電圧の半周期間はフォ
トダイオード32aに電流が流れて発光し、フォトトラ
ンジスタ32bを導通させて第2、第3抵抗35.36
に電流を流し、第1トランジスタ41 ioHさせる。31 is a state detection circuit that detects the open/closed state of the shutter;
A photocoupler 32 and a diode 33, which are optical coupling terminals,
It is composed of first to seventh resistors 34 to 40, a first transistor 41, an electrolytic capacitor 42, and a comparator 43 consisting of an operational amplifier. Commercial power supply 14
It is connected between the other end 14b and the normally open contact 2Ob of the switching contact 2o, and serves as an input to the state detection circuit 31, and when an AC voltage is applied between them, the photodiode 32a is activated during the half cycle of the AC voltage. A current flows through to emit light, making the phototransistor 32b conductive and connecting the second and third resistors 35 and 36.
A current is applied to the first transistor 41 to make it ioH.
交流電圧の他の半周期間は、フォトダイオード32&に
逆並列接続されたダイオード33が導通するため第1ト
ランジスタ41はOFFしている。すなわち、交流電圧
が印加されている時は、第1トランジスタ41は交流電
圧の半周期ごとに0N10FFi繰り返す。During the other half period of the AC voltage, the first transistor 41 is turned off because the diode 33 connected in antiparallel to the photodiode 32& is conductive. That is, when an AC voltage is applied, the first transistor 41 repeats 0N10FFi every half cycle of the AC voltage.
第6抵抗38により充電された電解コンデンサ42は、
第1トランジスタ41がONすることにより第4抵抗3
7全通して放電し、第1トランジスタ41がOFFする
ことにより再び第5抵抗38によシ充電するといった充
放電を繰返すが、第5抵抗38より第4抵抗37の抵抗
値を十分率さなものにしておけば、充電電流より放電電
流の力が大きくなり、従って、電解コンデンサ42の電
圧は vccよりかなり低い電圧にしか上昇できず、第
6.第7抵抗39.40でvccを分圧した電圧より低
い値となるため比軸器の出力はrJとなる。The electrolytic capacitor 42 charged by the sixth resistor 38 is
When the first transistor 41 turns on, the fourth resistor 3
When the first transistor 41 is turned off, the fifth resistor 38 is charged again, and the charging and discharging process is repeated. If the voltage is set to 1, the force of the discharging current becomes larger than that of the charging current, and therefore the voltage of the electrolytic capacitor 42 can only rise to a voltage considerably lower than vcc. Since the value is lower than the voltage obtained by dividing vcc by the seventh resistor 39.40, the output of the axis ratio device becomes rJ.
一方、フォトダイオード32aと第1抵抗34の直列接
続体に交流電圧が印加されない時は、第1トランジスタ
41はOFF状態であるから、電解コンデンサ42は第
5抵抗38により充電されてその電圧はvccとなって
、第6.第7抵抗39.40でvccを分圧した電圧よ
り高くなるので、比較器43の出力は「H」となる。On the other hand, when no AC voltage is applied to the series connection of the photodiode 32a and the first resistor 34, the first transistor 41 is in the OFF state, so the electrolytic capacitor 42 is charged by the fifth resistor 38, and the voltage becomes vcc. So, the 6th. Since the voltage is higher than the voltage obtained by dividing vcc by the seventh resistor 39.40, the output of the comparator 43 becomes "H".
44は状態表示回路で、第2トランジスタ46、発光ダ
イオードであるLED46及び第8抵抗47より構成さ
れており、状態検出回路31の比較器43の出力がrH
」の場合は、マイコン29の指令により第2トランジス
タ45がOWしてLED46は点灯する。44 is a status display circuit, which is composed of a second transistor 46, an LED 46 which is a light emitting diode, and an eighth resistor 47, and the output of the comparator 43 of the status detection circuit 31 is rH.
”, the second transistor 45 turns on according to a command from the microcomputer 29, and the LED 46 lights up.
