JPS62135732A - Method and device for distributing fixed quantity of granule - Google Patents
Method and device for distributing fixed quantity of granuleInfo
- Publication number
- JPS62135732A JPS62135732A JP27739285A JP27739285A JPS62135732A JP S62135732 A JPS62135732 A JP S62135732A JP 27739285 A JP27739285 A JP 27739285A JP 27739285 A JP27739285 A JP 27739285A JP S62135732 A JPS62135732 A JP S62135732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- powder
- unit
- scraping
- length
- ridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、粉粒物の定量分配方法及びその装置に1ff
4するもので、調合した粉薬−等を単位服用7、H14
Hに包装する場合等に利用できる。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention provides a method for quantitatively dispensing powder and granules, and an apparatus for the same.
4, and the unit dose of mixed powder medicine etc. 7, H14
It can be used when packaging in H.
[従来技術及びその問題点コ
病院等では調合した粉薬を単位服用毎に分配包装する場
合、従来は次に記載するような装置を用いて行なってい
た。[Prior art and its problems] In hospitals, etc., when dispensing and packaging prepared powder medicines for each unit dose, the following apparatus has conventionally been used.
これは、円板表面の円周方向に沿って多数の凹陥部をl
!!!続的に配設したもので、各凹陥部の底には開閉差
が設けである。そして1円板の上方には被包装物として
の粉薬(以下粉粒物と1゛う)を入れるホンパー等(以
下、供給装置と言う)が配設されており、該供給装置の
下端開口部は、上記円板の凹陥部に上方から臨んでいる
。This creates a large number of depressions along the circumferential direction of the disc surface.
! ! ! They are arranged continuously, and the bottom of each recess has a difference in opening and closing. A hopper (hereinafter referred to as a supply device) for storing a powdered drug (hereinafter referred to as powder or granular material) as a packaged object is arranged above the first disc, and an opening at the lower end of the supply device is provided. faces the concave portion of the disk from above.
粉粒物を単位包装毎に分配包装する場合には、先ず、粉
粒物を供給装置内に入れる。そして、該供給装置を、円
板の凹陥部の配列方向に沿って、小刻みに振動させなら
が何回も往復させ、粉粒物を少量づつ円板の凹陥部内に
ふるいM Lで各凹陥部に均等に供1合分配する。When distributing and packaging powder and granular materials into unit packages, first, the powder and granular materials are placed into a supply device. Then, the feeding device is vibrated in small increments along the arrangement direction of the concave portions of the disk, and is reciprocated several times, so that a small amount of powder and granules are transferred into the concave portions of the disk using a sieve M L to pass through each concave portion. Divide 1 cup evenly between the two.
爾後、各凹陥部底部の開閉蓋を開けて、粉粒物を包装紙
上に取り出して包装するのである。Thereafter, the lid at the bottom of each recess is opened, and the powder is taken out onto wrapping paper and packaged.
そして、供給装置の移動範囲を調節すると、該供給装置
によって供給される凹陥部の数が変化し、必要包装数に
応じた包装物が得られる。Then, by adjusting the movement range of the feeding device, the number of recesses fed by the feeding device changes, and packages corresponding to the required number of packages can be obtained.
ところが、上記従来の方法では包装時間が長くかかると
言う問題があった。However, the conventional method described above has a problem in that it takes a long time for packaging.
これは、供給装置から供給する粉粒物を少量つつ供給し
なければならないからで、単位時間の供給量を多くした
時には分配誤差が多くなるからである。This is because the powder and granules must be supplied from the supply device in small quantities, and if the supply amount per unit time is increased, distribution errors will increase.
即ち、」−記従来の方法では、供給装置から供給する粉
粒物の供給完了時は円板のどの凹陥部にt・↑応するか
分らない。従って、学位時間に供給する粉粒物の槍を多
くした場合、板金この供給4.)が一定であっても、各
凹陥部へ分配される粉tF(物の硬に大きなばらつきが
生じる。That is, in the conventional method mentioned above, when the supply of the powder and granules from the supply device is completed, it is not known which concavity of the disk the powder will correspond to. Therefore, if you increase the amount of powder and granular material you supply in a degree time, this supply of sheet metal 4. ) is constant, there will be large variations in the hardness of the powder tF (object) distributed to each recess.
このことから、分配誤差を少なくするためには、供給装
置からの単位時間当りの供給量を出来るだけ少なくする
必要があり、この供給はを少なくした場合には、金粉粒
物を供給し終えるのに長い時間が必要になる。即ち、包
装時間が長くかかるのである。From this, in order to reduce the distribution error, it is necessary to reduce the supply amount per unit time from the supply device as much as possible. will require a long time. That is, the packaging time is longer.
