JPS62132899U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62132899U JPS62132899U JP2094086U JP2094086U JPS62132899U JP S62132899 U JPS62132899 U JP S62132899U JP 2094086 U JP2094086 U JP 2094086U JP 2094086 U JP2094086 U JP 2094086U JP S62132899 U JPS62132899 U JP S62132899U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestals
- underwater
- holding
- underwater propulsion
- protruded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す全体斜視図、
第2図は第1図の側面図、第3図A,Bは左右架
脚の装着状態を示す平面図と側面図、第4図は上
架脚の装着状態を示す側面図である。 1:ロボツト本体、3:水中推進機、5a,5
b:架脚、6:押え具、10a,10b,11a
,15:ピン(枢着)、13a,13b:バネ。
第2図は第1図の側面図、第3図A,Bは左右架
脚の装着状態を示す平面図と側面図、第4図は上
架脚の装着状態を示す側面図である。 1:ロボツト本体、3:水中推進機、5a,5
b:架脚、6:押え具、10a,10b,11a
,15:ピン(枢着)、13a,13b:バネ。
Claims (1)
- 水中推進機を有するロボツト本体の一側部に複
数本の架脚を揺動可能に枢着して突設し、バネ付
勢によつて前記各架脚の先端部を間隔をおいて対
設するとともに、前記各先端部に水中構造物への
押え具を枢着したことを特徴とする水中推進ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2094086U JPS62132899U (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2094086U JPS62132899U (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62132899U true JPS62132899U (ja) | 1987-08-21 |
Family
ID=30816919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2094086U Pending JPS62132899U (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62132899U (ja) |
-
1986
- 1986-02-18 JP JP2094086U patent/JPS62132899U/ja active Pending