JPH0262327B2 - - Google Patents
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- JPH0262327B2 JPH0262327B2 JP57112980A JP11298082A JPH0262327B2 JP H0262327 B2 JPH0262327 B2 JP H0262327B2 JP 57112980 A JP57112980 A JP 57112980A JP 11298082 A JP11298082 A JP 11298082A JP H0262327 B2 JPH0262327 B2 JP H0262327B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は例えば鋼板等を圧延する連続冷間圧延
機をごとき連続圧延機の自動板厚制御方法および
その装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an automatic plate thickness control method for a continuous rolling mill, such as a continuous cold rolling mill for rolling steel plates, and an apparatus therefor.
従来複数の圧延スタンドからなる連続冷間圧延
機では、第１スタンドの出側の厚み計により第１
スタンドの圧下位置を制御する第１スタンドの粗
板厚制御と、最終スタンドの出側の厚み計の出力
信号をもとに最終スタンドのロール速度を修正す
ることにより最終スタンドの出側の板厚を制御す
る仕上板厚制御が行なわれており、各スタンド間
の張力制御については下流側の圧下位置を制御す
るようにしている。
Conventionally, in a continuous cold rolling mill consisting of multiple rolling stands, the thickness gauge on the exit side of the first stand measures the thickness of the first stand.
The plate thickness at the exit side of the final stand is adjusted by controlling the coarse thickness of the first stand, which controls the rolling position of the stand, and by modifying the roll speed of the final stand based on the output signal of the thickness gauge at the exit side of the final stand. The finished plate thickness is controlled, and the tension between each stand is controlled by controlling the rolling position on the downstream side.
上記従来の自動板厚制御は、フイードバツク制
御であり、制御する圧延スタンドと厚み計の間の
距離に相当する無駄時間が存在する。そのため、
板厚制御の応答を速くできず、大きな板厚変動に
対して目標板厚内に制御するのに時間がかかり、
また変動の速い板厚外乱に対しては応答しきれな
いという欠点がある。また、各スタンド間の材料
に対する張力制御は、下流側の圧下位置を制御し
て行なつているため、最終スタンドの直前のスタ
ンドと最終スタンドとの間については、最終スタ
ンドの板厚制御で変更されたロール周速の変化に
よる張力変動について最終スタンドのロール圧下
位置を制御して対処しようとするが、最終スタン
ドでは、材料は加工硬化しており、張力制御がう
まくいかず、また制御ゲインを大きくして、圧下
位置制御量を増やして張力一定制御を行なおうと
すると、最終スタンド圧延後の材料形状が悪くな
つてしまう。 The conventional automatic plate thickness control described above is feedback control, and there is a dead time corresponding to the distance between the rolling stand to be controlled and the thickness gauge. Therefore,
The response of plate thickness control cannot be made quickly, and it takes time to control the plate thickness within the target plate thickness in response to large thickness fluctuations.
Another drawback is that it cannot fully respond to plate thickness disturbances that fluctuate quickly. In addition, the tension on the material between each stand is controlled by controlling the rolling position on the downstream side, so the tension between the stand immediately before the final stand and the final stand can be changed by controlling the thickness of the final stand. An attempt was made to deal with tension fluctuations caused by changes in the circumferential speed of the rolls by controlling the roll reduction position of the final stand, but the material at the final stand was work-hardened, making tension control difficult and making it difficult to control the control gain. If the tension is increased and an attempt is made to perform constant tension control by increasing the rolling position control amount, the shape of the material after final stand rolling will deteriorate.
本発明は、圧延後の製品形状を損なうことな
く、各スタンド間の張力を一定に制御することが
でき、しかも応答性の優れた高精度の自動板厚制
御を実現し得る連続圧延機の自動板厚制御方法お
よびその装置を提供することを目的としている。
The present invention is an automatic continuous rolling mill that can control the tension between each stand at a constant level without impairing the product shape after rolling, and can realize highly responsive and highly accurate automatic plate thickness control. The object of the present invention is to provide a method and device for controlling plate thickness.