(第1番目の発明について)
[技術的課8]
第1番目の発明は、供給装置に充填した粉粒物を等分に
分配するようにした粉粒物の定量分配方法に於いて、分
配作業が速やかに行なえるようにするため、供給装置か
ら供給する粉粒物の単位時間当りの供給量を多くしても
、分配誤差)少なくし得るようにすることを課題とする
。(Regarding the first invention) [Technical assignment 8] The first invention is a method for quantitatively distributing powder and granules filled in a supply device, in which the powder and granules are evenly distributed. In order to be able to perform work quickly, it is an object of the present invention to make it possible to reduce the distribution error even if the amount of powder and granules supplied from a supply device per unit time is increased.
[技術的手段]
E記課題を解決するための第1番目の発明の技術的手段
は、巡回動する無端路上に粉粒物を、一定ψづつ流下さ
せて均一な畝を作り、該畝の全長をA111足し、これ
と分配数から、単位包装に充j;I?すべき粉粒物の単
位畝長さを決定し、この単位畝長さ毎に粉粒物を分配す
るように1−たことである。[Technical means] The technical means of the first invention for solving problem E is to make uniform ridges by flowing powder particles down a circularly moving endless road at a constant ψ rate, and to Add A111 to the total length and use this and the number of distributions to fill the unit package. The unit ridge length of the granular material to be processed is determined, and the granular material is distributed for each unit ridge length.
[作用] 上記枝術的手段は次のように作用する。[Effect] The above-mentioned sub-operative measures operate as follows.
巡回動する無端路に粉粒物を一定場づつ流下させると、
該無端路上には密度が一定した粉粒物の畝が出来る。When powder and granules are allowed to flow down a circulating endless path,
Ridges of powder particles with a constant density are formed on the endless road.
次に、粉粒物を供給し終えた後に粉粒物の全畝長さを測
定してこれを分配数で割算すると、その商として、単位
包装に充填しなければならない粉粒物の容量に対応する
畝長さ、即ち、畝長さに換算された単位包装当りの容量
が求まる。Next, after feeding the powder and granule material, measure the total ridge length of the powder and granule material, divide this by the number of distributions, and the quotient will be the volume of the powder and granule material that must be filled into a unit package. The ridge length corresponding to , that is, the capacity per unit package converted to the ridge length is determined.
爾後、上記単位包装類りの容量に対応する畝長さを測定
しながら、粉粒物を取出せば良いのである。Thereafter, it is sufficient to take out the powder while measuring the ridge length corresponding to the capacity of the above-mentioned unit package.
そして、無端路上に供給される粉粒物の単位時間当りの
供給湯が多くなっても、該供給量が一定である限り、単
位包装に充填しなければならない粉粒物の量は正確に決
定される。即ち、分配誤差が少なくなるのである。Even if the amount of hot water supplied per unit time for powder and granules supplied onto the endless path increases, as long as the supply amount remains constant, the amount of powder and granules that must be filled into a unit package can be accurately determined. be done. In other words, the distribution error is reduced.
[効果] L足温1番目の発明は次の特有のを有する。[effect] The first invention of L foot temperature has the following unique features.
無端路上に供給される粉粒物の単位時間当りの供給tニ
ーが多くなっても、分配t4差が少ないから、粉粒物を
多数の凹陥部に少茹−づつふるい落す方法に比べて、作
業時間が少なくて済む。Even if the supply t knee of the powder and granules fed onto the endless path increases, the difference in distribution t4 is small, compared to the method of boiling the powder and granules one by one into a large number of recesses. Less work time required.
(第2番目の発明について)
第2番目の発明は、第1番目の発明の実施に直接使用す
る装置に関するもので、第1番1]の発明と同様、分配
作業が速やかに行なえるようにすることを目的とする。(Regarding the second invention) The second invention relates to a device that is directly used for carrying out the first invention, and like the invention No. The purpose is to
し技術的手段]
上記目的を達成するための第2番目の発明の技術的手段
は1巡回動する無端路の十流側には該無端路上に粉粒物
を一定第:づつ流下させて粉粒物の畝を作る供給装置を
、その下流側には上記畝先端の一定範囲をかき出すかき
出し装置を設け、更に、−上記畝の長さをX+++定す
る畝長さ311定装置と、該畝長さを分配数で1す10
してtB位包装の充填量に対応する単位畝長さを計算す
る演a、装置、及び1%、端絡が単位畝長さ移動する毎
に一定の出力を出すかき出し信号発生装置を設け、h記
かき出し装置によるかき出し量は、粉粒物の畝先端から
上記単位畝長さに一致する量とし、該かき出し装置は、
上記かき出し信号発生装置からの出力がある度に動作す
るようにしたことである。[Technical Means] The technical means of the second invention to achieve the above object is to flow powder and granules onto the endless path at a constant rate on the flow side of the endless path that moves once. A feeding device for forming ridges on the grains is provided, and a scraping device for scraping out a certain range of the tips of the ridges is provided on the downstream side of the feeding device, and further a ridge length determining device for determining the length of the ridges by X+++; The length is divided into 1 and 10.
and a device for calculating the unit furrow length corresponding to the filling amount of the packaging of about tB, and a scraping signal generator that outputs a constant output every time the end wire moves by the unit furrow length, The amount of scraping by the scraping device described in h.
