JPS6214415B2

JPS6214415B2 -

Info

Publication number: JPS6214415B2
Application number: JP52029503A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kita; Shigeo Kawasue
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1977-03-16
Filing date: 1977-03-16
Publication date: 1987-04-02
Also published as: JPS53114148A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、歩行が困難な人が利用する車イ
ス、特に油圧によつて駆動する油圧駆動式車イス
に関する。

〔従来の技術〕

車イスは現在種々のものが開発されているが、
通常左右の車輪を外側に車輪と同心に手回し用リ
ールを取り付け、これを手で操作して走行するも
のが一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような形式のものは、平坦
路の走行にはさして問題はないにしても、坂路の
登坂や段差のある所を上るときには手の労力が大
きくなり、不都合なことが多い。

この発明は、このような不便さを解消し、利用
者は片手操作によつて常時一定の力で前後等にレ
バーを揺動するだけで足り、それにより駆動され
る油圧機器類の油圧動力が走行上の負荷の変動に
対処して力を提供して、前述の手回りリール式の
問題点をすべて解決するような車イスを提供しよ
うとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、油圧駆動式車イスを次のように構
成することにより上記課題を達成した。すなわち
この発明に係る油圧駆動式車イスは、一端が機枠
に揺動自在に軸支された手操作用揺動レバーと、
ピストンロツドの一端が前手操作用揺動レバーの
長手方向に揺動自在に係合すると共にシリンダが
前記機枠に揺動自在に支持され前記手操作用揺動
レバーの揺動により圧油を吐出する往復動ピスト
ン形油圧ポンプと、左右両車輪軸をそれぞれ出力
回転軸とした一対の油圧モータと、前記往復動ピ
ストン形油圧ポンプの吐出口と前記各油圧モータ
の吸込油路とを流路的に接続しさらに前記各油圧
モータの排出油路と前記往復動ピストン形油圧ポ
ンプの吸込口とを流路的に接続して圧油を循環す
る各油圧回路と、前記両油圧モータへの前記往復
動ピストン形油圧ポンプからの油圧回路を切り換
える切換弁と、機枠に固定され前記往復動ピスト
ン形油圧ポンプの吐出口と前記切換弁とを流路接
続する油圧回路に介設されて、かつピストンロツ
ドの一端で前記往復動ピストン形油圧ポンプのシ
リンダに係合しそのシリンダを揺動自在に支持し
て油圧がピストンに作用することにより前記往復
動ピストン形油圧ポンプのピストンロツドの一端
を前記手操作用揺動レバーの支軸方向に付勢する
よう作動する単動式油圧アクチユエータと、その
往復動ピストン形油圧ポンプのピストンロツドの
一端を前記単動式油圧アクチユエータが油圧によ
つて作動する方向と反対方向に付勢するよう作用
するばねとを備えたことを要旨とする。

〔作用〕

この発明に係る油圧駆動式車イスにおいては、
手操作用揺動レバーを前後方向等に揺動させる
と、その手操作用揺動レバーにピストンロツドの
一端が係合された往復動ピストン形油圧ポンプ
は、揺動しながらそのピストンロツド及びピスト
ンが往復動して圧油を吐出し、この圧油が油圧回
路を介して油圧モータへ送られ、油圧モータが回
転して車輪を回転駆動させる。この際、手操作用
揺動レバーを揺動させつつ切換弁によつて左又は
右の油圧モータだけに圧油を送ると、一方の車輪
だけが回転し、これによつて車イスの進路を方向
転換することができる。そしてまた、走行路の傾
斜度や路面状態により車イスの走行時における車
輪の抵抗が増減して油圧モータの負荷抵抗が変化
すると、油圧回路の循環路中に介設された単動式
油圧アクチユエータのピストンに作用する油圧が
増減し、ばねの付勢力と均衡しながら単動式油圧
アクチユエータが作動して前記ピストンロツドの
一端を手操作用揺動レバーの長手方向に摺動させ
て変位させ、これにより、手操作用揺動レバーに
加える力が一定であつても手操作用揺動レバーの
揺動によつて油圧ポンプのピストンに作用する力
が増減し、油圧ポンプから油圧モータへ送られる
油圧を増減させて車輪の回転駆動力を変化させる
ことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の好適な実
施例について説明する。

