JPS62144286A - Data collecting device - Google Patents

Data collecting device

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JPS62144286A
JPS62144286A JP60285302A JP28530285A JPS62144286A JP S62144286 A JPS62144286 A JP S62144286A JP 60285302 A JP60285302 A JP 60285302A JP 28530285 A JP28530285 A JP 28530285A JP S62144286 A JPS62144286 A JP S62144286A
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JP
Japan
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data
shared memory
control
printed board
control part
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JP60285302A
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Japanese (ja)
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Toshikazu Onda
寿和 恩田
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To simplify a device and to facilitate data analysis by outputting data from the prescribed area in a shared memory to a control part through a printed circuit board installed in the idle slot of a common bus. CONSTITUTION:The printed circuit board 2 is installed in the idle slot of the common bus 9 of an arithmetic control part 1. The printed circuit board 2 is composed of a data input part 13 inputting data from the prescribed area in the shared memory 7 of the arithmetic control part 1 according to an instruction from the control part 3, an interface 14 exchanging signals between the control part 3 and itself and an internal memory 15 temporarily holding the data from the shared memory 7. The control part 3 supplies the data from the printed circuit board 2 to an output part 4.

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明はデータ収集装置に係り、特にコンピュータを利
用した制御装置等で、そのコンピュータが処理している
値、計算結果などを収集するデータ収集装置に関するも
のである。
[Detailed Description of the Invention] A. Industrial Field of Application The present invention relates to a data collection device, and in particular to a data collection device that uses a computer to collect values, calculation results, etc. that are being processed by the computer. It is related to the device.

B3発明の概要 本発明は、共通バス方式のコンピュータシステムを利用
した制御装置等において、 対象とするコンピュータシステムは共通バス方式でデー
タが全て共通バス上の共有メモリ内にあり、空スロット
からその共有メモリをアクセス可能にすると共に、1n
記プリント板にデータを−・時保持することにより、 解析容易で高性能なデータ収集装置を得るものである。
B3 Summary of the Invention The present invention provides a control device or the like that uses a common bus type computer system, in which the target computer system is a common bus type and all data is in a shared memory on a common bus, and the shared memory is transferred from an empty slot to the shared memory. Makes memory accessible and 1n
By storing data on the printed board, a high-performance data collection device that is easy to analyze can be obtained.

C0従来の技術 ディジタル技術、特にコンピュータ技術の進歩により、
従来はアナログ回路で制御を行っていた機器の制御をコ
ンピュータを利用した制御装置で行う機会が増えている
。制御装置の立上げには、一般に制御パラメータが必要
で、そのために従来のアナログ回路では、回路上の何点
かの値を外部より検出するためのテストピンを設け、こ
れをテスター、記録計などで試験することにより回路の
状態を認識する手段を採っていた。
C0 Conventional technologyWith advances in digital technology, especially computer technology,
Devices that were conventionally controlled using analog circuits are increasingly being controlled using computer-based control devices. Control parameters are generally required to start up a control device, and for this reason, in conventional analog circuits, test pins are provided to externally detect values at several points on the circuit, and these are connected to a tester, recorder, etc. The method used was to recognize the state of the circuit by testing it.

コンピュータを利用した制御装置では、一般にこれらア
ナログ回路のテストピンに相当するものは存在せず、以
下の方法で対処している。
In a control device using a computer, there is generally no equivalent to the test pins of these analog circuits, and the following method is used to deal with this.

(1)  コンピュータ自体にデータ収集、記録の機能
を持たせる方法。
(1) A method in which the computer itself has data collection and recording functions.

(2)テストピンに相当するアナログ出力、またはディ
ジタル出力の手段を設け、選択的に必要なデータを出力
する方法。
(2) A method of providing analog output or digital output means corresponding to test pins and selectively outputting necessary data.

(3)簡単な制御であれば、制御出力のみでパラメータ
を決定する方法。
(3) For simple control, a method of determining parameters using only the control output.