The device is configured to operate every time there is an output from the scraping signal generator.
[作用・効果] 一上記技術的手段は次のように作用する。[Action/Effect] 1. The above technical means works as follows.
先ず、供給装竹内に粉粒物を入れると共に。First, put the powder and granules into the supply device Takeuchi.
分配数を演算装置かに入力しておく。Input the distribution number into the calculation device.
次に、無端路を駆動させると、粉粒物は無端路ヒに一定
焔づつ連続的に落下して所定長さの粉粒物の畝を作る。Next, when the endless path is driven, the powder and granules fall continuously onto the endless path at a constant rate, creating ridges of the powder and granules of a predetermined length.
そして、この畝の全長は畝長さ測定装置で測定され、該
畝長さは演算装置に入力される。Then, the total length of this ridge is measured by a ridge length measuring device, and the ridge length is input to a calculation device.
粉粒物の全畝長さが入力された演算装置は、該畝の長さ
を、既に入力されである分配数で割り、その商を求める
。即ち、単位包装に充填しなければならない粉粒物の容
φを畝長さに換算して求めるのである。The arithmetic device, to which the total ridge length of the powder material is input, divides the ridge length by the distribution number that has already been input, and calculates the quotient. That is, the volume φ of the powder or granular material that must be filled into a unit package is calculated by converting it into the ridge length.
他方、無端路の走行は、この間も継続しており、やがて
、粉粒物の畝先端は、無端路のかき出し装置配設部迄進
む。On the other hand, the running of the endless path continues during this time, and eventually the ridge tips of the powder particles advance to the portion of the endless path where the scraping device is provided.
そうすると、爾後、無端路が単位畝長さ移動する毎にか
き出し信号発生装置から出力信号が出る。そして、該信
号が出る毎にかき出し装置が作動して粉粒物の取出し動
作を繰返す。即ち、rat位包装量毎の定贋分配ができ
るのである。Then, from then on, an output signal is output from the scraping signal generator every time the endless path moves by a unit ridge length. Then, each time the signal is output, the scraping device operates and repeats the operation of taking out the particulate matter. In other words, it is possible to distribute fixed counterfeits for each rattan packaging amount.
そして、供給装置から無端路トに供給される粉粒物の単
位時間の供給量が多くても、該供給!許が一定である限
り正確な分配が行なわれるから、上記第1番目の発明と
同様の効果を発揮する。Even if the supply amount per unit time of the powder and granules supplied from the supply device to the endless path is large, the supply is too small. As long as the amount is constant, accurate distribution is achieved, so the same effect as the first invention is achieved.
[実施態様]
第2番[1の発明の第1番口の実施態様は、無端路の駆
動源としてパルスモータ−を採用し、畝長さ測定装置は
、パルス発生装置と、無端路上の粉粒物を検出するセン
サーと、このセンサ−の粉粒物検知時間に対応する上記
パルス発生装置からのパルス数を計数するカウンターか
ら構成し、演算装置では前記カウンターからの出力と分
配数とにより単位畝長さに対応する単位パルス数を演算
させ、かき出し信号発生装置はパルスモータ−への人力
パルス数が前記単位パルス数に一致したで時点で所定の
出力状態となる信号発生装ととしたことである。[Embodiment] The first embodiment of the invention No. 2 [1] adopts a pulse motor as the driving source of the endless road, and the ridge length measuring device is a pulse generator and a powder on the endless road. It consists of a sensor that detects particles and a counter that counts the number of pulses from the pulse generator that corresponds to the sensor's detection time of particles. The number of unit pulses corresponding to the ridge length is calculated, and the scraping signal generator is a signal generator that attains a predetermined output state when the number of human pulses to the pulse motor matches the number of unit pulses. It is.
上記実施態様によれば、無端路の駆動源としてパルスモ
ータ−を使用し、該パルスモータ−への人力パルス数が
単位パルス数に一致した時点でかき出し信号発生装置が
所定の出力状態になるようにし、これにより、かき出し
装置を作動させる状態にしたから、かき出し装置の作動
タイミングを図る為の無端路の移動距離測定装置15を
別途設ける必要がない。According to the above embodiment, a pulse motor is used as the drive source of the endless path, and the scraping signal generator is set to a predetermined output state when the number of human pulses to the pulse motor matches the unit pulse number. As a result, the scraping device is put into operation, so there is no need to separately provide an endless path moving distance measuring device 15 for determining the timing of operation of the scraping device.