第１図はこの発明の１実施例である油圧駆動式
車イスの外観全体を示す斜視図である。図におい
て、フレーム１は金属製パイプの溶接によつて構
成されている。シート２は厚地の布やレザー等で
作られており座席と左右両側および背もたれ部分
でフレーム１に装着されている。手操作用揺動レ
バー３はその一端で支持軸４に軸支されている。
支持台５はでフレーム１と一体に固定されてい
る。この支持台５にはブラケツト６、ガイド７お
よびレバー比切換用単動式油圧アクチユエータ８
が固定されている。手操作用揺動レバー３は支持
軸４を支点として前後に揺動運動を行なうが、支
持軸４の上方に長溝９があり、この長溝９には往
復動ピストン形油圧ポンプ１０のピストンロツド
１１の軸端部にある係合ピン１２が挿入され、係
合ピン１２は長溝９に長手方向に摺動可能な状態
で係合している。揺動枠１３はフレーム１に固定
されており、揺動枠１３に設けられた２本の揺動
支軸１４によつて油圧ポンプ１０を揺動可能な状
態に支持している。また図中１５は係合枠であ
る。係合枠１５には一対の係合ピボツト１６が設
けられており、油圧ポンプ１０のシリンダを両側
より係合支持している。油圧ポンプ１０は油圧パ
イプにより油タンク１７につながり、油タンク１
７は係合枠１５の上に載つている。次に手操作用
揺動レバー３の長溝９の上方には方向切換弁１８
が取り付けられており、方向切換弁１８は油圧管
によつて後方左右の油圧モータ１９のデストリビ
ユータ１９′につながれている。油圧モータ１９
の出力軸２０は左右の車輪２１の主軸を形成し、
車輪のハブ２２に固定されている。レバー比切換
用単動式油圧アクチユエータ８のピストンロツド
２３はその上端部が係合枠１５に常に接してお
り、またピストン２５は圧縮コイルばね２４によ
り係合枠１５およびピストンロツド２３を介して
単動式油圧アクチユエータ８の内部で常時一定の
高さ以上に押し上げられている。尚、図中２６は
キヤスターで車輪の駆動に応じて走行方向に向き
を転換し走行をガイドする。２７は足置き台であ
る。

次にこの実施例装置の動作について述べる。説
明の便宜上第２図によつて行なうが、第２図はこ
の発明の実施例装置の油圧系統説明図である。

いま手操作用揺動レバー３の握りを持つて前後
に揺動操作を行なう場合、手操作用揺動レバー３
の握りから支持軸４までの距離をＬ、係合ピン１
２と支持軸４までの距離を１とし、手で手前に引
く力をＦとすると次の等式が成立する。

Ｆ・Ｌ＝ｆ・１ ……(1) 但し、ｆは油圧ポンプ１０のピストンを押し込
む力とする。(1)式でＦは概ね一定の力とするとＬ
は一定なので、ｆ・１は一定となる。従つて１の
変動に応じてｆも変えることができる。

次に往復動ピストン形油圧ポンプ１０は第３図
に示すような構造からなつており、手操作用揺動
レバー３を手前に引いた時係合ピン１２、ピスト
ンロツド１１を経てピストン１１′は図で下方に
押され、内部の作動油に圧力を加え、吐出管（油
圧回路）３０より圧油を吐出する。ピストン１
１′には矢印方向に油を流入させるための２個の
孔２８が開いており、その孔に油の逆流を阻止す
る逆止弁２９が設けられている。また吸込管（油
圧回路）３１の開口部にも逆止弁２９′が設けら
れている。