本発明に係る第１の発明は「方法」の発明であ
り、複数のスタンドからなる一連の圧延スタンド
の各スタンドの圧延ロールの周速度を制御する速
度制御装置と、上記各スタンドの上下圧延ロール
間の間隔を制御する圧下位置制御装置とを備え、
且つ第１スタンドの出側と最終スタンドの出側と
にそれぞれ厚み計を設け、上記各スタンド間には
それぞれ張力計を設けてなる多スタンド連続圧延
機において自動板厚制御を行なうにあたり、上記
各張力計により検出された張力偏差信号に基づき
当該張力計の上流側のスタンドの圧下位置を制御
して各スタンド間の材料張力を一定に制御しつ
つ、上記第１スタンドの出側の厚み計にて検出し
た板厚値に基づいて最終スタンドの直前のスタン
ドの出側の板厚を常に一定とするための第２スタ
ンドから上記最終スタンドの直前のスタンド迄の
各スタンドの出側の目標板厚値を算定するととも
に上記板厚値の測定点が各スタンドに達する時間
に対応させて上記各スタンドの目標板厚値に応じ
て各スタンドのロール周速を制御して上記最終ス
タンドの直前のスタンドの出力板厚を常に目標板
厚に一定制御するようにし、さらに上記第１スタ
ンドの出側の厚み計による厚み偏差信号によつて
上記第１スタンドのロール周速を制御して該第１
スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制御し、
上記最終スタンドの出側の厚み計による厚み偏差
信号によつて上記最終スタンドの直前のスタンド
のロール周速を制御して該最終スタンドの出側の
板厚を常に目標板厚に制御するようにして、自動
板厚制御は全てロール周速の変更によつて行な
い、張力制御は圧下位置制御によつて行なつて、
最終スタンドについては、板厚制御・張力制御に
関して全く操作しないことを特徴としている。
The first invention according to the present invention is a "method" invention, which includes a speed control device for controlling the circumferential speed of the rolling roll of each stand of a series of rolling stands consisting of a plurality of stands, and an upper and lower rolling roll of each of the stands. and a lowering position control device for controlling the interval between the
In addition, when performing automatic plate thickness control in a multi-stand continuous rolling mill in which thickness gauges are provided on the exit side of the first stand and the exit side of the final stand, and tension gauges are provided between each stand, each of the above-mentioned Based on the tension deviation signal detected by the tension meter, the lowering position of the stand on the upstream side of the tension meter is controlled to keep the material tension between each stand constant, and the thickness gauge on the exit side of the first stand is controlled. Target plate thickness on the exit side of each stand from the second stand to the stand immediately before the final stand in order to always keep the plate thickness on the exit side of the stand immediately before the final stand constant based on the plate thickness value detected by At the same time, the roll circumferential speed of each stand is controlled in accordance with the target thickness value of each stand in accordance with the time when the measurement point of the plate thickness value reaches each stand. The output plate thickness of the first stand is always controlled to be constant to the target plate thickness, and the roll circumferential speed of the first stand is controlled based on the thickness deviation signal from the thickness gauge on the outlet side of the first stand.
The plate thickness on the exit side of the stand is always controlled to the target plate thickness,
The roll circumferential speed of the stand immediately before the final stand is controlled by the thickness deviation signal from the thickness gauge on the exit side of the final stand, so that the plate thickness on the exit side of the final stand is always controlled to the target thickness. Therefore, automatic plate thickness control is performed by changing the roll circumferential speed, and tension control is performed by controlling the rolling position.
The final stand is characterized by not having to be operated at all regarding plate thickness control and tension control.
