JPS62145900A - Nozzle changer - Google Patents
Nozzle changerInfo
- Publication number
- JPS62145900A JPS62145900A JP60288596A JP28859685A JPS62145900A JP S62145900 A JPS62145900 A JP S62145900A JP 60288596 A JP60288596 A JP 60288596A JP 28859685 A JP28859685 A JP 28859685A JP S62145900 A JPS62145900 A JP S62145900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- holder
- locking piece
- claw
- movement range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品を吸着してプリント基板等へ移載する
ための吸着ノズル等のノズルの交換装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a nozzle exchange device such as a suction nozzle for suctioning electronic components and transferring them onto a printed circuit board or the like.
従来の技術
近年、電子部品を基板へ装着するための移載装置は種々
提案されており、装着の確実性が要求されるようになっ
ている。一方、電子部品は種類により形状等が異なり、
それぞれの電子部品に対応することが要求される。その
ため、移載ヘッドの吸着ノズルの吸着面の大きさは電子
部品の形状等に対応させなければならない。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, various transfer devices for mounting electronic components onto circuit boards have been proposed, and there is a growing demand for reliable mounting. On the other hand, electronic parts have different shapes depending on their type.
It is required to be compatible with each electronic component. Therefore, the size of the suction surface of the suction nozzle of the transfer head must correspond to the shape of the electronic component.
従来、この要求を満たす移載装置は、第４図に示す構成
であった・
第４図において４１は直交方向（Ｅ、、ＥＸ’ 。Conventionally, a transfer device that satisfies this requirement has the configuration shown in FIG. 4. In FIG. 4, 41 indicates orthogonal directions (E, EX').
Ｆｙ、Ｆｙ’）に移動する移載ヘッドであり、矢印Ｇ方
向に移動してノズル保存装置４２に準備された吸着ノズ
ル４３を装着し、この後電子部品供給装置４４上の電子
部品を吸着ノズル４３により吸着し、吸着した電子部品
をプリント基板４５上に装着していた。The transfer head moves in the direction of arrow G to attach the prepared suction nozzle 43 to the nozzle storage device 42, and then transfers the electronic components on the electronic component supply device 44 to the suction nozzle. 43, and the sucked electronic components were mounted on a printed circuit board 45.
発明が解決しようとする問題点
上記従来の移載ヘッド４１は、吸着ノズル４３の交換の
ために矢印Ｇ方向への移動が必要であり、吸着ノズル４
３を交換するために時間がかがるという問題点がある。Problems to be Solved by the Invention The conventional transfer head 41 described above requires movement in the direction of arrow G in order to replace the suction nozzle 43.
There is a problem that it takes time to replace 3.
問題点を解決するための手段
本発明は上記従来の問題点を解決するため第１ノズルと
、この第１ノズルが挿入された第２ノズルと、前記第１
ノズルに取り付けられ、前記第２ノズルの径大な段部に
係止する爪を有する係止片と、前記第２ノズルを下方へ
付勢するバネと、前記第１ノズルが下降することにより
前記係止片を拡開して前記係止片の爪と前記第２ノズル
との係合を解除する第１ホルダーと、前記第１ノズルが
下降することにより、前記バネの付勢力に抗して前記第
２ノズルを上昇させ、前記第２ノズルの段部に前記係止
片の爪を係合させる第２ホルダーと、前記第１ノズル及
び前記第２ノズルに設けられ、前記第１ノズルに対する
前記第２ノズルの上下移動の範囲を規定する移動範囲規
定手段を備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a first nozzle, a second nozzle into which the first nozzle is inserted, and a second nozzle into which the first nozzle is inserted.
a locking piece that is attached to the nozzle and has a claw that locks onto the large-diameter stepped portion of the second nozzle; a spring that biases the second nozzle downward; a first holder that expands the locking piece to release the engagement between the claw of the locking piece and the second nozzle; and the first nozzle moves downward against the biasing force of the spring. a second holder that raises the second nozzle and engages a claw of the locking piece with a stepped portion of the second nozzle; It is provided with movement range defining means for defining the range of vertical movement of the second nozzle.
作用
上記構成により、第１ノズルの上下動によって、第１ホ
ルダーまたは第２ホルダーにより係止片の爪と、第２ノ
ズルとの係合を解除したり、第２ノズルを上昇させて係
止片の爪と第２ノズルを係合したりして、第１ノズルま
たは第２ノズル選択的に下方へ臨ませることができる。Effect With the above configuration, by vertical movement of the first nozzle, the first holder or the second holder can release the engagement between the claw of the locking piece and the second nozzle, or raise the second nozzle and release the locking piece. The first nozzle or the second nozzle can be selectively directed downward by engaging the second nozzle with the claw.
