JPS62130708A - Tension control method for tandem rolling - Google Patents

Tension control method for tandem rolling

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Publication number
JPS62130708A
JPS62130708A JP60272244A JP27224485A JPS62130708A JP S62130708 A JPS62130708 A JP S62130708A JP 60272244 A JP60272244 A JP 60272244A JP 27224485 A JP27224485 A JP 27224485A JP S62130708 A JPS62130708 A JP S62130708A
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JP
Japan
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stand
tension
stands
vertical
displacement
Prior art date
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Pending
Application number
JP60272244A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Kamimura
上村 真彦
Yukiyoshi Maeda
前田 征良
Fumio Tanigawa
文男 谷川
Tomoji Fujimoto
藤本 知司
Yoichi Takahashi
洋一 高橋
Mikio Moriga
森賀 幹夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
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Publication of JPS62130708A publication Critical patent/JPS62130708A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48Tension control; Compression control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B2013/006Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform tension control of a bar stock between every stands with a high accuracy by detecting a deformation of a vertical stand, adjusting roll rotating speeds of a stand biting the top part of the stock, and controlling a tension of the top end of the stock between adjacent stands. CONSTITUTION:A carried bar stock 7 is bitten by a vertical stand 2 following after a horizontal stand 1. A displacement of the stand 2 is detected by a differ ence transformer 11, is inputted to a detecting circuit 12, and is calculated by an arithmetic control circuit 13. As the result, the circuit 13 gives a motor 2b a rotating speed control command of a roll 2a which makes a tension be tween the stands 1 and 2 a prescribed tension. When the stock 7 is bitten by a horizontal stand 3, a displacement of the stand 2 is detected by the trans former 11 and a rotating speed control command of a roll 3a which makes a tension between the stands 2 and 3 a prescribed tension is given to a motor 3b. As the stock 7 is bitten by downstream stands 4 and 5 sequentially, a dis placement of vertical stand 4, etc., is detected and the rotating speed of every rolls 4a, 5a, etc., is adjusted sequentially.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、交互に配置された水平スタンドと垂直スタ
ンドに条材を順次かみ込ませて連続的に圧延を行なうタ
ンデム圧延に係り、詳しくは、タンデム圧延においてス
タンド間張力を目標張力に制御する張力制御方法に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to tandem rolling in which strips are sequentially caught in alternately arranged horizontal stands and vertical stands to perform continuous rolling. , relates to a tension control method for controlling inter-stand tension to a target tension in tandem rolling.

(従来の技術とその問題点) 加熱炉で加熱された適当な長さの条材(ビレッ1− )
たとえば条鋼を粗圧延列、中間圧延列、仕上圧延列を通
すうちに、約10〜25台の圧延機ロールに刻まれた孔
型により順次圧延材の断面積が縮小され、速度は次第に
速まりながら、所定の寸法形状の棒線に延伸される。こ
のようなタンデム圧延において、寸法精度の良好な製品
を得るためには、スタンド間に作用する張力を目標張力
に精度良く調整しながら、圧延作業を行う必要がある。
(Prior art and its problems) A strip of appropriate length heated in a heating furnace (billet 1-)
For example, as a long steel passes through a rough rolling train, an intermediate rolling train, and a finishing rolling train, the cross-sectional area of the rolled material is sequentially reduced by the grooves cut into the rolls of about 10 to 25 rolling mills, and the speed gradually increases. However, it is drawn into a wire rod having a predetermined size and shape. In such tandem rolling, in order to obtain a product with good dimensional accuracy, it is necessary to perform the rolling operation while accurately adjusting the tension acting between the stands to a target tension.