D6発明が解決しようとする問題点 上述の方法のうち、(3)項の方法は単一ループ制御な
どの簡単な制御には対応できるが、多少複雑な制御で制
御パラメータが多く存在する制御では、きめの細かいパ
ラメータが設定できない。また、(1)項と(2)項の
方法は、従来のアナログ回路におけるテストピン相当も
しくはそれ以上の効果を期待できるが、反面、相応のハ
ードウェアおよびソフトウェアが本来の制御目的以外に
必要になる点で不利である。すなわち、(1)項の方法
では、データ収集、記録のために記憶装置が必要であり
、またデータを人間が判断できるように表示するなどの
マンマシンインタフェースが必要である。(2)項の方
法では、制御の目的以外のアナログ出力手段、ディジタ
ル出力手段が必要で、データを選択するための手段も本
来の目的以外に必要である。これらはいずれも制御装置
の簡略化、小形、低コスト化の妨げとなっていた。
D6 Problems to be Solved by the Invention Of the methods described above, the method in item (3) can be used for simple control such as single loop control, but it cannot be used for somewhat complex control with many control parameters. , detailed parameters cannot be set. Furthermore, although the methods described in (1) and (2) can be expected to have effects equivalent to or better than test pins in conventional analog circuits, on the other hand, corresponding hardware and software are required for purposes other than the original control purpose. It is disadvantageous in some respects. That is, the method in item (1) requires a storage device for data collection and recording, and also requires a man-machine interface to display data in a way that humans can judge. The method in item (2) requires analog output means and digital output means for purposes other than control, and means for selecting data is also required for purposes other than the original purpose. All of these have been obstacles to simplifying, downsizing, and lowering the cost of the control device.

E1問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、演算制
御部の共通バスの空スロットに設置されたプリント板と
、該プリント板に接続して前記演算制御部の外部に設け
られた制御部からなり、前記プリント板は、前記制御部
からの指示を受けて前記演算制御部の共有メモリの所定
のエリアからデータを入力するデータ入力部と、前記制
御部との間の信号を授受するインタフェースと、前記共
有メモリからのデータを一時保持しておく内部メモリと
によって構成され、 面層制御部は前記プリント板からのデータを前記出力部
に供給することを特徴とするデータ収集装置。
E1 Means for Solving Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. The printed board includes a control section provided outside the control section, and the printed board includes a data input section that receives instructions from the control section and inputs data from a predetermined area of the shared memory of the arithmetic control section; and an internal memory for temporarily holding data from the shared memory, and the surface layer control section supplies data from the printed board to the output section. A data collection device featuring:

F、実施例 以下に本発明を図面に示した実施例によって具体的に説
明する。
F. EXAMPLES The present invention will be specifically explained below using examples shown in the drawings.

図面において1は演算制御部、2はプリント板、3は出
力制御部、4は出力部である。演算制御部lはコンビュ
ータンステム5からなり、コンピュータシステム5は中
央処理部であるコンピュータ6、共有メモリ7、並列入
出力インタフェース8および共通バス9によって構成さ
れている。すなわち、コンピュータシステム5は共通バ
ス方式であり、収集しようとするデータが全て共有メモ
リ7内にあって、空スロットからその共有メモリ7をア
クセスできるものである。このようなシステムは特別な
ものでなく、例えばマルチパスの標準ラックを使用する
コンピュータシステムで、中間データを共有メモリ7に
収納するシステムは全てこれに相当する。
In the drawings, 1 is an arithmetic control section, 2 is a printed board, 3 is an output control section, and 4 is an output section. The arithmetic control unit 1 includes a computer system 5, and the computer system 5 includes a computer 6 as a central processing unit, a shared memory 7, a parallel input/output interface 8, and a common bus 9. That is, the computer system 5 is of a common bus type, and all the data to be collected is in the shared memory 7, and the shared memory 7 can be accessed from an empty slot. Such a system is not special; for example, any computer system that uses a multipath standard rack and stores intermediate data in the shared memory 7 corresponds to this system.

プリント板2は共通バス9の空スロットに設置されてお
り、入力部であるローカルコンピュータ13と、制御部
3とのインタフェース14および共有メモリ7からのデ
ータを一時保持しておく内部メモリ15とによって構成
されている。制御部3の出力部4はグラフィック10.
プリンタ11およびフロッピディスク12とによって構
成されている。コンピュータ6で処理するデータは全て
共有メモリ7上の所定のメモリに格納するものであり、
プリント板2のローカルコンピュータ13は制御部3か
らの指示によって共有メモリ7の所定のエリアからのデ
ータを連続的に入力し、順次内部メモリ15に収納する
プログラムと、制御部3からの別の指示により内部メモ
リ15の内容を制御部3へ転送するプログラムとを有す
る。所定のエリアとはデータ収集の対象となるデータが
収納されているエリアである。
The printed circuit board 2 is installed in an empty slot of the common bus 9, and is operated by a local computer 13 as an input section, an interface 14 with the control section 3, and an internal memory 15 that temporarily stores data from the shared memory 7. It is configured. The output section 4 of the control section 3 is a graphic 10.
It is composed of a printer 11 and a floppy disk 12. All data processed by the computer 6 is stored in a predetermined memory on the shared memory 7,
The local computer 13 of the printed board 2 continuously inputs data from a predetermined area of the shared memory 7 according to instructions from the control section 3, and stores programs in the internal memory 15 sequentially, as well as other instructions from the control section 3. It has a program that transfers the contents of the internal memory 15 to the control unit 3 by using the program. The predetermined area is an area in which data to be collected is stored.