吸込管３１は油タンク１７に接続していて、油
タンク１７内の油は大気圧を受けているのでピス
トン１１′が下へ下がるとシリンダ内でピストン
の上側には吸込管３１より作動油が流入する。手
操作用揺動レバー３を逆に前方に押した時ピスト
ン１１′は上昇しシリンダ内でピストン１１′より
上方にある油は圧力を受けるが逆止弁２９′は吸
込口を塞ぎピストン１１′の２個の逆止弁２９は
開放され油は孔２８を通つてピストン１１′の下
方に流入する。またこの油圧シリンダ１０で圧力
を受けた作動油は吐出管３０を通つてレバー比切
換用単動式油圧アクチユエータ８に入り、第２図
に示すようにピストン２５は下に押し下げられ
る。この場合、ピストン２５は圧縮コイルばね２
４の弾発力に打ち勝つて下方に下がるので、これ
に係合する係合枠１５も下に引かれ、従つて係合
ピボツト１６を介して油圧ポンプ１０のシリンダ
は揺動支軸１４を支点として手前下りに傾く。こ
の結果(1)式における１は小さくなる。従つて手操
作用揺動レバー３の次の手前に引く操作では、操
作する力Ｆが前と等しくてもｆは大きくなり、油
圧ポンプ１０で発生する油圧は前よりは大とな
る。従つて吐出管３０を通り、レバー比切換用単
動式油圧アクチユエータ８、排出管（油圧回路）
３２を経て方向切換弁１８に送られる油圧は前よ
りも大きくなる。

さて排出管３２は手操作用揺動レバー３に取り
付けた方向切換弁１８の吸込口３３に接続されて
いる。方向切換弁１８の内部の構造は第４図のよ
うになつている。第４図は方向切換弁１８の断面
図で３４はスプール弁本体でバネ３５により両側
から押され通常の場合は中央の中央位置に保持さ
れている。スプール弁本体３４は内部に油路が
ａ，ｂ，ｃの３つあり、中立位置ではちようど中
央の油路ａが吸込口３３につながる状態となる。
中央の油路ａは中間で２つに分岐し、それぞれが
排出口３６，３７につながるようになつている。
なお、排出口３６，３７には導管（油圧回路）３
８と３９とが接続されており、導管３８と導管３
９とはそれぞれ両側の車輪軸２０に一体に取り付
けられたデストリビユータ１９′に接続されてい
る。いま、仮に手操作用揺動レバー３を左に押す
と方向切換弁１８の個所から手操作用揺動レバー
は左に斜めに傾き、同時に方向切換弁１８の内部
のスプール弁本体３４は弁本体から外方へ突出し
たピン（図示せず）が左へ動かされ、左側のバネ
３５を圧縮しつつ左に移動し、ａの中央油路は左
にずれ、代わりに油路ｂが吸込口３３と排出口３
６とを接続する位置に来て、作動油は導管３８に
のみ導かれる。その結果、圧油は右の車輪軸２０
に付いた油圧モータ１９のみに送られることにな
る。逆に手操作用揺動レバー３を右に倒したとき
は前記と反対に左の油圧モータ１９だけに圧油が
送られる。なお方向切換弁１８からデストリビユ
ータ１９′に形成される油圧回路の導管３８又は
導管３９の中途に切換弁４０を設ける場合があ
る。またデストリビユータ１９′の排出口５４よ
り油タンク１７に油を戻す戻り油回路（油圧回
路）４２および４３には逆止弁４１、切換弁４０
が配設される。

