JPS62131818A - 車輌用幌開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌用幌を開閉する車輌用暁闇ｆｆｌ装置に
関する。

「従来の技術」 従来の車輌用幌開閉装置としては、手動式の装置および
油圧式の装置が知られている。しかし、手動式の装置は
操作が煩わしく、特に女性には不向きである。また、油
圧式の装置は、油圧ポンプおよび作動シリングなどを必
要とし、幌開閉システムが大型となる。

［発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記の問題を解決するためになされたものであ
り、操作が容易であると共ｔこ、小型な車輌用幌開閉装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ しかして、本発明によれば、車輌の両側に設けられた幌
を開閉するための駆動軸を減速機構を介してそれぞれ回
動する２個のモータと、前記両モータの回転方向をそれ
ぞれ切替える切替リレーと、前記両切替リレーをそれぞ
れ切替駆動する坊替すレー駆動用トランクスタと、前記
幌の開放または閉成をそれぞれ指令する幌開放指令スイ
ッチおＬび幌閉成指令スイッチと、前記幌開放指令スイ
・ノチまたは幌閉成指令スイッチのいずれかが所定時間
操作されたか否かを判定する操作時間判定手段と、前記
幌開放指令スイッチお上び幌閉成指令スイッチのいずれ
が操作されたかを判定する開閉指令判定手段と、車速信
号の立上りを判定する車輌走行判定手段と、前記切替リ
レーの作動、および電源回路の閉成を自己保持する自己
保持手段と、前記幌開放指令スイッチまたは幌閉成指令
スイッチのいずれかが所定時間操作され、かつ車速信号
の立上りがない場合に、前記自己保持手段を作動させ幌
の開閉を行なう作動手段とを備えることを特徴とする車
輌用幌開閉装置が提供される。

「作用」 上記梼成によれば、幌開放指令スイッチまたは幌閉成指
令スイッチが所定時間操作されたとき、幌の開放または
閉成が行なわれるので、誤ってこれらの指令スイッチが
瞬時に操作される場合、またはノイズパルスが発生する
場合に誤作動を生じることがなく、しかも、車輌の停止
時に幌の開閉が行なわれるため、幌が走行風を受ける場
合には開閉作動が防止される。

「実施の態様」 本発明の第一の実施の態様によれば、前記両モータの少
なくとも一方の付勢を断続可能なモータ断続用トランジ
スタと、前記両モータの少なくとも一方のモータに具備
され、そのモータの回転に同期したパルスを発する回転
同期センサと、前記回転同期センサによるパルスが検出
された時前記両モータの一方のモータの回転速度を低下
させ、前記両モータの回転速度を同期させる回転同期補
正手段とを備える車輌用幌開閉装置が提供され、この第
一の態様によれば、早い方のモータの回転速度が遅い方
のモータの回転速度と等しくされ幌の左右のＩｌｌ！閏
速度が同一にされる利、くがある。

本発明の第二の実施の態様によれば、前記両軸に具備さ
れ、その両軸が所定値ａまでそれぞれ回動されたことを
検出する位置センサと、前記両位置センサの一方からの
信号が発せられた時開駆動軸の位置補正を行なう位置補
正手段とを備える事柄用幌開閉装置が提供され、この第
二の態様によれば、両モータと連結された駆動軸の位相
のずれが補正され、幌の左右が同じ時期に車輌に対して
閉成されまたは開放されるという利点がある。

本発明の第三の実施の！！様によれば、前記回蟹同期セ
ンサが発するパルスの幅を検出することにより前記両モ
ータのロックを検出するモータロック検出手段と、その
モータロック検出手段の信号が存在するとき、前記自己
保持手段の作動を停止させる自己保持停止手段とを備え
る車輌用幌開閉装置が提供され、この第三の態様によれ
ば、幌に異物が挟まりモータがロックされたｗｐまたは
幌の開放または閉成が完了した際に自動的に自己保持手
段の作動が停止され、モータが停止されるという利点が
ある。

「実施例」 次に、本発明の車輌用幌ｍ＋ｈ装置の一実施例を図面に
よって説明する。

第１図に示されるように、本実施例の阜輌用暁闇閉装置
は、制御用マイクロコンピュータ１を主要素とする作動
回路２００と、第一のモータ２を主要素とする第一のモ
ータ駆動回路３００と、第二のモータ３を主要素とする
第二のモータ駆動回路４００と、幌開放指令スイッチ４
および幌閉成指令スイッチ５を具備する幌開閉指令スイ
ッチ回路５００とよりなる。前記スイッチ４．５は押ボ
タンスイッチであり、操作時のみ閉じられる。