次に、この実施例における動作を第1図及び第2図を参
照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
第2図は、制御装置11の切換接点20及び停−止接点
23の状態と本体11の状態を示した動作モード図であ
る。FIG. 2 is an operation mode diagram showing the states of the switching contact 20 and stop contact 23 of the control device 11 and the state of the main body 11.
第2図において、vl及びvlはシャワタの開閉状態信
号となる電圧で、vlは商用電源14の他端14bと切
換接点2oの常開接点2Ot1間の電圧であり、vlは
商用電源14の他端141)と切換接点20の常閉接点
2oC間の電圧である。In FIG. 2, vl and vl are the voltages that serve as open/close state signals for the shower shower, vl is the voltage between the other end 14b of the commercial power supply 14 and the normally open contact 2Ot1 of the switching contact 2o, and vl is the voltage between the other end 14b of the commercial power supply 14 and the normally open contact 2Ot1 of the switching contact 2o. 141) and the normally closed contact 2oC of the switching contact 20.
まず、電圧V、が各動作モードにおいてどうなるかを説
明する。First, what happens to the voltage V in each operation mode will be explained.
切換接点2oの共通端子20&が常開接点20t)に接
続されている時であるムの全開で停止中、Eの上昇状態
で途中停止中及びFの上昇中の場合は商用電源14が印
加されるのでV、はrH」となる。また、Bの下降中及
びCの下降伏態で途中停止の場合は切換接点20の共通
端子20&は常閉接点20cK接続され、LSl 15
及びLs216は共に閉じているので商用電源14の一
端14Lは切換接点2o%LS216、コンデンサ13
及びI、5115’i介して常開接点20bに接続され
ることになるからvlはやはりrH」となる。When the common terminal 20& of the switching contact 2o is connected to the normally open contact 20t), the commercial power supply 14 is not applied when the motor is stopped with the motor fully open, when the motor is stopped halfway with the E rising state, and when the F motor is rising. Therefore, V becomes rH. In addition, when B is lowering or C is stopped midway in the lowering state, the common terminal 20& of the switching contact 20 is connected to the normally closed contact 20cK, and LSL 15
and Ls216 are both closed, so one end 14L of the commercial power supply 14 is a switching contact 2o%LS216, capacitor 13
and I, 5115'i to the normally open contact 20b, so vl is still rH.
Dの全閉で停止中の場合はLS216が開いているため
切換接点2oの常開接点20bは商用電源14の一端1
4aとは切り離されているためvlは「L」となる。ま
た、第2図には示していないが、Dの全閉で停止中の時
に停止スイッチ27を押して停止接点23を開いた時に
も同様に「L」となる。When D is fully closed and stopped, LS216 is open, so the normally open contact 20b of the switching contact 2o is connected to one end 1 of the commercial power supply 14.
Since it is separated from 4a, vl becomes "L". Although not shown in FIG. 2, when the stop switch 27 is pressed to open the stop contact 23 while the motor is stopped with D fully closed, the state becomes "L" in the same way.
以上よりvlはシャワタが完全に閉まっ几全閉状態の時
のみrL4となり、他の場合はrH」となるため、vl
をシャワタの開閉状態信号とすることによりシャッタが
全閉状態であるがどうがを検知することができる。From the above, vl is rL4 only when the shower is completely closed, and is rH in other cases, so vl
By using this as the shower open/close state signal, it is possible to detect whether the shutter is fully closed or not.
次に電圧v2が各動作モードでどうなるがヲv1同様に
説明する。Next, what happens to voltage v2 in each operation mode will be explained in the same way as v1.
Bの下降中、Cの下降伏態で途中停止及びDの全閉で停
止中の場合はvlに商用電源14が印加されるのでrH
」となる。また、Eの上昇状態で途中停止及びFの上昇
中の場合は切換接点20の共通端子20aは常開接点2
0bに接続され、LS115及びり、S216は共に閉
じているので商用電源14の一端14&は切換接点20
.LS115、コンデンサ13及びLS216i介して
常閉接点2C1に接続されることになり、 vlはやは
りrH」となる。During the descent of B, when stopping midway with C in the lowering state and stopping with D fully closed, the commercial power supply 14 is applied to vl, so rH
”. In addition, if E is stopped midway in the rising state and F is rising, the common terminal 20a of the switching contact 20 is the normally open contact 2.