その間の油圧回路を第５図に示している。方向
切換弁１８を経由して油圧ポンプ１０からの圧油
が導管３８を通つて切換弁４０の左側の回路から
送りこまれると、右側のバネ４４が圧縮され弁体
４５が右方に移動し、圧油はデストリビユータ１
９′の吸込口５３から油圧モータ１９に送りこま
れる。この圧油によつて油圧モータ１９は矢印方
向に回され、車輪が駆動され、戻り油が逆止弁４
１および切換弁４０を経由して戻り油回路４２ま
たは４３を通つて油タンク１７に戻される。手操
作用揺動レバー３の手動操作を停止すると油圧回
路３８の圧油の圧力は低下し、切換弁４０の弁体
がバネ４４によつて左方に押し戻され、第５図の
位置となつてデストリビユータ１９′の吸込およ
び排出口との回路が連結される。従つてこの状態
で車輪が回転するとき、例えば車椅子が惰走する
ときは、油圧モータ１９は車輪２１によつて回さ
れ、油圧ポンプとしての作用をなし、前記のとお
り短絡された回路を圧油が循環することとなる。
この場合、油圧ポンプとしての油圧モータ１９の
回転抵抗、循環回路の圧油抵抗が車輪の自由回転
に対して制動力として作用するが、後に詳述する
回転抵抗が極めて少なくフリーホイールとして空
転可能な形の油圧モータを用いると、この不都合
を解消し、車輪の自由回転を可能にするものであ
る。ここに述べた切換弁４０は軽量小形車の場合
は省略することができる。

今坂道、悪路などによつて車輪の走行回転に負
荷抵抗が増大した場合、油圧回路３８，３２，３
０の油圧が上昇するとレバー比切換用単動式油圧
アクチユエータ８のピストン２５は第２図で下へ
押し下げられ、従つて係合ピボツト１６を介して
油圧ポンプ１０のシリンダは支軸１４を支点とし
て手前下りに変位し、これに伴つて係合ピン１２
の位置は長溝９に沿つて下へ下がる。このため１
は小さくなるので(1)式により逆にｆは大きくなり
油圧ポンプ１０のシリンダにおけるピストンの圧
力は増大し、油圧ポンプ１０より吐出される圧油
の圧力は前より大となる。この結果油圧モータ１
９を駆動する油圧は大きくなり、負荷抵抗の増大
に対抗することとなる。即ち前記対応動作は車輪
の走行抵抗の増減に対して自動的に連続して行な
われ、油圧モータ１９の連続的な自動変速を可能
とし、しかも変速に伴なうトルク変換を負荷の要
求に合致させて行なうことができる。第６図はこ
の発明の実施例にかかるフリーホイールとして出
力軸が空転可能な形のラジアルピストン形油圧モ
ータ１９の主要部の断面図であり、第７図はこの
ラジアルピストン形油圧モータ１９を車輪ハブ２
２に一体に取り付けた状態における縦断面図であ
る。図において２２は車輪ハブで、油圧モータの
ケース４６の外周インロー部に一体に取り付けら
れている。４７はトルクプレートで前記ケース４
６の外周近傍円周上に等配されケース４６にピン
止めされている。ピストン４８は、シリンダブロ
ツク４９の中心O₂に向かつて放射状に等角度間
隔で設けられた５本のシリンダにそれぞれはめ合
わされている。またピストンの底部近傍にはピス
トンリングがはめ込まれシリンダとのシールを保
持している。主軸２０の両端部は車イスのフレー
ム１に一体に取り付けられたデストリビユータ１
９に固定され、軸端部はオイルシール５０でシー
ルされた上、カバー５１で蓋をされている。主軸
２０の中央部は偏心軸部を形成している。前記主
軸２０の偏心部に隣接して左右に取り付けられて
いるコロガリ軸受５２は、ケース４６を回転自在
に支えている。また前記偏心軸はシリンダブロツ
ク４９を回転自在に支承している。前記デストリ
ビユータ１９には油路５３，５４が設けられてお
り、油路５３は吸込油路、５４は排出油路で、と
もに前記偏心軸部の中央部の二面取部にそれぞれ
開口し、かつ両端において圧油回路３８または３
９、戻り油回路４２または４３にそれぞれ接続さ
れている。ピストン４８のトルクプレート４７と
接触している頂部中央には凹みが設けられ、ピス
トン４８を貫通する小孔からシリンダ内の圧油が
導かれるようになつている。ケース４６に植え込
まれたタイミングピン５５はそれにタイミングリ
ング５６が、シリンダブロツク４９の外周部に等
配された半月形の凹部５７と係合するようにひつ
かけられている。