作動回路２００において、６，７，８．９は制御ｍ用Ｖ
イクロコンピュータ１　（以下単にＭＰＵＩという）の
入力保護ダイオードであり、作動回路２００の入力部の
端子１０．１１に正方向サージが印加された時ＭＰＵ１
の入カポ−）ＳＷ４．ＳＷ６をダイオード６．７により
シｎ−）させ、又、負方向サークが印加された時ダイオ
ード８，９によりシ慶−トさせることによりＭＰＵＩを
保護している。１４．１５，１６．１７も入力保護ダイ
オードであり、作動回路２００の入力部の端子１２．１
３への負方向サークをダイオード１５゜１７が、端子１
２．１３からの正方向サージをダイオード１４．１６に
よりシタートさせ、ＭＰＵ１の入カポ−）ＳＷ３．ＳＷ
５を保護する。抵抗１８．１９．２０．２１．２２はプ
ルアップ抵抗である。抵抗２３とコンデンサ２４．およ
び抵抗２５とコンデンサ２６は回転同期センサ２７゜２
８のチャタリングによるノイズを消去する積分回路であ
る。抵抗２９．３０はＭＰＵＩの入カポ−）ＳＷ５．Ｓ
Ｗ３の保護抵抗である。ＭＰＵＩのりセットボー）Ｒ３
ＴＩこ接続されたコンデンサ３１はパワーオンリセッシ
用コンデンサであり、充電抵抗はＭＰＵ１の内部に設け
られており、ダイオード３２はコンデンサ３１の放電用
ダイオードである。３３はＭＰＵＩを作！１ｉｌＪさせ
るためのりａツク信７号を発生するセラミック発振子で
あり、３４．３５はそのセラミック発振子３３の発振を
安定にするためのコンデンサである。ＭＰＵ１の電源入
カポ−）ＶＤＤに接続された抵抗３６およびツェナーダ
イオード３７は、電源端子４３に加えられる通常１２Ｖ
の車輌用電源電圧からＭＰｔＪｌを作！１ｉＩｌｌさせ
るための電圧（５■）を作るための定電圧回路を構成し
ている。３８は安定用コンサ、３９はセラミックコンデ
ンサなどの高周波コンデからなる高周波ノイズカット層
コンデンサである。

電源端子４３に接続されたセラミックブザー４０は幌開
閉装置の作動状態を揉作者に知らせるためのブザーであ
り、そのブザー４０には駆動用トランジスタ４１のコレ
クタが直列に接続され、トランジスタ４１のベースはベ
ース電流制限用抵抗４２を介してＭＰＵＩのブザー出カ
ポ−）ＢＺに接続されている。作動回路２００の入力端
子４６に接続されたツェナーダイオード４４および抵抗
４５は、幌開閉指令スイッチ回路５００の幌開放指令ス
イッチ４が閉じられたことを検知するための回路を構成
しており、端子４６には幌開放指令スイッチ４が閉じら
れた時車輌の電源正極（■）の電圧が印加されるので、
ＭＰＵＩの作動電源と同一の電圧にするための定電圧回
路である。ツェナーダイオード４４と並列に接続された
コンデンサ４７はノイズ防止用積分回路をなしており、
ツェナーダイオード４４の非接地端とＭＰＵＩの入カポ
−）０／Ｃの間には入力保護のための抵抗４８いう）を
与えるためのプルグラン抵抗４９が接続されている。Ｍ
ＰＵ１の出カポ−）ＦＥＴＩにベース抵抗５１を介して
そのベースが接続されたトランジスタ５０と、出カポ−
）ＦＥＴ３にベース抵抗５３を介してそのベースが接続
されたトランジスタ５２とは、ＭＰＵＩの出力ボートＦ
ＥＴＩおよび出カポ−）ＦＥＴ３の電圧のオンオフを車
輌用電源電圧のオンオフに変換するためのレベル変換用
トランジスタであり、そのトランジスタ５０．５２のコ
レクタ出力は、抵抗５６．５７を介して作動回路２００
の出力端子５４．５５にそれぞれ接続されている。トラ
ンジスタ５０，５２のコレクタはコレクタ抵抗５８．５
９を介して電源端子４３にそれぞれ接続されている。前
記抵抗５６．５７お上びモータ駆動回路３００．４００
に自薦されたツェナーダイオード６０．６１は無くとも
本実施例の幌開閉装置は作動するが、モータ駆動回路３
００，４００の電界効果トランジスタ６２・６３．６４
・６５は電圧作動素子であり、デート電流がほとんど流
れないため、車輌内リードワイヤの端子５４．５５部に
おいて接触不良を生じ易いので、前記抵抗５６．５７お
よびツェナーダイオード６０．６１により、トランジス
タ５０．５２のオフ時に、数ｍＡ程度の電流を端子５４
．５５に流し、この端子５４．５５におけるコネクタの
接触不良が防止されている。