ところで、タンデム圧延において、スタンド間張力を調
整する方法として、直接法と間接法が知られている。直
接法は、圧延機のチョックに直接ロードセルを取付けて
スタンド間張力を検出する方法であり、間接法は圧延ト
ルクと圧延荷重をもとに張力を演算する方法である。と
ころが、前者は、中間圧延列や仕上圧延列のように張力
の絶対値が小さくなるところではセンサであるロードセ
ルの感度を充分に^く設定する必要があり、また、セン
サの設置箇所がチョックの位置であって、圧延中に発生
する粉塵やロール冷却水侵入等の影響を受けやすいため
、メンテナンスを頻繁に行なわねばならないという問題
を有していた。また、後者は、演算される張力の見積り
誤差が後方スタンドに行くにつれて大ぎくなり、制御能
力が低下するという問題を有していた。
By the way, in tandem rolling, direct methods and indirect methods are known as methods for adjusting inter-stand tension. The direct method is a method in which a load cell is directly attached to the chock of a rolling mill to detect tension between stands, and the indirect method is a method in which tension is calculated based on rolling torque and rolling load. However, in the former case, it is necessary to set the sensitivity of the load cell, which is a sensor, sufficiently high in places where the absolute value of tension is small, such as in intermediate rolling rows and finishing rolling rows. Due to its location, it is easily affected by dust generated during rolling, intrusion of roll cooling water, etc., and therefore has the problem of requiring frequent maintenance. Furthermore, the latter has a problem in that the error in estimating the calculated tension increases as it moves toward the rear stand, resulting in a decrease in control ability.

(発明の目的) この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、タンデム圧延におけるスタンド間の張力i、IJ御
を高精度で行なえ、しかもセンサのメンテナンスが容易
となる張力制御方法を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention was made to solve the above problems, and is a tension control method that can control the tension i and IJ between stands in tandem rolling with high precision, and also facilitates sensor maintenance. The purpose is to provide

(目的を達成するための手段) この発明は、交互に配置された水平スタンドと垂直スタ
ンドに条材を順次かみ込ませて連続的に圧延を行うタン
デム圧延におけるスタンド間の張力制御方法であって、
上記目的を達成するために、条材が垂直スタンドにかみ
込まれてから下流側の水平スタンドにかみ込まれるまで
の間にその垂直スタンドの変位mを検出して、その変位
量検出信号に基づき、上記垂直スタンドとその上流側の
水平スタンド間の張力が目標張力となるように上記垂直
スタンドのロール回転数を調整し、また、条材が水平ス
タンドにかみ込まれてからその下流側の垂直スタンドに
かみ込まれるまでの間にその水平スタンドの上流側の垂
直スタンドの変位ωを検出して、その変位量検出信号に
基づき、上記上流側の垂直スタンドと上記水平スタンド
間の張力が目標張力となるように上記水平スタンドのロ
ール回転数を調整するようにしている。
(Means for Achieving the Object) The present invention is a method for controlling tension between stands in tandem rolling in which strips are sequentially bitten by alternately arranged horizontal stands and vertical stands to continuously roll. ,
In order to achieve the above purpose, the displacement m of the vertical stand is detected from when the strip is caught in the vertical stand until it is caught in the horizontal stand on the downstream side, and based on the displacement detection signal. , the roll rotation speed of the vertical stand is adjusted so that the tension between the vertical stand and the horizontal stand on the upstream side becomes the target tension, and after the strip is caught in the horizontal stand, the vertical stand on the downstream side The displacement ω of the vertical stand on the upstream side of the horizontal stand is detected before it is bitten by the stand, and based on the displacement detection signal, the tension between the upstream vertical stand and the horizontal stand is set to the target tension. The roll rotation speed of the horizontal stand is adjusted so that

(実施例) 第1図はこの発明の張力制御方法が実施されるタンデム
圧延装置の概略構成図を示す。同図に示すように、この
タンデム圧延装置においては、水平スタンド1.3.5
・・・と、垂直スタンド2,4・・・が矢符A方向□に
沿って交互に配置されており、水平スタンド1.3.5
・・・には水平圧延ロール1a、3a、5a・・・が、
また垂直スタンド2.4・・・には垂直圧延ロール2a
、4a・・・がそれぞれ一対ずつ取り付けられている。
(Example) FIG. 1 shows a schematic diagram of a tandem rolling mill in which the tension control method of the present invention is implemented. As shown in the figure, in this tandem rolling machine, horizontal stands 1.3.5
. . . and vertical stands 2, 4, . . . are arranged alternately along the arrow A direction □, and the horizontal stands 1.3.5
... have horizontal rolling rolls 1a, 3a, 5a...,
Also, the vertical stand 2.4... has vertical rolling rolls 2a.
, 4a... are attached in pairs.