上記構成のデータ収集装置において、まず制御部3がプ
リント板2のローカルコンピュータ13にデータ人力を
開始する。ローカルコンピュータ13は、データ人力開
始の指示を受けて共有メモリ7の所定のエリアから一定
のサンプリング周期でデータを人力し、内部メモリ15
に順次収納する。制御部3は内部メモリ15に収納され
たデータ群から一定の条件のデータを選択して出力する
ようにプリント板2のローカルコンピュータ13に指示
する。
In the data collection device having the above configuration, first, the control unit 3 starts inputting data to the local computer 13 of the printed board 2. Upon receiving the instruction to start data input, the local computer 13 manually inputs data from a predetermined area of the shared memory 7 at a constant sampling period, and stores the data in the internal memory 15.
Store them in sequence. The control unit 3 instructs the local computer 13 of the printed board 2 to select and output data under a certain condition from the data group stored in the internal memory 15.

一定の条件とは例えば10サンプルおきなどである。The constant condition is, for example, every 10 samples.

プリント板2のローカルコンピュータ13はさらに制御
部3からの別の指示によりインタフェース14を介して
制御部3に所定のデータを順次出力する。
The local computer 13 of the printed board 2 further sequentially outputs predetermined data to the control section 3 via the interface 14 according to another instruction from the control section 3.

これにより、制御部3はグラフィック10にグラフとし
て表示すると共に、プリンタ11にその内容を印字出力
する。必要なデータはフロッピディスク12に保存し、
後の解析に利用する。
As a result, the control unit 3 displays the content as a graph on the graphic 10 and prints out the content on the printer 11. Save the necessary data on the floppy disk 12,
Used for later analysis.

以上の手順により、対象とする演算制御部lのコンピュ
ータ6が処理している値、計算結果などデータとして収
集し、グラフで認識し、プリンタに記録するとともに、
データをフロッピディスク12に保存することができる
Through the above procedure, the values processed by the computer 6 of the target arithmetic control unit l, calculation results, etc. are collected as data, recognized in a graph, and recorded on the printer.
Data can be stored on floppy disk 12.

以下に実例をあげて本発明の有用性を示す。(a)ロー
カルコンピュータ13のデータ入力用プログラムは、マ
ルチパス上の共有メモリ7無いの異なる複数個のデータ
エリアから一定のザンプル周期でデータを内部メモリ1
5に順次収納するから、例えば8点のデータをlOミリ
秒間隔で入力でき、これにより同時に8点のデータの時
間変化をグラフィックlOで確認することができ、制御
における操作量とプロセス1の変化、設定値に対するプ
ロセス量の追従性などを感覚的に把握することができる
Examples are given below to demonstrate the usefulness of the present invention. (a) The data input program of the local computer 13 inputs data from the shared memory 7 on the multipath to the internal memory 1 at a constant sample period from multiple different data areas.
5, so for example, 8 points of data can be input at 10 millisecond intervals, and this allows you to simultaneously check the time change of 8 points of data on the graphic 10, and change the manipulated variable in control and process 1. , it is possible to intuitively grasp the followability of the process amount to the set value.

(b)プリント板2の内部メモリ15に収納されたデー
タは制御部3から次のデータ人力指示が来るまで保持さ
れるので、制御部3からは何度でも条件を変えて転送す
ることができる。これにより、例えば、まず10サンプ
ルおきのラフなデータをグラフィック10に表示させ、
■サンプル毎の詳細なデータを確認するとか、まず8点
のデータの全部のグラフを見てその後に注目す、る特定
の2点の関係を見るなど柔軟性のあるデータ収集が可能
である。
(b) Since the data stored in the internal memory 15 of the printed board 2 is retained until the next data manual instruction is received from the control unit 3, it can be transferred from the control unit 3 with changing conditions as many times as necessary. . As a result, for example, first, rough data for every 10 samples is displayed on Graphic 10,
- Flexible data collection is possible, such as checking detailed data for each sample, first looking at all graphs of eight data points, and then looking at the relationship between two specific points.