本発明に係る第２の発明は上記「方法」の実施
に直接使用する「装置」の発明であり、複数スタ
ンドからなる一連の圧延スタンドの各スタンドの
圧延ロールの周速度を制御する速度制御装置と、
上記各スタンドの上下圧延ロール間の間隔を制御
する圧下位置制御装置と、第１スタンドの出側と
最終スタンドの出側とにそれぞれ設けられた厚み
計と、上記各スタンド間にそれぞれ設けられた張
力計とを備えた多スタンド連続圧延機における自
動板厚制御装置において、上記張力計により検出
された張力偏差信号に基づき当該張力計の上流側
のスタンドの圧下位置を制御して各スタンド間の
材料張力を一定に制御する張力制御装置と、上記
第１スタンドの出側の厚み計で検出した板厚値に
基づいて最終スタンドの直前のスタンドの出側の
板厚を常に一定値とするための第２スタンドから
上記最終スタンドの直前のスタンドまでの各スタ
ンドの出側の目標板厚値を求める目標板厚演算装
置と、この目標板厚演算装置の出力に上記板厚値
の測定点が各スタンドに達するのに要する時間に
応じて遅延を施し該測定点が各スタンドに達した
時に各スタンドのロール周速を上記目標板厚置に
基づいて制御させる遅延処理装置と、上記第１ス
タンドの出側の厚み計による厚み偏差信号に基づ
いて上記第１スタンドのロール周速を御御して該
第１スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制御
する第１スタンドフイードバツク速度板厚制御装
置と、上記最終スタンドの出側の厚み計による厚
み偏差信号に基づいて上記最終スタンドの直前の
スタンドのロール周速を制御して上記最終スタン
ドの出側の板厚を常に目標板厚に制御する最終ス
タンドフイードバツク速度板厚制御装置とを具備
したことを特徴としている。 The second invention related to the present invention is an invention of an "apparatus" directly used for carrying out the above "method", and is a speed control device for controlling the circumferential speed of the rolling roll of each stand of a series of rolling stands consisting of a plurality of stands. and,
A rolling position control device for controlling the interval between the upper and lower rolling rolls of each of the stands, a thickness gauge provided on the exit side of the first stand and the exit side of the final stand, and a thickness gauge provided between each of the stands. In an automatic plate thickness control device for a multi-stand continuous rolling mill equipped with a tension meter, the rolling position of the stand upstream of the tension meter is controlled based on the tension deviation signal detected by the tension meter, and the rolling position between each stand is controlled. In order to always keep the plate thickness at the exit side of the stand immediately before the final stand at a constant value based on the tension control device that controls the material tension to a constant value and the plate thickness value detected by the thickness gauge on the exit side of the first stand. a target plate thickness calculation device for calculating the target plate thickness value on the outlet side of each stand from the second stand to the stand immediately before the final stand; and a measurement point of the plate thickness value in the output of this target plate thickness calculation device. a delay processing device that applies a delay according to the time required to reach each stand and controls the roll circumferential speed of each stand based on the target plate thickness setting when the measurement point reaches each stand; and the first stand a first stand feedback which controls the circumferential speed of the roll of the first stand based on a thickness deviation signal from a thickness gauge on the exit side of the first stand to always control the thickness of the board on the exit side of the first stand to the target board thickness; Based on the speed plate thickness control device and the thickness deviation signal from the thickness gauge on the outlet side of the final stand, the roll circumferential speed of the stand immediately before the final stand is controlled to always aim for the plate thickness on the outlet side of the final stand. The present invention is characterized by being equipped with a final stand feedback speed plate thickness control device for controlling the plate thickness.
図は、５スタンド連続圧延機に本発明を適用し
た一実施例の構成を示すものであり、第１〜第５
圧延スタンド１STD〜５STDにはそれぞれ圧下
位置制御装置１HPC〜５HPCと、各圧延スタン
ドの圧延ロールを駆動する直流電動機１MOT〜
５MOTと、同電動機用の速度制御装置１ASR〜
５ASRを各別に備えている。また各圧延スタン
ド間には張力計１TM〜４TMおよび張力制御装
置１TC〜４TCが設けられており、第１スタンド
１STDの出側および第５スタンド５STDの出側
にそれぞれ厚み計１GM，５GMが設置されてい
る。
The figure shows the configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a 5-stand continuous rolling mill.
Rolling stands 1STD to 5STD each have rolling position control devices 1HPC to 5HPC, and DC motors 1MOT to drive the rolling rolls of each rolling stand.
5MOT and speed control device 1ASR for the same motor
Each is equipped with 5 ASR. In addition, tension gauges 1TM to 4TM and tension control devices 1TC to 4TC are installed between each rolling stand, and thickness gauges 1GM and 5GM are installed on the exit side of the first stand 1STD and the exit side of the fifth stand 5STD, respectively. ing.
圧延中、各スタンド間の材料の張力制御は、各
スタンド間の張力計１TM〜４TMにて検出した
張力値によつて、各スタンド間の張力制御装置１
TC〜４TCにより上流側の圧延スタンドの圧下位
置制御装置１HPC〜４HPCを操作することによ
り、所定の張力値に一定制御する。したがつて、
最終スタンド５STDの圧下位置は操作する必要
が無く、材料の加工硬化による問題および圧延終
了後の形状の悪化の心配は無くなる。 During rolling, the tension of the material between each stand is controlled by the tension control device 1 between each stand based on the tension value detected by tension meters 1TM to 4TM between each stand.