次にこのラジアルピストン形油圧モータの作動
について説明する。

油圧ポンプ１０から油圧回路３８を経て吸込油
路５３に送り込まれた圧油によつて、ＡおよびＢ
位置にある２個のピストン４８がトルクプレート
４７に押しつけられると、トルクプレート４７を
介してF₁，F₂の合力F₀がケース４６に作用す
る。

第６図に示すこの合力F₀はシリンダブロツク
４９を支承している偏心軸部の中心O₂をよぎる
半径方向を外向きに指向することとなる。一方主
軸２０によつてコロガリ軸受５２を介して回転自
在に支承されているケース４６の回転中心はO₁
であるため、偏心量₁ ₂の合力F₀に対する正弦
分₁ ₃だけのトルクアームが合力F₀に与えられ
る。従つてケース４６は合力F₀によつてトルク
が与えられることとなり、O₁を回転中心として
矢印の時計方向に回される。その回転に伴つて、
ＥおよびＤ位置のピストン４８はトルクプレート
４７によつて内方へ押し込まれ、戻り油が排出油
路５４から排出され、Ｃ位置のピストン４８のシ
リンダは吸込油路５３と連結する。この場合Ｄ，
Ｅ位置においてそれぞれピストン４８よりトルク
プレート４７が反力を受け、その合力が中心O₁
に対してケース４６を反時計方向に回すトルクを
生ずるが、その絶対値は前記のものと比べて小さ
い。つぎの段階において前記のＡ位置、Ｂ位置を
それぞれＢ位置、Ｃ位置のピストン４８が占める
こととなり、前記のとおりケース４６が時計方向
に回され、Ｅ位置、Ｄ位置を占めるピストン４８
によつて戻り油が排出油路５４から排出される。
以上の動作が引き続いてなされることによつて回
転が持続して行なわれ、ケース４６と一体に取り
付けられているハブ２２を介して車輪２１が駆動
されることとなる。ピストン４８とトルクプレー
ト４７の接触部には前述のとおりシリンダ内の圧
油が導かれ静圧軸受が形成され、ピストン４８の
頂部と底部とで作用する圧油間の平衡がほぼ成立
しているので、実際上のピストン４８のトルクプ
レート４７に対する接触圧は非常に小さい。従つ
てケース４６が回転するにつれて、ピストン４８
の頂部とトルクプレート４７との間に僅かな摺動
運動を生ずるが、その間の摩擦損失は極めて僅少
となる。説明の便宜上圧油によつてピストン４８
がトルクプレート４７に押し付けられると前記し
たが、正しくはピストン径にほぼ等しい圧油の柱
が直接トルクプレート４７を押し付けるのであ
る。直接圧油がトルクプレート４７を押し付ける
のであるが、トルクプレート４７とピストン４８
間の接触部の油洩れは極めて少なくすることがで
きる。

次にラジアルピストン形油圧モータがフリーホ
イールとして空転する特性を有することについて
説明する。手操作用揺動レバー３の前後揺動操作
を停止すると、前記のようにラジアルピストン形
油圧モータには油圧ポンプ１０からの圧油の送り
込みが止まり、吸込油路５３と排出油路５４とが
油圧回路３８、切換弁４０、油圧回路４２によつ
て短絡され、従来のラジアルピストン形油圧モー
タにおいては車輪が回転している間は油圧ポンプ
の作用をして圧油を循環させる。このラジアルピ
ストン形油圧モータにおいては、車輪の回転即ち
ケース４６の時計方向の回転によつてＥ，Ｄ位置
のピストン４８がトルクプレート４７を介して内
方に押し込まれ、圧油が排出油路５４、油圧回路
４２を経て油タンク１７に戻され、油圧回路が大
気圧に殆ど近い所まで低下し、ケース４６内のド
レン圧力の方がむしろ高圧となる。その結果、こ
の両者の差圧によつてピストン４８がシリンダ内
に引き込まれ、シリンダブロツク４９の外周から
ピストン４８が全く突出せず、ピストン４８がト
ルクプレート４７と干渉しなくなり、ケース４６
がフリーホイールとして自由に空転することとな
る。従つて車輪が回転している間の圧油の循環は
生じない。この場合、油圧モータの運転再開に備
えてトルクプレート４７とピストン４８との円周
方向の関係位置がある範囲内に規制されているこ
とが必要である。