作動回路２００の車速信号端子６７とＭＰＵＩの阜速信
号入カポ−）ＳＰの間に接続されたダイオード６６は、
車Ｉｌｌ信号としては通常車輌用電源（１２Ｖ）のオン
オフ信号が印加されるため、ＭＰＵ１の入カポ−）ＳＰ
に１２Ｖの電圧が印加されるのを防止する。ＭＰｔＪｌ
の出カポ−）　Ｒ２４゜Ｒ１３にベース抵抗７０．７１
を介して接続されたトランジスタ６８．６９は、ＭＰＵ
１の前記ボー）Ｒ２４，Ｒ１３におけるオンオフ信号を
１２Ｖの車輌用電源電圧のオンオフＭ号に変換するため
のレベル変換用トランジスタであり、そのトランジスタ
６８．６９のコレクタはコレクタ抵抗７２．７３を介し
て電源端子４３に接続されでいる。リレー駆動用トラン
ジスタ７４，７５１７６゜７７は、そのエミッタがいず
れも電Ｗ端子４３にＶ＆統され、そのコレクタ１と出力
端子７８．７９１８０．８１にそれぞれ接続され、その
トランジスタ７４．７６のベースはベース抵抗８２．８
４を介してレベル変換用トランジスタ６９の＝コレクタ
に接続されており、トランジスタ７５．７７のべ一入は
ベース抵抗８３．８５を介してレベル変換用トランジス
タ６８のコレクタに接続されている。

リレー駆動用トランジスタ７４，７５，７６゜７７のコ
レクタと接地間に挿入されたダイオード８６．８７．８
８．８９は、モータ駆動回路３００．４００の切替リレ
ーコイル９０，９１゜９２．９３から発生する逆電圧を
吸収する。電源端子４３と接地間に挿入されたダイオー
ド９４は、同様に電源ラインに木って米る逆電圧を吸収
するためのダイオードである。

モータ駆動回路３００．４００のモータ２およびモータ
３は、直ａ７エライトモータであり、７マチヤに、その
７マチヤの１回転毎に１回オンオフするリードスイッチ
などの回転同期センサ２７゜２８をそれぞれ有している
。また、そ−タ２およびモータ３は多段の歯車列からな
る減速機構を有し、その最終出力軸である幌１２０の駆
動軸９６゜９７に位置検出用スイッチ９８．９９を有し
ている。モータ２．３と直列に接続された高周波コイル
１００，１０１，１０２．１０３およびこれらのコイル
の？！［側と接地の間に挿入されたコンデンサ１０４，
１０５，１０６，１０７はモータ２゜３のブラシより発
する火花ノイズがラジオ等に入ることを防止している。

７ｒｉ界効果トランジスタ６２．６３，６４．６５は、
モータ２，３を速度調整のためなどにスイッチングする
モータ断続用トランジスタであり、電界効果トランジス
タ６２・６３．６４・６５のソースとドレーンは切替リ
レー接点１０８・１０９，１１０・１１１の常開端子Ｎ
Ｃと接地間に挿入されており、デートは端子５４．５５
にそれぞれ接続されている。切替リレー接点１０８，１
０９と切替リレー接点１１０゜１１１のコモン端子ＣＯ
Ｍは＾ｉｔフィル１００・１０１．１０２・１０３を介
してモータ２，３に接続されており、これら切替リレー
接点１０８・１０９，１１０・１１１の常開端子Ｎｏは
電力端子１１２に接続されている。