各圧延ロール1a、2a、3a、4a、5a・・・は、
各スタンド1.2゜3.4.5・・・に取付けられたモ
ータ1b、2b。
Each rolling roll 1a, 2a, 3a, 4a, 5a...
Motors 1b, 2b attached to each stand 1.2°3.4.5...

3b、4b、5b・・・により、それぞれのロール間に
かみ込まれた条鋼7を圧延しながら矢符A方向へ送り出
すように回転駆動される。
3b, 4b, 5b, . . . are rotated to roll the bar 7 caught between the respective rolls and send it out in the direction of arrow A.

第2図は、垂直スタンド2を第1図の左方から見た図で
ある。スピンドル8により回転駆動される一対の垂直圧
延ロール2a、 2aが垂直スタンド2に支持されてお
り、この垂直スタンド2がその一端をクランプ部材9を
介してスタンド支持フレーム10にクランプされている
。垂直スタンド2とスタンド支持フレーム10間には差
動トランス11が取付けられ、この差動トランス11は
、垂直スタンド2における位置Pの変位、より詳しく述
べれば、位MPのスタンド支持フレーム10に対する第
2図紙面直角方向の変位(スタンド間方向の変位)を検
出するように構成される。この差動トランス11の変位
検出位置は、スタンド間張力による変位が大きく表われ
るところを選べばよく、例えば第2図に示すように、ク
ランプ部材9から離れた上端コーナ位置が望ましい。
FIG. 2 is a view of the vertical stand 2 seen from the left side of FIG. A pair of vertical rolling rolls 2a, 2a rotated by a spindle 8 are supported by a vertical stand 2, and one end of the vertical stand 2 is clamped to a stand support frame 10 via a clamp member 9. A differential transformer 11 is installed between the vertical stand 2 and the stand support frame 10. It is configured to detect displacement in the direction perpendicular to the plane of the drawing (displacement in the direction between the stands). The displacement detection position of the differential transformer 11 may be selected from a position where the displacement due to the tension between the stands is large; for example, as shown in FIG. 2, an upper end corner position away from the clamp member 9 is preferable.

この差動トランス11の出力信号は、第1図に示す変位
検出回路12に与えられ、ここで位置Pの変位量が求め
られて変位検出信号として8Mp制御部13へ出力され
る。演粋制御部13は、上記変位検出信号に基づいて、
スタンド間張力が所定張力となるようなロール回転数を
演算し、その演算結果に応じモータ2bやモータ3bに
対しロール回転数制御指令を出力するように構成される
(その詳細は後述する)。
The output signal of the differential transformer 11 is given to the displacement detection circuit 12 shown in FIG. 1, where the amount of displacement at the position P is determined and outputted to the 8Mp control section 13 as a displacement detection signal. Based on the displacement detection signal, the logic control unit 13
It is configured to calculate the roll rotation speed at which the inter-stand tension becomes a predetermined tension, and output a roll rotation speed control command to the motor 2b or motor 3b according to the calculation result (details thereof will be described later).