実施例
以下、本発明の実施例について第１図乃至第３図を参照
して説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
第１図乃至第３図において１は移載ヘッドであり、ノズ
ルホルダー２にノズルシャフトを兼ねた小径の第１ノズ
ルが設けられている。In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a transfer head, and a nozzle holder 2 is provided with a small-diameter first nozzle that also serves as a nozzle shaft.
第１ノズルは３にはブロック５がネジ１７により固定さ
れている。また第１ノズル３の下部に、大径の第２ノズ
ル９が第１ノズル３を上下にスライドするよう設けられ
、ブロック５と第２ノズル９の間に設けられたバネ７に
より第２ノズル９が下方向へ付勢されている。なお、第
２ノズル９には上下方向に長い長孔１２が形成され、第
１ノズル３には長孔１２内に位置するピン１５が設けら
れ、第１ノズル３に対する第２ノズル９の上下方向の相
対的移動範囲を規定する移動範囲規定手段が構成されて
いる。A block 5 is fixed to the first nozzle 3 with a screw 17. Further, a large-diameter second nozzle 9 is provided below the first nozzle 3 so as to slide up and down the first nozzle 3, and a spring 7 provided between the block 5 and the second nozzle 9 causes the second nozzle 9 to is biased downward. Note that the second nozzle 9 is formed with a long hole 12 that is elongated in the vertical direction, and the first nozzle 3 is provided with a pin 15 located in the long hole 12, so that the second nozzle 9 is formed with respect to the first nozzle 3 in the vertical direction. A movement range defining means is configured to define a relative movement range of.
ブロック５１は、ネジ４に固定され、内側に付勢する二
本の係止片６が設けられ、この係止片６にはストッパー
爪８がそれぞれ設けられている。The block 51 is fixed to the screw 4 and is provided with two locking pieces 6 that urge it inward, and each of the locking pieces 6 is provided with a stopper claw 8.
係止片６のストッパー爪８は第２ノズル９の段部９′に
係止するようになっており、第２ノズル９を上昇させた
状態に保持し、第１ノズル３の下端のノズル部１１が下
方に臨む。The stopper claw 8 of the locking piece 6 is adapted to lock onto the stepped portion 9' of the second nozzle 9, and holds the second nozzle 9 in an elevated state, and the nozzle portion at the lower end of the first nozzle 3. 11 faces below.
１４はプレートであり、このプレート１４には第１ホル
ダー１３と第２ホルダー１８が設けられている。第１ホ
ルダー１３は第２ノズル９が挿入される大きさの内径を
有するとともに、上端部は外側になるにしたがって低（
なる傾斜面１３′が形成され、第１ノズル３が第１ホル
ダー１３に向かって下降すると、係止片６のストッパー
爪８を傾斜面により拡開してストッパー爪８と第２ノズ
ル９の段部９′の係合を解除する。また、第２ホルダー
１３は第２ノズル９のノズル部１０が挿入される程度の
大きさの内径を有し、第２ノズル９が第２ホルダー１３
に向かって下降すると、第２ノズル９が第２ホルダー１
３に当接し、さらに第１ノズル３が下降することにより
ストッパー爪８と第２ノズル９の段部９′が係止する。14 is a plate, and this plate 14 is provided with a first holder 13 and a second holder 18. The first holder 13 has an inner diameter large enough for the second nozzle 9 to be inserted, and the upper end has a lower diameter (
When the first nozzle 3 descends toward the first holder 13, the stopper claw 8 of the locking piece 6 is expanded by the inclined surface, and the step between the stopper claw 8 and the second nozzle 9 is formed. 9' is disengaged. Further, the second holder 13 has an inner diameter large enough to allow the nozzle part 10 of the second nozzle 9 to be inserted, and the second nozzle 9 is inserted into the second holder 13.
When the second nozzle 9 descends towards the second holder 1
3, and as the first nozzle 3 further descends, the stopper claw 8 and the stepped portion 9' of the second nozzle 9 are locked.
次に上記構成における動作について説明する。Next, the operation in the above configuration will be explained.