次に、第2番目の発明の第2番目の実施態様は、かき出
し信号発生装置を、無端路が単位畝長さ動く毎にかき出
し信号を出す単位移動距離A11l定装置としたことで
ある。Next, in a second embodiment of the second invention, the scraping signal generating device is a unit movement distance A11l determining device that generates a scraping signal every time the endless path moves by a unit ridge length.
この実施態様のものも第2番目の発明の技術的手段と同
様に作用する。This embodiment also operates in the same manner as the technical means of the second invention.
次に、第2番目の発明の第3番目の実施態様は、粉粒物
のかき出し装置動作時には無端路の駆動源を一時停止状
IEとするようにしたことである。Next, the third embodiment of the second invention is that the drive source of the endless path is set to a temporary stop state IE when the device for scraping out particulate matter is in operation.
この実施態様によれば次の利点がある。This embodiment has the following advantages.
即ち、無端路を連続走行させなから粉粒物をかき出す場
合には、かき出し装置のかき出しスピードは無端路の走
行スピードより速くする必要がある。これに対して上記
実施態様によれば、かき出し装置は無端路が停止してい
る時に作動するから、かき出し動作スピードと無端路の
走行スピードとの関係を考慮することなく装置の製置が
できる利点がある。That is, when scraping out particulate matter without running the endless track continuously, the scraping speed of the scraping device needs to be faster than the running speed of the endless track. On the other hand, according to the above embodiment, since the scraping device operates when the endless road is stopped, the device can be installed without considering the relationship between the scraping operation speed and the running speed of the endless road. There is.
[実施例]
次に、上記した本発明の実施例を図面に従って詳述する
。[Example] Next, the above-described example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図に本発明の実施に使用する包装装置を示す。FIG. 1 shows a packaging device used to carry out the present invention.
この装置は、ベルトコンベア(7)と、ソノ両端部に配
設される供給装置(1)及びかき出し装置(6)、これ
ら両者間に配設されるセンサー(4)から成る 、又、
この装置は、パルスモータ(8)やエンコーダー(5)
及びマイクロコンピュータ−(28)を具備している。This device consists of a belt conveyor (7), a feeding device (1) and a scraping device (6) arranged at both ends of the solenoid, and a sensor (4) arranged between these two.
This device consists of a pulse motor (8) and an encoder (5).
and a microcomputer (28).
そして、上記ベルトコンベヤ(7)が既述した無端路に
、パルスモータ−(8)が無端路の駆動源に対応する。The belt conveyor (7) corresponds to the endless path described above, and the pulse motor (8) corresponds to the drive source for the endless path.
又、エンコーダー(5)の出力信号はコンピューター(
29)にメカされてカウントされる。そして、エンコー
ダーの出力信号をカウントするコンピューターのプログ
ラム上の手続きが既述したカウンターに対応する。In addition, the output signal of the encoder (5) is transmitted to the computer (
29) and is counted mechanically. The computer program procedure for counting the output signal of the encoder corresponds to the counter described above.
供給装置(1)は、粉粒物(a)を入れるホッパ−(1
0)と該ホッパー(10)に振動をJトえるパイプレイ
ク−(11)から構成されている。The supply device (1) includes a hopper (1) into which the powder (a) is placed.
0) and a pipe rake (11) that applies vibrations to the hopper (10).
ホッパー(lO)の下端には吐出口(12)が設けられ
ており、該吐出口(12)にはシャッター(13)が添
設されている。そして、シャッター(13)はそのE方
に配設されたソレノイド(14)によって開閉させられ
るようになっており、これにより、吐出口(12)の開
口量が調整できるようになっている。A discharge port (12) is provided at the lower end of the hopper (lO), and a shutter (13) is attached to the discharge port (12). The shutter (13) is opened and closed by a solenoid (14) disposed on the E side of the shutter (13), thereby making it possible to adjust the opening amount of the discharge port (12).
上記ベルトコンベア(7)の他端上方にはかき出し装置
(8)が配設されており、該かき出し装置(6)は次に
記載するように構成されている。A scraping device (8) is disposed above the other end of the belt conveyor (7), and the scraping device (6) is constructed as described below.