モータ駆動回路４００において、モータ３の上下と電Ｂ
端子４３を結ぶダイオード１１３゜１１４はモータ３の
アーマチャが短絡されることを防止し、モー２３のブラ
シより作動回路２００に電力を供給する。幌開放指令ス
イッチ４と切替リレーフィルタ２を結ぶダイオード１１
５と、幌閉成指令スイッチ５と切替リレーコイル９３を
結ぶダイオード１１６とは、これらの指令スイッチ４．
５が閉じられた時に、電界効果トランジスタ６４．６５
がＯＦＦした時モータ３の発生電圧が１ｔｒＬ源端子４
３に印加され、それがトランクスタフ５．７７又はトラ
ンジスタ７４．７６のエミッタ、コレクタを通じ車輌用
電源に流れ込む電流を阻止し、トランジスタ７５．７７
．７６．７４の破壊を防止する。電界効果トランジスタ
６２・６３および６４・６５のスイッチング時にモータ
２．３から発生する逆電圧を吸収するために、これらの
電界効果トランジスタ６２・６３および６４・６５のソ
ースおよびドレンと並列にバリスタ１１７，１１８がそ
れぞれ接続されている。

第２図に示されるように、車輌１１９の上部には前面窓
ガラス１２１に続けて幌１２０が設けられており、その
幌１２０は車輌１１９の左右両側に設けられた駆動軸９
６．９７を中心に開閉可能にされている。前述の位置検
出スイッチ９８゜９９は幌１２０が開放または閉成され
る途中ではオンになっており、開放端または閉成端の１
０’前にオフとなる。

（作動） ＭＰＵＩのプログラムを示す第３図、および前述の第１
図と第２図により作動説明をする。

第１図は回路が作動しない時の状態を示している。この
時、幌開放指令スイッチ４お上り幌閉或スイッチ５が開
放されており、また電力端子１１２からは切替リレー接
、α１０８，１０９゜１１０．１１１の常ＷＲ接１点Ｎ
ｏに電圧が印加されているのみであり、モータ２，３お
よび作動回路２００の電源端子４３には車輌の電源正極
の電圧が供給されなしまため、ノイズ等によりモータ２
゜３が誤動作することは無い、今ここで、車輌１１９の
幌１２０が全閉状態にあり、幌１２０を開くために幌開
放指令スイッチ４が押された時の作動を説明する。幌開
放指令スイッチ４が１ｎしられろと、′Ｒ電源正極らこ
のスイッチ４．ダイオード１１５．およびリレーコイル
９２を通り接地に電流が流れ、切替りレー接点１１０が
オンしそのコモン端子ＣＯＭが常Ｎ接点Ｎ　Ｏ＋、：接
触すす、切替リレー１．接点１１０がオンすると、電源
正極から電力端子１１２．切替リレー接点１１０の常開
後ｌ：ｆ、Ｎｏ、コモン端子ＣＯＭ、高周波コイル１０
２お上りダイオード１１３から？Ｉ！ｖｓ、端子４３に
電力が供給され、イヤ動回路２００が作動する。ＭＰＵ
１は、電源端子４３に電力が供給された時コンデンサ３
１が接地側から充電され、ＶＤＤボー）よりＩ’ｔＳＴ
ボートの電圧印加が遅れることにより、リセットされる
。このリセット時に、ＭＰＵＩの出力ボートｒ（１３，
１１２４，ＦＥＴ３．ＦＥＴ１およびＢＺは全て低電位
（以下単に低電圧を“Ｌ″といい高電圧を“Ｈ”という
）になり、トランジスタ４１，５０．５２およびトラン
ジスタ６８゜６９が全てオフとなり、またトランジスタ
６８゜６９のオフによりトランジスタ７４，７５，７６
゜７７がオフとなる。この時、ＭＰＵ１は、まずステッ
プ６００においで各７ラグ類お上びカウンタ類の初期設
定を行い、その後ステップ６０１゜６０２のループによ
りＩＩＬ巡信分信号Ｌ″から′Ｈ″に立上ったかチェッ
クする。０．５秒以上幌開放指令スイッチ４（または幌
閉成指令スイッチ５）が押された後はステップ６０４に
進む、このループは、誤ってスイッチ４またはスイッチ
５が触れられた時の幌開閉装置の誤動作、および車輌の
走行時に幌１２０が閏〈（または閉じる）ごとにより幌
１２０に走行風を受け、車輌１１９の走行が不安定にな
るのを防止する。次に、ステップ６０４で幌開放指令ス
イッチＡまたは暁闇成スイッチ５のいずれが押されたか
が判断される。数例のごとく幌開放指令スイッチ４が閉
にされた時は、そのスイッチ４からグイオーＶ１１５お
よび端子４６を介してＭＰＵＩの入カポ−）０／Ｃに電
圧が加えられ、そのポートＯ／Ｃがｓ　Ｈ＊になろ、ま
た、暁闇成指令スイッチ５が閏にされ幌灘放指令スイッ
チ４は閏である時は、前記ボー）０／Ｃはプルダウン抵
抗４９によりＬ”にされる、前記入力ポート０／Ｃが“
Ｈ″の時は、ステップ６０５によりオーブンフラグをセ
ッシする０次のステップ６０６において車速７ラグがセ
ットされているかが判断され、その結果が正であればス
テップ６００に戻り、夏下の作動は行なわれない、すな
わち、車輌１１９の走行中は幌１２０は開放または１１
１１虞されない。