この用をなすのが、タイミングピン５５で、タ
イミングリング５６を介してシリンダブロツク４
９の外周の半月形をした凹部５７と接触すること
によつてケーシング４６の回転に追従してシリン
ダブロツク４９が回され、トルクプレート４７と
ピストン４８との円周方向の関係位置が規制され
ることとなる。

この実施例のラジアルピストン形油圧モータは
抜群の体積効率（99％程度）と機械効率（96％程
度）とから95％以上の総合効率を有しており、流
体的エネルギはその調節が容易であることに基づ
いて、広範囲の連続的な速度ならびにトルクの変
換を自動的に行なうことを可能とする。また機械
的な接続が断たれるために負荷に生じた衝撃や振
動を運転者に伝えにくいという長所を有する。

以上発明の１実施例について述べたが、車輪を
駆動する油圧モータとしては歯車モータ、アキシ
ヤルプランジヤモータ、ラジアルプランジヤモー
タ等がそれぞれの特性を考えながら適宜利用でき
るものである。

次にこの発明における実施例装置における方向
変換操作について述べる。

一部前述したが、方向変換に際しては手操作用
揺動レバー３を変換すべき方向に横に倒す操作を
行なうと、例えば右に方向変換するとき操作レバ
ー３を右へ倒すと既述のように方向切換弁１８の
作用により圧油は左の車輪軸に付いた油圧モータ
１９だけに送られることとなり、右の車輪軸に付
いた油圧モータには圧油は送られなくなる。

従つて右の油圧モータでは切換弁４０の中でバ
ネ４４の作用により油圧回路は内部で短絡されて
しまう。ここで第８図は右車輪の制動機説明図で
あるが、図で右のブレーキレバー５８を操作して
ブレーキ用ワイヤ５９を手つ張るとブレーキシユ
６０が矢印方向に回転し、右の車輪の回転を制動
する。ここで左の車輪の回転のみで走行すると車
イスは右に方向変換することができる。図で６１
はカバーケースであるが、その天板部の手操作用
揺動レバー３の運動範囲には長孔６２があけられ
ている。なお左車輪用制動機は第８図に準じてフ
レーム１の左前の支柱部に同様の機構部品を設置
すればよい。

〔効果〕

以上実施例によつてこの発明を詳細に説明した
が、この発明の油圧駆動式車イスによれば、常に
１本のレバー操作によつて油圧モータの駆動が行
なわれ、走行中における車輪の負荷抵抗の大きさ
に対応して即時に車輪の回転出力が変換されて自
動変速が可能であり、さらに切換弁によつて左又
は右の油圧モータだけに圧油を送るようにすれば
片方の車輪だけが回転して方向変換も可能であ
る。そして坂道の登坂や段差のある悪路や段階な
ど道路抵抗の変化に対して自動的、連続的にかつ
大幅に対応できることになり、一方平坦な道での
走行速度を手操作用揺動レバーの前後揺動操作を
強く頻繁に行なうことによつて上げてゆくことに
対しては何等の支障も与えない。