第２図に示すように、第１ノズル３が第１ホルダー１３
に向かって下降すると、ストッパー爪８が第１ホルダー
１３の傾斜面１３′により拡開され、ストッパー爪８と
第２ノズル９の段部９′との係合が解除され、第１ノズ
ル３を上昇すると、第２ノズル９はバネ７により下降す
る。なお、第２ノズル９の下降はピン１５が長孔１２の
上端部に位置するまでである。この状態では、第２ノズ
ー ６ ＝
ル９のノズル部１０が下方に臨むため、大形の電子部品
の吸着に供される。As shown in FIG. 2, the first nozzle 3 is connected to the first holder 13.
When the stopper claw 8 descends towards the end, the stopper claw 8 is expanded by the inclined surface 13' of the first holder 13, the engagement between the stopper claw 8 and the stepped portion 9' of the second nozzle 9 is released, and the first nozzle 3 is When raised, the second nozzle 9 is lowered by the spring 7. Note that the second nozzle 9 is lowered until the pin 15 is located at the upper end of the elongated hole 12. In this state, the nozzle portion 10 of the second nozzle 6 faces downward and is therefore used for suctioning large electronic components.
次に、小形の電子部品を吸着しよ゛うとする場合には、
第１図（イ）に示す状態からプレート１４を移動して、
第１図（口〉に示すように第１ノズル３の下方に第２ホ
ルダー１８を位置する。この状態にて、第１ノズル３を
下降すると、第３図に示すように第２ノズル９が第２ホ
ルダー１８に当接し、さらに第１ノズル３を下降すると
、ストッパー爪８が第２ノズル９の段部９゛に係止する
。Next, when trying to suction small electronic parts,
Moving the plate 14 from the state shown in FIG. 1(a),
The second holder 18 is positioned below the first nozzle 3 as shown in FIG. When the first nozzle 3 comes into contact with the second holder 18 and the first nozzle 3 is further lowered, the stopper claw 8 locks onto the stepped portion 9' of the second nozzle 9.
この状態で第１ノズル３を上昇させると、第１ノズル３
のノズル部１０が下方に臨み、小形の電子部品の吸着に
供される。When the first nozzle 3 is raised in this state, the first nozzle 3
The nozzle portion 10 faces downward and is used for suctioning small electronic components.
発明の効果
以上のように本発明によれば、移載ヘッドに大小の吸着
ノズルを装備でき、第１ノズルを−Ｆ下するだけで、大
小の吸着ノズルを選択することができ、吸着ノズルの選
択のための移載ヘッドの移動量が少なく、吸着ノズルの
交換を短時間で行える。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the transfer head can be equipped with large and small suction nozzles, and by simply lowering the first nozzle by -F, the large and small suction nozzles can be selected. The amount of movement of the transfer head for selection is small, and suction nozzles can be replaced in a short time.
なお、吸着ノズルに替えて、接着剤を基板等へ塗布する
ための塗布ピンを用いても良い。Note that in place of the suction nozzle, a coating pin for coating the adhesive onto the substrate or the like may be used.
第１図（イ）、（ロ）は本発明の一実施例を示すノズル
交換装置の断面図、第２図（イ）、（ロ）、（ハ）は同
ノズル交換装置における第１ノズルから第２ノズルへの
交換過程を示す要部断面図、第３図（イ）、（ロ）、（
ハ）は同ノズル交換装置における第２ノズルから第１ノ
ズルへの交換過程を示す要部断面図、第４図は従来の部
品装着装置の平面図である。
３・・・・第１ノズル ６・・・・係止片７・・
・・バ ネ ８・・・・ストッパー爪９・・
・・第２ノズル ９′・・・・段 部１０．１１
・・・・ノズル部 １２・・・・長 孔１３・・・・第
１ホルダー １５・・・・ビ ン１８・・・・第２ホ
ルダー
代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名第１図
（イ）
第 １ 図
（ロ）Figures 1 (A) and (B) are cross-sectional views of a nozzle exchange device showing one embodiment of the present invention, and Figures 2 (A), (B), and (C) are views from the first nozzle in the same nozzle exchange device. Cross-sectional views of main parts showing the process of changing to the second nozzle, Figures 3 (a), (b), (
C) is a sectional view of a main part showing the process of replacing the second nozzle with the first nozzle in the same nozzle replacement device, and FIG. 4 is a plan view of the conventional component mounting device. 3...First nozzle 6...Locking piece 7...