次に、このタンデム圧延機における動作を説明する。ま
ず、圧延機の稼動初期においては、各圧延ロール1a、
2a、3a、4a、5a・・・はそれぞれ所定の速度で
回転駆動されている。この圧延機に、第3図(a)に示
すように、条鋼7が送り込まれると、条u747は第1
番目の水平スタンド1にかみ込み、圧延ロール1aによ
り最初の圧延が行なわれて第2番目の垂直スタンド2側
へ送り出される。
Next, the operation of this tandem rolling mill will be explained. First, at the beginning of operation of the rolling mill, each rolling roll 1a,
2a, 3a, 4a, 5a, . . . are each rotated at a predetermined speed. As shown in FIG. 3(a), when the bar 7 is fed into this rolling mill, the bar 747 is
It is bitten into the second horizontal stand 1, subjected to first rolling by the rolling roll 1a, and sent to the second vertical stand 2 side.

ついで、条鋼7は、第3図(b)に示すように第2番目
の垂直スタンド2にかみ込んで、圧延ロール2aによる
圧延が行なわれる。このとき、スタンド1.2間に張力
が作用していると、スタンドの構造上、水平スタンド1
の剛性は大きく、垂直スタンド2の剛性は小さいため、
垂直スタンド2の方が変位する。すなわち、スタンド1
,2間に引張力が作用していると、垂直スタンド2は第
3図(b)の左方へ変位し、逆に圧縮力が作用している
と垂直スタンド2は第3図(b)の右方へ変位する。第
4図はスタンド1.2間に作用する張力と、垂直スタン
ド2の変位との関係を示したグラフである。横軸が垂直
スタンドの変位を示し、縦軸がスタンド間に作用する張
力を示す。同図に示ずように、スタンド間の張力と垂直
スタンドの変位量との間には一定の比例関係が成立する
Next, the bar 7 is inserted into the second vertical stand 2, as shown in FIG. 3(b), and rolled by the rolling rolls 2a. At this time, if tension is applied between stands 1 and 2, due to the structure of the stand, horizontal stand 1
Since the rigidity of is large and the rigidity of vertical stand 2 is small,
Vertical stand 2 is displaced. That is, stand 1
, 2, the vertical stand 2 is displaced to the left in Fig. 3(b), and conversely, when a compressive force is applied between the vertical stand 2, the vertical stand 2 is displaced as shown in Fig. 3(b). Displaced to the right. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the tension acting between the stands 1 and 2 and the displacement of the vertical stand 2. The horizontal axis shows the displacement of the vertical stands, and the vertical axis shows the tension acting between the stands. As shown in the figure, a certain proportional relationship is established between the tension between the stands and the amount of displacement of the vertical stands.

この垂直スタンド2の変位は、差動トランス11により
検知されて変位検出回路12に与えられ、変位検出回路
12で変位量が求められて変位検出信号として演算制御
部13へ与えられる。演符制御部13では、上記変位検
出信号に基づいて、スタンド1.2間の張力が所定張力
、ここでは−例として無張力となるような圧延ロール2
aの回転数が演算され、その演算結果に応じたロール回
転数制御指令がモータ2bに与えられて、圧延ロール2
aの回転数が調整される。すなわち、スタンド1.2間
に引張力が作用している場合には圧延ロール2の回転速
度を近くし、逆に圧縮力が作用している場合には回転速
度を速くして、スタンド1.2間の張力が無張力となる
ように、圧延ロール2aの回転速度が調整される。(第
3図(C)参照)。この圧延ロール2aの回転速度の調
整は、条鋼7の先端が、次の水平スタンド3にかみ込む
までの間に行なわれる。
This displacement of the vertical stand 2 is detected by the differential transformer 11 and provided to the displacement detection circuit 12, and the amount of displacement is determined by the displacement detection circuit 12 and provided to the arithmetic control section 13 as a displacement detection signal. Based on the displacement detection signal, the performance control unit 13 determines the rolling roll 2 such that the tension between the stands 1 and 2 is a predetermined tension, in this case - no tension as an example.
The rotation speed of rolling roll a is calculated, and a roll rotation speed control command according to the calculation result is given to the motor 2b, and the rolling roll 2
The rotation speed of a is adjusted. That is, when a tensile force is acting between the stands 1 and 2, the rotational speed of the rolling roll 2 is made close to each other, and conversely, when a compressive force is acting between the stands 1 and 2, the rotational speed is increased, and the rolling speed is increased between the stands 1 and 2. The rotational speed of the rolling rolls 2a is adjusted so that the tension between the rolling rolls 2a becomes zero. (See Figure 3(C)). This adjustment of the rotational speed of the rolling roll 2a is performed until the tip of the bar 7 is bitten into the next horizontal stand 3.