即ち、ド端部にかき出し板(66)を垂下配設した腕(
60)の中央部には水平なロッド(67)が配設されて
おり、該ロッド(67)はクランク板(63)に連結さ
れて、水「方向に進退するようになっている。又腕(6
0)の上端は、揺動支点(62)を有する挫動腕(68
)の途中に回動自在に連結されており、捏動腕(6日)
の揺動端はカム板(65)にカム対偶している。In other words, the arm (
A horizontal rod (67) is arranged in the center of the arm (60), and the rod (67) is connected to a crank plate (63) so that it moves forward and backward in the water direction. (6
0) has a swinging arm (68) having a swinging fulcrum (62).
) is rotatably connected in the middle of the kneading arm (6th).
The swinging end of the cam plate (65) is coupled to the cam plate (65).
又、かき出し装置(6)の下部には、粉粒物を案内する
ガード(8)が配設されており、その下′流側にはヒー
ターロール(91) 、 (92)が配設されている。Further, a guard (8) for guiding the powder is disposed at the bottom of the scraping device (6), and heater rolls (91) and (92) are disposed downstream of the guard (8). There is.
又、各ヒーターロール(91) 、 (92)の表面に
は複数の凹陥部(93) 、 (93)が円周方向に間
隔を置いて配設されており、これらヒーターロール(9
1) 、 (92)の間には、熱溶着性の包装テープ(
b) 、 (b)が送り込まれるようになっている。Further, a plurality of recesses (93), (93) are arranged at intervals in the circumferential direction on the surface of each heater roll (91), (92),
1) and (92), there is a heat-fusible packaging tape (
b) , (b) are sent.
そして、上記クランク板(83) 、カム板(65)、
更には、ヒーターロール(91) 、 (92)等は、
チェーン(96)を介して共通のモーター(95)によ
って駆動されるようになっている。And the crank plate (83), the cam plate (65),
Furthermore, heater rolls (91), (92), etc.
They are driven by a common motor (95) via a chain (96).
他方、ベルトコンベア(7)はパルスモータ(8)によ
って駆動されるようになっている。そして、パルスモー
タ(8)にはマイクロコビュータ(29)が接続されて
おり、該パルスモータ−(8)の作動はマイクロコンピ
ュータ−(29)からの出力に制御されるようになって
いる。On the other hand, the belt conveyor (7) is driven by a pulse motor (8). A microcomputer (29) is connected to the pulse motor (8), and the operation of the pulse motor (8) is controlled by the output from the microcomputer (29).
又、J:記マイクロコンピュータ−(29)にはエンコ
ーダー(5)゛及びセンサー(4)が接続されている外
、分配数を入力するための包装数入力装置(39)が接
続されており、これら各部から後述する演算に必要なデ
ータが入る。又、該マイクロコンピュータ−(29)に
は、予め演算式が書込まれており、L記各データーを演
算式に従って処理しするようになっている。そして、こ
のマイクロコンピュータ−が上記演算式に従ってデータ
ーを処理するプログラム中の手続が既述した演算装置に
対応する。In addition, to the microcomputer (29) mentioned above, an encoder (5) and a sensor (4) are connected, as well as a packaging number input device (39) for inputting the number of distributions. Data necessary for calculations described later is input from each of these parts. Further, the microcomputer (29) has an arithmetic expression written in advance, and processes each data listed in L according to the arithmetic expression. This microcomputer corresponds to the arithmetic device described above, in which the procedure in the program processes data according to the above arithmetic expression.
さて、ホッパー(10)に粉粒物を入れて駆動スイッチ
をONにすると、該ホッパー(10)はパイブレイク−
(11)によって振動が与えられ、下方の吐出口(12
)から一定量の粉粒物が流出し始め、該粉粒物は走行す
るベルトコンベア(7)の上面に粉粒物の畝(C)を作
る。Now, when you put powder and granules into the hopper (10) and turn on the drive switch, the hopper (10)
(11) gives vibration, and the lower discharge port (12
), a certain amount of powder begins to flow out, and the powder creates a ridge (C) on the upper surface of the running belt conveyor (7).
そして、畝(C)はセンサー(0の下部を通過すること
と成るが、その通過をセンサー(4)が検出し、その通
過中に於けるエンコーダー(5)の発信パルス数がマイ
クロコンピュータ−(29)でカウントされ、このカウ
ント数が、単位畝長さの演算データになる。The ridge (C) passes through the lower part of the sensor (0), and the sensor (4) detects the passage, and the number of pulses transmitted by the encoder (5) during the passage is determined by the microcomputer (0). 29), and this counted number becomes the calculation data of the unit ridge length.
そして、センサー(4)やエンコーダー(5)。Then there are the sensors (4) and encoders (5).
更に、センサー(4)が畝(C)を検知する間にエンコ
ーダーで発生したパルス数をカウントするプログラム中
の手続き等が既述した畝長さ測定装置に対応する。Furthermore, the procedure in the program for counting the number of pulses generated by the encoder while the sensor (4) detects the ridge (C) corresponds to the ridge length measuring device described above.