以上のように、車イスは病院などの建物へ出入
りすることが多く、玄関車寄せの坂道、扉敷居の
通過にあたつて難渋するのが例であつたが、この
発明の車イスはこれらの問題を解決し得た。また
道路の横断、車道から歩道への移行、さらには緩
階段の登坂にも油圧駆動の威力を発揮するなど、
従前の手回しリール式の車イスでは到底見られな
い実用上の効果の高い車イスをこの発明は提供し
得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例である油圧駆動式
車イスの外観全体を示す斜視図、第２図はこの車
イスの油圧系統説明図、第３図は往復動ピストン
形油圧ポンプの構造説明図、第４図は方向切換弁
の作動状態を説明するための断面図、第５図はラ
ジアルピストン形油圧モータと切換弁とをつなぐ
油圧回路説明図、第６図は車輪軸用油圧モータの
断面図、第７図は上記油圧モータの縦断面図、第
８図は右車輪の制動機説明図を示す。なお、図中
使用した次の符号はそれぞれ附記の部分を示す。１…フレーム、２…シート、３…手操作用揺動
レバー、４…支持軸、５…支持台、６…ブラケツ
ト、７…ガイド、８…レバー比切換用単動式油圧
アクチユエータ、９…長溝、１０…往往動ピスト
ン形油圧ポンプ、１１…ピストンロツド、１１′
…ピストン、１２…係合ピン、１３…揺動枠、１
４…揺動支軸、１５…係合枠、１６…係合ピボツ
ト、１７…油タンク、１８…方向切換弁、１９…
油圧モータ、１９′…デストリビユータ、２０…
駆動軸または車輪軸、２１…車輪、２２…ハブ、
２３…ピストンロツド、２４…圧縮コイルバネ、
２５…ピストン、２６…キヤスタ、２７…足置
台、２８…穴、２９，２９′…逆止弁、３０…吐
出管（油圧回路）、３１…吸込管（油圧回路）、３
２…排出管（油圧回路）、３３…吸込口、３４…
スプール弁本体、３５…バネ、３６，３７…排出
口、３８，３９…導管（油圧回路）、４０…切換
弁、４１…逆止弁、４２，４３…戻り油回路（油
圧回路）、４４…バネ、４５…弁体、４６…ケー
ス、４７…トルクプレート、４８…ピストン、４
９…シリンダブロツク、５０…オイルシール、５
１…カバー、５２…コロガリ軸受、５３…吸込油
路、５４…排出油路、５５…タイミングピン、５
６…タイミングリング、５７…半月形の凹部、５
８…ブレーキレバー、５９…ブレーキ用ワイヤ、
６０…ブレーキシユ、６１…カバーケース、６２
…長穴。

Claims

【特許請求の範囲】

１一端が機枠に揺動自在に軸支された手操作用
揺動レバーと、ピストンロツドの一端が前記手操
作用揺動レバーの長手方向に揺動自在に係合する
と共にシリンダが前記機枠に揺動自在に支持され
前記手操作用揺動レバーの揺動により圧油を吐出
する往復動ピストン形油圧ポンプと、左右両車輪
軸をそれぞれ出力回転軸とした一対の油圧モータ
と、前記往復動ピストン形油圧ポンプの吐出口と
前記各油圧モータの吸込油路とを流路的に接続し
さらに前記各油圧モータの排出油路と前記往復動
ピストン形油圧ポンプの吸込口とを流路的に接続
して圧油を循環する各油圧回路と、前記両油圧モ
ータへの前記往復動ピストン形油圧ポンプからの
油圧回路を切り換える切換弁と、機枠に固定され
前記往復動ピストン形油圧ポンプの吐出口と前記
切換弁とを流路接続する油圧回路に介設されて、
かつピストンロツドの一端で前記往復動ピストン
形油圧ポンプのシリンダに係合しそのシリンダを
揺動自在に支持して油圧がピストンに作用するこ
とにより前記往復動ピストン形油圧ポンプのピス
トンロツドの一端を前記手操作用揺動レバーの支
軸方向に付勢するよう作動する単動式油圧アクチ
ユエータと、その往復動ピストン形油圧ポンプの
ピストンロツドの一端を前記単動式油圧アクチユ
エータが油圧によつて作動する方向と反対方向に
付勢するよう作用するばねとを備えてなることを
特徴とする油圧駆動式車イス。