次に、第3図(d)に示すように、条鋼7は第3番目の
水平スタンド3にかみ込まれる。このとき、スタンド2
.3間に引張力が作用していると、垂直スタンド2は第
3図(d)の右方へ変位し、逆に圧縮力が作用している
と、垂直スタンド2は第3図(d)の左方へ変位する。
Next, as shown in FIG. 3(d), the bar 7 is inserted into the third horizontal stand 3. At this time, stand 2
.. If a tensile force is applied between 3, the vertical stand 2 will be displaced to the right in Fig. 3(d), and if a compressive force is applied conversely, the vertical stand 2 will be displaced to the right as shown in Fig. 3(d). Displaced to the left.

このときも、垂直スタンド2の変位が、差動トランス1
1により検知されて変位検出回路2に与えられ、変位検
出回路12で変位量が求められて変位検出信号として演
算制御部13へ与えられる。演算制御部13では、上記
変位検出信号に基づいて、スタンド2.3間の張力が無
張力となるような圧延ロール3aの回転数が演算され、
その演算結果に応じたロール回転数制御指令がモータ3
bに与えられて、圧延ロール3aの回転速度が調整され
る。この圧延ロール3aの回転速度の調整は、条鋼7の
先端が次の垂直スタンド4にかみ込むまでの間に行なわ
れる。
At this time as well, the displacement of the vertical stand 2 is
1 is detected and given to the displacement detection circuit 2, and the displacement amount is determined by the displacement detection circuit 12 and given to the arithmetic control section 13 as a displacement detection signal. The calculation control unit 13 calculates the rotation speed of the rolling roll 3a such that the tension between the stands 2 and 3 becomes zero tension based on the displacement detection signal,
The roll rotation speed control command according to the calculation result is sent to the motor 3.
b, the rotation speed of the rolling roll 3a is adjusted. This adjustment of the rotational speed of the rolling rolls 3a is performed until the tip of the bar 7 is bitten into the next vertical stand 4.

以下同様にして、条鋼7が下流側のスタンド4゜5へ順
次かみ込まれに従い、そのかみ込み位置に対応する垂直
スタンド4.・・・の変位が、それぞれの垂直スタンド
4に取付1ノられた差動トランス11により検知されて
、条鋼先端部のスタンド間に作用する張力が無張力とな
るように各圧延ロール4a、5a・・・の回転速度が下
流方向に向けて順番に調整されていく。
Thereafter, in the same manner, the bar 7 is sequentially bitten into the stands 4.5 on the downstream side, and the vertical stand 4.5 corresponding to the biting position. The displacement of... is detected by the differential transformer 11 attached to each vertical stand 4, and each rolling roll 4a, 5a is adjusted so that the tension acting between the stands at the tip of the bar becomes zero. The rotational speeds of ... are adjusted in order in the downstream direction.

この張力制御方法によれば、スタンド間に作用する張力
に応じて変位する垂直スタンド2,4・・・の変位量を
差動トランス11により検出して、条鋼先端部の張力制
御を行なうようにしたため、タンデム圧延にお番ノるス
タンド間の張力制御を高精度で行なえる。また、変位検
出のための差動トランス11は、垂直スタンド2.4・
・・の外部に取付けるため、粉塵、ロール冷却水等の影
W b受けず、メンテナンスも容易となる。
According to this tension control method, the displacement of the vertical stands 2, 4, etc., which are displaced according to the tension acting between the stands, is detected by the differential transformer 11, and the tension at the tip of the bar is controlled. Therefore, the tension between the stands, which is suitable for tandem rolling, can be controlled with high precision. Further, the differential transformer 11 for displacement detection is connected to the vertical stand 2.4.
Because it is mounted outside the machine, it is not affected by dust, roll cooling water, etc., and maintenance is easy.