ステップ６０６の判断結果が否であるときは、ステップ
６０７によりオープンフラグがセットされているか否か
が判断され、今の数例にお−１では正の結果が得られる
ため、ステップ６０８によってＭＰＬＪＩの出カポ−ｒ
Ｒ１３がＨ″′とされ、レベル変換用トランジスタ６つ
がオンになり、切替リレーｆｆｉ動用トランジスタ７４
．７６がオンとされ、出力端子７８．８０からの電流に
より、切替リレーフィル９０．９２がオンにされ、切替
リレー接点１０８，１１０のコモン端子ＣＯＭが常開端
子ＮＯに接続される。そして、切替リレー接点１１０の
常開端子Ｎｏからコモン端子ＣＯＭ、高周波コイル１０
２およびグイオード１１３を介して電源端子４３に車輌
の′ｌＬ源正極から電圧が供給されるため、作動回路２
００のリレー駆動用トランジスタ７４．７６のオン状態
が維持され、切替リレーコイル９０．９２が自己保持さ
れる。このため、幌開放指令スイッチ４から０．５秒後
に手を離しても作動回路２００の電源端子４３には電圧
が供給され続ける。

なお、数例の場合とは逆に、幌閉成指令スイッチ５が閉
じられた時は、切替リレーコイル９１と切替りレーコイ
ル９３が同様に作動して自己保持がなされ、かつ切替リ
レー接点１０９．１１１のコモン端子ＣＯＭが常ＷＲ端
子Ｎｏに接続されることに上りモータ２．３に流される
電流が逆になるため、これらのモータ２．３の回転方向
は幌開放指令スイッチ４がｍじちれた時と逆になる。

ステップ６１０においては、ＭＰＵＩの出カポ−）　Ｆ
ＥＴ１およびＦＥＴ３がＨ″にされ、レベル変換用トラ
ンジスタ５０．５２がオンにされることにより、作動回
路２００の出力端子５４および５５から電界効果トラン
ジスタ６２．６３およびＷＬＳ！ＩＬ効果トフンシスタ
６４，６５のベースに電圧がそれぞれ加えられることに
より、これらの電界効果トランジスタ６２〜６５がオン
にされる。

従って、そ−タ２．３の下側が高周波コイル１０１．１
０３、切替リレー接点１０９，１１１のコモン端子ＣＯ
Ｍ、常閏端子ＮＣおよびＮ弊効果トランジスタ６２・６
３およ（／６４・６５のソースおよびドレンを介して接
地されることにより、モータ２およびモータ３は正方向
に回転を開始し、減速Ｂ１構を介して駆動輪９６．９７
が回動され、幌１２０が開放され始める。

ステップ６１１は０．５秒間隔でブザー４０を断続的に
オンオフし幌開放中（または閉成中）を知らせる処理で
ある。ＭＰＵＩの出カポ−）ＢＺが”Ｈ＠ｌ二されると
、駆動用トランジスタ４１がオンになり、セラミックブ
ザー４０が鳴り、出カポ−）ＢＺが′Ｌ”にされると駆
動用トランジスタ４１はオフとなり、ブザー４０は吹鳴
を停止する。