Since LS115 and S216 are both closed, one end 14& of the commercial power supply 14 is connected to the switching contact 20.
.. It will be connected to the normally closed contact 2C1 via LS115, capacitor 13 and LS216i, and vl will also become rH.
Aの全開で停止中の場合にはLS115が開いているた
め切換接点20の常閉接点20Cは商用電源14の一端
141Lとは切り離されてvlはrL」となる。また、
この状態で停止接点23が開いている場合もvlはrL
」となる。When A is fully open and stopped, LS115 is open, so the normally closed contact 20C of the switching contact 20 is disconnected from one end 141L of the commercial power source 14, and vl becomes rL. Also,
Even if the stop contact 23 is open in this state, vl is rL
”.
以上よりvlはシャ・フタが完全に開いた全開状態の時
のみrL」となり、他の場合はrH」となル念め、vl
をシャ・フタの開閉状態信号とすることによりシャワタ
が全開状態であるがどうがを検知することができる。From the above, vl is "rL" only when the shaft lid is fully open, and "rH" in other cases.
By using this as the open/closed state signal of the shower lid, it is possible to detect whether the shower shower is fully open or not.
この実施例においては第1図に示すように切換接点20
の常開接点20bと商用電源14の他端14a間の電圧
(”V+)を状態検出回路31の入力としているためシ
ャッタが全閉状態であるがどうかを検出することが出来
る。すなわち、第1図のようにシャッタが全閉状態の時
には第2図のvlがrLJとなるため、状態検出回路3
1の比較器43の出力がrH」となって状態表示回路4
4のLED46は点灯する。In this embodiment, as shown in FIG.
Since the voltage ("V+) between the normally open contact 20b of the main power source 14 and the other end 14a of the commercial power supply 14 is input to the state detection circuit 31, it is possible to detect whether the shutter is fully closed. When the shutter is fully closed as shown in the figure, vl in FIG. 2 becomes rLJ, so the state detection circuit 3
The output of the comparator 43 of No. 1 becomes rH, and the status display circuit 4
The No. 4 LED 46 lights up.
以上より、シャ・フタが完全に閉じている時には、L!
D46が点灯し、シャッタが少しでも開いている時には
LED46は消灯するため、シャ・フタが完全に閉まっ
ているかどうがの状態監視が可能となる。このことは、
本体11と制御装置17がお互い離れた場所に設置され
た時に特に有効となる。また、本体11は従来と全く同
じ配線仕様でよいので汎用性に富むと共に、本体11は
、制御装置17が誤動作しても、自身内に設け7z L
S 115、LS218により開閉動作を停止できる
ので、動作確実性の低下を招くこともない。From the above, when the lid is completely closed, L!
Since the D46 is lit and the LED 46 is turned off when the shutter is opened even a little, it is possible to monitor whether the shutter lid is completely closed or not. This means that
This is particularly effective when the main body 11 and the control device 17 are installed at separate locations. In addition, the main body 11 is highly versatile because it can use the same wiring specifications as the conventional one.
Since the opening/closing operation can be stopped by S115 and LS218, there is no risk of deterioration in operational reliability.
第3図は本発明の他の実施例を示し−Lもので、第1の
実施例と異なる点は、状態検出回路を2つ設けること等
によりシャッタの開閉状態を第1の実施例よシ詳しく監
視することができるようにするものである。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, which differs from the first embodiment in that it detects the open/closed state of the shutter by providing two state detection circuits. This allows for detailed monitoring.
以下に第1の実施例と異なる点のみ説明する。Only the points different from the first embodiment will be explained below.