なお、上記実施例においては、条鋼を圧延する場合につ
いて説明したが、一般に条材でもよく、また鋼以外に銅
やその他の合金の条材でも同様である。
In the above embodiments, a case where a steel bar is rolled has been described, but a bar may generally be used, and the same applies to a bar made of copper or other alloys in addition to steel.

(発明の効果) 以上のように、この発明のタンデム圧延における張力制
御方法によれば、垂直スタンドの変位を検出して条材先
端部の張力制御を行なうようにしたため、スタンド間の
張力制御を高精度で行なえ、しかもセンサのメンテナン
スが容易となるという効果が得られる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the tension control method in tandem rolling of the present invention, since the displacement of the vertical stand is detected to control the tension at the tip of the strip, the tension between the stands can be controlled. This has the advantage that it can be carried out with high precision and that the maintenance of the sensor is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の張力制御方法が実施されるタンデム
圧延装置の概略構成図、第2図は垂直スタンドの側面図
、第3図はi、II rn動作を説明する図、第4図は
スタンド間に作用する張力と垂直スタンドの変位との関
係を示したグラフである。 1.3.5・・・水平スタンド、 2.4・・・垂直スタンド、 1a、2a、3a、4a、5a・・・圧延ロール、1b
、2b、3b、4b、5b・・・モータ、11・・・差
動トランス、 12・・・変位検出回路、 13・・・演算制御部 第1図
Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a tandem rolling machine in which the tension control method of the present invention is implemented, Fig. 2 is a side view of the vertical stand, Fig. 3 is a diagram explaining the i, II rn operation, and Fig. 4 is It is a graph showing the relationship between the tension acting between the stands and the displacement of the vertical stands. 1.3.5...Horizontal stand, 2.4...Vertical stand, 1a, 2a, 3a, 4a, 5a... Rolling roll, 1b
, 2b, 3b, 4b, 5b...Motor, 11...Differential transformer, 12...Displacement detection circuit, 13...Calculation control section Fig. 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)交互に配置された水平スタンドと垂直スタンドに
条材を順次かみ込ませて連続的に圧延を行うタンデム圧
延において、 条材が垂直スタンドにかみ込まれてから下流側の水平ス
タンドにかみ込まれるまでの間にその垂直スタンドの変
位量を検出して、その変位量検出信号に基づき、前記垂
直スタンドとその上流側の水平スタンド間の張力が目標
張力となるように前記垂直スタンドのロール回転数を調
整し、 条材が水平スタンドにかみ込まれてからその下流側の垂
直スタンドにかみ込まれるまでの間にその水平スタンド
の上流側の垂直スタンドの変位量を検出して、その変位
量検出信号に基づき、前記上流側の垂直スタンドと前記
水平スタンド間の張力が目標張力となるように前記水平
スタンドのロール回転数を調整することを特徴とするタ
ンデム圧延における張力制御方法。
(1) In tandem rolling, in which strips are sequentially rolled by horizontal stands and vertical stands arranged alternately, the strips are bitten by the vertical stand and then bitten by the downstream horizontal stand. The amount of displacement of the vertical stand is detected until the vertical stand is inserted into the vertical stand, and based on the displacement detection signal, the roll of the vertical stand is adjusted so that the tension between the vertical stand and the horizontal stand upstream thereof becomes the target tension. The rotation speed is adjusted, and the amount of displacement of the vertical stand upstream of the horizontal stand is detected from when the strip is caught in the horizontal stand until it is caught in the vertical stand downstream of it, and the displacement is calculated. A tension control method in tandem rolling, characterized in that the roll rotation speed of the horizontal stand is adjusted based on a quantity detection signal so that the tension between the upstream vertical stand and the horizontal stand becomes a target tension.
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