次に、ステップ６１２では、モータ２の回転数がモータ
３の回転数より早くなることにより、回転同期センサ２
７からの端子１０の電位がＬ”から“■］″に立上った
か否かを人カポ−）ＳＷ４．ＳＷ６への信号から判断し
、立上りであればＭＰＵ１の内部カウンターＩを＋１し
、入力ポートＳＷ４からのパルスを数える内部カウンタ
ー■と入カポ−）　ＳＷ６からのパルスを数える内部カ
ウンター■の差が２以上になり、かつ内部力ワンター■
の値の方が大の時は、ＭＰＵＩの出カポ−）ＦＥＴ１が
“Ｈ”にされる。この結果、レベル変換用トランジスタ
５０がオンされ、出力端子５４の電位が”Ｌ”になるた
め、′！１１界効果トランジスタ６２゜６３はオフし、
モータ２への電流が遮断されるためモータ２の負衡によ
りその回転数が低下される。

ＭＰＵ　１の出力ボートＦＥＴ３は“Ｌ”であるため、
レベル変換用トランジスタ５２はオフの状態を続け、出
力端子５５が’Ｉ（”であるため電界効果トランジスタ
６４．６５はオンの状態に保たれ、そ−タ３の回転数に
モータ２の回ＩＩ！！数が同期される。

ステップ６１６においでモータ３の同期パルスが立上り
であるかが同様にｔｌ断され、その結果が正であるとき
は、ステップ６１７．ステップ６１８およびステップ６
１９により同様な処理が行なわれ、同期補正がなされる
。ステップ６１９の処理では、前述とは逆にＭＰＵＩの
出カポ−）　Ｆ　Ｅ　Ｔ３が′Ｈ”とされ出カポ−）　
ＦＥＴ　１は“Ｌ″とされるため、モータ２の回転数に
モータ３の回転数が同期される。ステップ６１４および
ステップ６１８において内部カウンター１．ＩＩの差が
２未満と判断された時、モータ２，３は再び回転される
０本芙施例では、両モータ２．３が常にオンオフされな
いようにカウンター１．　　■の差が２以上のとき同期
補正が行なわれるようにされている。

ステップ６２０では、まず、位置検出スイッチ９８．９
９のいずれかがオンすることにより、端子１２または端
子１３の電位が”Ｈ”からＬ”に変化したかが判断され
る。ステップ６２０の判断結果が正の時は、幌１２０の
左右のいずれかが開放端の１０’　前に達した場合であ
るため、ステップ６２１においてモータ２，３のうち位
置検出スイッチ９８．９９がオンに変化した側のモータ
２，３の電界効果）フンノスタ６２・６３または電界効
果トランジスタ６４・６５をオフにし、他方のモータ３
，２の位置検出スイッチ９９．９８がオフからオンに変
化するまで、１！界効果トランクスタロ２・６３または
６４・６５をオフに保ち、モータ２，３からの駆動軸９
６．９７の位置補正が行なわれる。

ステップ６２２においては、車速信号の立上りがあるか
否かが判断され、その判断結果が正の時は、（幌１２０
が目的の位置まで開放されるなどにより）牢ｆ！１１９
の走行が開始された場合であるため、ステップ６２３で
電界効果トランジスタ。

６２〜６５をオフにし、またステップ６２４で切替リレ
ーコイル９０，９２をオフにして自己保持が解かれ、幌
１２０の開放作動が停止される。

ステップ６２６は、回転同期センサ２７．２８のパルス
間隔によりモータ２，３がロックしたが否かを判断する
処理であり、幌１２０の開放作動の途中でモータ２，３
がロックするか、または幌１２０が全開されることによ
りモータ２．３が停止した場合にも同様にステップ６２
６の判断結果が正となり、ステップ６２７により電界効
果トランクスタロ２〜６５がオフとされ、ステップ６２
８でブザー４０が１秒間オンにされ作動終了が知らされ
た後、ステップ６２９で切替リレーコイル９０および９
２がオフとされ、自己保持が解除され、幌１２０の開放
作動が停止される。ステップ６２６における判断結果が
否の時は、ステップ６３１において５　ｍ５ｅｃの時間
待ちがされたのち、ステップ６１１に戻る。

上記の作動説明は幌１２０を全閉から開放する場合につ
いて述べたが、幌１２０を全開から閉成する場合は、幌
閉成指令スイッチ５が押されることにより同様な作動が
行なわれる。