...Spring 8...Stopper claw 9...
...Second nozzle 9'...Step part 10.11
... Nozzle part 12 ... Long hole 13 ... First holder 15 ... Bottle 18 ... Second holder Name of agent Patent attorney Toshio Nakao and one other person Figure 1 (b) Figure 1 (b)
Claims (2)
ノズルと、前記第１ノズルに取り付けられ、前記第２ノ
ズルの径大な段部に係止する爪を有する係止片と、前記
第２ノズルを下方へ付勢するバネと、前記第１ノズルが
下降することにより前記係止片を拡開して前記係止片の
爪と前記第２ノズルとの係合を解除する第１ホルダーと
、前記第１ノズルが下降することにより、前記バネの付
勢力に抗して前記第２ノズルを上昇させ、前記第２ノズ
ルの段部に前記係止片の爪を係合させる第２ホルダーと
、前記第１ノズル及び前記第２ノズルに設けられ、前記
第１ノズルに対する前記第２ノズルの上下移動の範囲を
規定する移動範囲規定手段を備えたノズル交換装置。(1) A first nozzle and a second nozzle into which this first nozzle is inserted.
a nozzle; a locking piece that is attached to the first nozzle and has a claw that locks to a large-diameter stepped portion of the second nozzle; a spring that biases the second nozzle downward; and a spring that urges the second nozzle downward; A first holder that expands the locking piece and releases the engagement between the claw of the locking piece and the second nozzle when the first holder is lowered; a second holder that raises the second nozzle against an urging force and engages a claw of the locking piece with a stepped portion of the second nozzle; and a second holder provided on the first nozzle and the second nozzle; A nozzle exchange device comprising a movement range defining means for defining a vertical movement range of the second nozzle with respect to the first nozzle.
下方向に長い長孔と第１ノズルに設けられ、前記長孔内
に位置するピンとにより構成してなる特許請求の範囲第
１項記載のノズル交換装置。(2) The movement range defining means is constituted by a vertically long elongated hole provided in the second nozzle and a pin provided in the first nozzle and located within the elongated hole. The nozzle changing device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288596A JPS62145900A (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Nozzle changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288596A JPS62145900A (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Nozzle changer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62145900A true JPS62145900A (en) | 1987-06-29 |
Family
ID=17732294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60288596A Pending JPS62145900A (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Nozzle changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62145900A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291492A (en) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Collet exchange device of electronic parts mounting device |
| JPH01291496A (en) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic parts mounting device |
| JPH0220397U (en) * | 1988-07-27 | 1990-02-09 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP60288596A patent/JPS62145900A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291492A (en) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Collet exchange device of electronic parts mounting device |
| JPH01291496A (en) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic parts mounting device |
| JPH0220397U (en) * | 1988-07-27 | 1990-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60211996A (en) | Circuit board product carrier | |
| JPS62145900A (en) | Nozzle changer | |
| JP2002210688A (en) | Grip chip of gripper for irreguolar component applied to surface packaging machine | |
| JPS644673B2 (en) | ||
| JPS62145899A (en) | Nozzle changer for electronic parts mounting apparatus | |
| JP4021598B2 (en) | Surface mount component mounting machine | |
| JPS6336720Y2 (en) | ||
| JPH0722792A (en) | Backing-up apparatus for sheetlike body | |
| JPS58125853A (en) | Semiconductor device | |
| JPH08274222A (en) | Jig for ic socket | |
| JPS61125200A (en) | Method of positioning printed substrate | |
| JPS61264792A (en) | Electronic part mounting apparatus | |
| JPS59127179U (en) | Printed circuit board inspection equipment | |
| JP3418854B2 (en) | Bonding equipment | |
| JPH06209195A (en) | Substrate holding and fixing apparatus | |
| JPS5988900A (en) | Device for positioning substrate | |
| JPS59128763U (en) | Ceramic substrate dividing device | |
| JPS5933247U (en) | Wafer carrier equipment | |
| JPS5874096A (en) | Structure of hot air nozzle unit for automatic electronic part removing device | |
| JPS5863770U (en) | Positioning device for perforated substrate in screen printing machine | |
| JPS6139999U (en) | Subcarrier for automatic component placement equipment | |
| JPS6025687A (en) | Chucking mechanism | |
| JPH0447862U (en) | ||
| JPS5837991A (en) | Device for mounting flat package electronic part | |
| JP2002233983A (en) | Part sucking head |