又、マイクロコンピュータ−(29)には、分配数が予
め入力されており、該マイクロコンピュータ−の演算手
続部(既述した演算装置に対応する)によってエンコー
ダー(5)から出たF記パルス数を分配数で割る計算が
成される。Further, the number of distributions is inputted in advance to the microcomputer (29), and the number of F pulses output from the encoder (5) is calculated by the arithmetic procedure section (corresponding to the arithmetic unit described above) of the microcomputer. The calculation is done by dividing by the number of distributions.
即ち、単位包装に充填量に対応する畝(c)長さがパル
ス数に換算されて計算されるのである。That is, the length of the ridge (c) corresponding to the amount of filling in a unit package is converted into the number of pulses.
次に、ベルトコンベア(7)上の粉粒物の畝先端がかき
出し装置(8)に達するのを、駆動初期から発生してい
るエンコーダー(5)の発信パルス数やパルスモータ−
(8)の回転量等で判断し、爾後、ベルトコンベア(7
)は間欠走行状態に切替えられる。Next, the number of output pulses of the encoder (5) generated from the initial stage of driving and the pulse motor are used to determine when the ridge tip of the powder on the belt conveyor (7) reaches the scraping device (8).
Judging by the rotation amount of (8), etc., the belt conveyor (7)
) is switched to intermittent running state.
即ち、畝(C)の先端がかき出し装置(6)の下部に達
すると、畝(c)の通過中に於いて発生したパルス数と
分配数から計算した値のパルス数だけ、パルスモータ(
8)が駆動して停止する。That is, when the tip of the ridge (C) reaches the bottom of the scraping device (6), the pulse motor (
8) is driven and stopped.
そうすると、ベルトコンベア(7)上の粉粒物は、上記
駆動した分だけかき出し装置(6)の中に送り込まれる
ことと成り、マイクロコンピュータ−(29)がこれを
判断してかき出し装置(6)を動かし、粉粒物を下流側
にかき出す。Then, the particulate material on the belt conveyor (7) will be fed into the scraping device (6) by the amount driven by the above drive, and the microcomputer (29) will judge this and move the powder to the scraping device (6). to scrape out the powder and granules to the downstream side.
即ち、かき出し装置(8)のかき出し板(68)は、ク
ランク板(63)とカム板(85)の動きによって同図
の移動軌跡(A)に示すような妨きを行ない順次粉粒物
を取出すのである。That is, the scraping plate (68) of the scraping device (8) sequentially removes powder and granules by blocking the movement as shown in the movement trajectory (A) in the figure by the movement of the crank plate (63) and the cam plate (85). Take it out.
そして、上記マイクロコンピュータ−(29)に於ける
かき出し装置動作用の信号を発生させるプログラム上の
手続きが、既述したかき出し信号発生装置に対応する。The program procedure for generating a signal for operating the scraping device in the microcomputer (29) corresponds to the scraping signal generating device described above.
そして、上記かき出された粉粒物は包装テープ(b)、
(b)及びこれら包装テープ(b) 、 (b)相互
を溶着密及び切断するヒーターロール(91)、 (9
2)によって包装される。Then, the scraped out powder and granules are wrapped with packaging tape (b),
(b) and these packaging tapes (b), (b) heater rolls (91) for welding and cutting each other;
2) It is packaged by
爾後、上記と同じ量だけベルトコンベア(7)が移動し
て停止すると言う間欠動作を繰返し、その単位動作毎に
かき出し装置(6)も動作して粉粒物を均等に配分包装
するのである。Thereafter, the intermittent operation of the belt conveyor (7) moving and stopping by the same amount as described above is repeated, and the scraping device (6) also operates for each unit operation to evenly distribute and package the powder and granules.
尚、上記実施例では、畝長さの測定蒔にエンコーダー(
5)の発信パルスを利用するようにしたが、ベルトコン
ベヤ(7)の移動距離を測定する通常の距離メーターを
使用するようにしても良い。In the above embodiment, an encoder (
Although the transmission pulse of 5) is used, a normal distance meter for measuring the moving distance of the belt conveyor (7) may also be used.
又、上記実施例では、粉粒物取出し時には。Further, in the above embodiment, when taking out powder and granules.
ベルトコンベヤ(7)を間欠走行させるようにした力電
連続的に走行させるようにしても良い。The belt conveyor (7) may run intermittently or continuously.
そして、ベルトコンベヤ(7)を連続走行させなから粉
粒物を取出す場合には、かき出し装置(6)のかき出し
板(6B)のかき出し速度はベルトコンベヤ(7)の走
行速度より速く設定すれば良い。If the belt conveyor (7) is to be run continuously to take out powder and granules, the scraping speed of the scraping plate (6B) of the scraping device (6) should be set faster than the running speed of the belt conveyor (7). good.