「他の実施例」 上記の実施例ではモータ２およびモータ３の双方に回転
同期センサ２７，２８をそれぞれ設けることにより、モ
ータ２と毫−タ３のいずれか遅い方のモータの速度に早
い方のモータの速度が同一になるようにされているが、
巻線等を調整し両モータの回４！！速度に２０〜３０％
差を付けでおけば、回転速度の遅い方のモータの回軒同
期センサ、電界効果トランジスタおよびこれに伴う入出
力回路を省略するようにすることができる。

「効果」 以上述べたように、本発明の車輌用幌開閉装置デは幌を
ｒＷｇ閉するモータと、切替リレーと、切替リレー駆動
用トランジスタと、幌開放指令スイッチお上り幌閉成指
令スイッチとを備え、さらにマイクロコンビニ−夕によ
る操作時間判定手段と、開閉指令判定手段と、車輌走行
判定手段と、自己保持手段と、作動手段とを備える構成
であるから、幌のｒＷ４閏に操作力を必要としないと共
に、指令スイッチの瞬時の操作による誤咋動を防止する
機能および車輌定行時に幌の開閉を防止する機能などの
多種の高度な機能を持ちかつ小型な幌開閉Ｗｔａ！を提
供することができるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

ＰｊＳ１図は本発明の車輌用幌開閉装置の一実施例を示
す回路図、ｌｌ５２図は幌を備える車輌を示す正面図、
第３図はマイクロコンピュータのプログラムを示す７０
−チャートである。 １・・・制御用マイクロフンピユータ、２，３・・・モ
ータ、４・・・幌開放指令スイッチ、５・・・幌閉成指
令スイッチ、２７．２８・・・回転同期センサ、６２゜
６３．６４．６５・・・電界効果トランジスタ、７４゜
７５．７６．７７・・・切替リレー駆動用トランジスタ
、９０．９１．９２．９３・・・切替リレーコイル、９
８．９９・・・位置検出スイッチ、１０８，１０９゜１
１０．１１１・・・切替リレー接点。 代理人　　弁理士　　後　藤　力　作 手　続　補　正　書（自発）昭和６１９３月２７．：！
Ｍ出昭和６１年　６月２３日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輌の左右両側に設けられた駆動輪を中心に開閉
   可能な幌を開閉する車輌用幌開閉装置において、 前記両駆動輪を減速機構を介してそれぞれ回動する２個
   のモータと、 前記両モータの回転方向をそれぞれ切替える切替リレー
   と、 前記両切替リレーをそれぞれ切替駆動する切替リレー駆
   動用トランジスタと、 前記幌の開放または閉成をそれぞれ指令する幌開放指令
   スイッチおよび幌閉成指令スイッチと、前記幌開放指令
   スイッチまたは幌閉成指令スイッチのいずれかが所定時
   間操作されたか否かを判定する操作時間判定手段と、 前記幌開放指令スイッチおよび幌閉成指令スイッチのい
   ずれが操作されたかを判定する開閉指令判定手段と、 車速信号の立上りを判定する車輌走行判定手段と、 前記切替リレーの作動、および電源回路の閉成を自己保
   持する自己保持手段と、 前記幌開放指令スイッチまたは幌閉成指令スイッチのい
   ずれかが所定時間操作され、かつ車速信号の立上りがな
   い場合に、前記自己保持手段を作動させ幌の開閉を行な
   う作動手段とを備えることを特徴とする車輌用幌開閉装
   置。
2. （２）前記両モータの少なくとも一方の付勢を断続可能
   なモータ断続用トランジスタと、 前記両モータの少なくとも一方のモータに具備され、そ
   のモータの回転に同期したパルスを発する回転同期セン
   サと、 前記回転同期センサによるパルスが検出された時前記両
   モータの一方のモータの回転速度を低下させ、前記両モ
   ータの回転速度を同期させる回転同期補正手段とを備え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車輌用
   幌開閉装置。
3. （３）前記両駆動軸に具備され、その両駆動軸が所定位
   置までそれぞれ回動されたことを検出する位置センサと
   、 前記両位置センサの一方からの信号が発せられた時両駆
   動輪の位置補正を行なう位置補正手段とを備えることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の車
   輌用幌開閉装置。
4. （４）前記回転同期センサが発するパルスの幅を検出す
   ることにより前記両モータのロックを検出するモータロ
   ック検出手段と、 そのモータロック検出手段の信号が存在するとき、前記
   自己保持手段の作動を停止させる自己保持停止手段と を備えることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   車輌用幌開閉装置。