48は第1の実施例の状態検出回路31と全く同じに構
成・接続された第1状態検出回路で、シャッタが全閉状
態の時のみ出力はrHJとなる。Reference numeral 48 denotes a first state detection circuit configured and connected in exactly the same manner as the state detection circuit 31 of the first embodiment, and outputs rHJ only when the shutter is fully closed.
49は第2状態検出回路で、その構成は第1状態検出回
路48と全く同じであるが、入力は商用電源14の他端
14bと切換接点2oの常閉接点200間の電圧v2と
しており、従ってシャ・フタが全開状態の時のみマイコ
ン29に対してrH」出力を行ない、シャッタがその他
の状態の時はrLJを出力する。49 is a second state detection circuit whose configuration is exactly the same as the first state detection circuit 48, but the input is the voltage v2 between the other end 14b of the commercial power supply 14 and the normally closed contact 200 of the switching contact 2o, Therefore, rH'' is output to the microcomputer 29 only when the shutter lid is fully open, and rLJ is output when the shutter is in any other condition.
60は状態表示回路で、開表示LKD51 、閉表示L
ED52.中間表示LED53等よシ構成されており、
開表示LED51はシャッタが完全に開いた時、すなわ
ち、第1状態検出回路4Bの出力がrLJで第2状態検
出回路49の出力がrHJの時にマイコン29の指令に
より点灯し、閉表示LICD52はシャッタが完全に閉
まった時すなわち、第1状態検出回路48の出力がrH
Jで第2状態検出回路49の出力がrL」の時に点灯し
、中間表示LIED60はシャッタが全開あるいは全開
でない所謂中間位置にあって第1.第2状態検出回路4
8.49の出力が共に「L」の時に点灯するようになっ
ている。60 is a status display circuit, open display LKD51, closed display L
ED52. It is composed of intermediate display LED 53, etc.
The open indicator LED 51 lights up according to a command from the microcomputer 29 when the shutter is completely open, that is, when the output of the first state detection circuit 4B is rLJ and the output of the second state detection circuit 49 is rHJ, and the close indicator LICD 52 lights up when the shutter is completely opened. is completely closed, that is, the output of the first state detection circuit 48 is rH.
J and the output of the second state detection circuit 49 is "rL", the intermediate display LIED 60 lights up, and the intermediate display LIED 60 is in the so-called intermediate position when the shutter is fully open or not fully open. Second state detection circuit 4
It lights up when both outputs of 8.49 are "L".
以上よりシャッタが完全に開いた全開状態の時には開表
示LgD51が点灯し、シャッタが完全に閉じた全閉状
態の時には閉表示LKD52が点灯し、これら以外の状
態においては中間表示LED63が点灯するので、第1
の実施例よりさらにシャッタの開閉状態を詳しく監視す
ることが可能となる。From the above, when the shutter is completely open, the open indicator LgD51 lights up, when the shutter is completely closed, the close indicator LKD52 lights up, and in other states, the intermediate indicator LED 63 lights up. , 1st
It becomes possible to monitor the opening/closing state of the shutter in more detail than in the embodiment described above.
尚、第3図においては、第1の実施例の第1図のスイッ
チ回路24.リレー駆動回路30及び第1 、第2リレ
ー18.21は同一であるため、全であるいは一部を省
略しである。In addition, in FIG. 3, the switch circuit 24. of FIG. 1 of the first embodiment is shown. Since the relay drive circuit 30 and the first and second relays 18, 21 are the same, some or all of them may be omitted.
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によればモータ駆
動型自動開閉機器の開閉状態検出が、巻線への電流経路
を切換えてモータを正逆転させる切換接点の少なくとも
一つの接点と商用電源との間の電圧を監視すればよいと
いった簡単な構成で実現できると共に、自動開閉機器自
身の配線仕様は従来のものと全く同じでよいので汎用性
があり、状態検出を行なうことによる自動開閉機器の動
作確実性の低下を招くこともない。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, the open/close state detection of a motor-driven automatic switching device is performed using at least one contact of a switching contact that switches the current path to the winding to rotate the motor in the forward or reverse direction. It can be realized with a simple configuration that only requires monitoring the voltage between There is no reduction in the reliability of operation of automatic opening/closing equipment.