次に、第3図は、上記した装置を複数並べて実施した場
合を示しており、使用するマイクロコンピュータ(29
)やセンサー(4)等がm−であっても、複数のコンベ
ヤを制御できるようにしている。Next, FIG. 3 shows a case where a plurality of the above-mentioned devices are arranged side by side, and the microcomputer (29
), sensor (4), etc. are m-, it is possible to control multiple conveyors.
又、−h記実施例では粉粒物(a)をベルトコンベヤ上
に落すようにしたが、第4図に示す様に回転テーブル(
90)を使用しても良い。In addition, in Example -h, the powder and granules (a) were dropped onto a belt conveyor, but as shown in Fig. 4, a rotary table (
90) may be used.
即ち、回転テーブル(90)の一つの円周上には供給装
置(1)を配設し、その下流側に於ける円周上にはかき
出し装置(6)を配設しである。That is, the supply device (1) is disposed on one circumference of the rotary table (90), and the scraping device (6) is disposed on the circumference on the downstream side thereof.
そして、粉粒物を回転テーブル(90)上に落しながら
該回転テーブルを同図の矢印で示す方向に回転させ、下
流側に配設されたかき出し装置(6)を半径方向に動か
して粉粒物を単位包装量毎に取出すのである。Then, while dropping the powder onto the rotary table (90), the rotary table is rotated in the direction shown by the arrow in the figure, and the scraping device (6) disposed on the downstream side is moved in the radial direction to remove the powder. Items are taken out in unit packaging quantities.
そして、この実施例では、上記回転テーブル(90)が
既述した無端路に対応している。In this embodiment, the rotary table (90) corresponds to the endless path described above.
第1図は本発明の実施に使用する装置の断面図、第2図
は処理装置(3)部分の拡大図、第3図は本発明の実施
に使用する装置を複数並べて使用した状態を示す斜視図
、第4図は他の実施例の説明図であり、図中、
(1)・・・供給装置
(4)φ目センサー
(6)骨・Φかき出し装置Fig. 1 is a sectional view of the device used to carry out the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of the processing device (3), and Fig. 3 shows a state in which a plurality of devices used to carry out the present invention are used side by side. The perspective view and FIG. 4 are explanatory diagrams of another embodiment, and in the figure, (1)...supply device (4) φ eye sensor (6) bone/φ scraping device
Claims (5)
うにした粉粒物の定量分配方法に於いて、巡回動する無
端路上に粉粒物を一定量づつ流下させて均一な畝を作り
、該畝の全長を測定し、これと分配数から、単位包装に
充填すべき粉粒物の単位畝長さを決定し、この単位畝長
さ毎に粉粒物を分配するようにした粉粒物の定量分配方
法。(1) In a quantitative dispensing method for distributing powder and granules filled in a feeding device, the powder is uniformly distributed by flowing down a fixed amount onto a circularly moving endless path. A ridge is created, the total length of the ridge is measured, and from this and the number of distributions, the unit ridge length of the powder and granular material to be filled into the unit package is determined, and the powder and granular material is distributed for each unit ridge length. Quantitative dispensing method for powdered and granular materials.
うにした粉粒物の定量分配装置に於いて、巡回動する無
端路の上流側には該無端路上に粉粒物を一定量づつ流下
させて粉粒物の畝を作る供給装置を、その下流側には上
記畝先端の一定範囲をかき出すかき出し装置を設け、更
に、上記畝の長さを測定する畝長さ測定装置と、該畝長
さを分配数で割算して単位包装の充填量に対応する単位
畝長さを計算する演算装置、及び、無端路が単位畝長さ
移動する毎に一定の出力を出すかき出し信号発生装置を
設け、上記かき出し装置によるかき出し量は、粉粒物の
畝先端から上記単位畝長さに一致する量とし、該かき出
し装置は、上記かき出し信号発生装置からの出力がある
度に動作するようにした粉粒物の定量分配装置。(2) In a quantitative dispensing device for powder and granules that evenly distributes the powder and granules filled in the supply device, the upstream side of the circularly moving endless path is such that the powder and granules are placed on the endless path. A feeding device that creates ridges by flowing down a certain amount of powder and granules, a scraping device that scrapes out a certain range of the tips of the ridges on the downstream side thereof, and a ridge length measuring device that measures the length of the ridges. , an arithmetic device that calculates the unit ridge length corresponding to the filling amount of the unit package by dividing the ridge length by the distribution number, and outputs a constant output each time the endless path moves by the unit ridge length. A scraping signal generating device is provided, and the scraping amount by the scraping device is an amount that corresponds to the unit ridge length from the tip of the ridge of the powdery material, and the scraping device is configured to generate a scraping signal every time there is an output from the scraping signal generator. A working quantitative dispensing device for powder and granular materials.