(C)以上の実施例は、プリント板2上にデータの一時
保持用の内部メモリ15を持つものであるが、対象とす
るコンピュータシステムの共有メモリ7に空エリア(余
裕)があれば、内部メモリに代えてこれを利用しても同
様の動作が可能である。
(C) The above embodiment has an internal memory 15 for temporarily holding data on the printed circuit board 2, but if there is an empty area (room) in the shared memory 7 of the target computer system, the internal The same operation is possible even if this is used instead of memory.

G 発明の効果 本発明は上述の如くであって、次のような浸れた効果が
得られる。
G. Effects of the Invention The present invention is as described above, and the following effects can be obtained.

(1)制御用コンピュータの内部データを外部に取り出
し、確認できる。
(1) The internal data of the control computer can be taken out and checked.

(2)(1)により、複雑な制御方式の制御パラメータ
の設定においても、制御ループの各点の内容をみながら
順次パラメータを決め込むなど、きめの細かい対応がで
きる。
(2) With (1), even when setting control parameters for a complicated control method, fine-grained handling is possible, such as determining the parameters sequentially while checking the contents of each point in the control loop.

(3)データをグラフィック表示することで、データの
時間変化などは感覚的にとらえることができ、制御状態
の認識がしやすい。
(3) By displaying data graphically, changes in data over time can be perceived intuitively, making it easier to recognize control status.

(4) コントローラでは制御装置のコンピュータが処
理するのと同じデータを入力できるので、このデータを
もとにしたデータ解析が容易に行える。
(4) Since the controller can input the same data that is processed by the control device's computer, data analysis based on this data can be easily performed.

(5)(1)〜(4)のために、制御装置内に特殊なハ
ードウェア、ソフトウェアが不用で、制御装置の小形化
、低コスト化を妨げない。
(5) Because of (1) to (4), no special hardware or software is required in the control device, which does not hinder miniaturization and cost reduction of the control device.

(6)データを内部メモリに保持するので、条件を変え
て何度も出力可能であり、柔軟性のあるデータ収集が可
能である。
(6) Since the data is held in the internal memory, it can be output many times under different conditions, allowing flexible data collection.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例に係るデータ収集装置のブロック
線図である。 1・・・演算制御部、2・・プリント板、3・・・制御
部、4・・・出力部、5・・コンピュータシステム、6
・・コンピュータ、7・・・共有メモリ、8・・並列入
出力部、9・・・共通バス、10・・グラフィック、1
1・・・プリンタ、12・・・フロッピディスク、13
・ローカルコンピュータ、14・・・インタフェース、
15・・・内部メモリ。
The drawing is a block diagram of a data collection device according to an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Arithmetic control unit, 2... Printed board, 3... Control unit, 4... Output unit, 5... Computer system, 6
...Computer, 7..Shared memory, 8..Parallel input/output section, 9..Common bus, 10..Graphics, 1
1...Printer, 12...Floppy disk, 13
・Local computer, 14...interface,
15...Internal memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 演算制御部の共通バスの空スロットに設置されたプリン
ト板と、該プリント板に接続して前記演算制御部の外部
に設けられた制御部と、該制御部の出力部とからなり、 前記プリント板は、前記制御部からの指示を受けて前記
演算制御部の共有メモリの所定のエリアからデータを入
力するデータ入力部と、前記制御部との間の信号を授受
するインタフェースと、前記共有メモリからのデータを
一時保持しておく内部メモリとによつて構成され、 前記制御部は前記プリント板からのデータを前記出力部
に供給することを特徴とするデータ収集装置。
[Scope of Claims] A printed board installed in an empty slot of a common bus of a calculation control section, a control section connected to the printed board and provided outside the calculation control section, and an output section of the control section. The printed board transmits and receives signals between the control unit and a data input unit that inputs data from a predetermined area of the shared memory of the arithmetic and control unit in response to instructions from the control unit. A data collection device comprising an interface and an internal memory for temporarily holding data from the shared memory, wherein the control section supplies data from the printed board to the output section.
JP60285302A 1985-12-18 1985-12-18 Data collection device Expired - Lifetime JPH0731690B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6095646A (en) * 1983-10-28 1985-05-29 Mazda Motor Corp Monitor device of built-in memory of central processor
JPS60100807U (en) * 1983-12-14 1985-07-09 日産自動車株式会社 Control device using microcomputer
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