第1図は機器本体と本発明のモータ駆動型自動開閉機器
の制御装置の一実施例を示す電気回路図、第2図は機器
本体と本発明の同制御装置の切換接点及び停止接点の状
態を示した動作モード図、第3図は機器本体と本発明の
モータ駆動型自動開閉機器の制御装置の他の実施例を示
す電気回路図、第4図は従来のモータ駆動型自動開閉機
器の電気回路図である。
12・・・・・・モータ、13・・・・・・コンデンサ
、14・・・・・・商用電源、15・・・・・・第1リ
ミフトスイツチ、16・・・・・・第2リミツト2イ・
ソチ、17・・・・・・制御装置、2o・・・・・・切
換接点、23・・・・・・停止接点。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図
塚 や
手続補正書
昭和7−年−月/ノ日Fig. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the device main body and the control device for motor-driven automatic opening/closing equipment of the present invention, and Fig. 2 is the state of the device main body and the switching contacts and stop contacts of the control device of the present invention. FIG. 3 is an electric circuit diagram showing the main body of the device and another embodiment of the control device for the motor-driven automatic opening/closing device of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the conventional motor-driven automatic opening/closing device. It is an electrical circuit diagram. 12...Motor, 13...Capacitor, 14...Commercial power supply, 15...1st limit switch, 16...2nd limit 2 stomach·
Sochi, 17...Control device, 2o...Switching contact, 23...Stop contact. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 2nd
Zuzuka and procedural amendments 1939-Mon/No.
Claims (1)
サの働きにより正逆転動作するモータと、このモータの
それぞれの巻線に直列に接続され、前記モータが所定の
正転あるいは逆転動作を完了した時に巻線への電流を遮
断してモータの動作を停止させる2つのリミットスイッ
チよりなるモータ駆動型自動開閉機器本体に対し、前記
2つのリミットスイッチと商用電源の一端間に挿入され
て前記モータの2つの巻線への電流経路を切換えてモー
タを正転あるいは逆転動作させる単極双投型の切換接点
と、前記モータの2つの巻線の共通端と前記商用電源の
他端間に挿入されてモータの動作を停止させる停止接点
とを有し、前記商用電源の他端と前記切換接点の少なく
とも一つの接点との間の電圧を開閉状態信号としたモー
タ駆動型自動開閉機器の制御装置。A motor has two windings and operates in forward and reverse directions due to the action of a capacitor inserted between these windings.The motor is connected in series to each winding of this motor, and the motor operates in a predetermined forward or reverse direction. For a motor-driven automatic opening/closing device body consisting of two limit switches that cut off the current to the windings and stop the motor operation when the motor operation is completed, a motor-driven automatic opening/closing device is inserted between the two limit switches and one end of the commercial power supply. a single-pole double-throw switching contact that switches the current path to the two windings of the motor to operate the motor in forward or reverse rotation; and a common end of the two windings of the motor and the other end of the commercial power supply. a stop contact that is inserted into the motor to stop the operation of the motor, and a voltage between the other end of the commercial power supply and at least one contact of the switching contact is used as a switching state signal. Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29521685A JPS62152383A (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Control unit for motor driven automatic switching equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29521685A JPS62152383A (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Control unit for motor driven automatic switching equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62152383A true JPS62152383A (en) | 1987-07-07 |
JPH0477558B2 JPH0477558B2 (en) | 1992-12-08 |
Family
ID=17817701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29521685A Granted JPS62152383A (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Control unit for motor driven automatic switching equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62152383A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101878367B1 (en) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 주식회사 삼화에이스 | Indirect evaporative cooling outdoor unit of thermo-hygrostat |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP29521685A patent/JPS62152383A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0477558B2 (en) | 1992-12-08 |
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