、畝長さ測定装置は、パルス発生装置と、無端路上の粉
粒物を検出するセンサーと、このセンサーの粉粒物検知
時間に対応する上記パルス発生装置からのパルス数を計
数するカウンターから構成し、演算装置では前記カウン
ターからの出力と分配数とにより単位畝長さに対応する
単位パルス数を演算させ、かき出し信号発生装置はパル
スモーターへの入力パルス数が前記単位パルス数に一致
した時点で所定の出力状態となる信号発生装置とした特
許請求の範囲第2項記載の粉粒物の定量分配装置。(3) A pulse motor is adopted as the driving source of the endless road, and the ridge length measuring device is compatible with the pulse generator, a sensor that detects powdery objects on the endless road, and the powdery object detection time of this sensor. The device comprises a counter that counts the number of pulses from the pulse generator, and the calculation device calculates the number of unit pulses corresponding to the unit furrow length using the output from the counter and the distribution number, and the scraping signal generator calculates the number of pulses corresponding to the unit furrow length. 3. The quantitative dispensing device for particulate matter according to claim 2, wherein the signal generator is configured to enter a predetermined output state when the number of input pulses to the motor matches the unit pulse number.
動く毎にかき出し信号を出す単位移動距離測定装置とし
た特許請求の範囲第2項記載の粉粒物の定量分配装置。(4) The quantitative dispensing device for powder and granular material according to claim 2, wherein the scraping signal generating device is a unit movement distance measuring device that generates a scraping signal every time the endless path moves by a unit ridge length.
源を一時停止状態とするようにした特許請求の範囲第2
項乃至第4項記載の粉粒物の定量分配装置。(5) Claim 2, in which the driving source of the endless path is temporarily stopped when the device for scraping out powder and granular materials is in operation.
A quantitative dispensing device for powder and granular materials according to items 1 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27739285A JPS62135732A (en) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | Method and device for distributing fixed quantity of granule |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27739285A JPS62135732A (en) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | Method and device for distributing fixed quantity of granule |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62135732A true JPS62135732A (en) | 1987-06-18 |
Family
ID=17582897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27739285A Pending JPS62135732A (en) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | Method and device for distributing fixed quantity of granule |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62135732A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01277720A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | Gold particle feed apparatus in automatic gold balance |
CN103693416A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | Sintering ore batching control device and method |
WO2017145744A1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | Powder supply device and powder supply method |
CN107758309A (en) * | 2016-08-16 | 2018-03-06 | 谭红卫 | A kind of feeding distribution mechanism |
-
1985
- 1985-12-10 JP JP27739285A patent/JPS62135732A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01277720A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | Gold particle feed apparatus in automatic gold balance |
CN103693416A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | Sintering ore batching control device and method |
WO2017145744A1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | Powder supply device and powder supply method |
CN107758309A (en) * | 2016-08-16 | 2018-03-06 | 谭红卫 | A kind of feeding distribution mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4381545A (en) | Control means and method for powder bagging | |
US5444749A (en) | Apparatus for collecting an article | |
KR930700332A (en) | Method of quantitative supply of bulk material and its supply device | |
US5846324A (en) | Seasoning spreader | |
CH689937A5 (en) | Process for the determination of the weight of pharmaceutical products and machine for metering pharmaceutical products. | |
US5762712A (en) | Sprinkling device for metered application of super absorbing swelling substances | |
US4275775A (en) | System for the accurate dosing of bulk material | |
US3623404A (en) | Manufacture of filters for cigarettes or similar smokable articles | |
JP4529022B2 (en) | Weighing seasoning system | |
JPS62135732A (en) | Method and device for distributing fixed quantity of granule | |
US5551492A (en) | Rotary disc feeder | |
US5007561A (en) | Non-flooding set rate feeder | |
US4743760A (en) | Method and apparatus for metering flowable particulates | |
US4348852A (en) | Method and apparatus for packaging loose material | |
AU618246B2 (en) | Non-flooding set rate feeder | |
SU442110A1 (en) | Device for packaging products in film | |
WO1999058005A1 (en) | Methods and apparatus for applying coating material | |
JPH03166111A (en) | Delivery device with constant rate of flow | |
JP2770028B2 (en) | Powder splitting device | |
US3342225A (en) | Automatic feed control system | |
JP3965428B2 (en) | Mixing system and mixing method | |
JP3764910B2 (en) | Seasoning system | |
RU2679740C1 (en) | Vibration dispenser | |
RU2660035C1 (en) | Method of dosing | |
RU2721720C1 (en) | Weight batcher |