By operating the rolling position control devices 1HPC to 4HPC of the upstream rolling stand using TC to 4TC, the tension is constantly controlled to a predetermined tension value. Therefore,
There is no need to manipulate the rolling position of the final stand 5STD, and there is no need to worry about problems caused by work hardening of the material or deterioration of the shape after rolling.
一方、材料の張力制御に関しては、第２〜第４
スタンド２STD〜４STDの中間スタンドのロー
ル周速をフーイドフオワード制御することによ
り、第４スタンド４STDの出側の材料厚みを常
に目標の板厚に制御する中間スタンドのフイード
フオワード速度板厚制御および第１スタンド１
STDのロール周速をフイードバツク制御するこ
とにより第１スタンド１STDの出側の材料厚み
を常に目標の板厚に制御する第１スタンド１
STDのフイードバツク速度板厚制御、ならびに
第５スタンド５STDの出側厚み計偏差信号によ
り、第４スタンドのロール周速を変更する（第１
〜第４スタンド間の速度バランスがくずれること
の無いようにするため、同時に第１〜第３スタン
ドのロール周速に対してもサクセシブ量を与え
る）ことにより、第５スタンド５STDの出側の
板厚を目標厚みに制御する仕上フイードバツク速
度板厚制御の３種類の速度板厚制御を行なつてい
る。 On the other hand, regarding material tension control, the second to fourth
Feedforward speed plate thickness of the intermediate stand that constantly controls the material thickness on the exit side of the 4th stand 4STD to the target plate thickness by controlling the roll circumferential speed of the intermediate stand of stands 2 STD to 4 STD Control and first stand 1
The first stand 1 always controls the material thickness on the exit side of the first stand 1 STD to the target thickness by feedback controlling the circumferential speed of the roll of the STD.
The roll circumferential speed of the fourth stand is changed by the feedback speed plate thickness control of the STD and the exit side thickness gauge deviation signal of the fifth stand 5STD (the first
~ In order to prevent the speed balance between the 4th stands from being disrupted, a successive amount is also given to the roll peripheral speed of the 1st to 3rd stands at the same time). Three types of speed plate thickness control are performed: finishing feedback speed plate thickness control to control the thickness to the target thickness.
中間スタンドの速度板厚制御は、第１スタンド
１STDの出側厚み計直下の点（Ａ点とする）の
測定値を目標板厚演算装置CALに取り込み、測
定した現在の第１スタンド１STD出側板厚に基
づいて目標とする第４スタンド出側板厚が得られ
るように、第２スタンド２STDの出側目標板厚
および第３スタンド３STDの出側目標板厚を目
標板厚演算装置CAL内で演算して求める。この
目標板厚の求め方は、第２〜第４スタンドの３ス
タンド連続圧延機で、所定の材料厚みから、各ス
タンドの入側および出側の張力が与えられてい
て、目標板厚を得るための各スタンドのドラフト
スケジユールを決める方法に他ならない。したが
つてこのような方法としては既にいくつかの方法
が知られているので、ここではその説明は省略す
る。いずれにせよ、Ａ点で測定した板厚に基づい
て第４スタンド４STDの出側で所定の目標板厚
を得るための第２スタンド２STDおよび３スタ
ンド出側の目標板厚が求められる。 The speed plate thickness control of the intermediate stand is performed by importing the measured value at the point directly below the exit side thickness gauge of the 1st stand 1 STD (referred to as point A) into the target plate thickness calculation device CAL, and calculating the measured value of the current 1 STD exit side plate of the 1st stand. The target thickness of the exit side of the second stand 2STD and the target exit side thickness of the third stand 3STD are calculated in the target thickness calculation device CAL so that the target thickness of the exit side of the 4th stand can be obtained based on the thickness. and ask. This method of determining the target plate thickness is based on the predetermined material thickness in a three-stand continuous rolling mill of stands 2 to 4, and the tension on the entry and exit sides of each stand is given to obtain the target plate thickness. This is nothing but a way to decide the draft schedule for each stand. Therefore, since several such methods are already known, their explanation will be omitted here. In any case, based on the thickness measured at point A, the target plate thicknesses for the exit sides of the second stand 2STD and the third stand are determined to obtain a predetermined target thickness on the exit side of the fourth stand 4STD.
第２〜第４スタンド２SD〜４STDの各スタン
ドに設けられた遅延処理装置２TD〜４TDは第
１スタンド出側の厚み計１GMにて板厚を測定し
たＡ点が、第２スタンド２STD〜第４スタンド
４STDの各スタンドに達した時、各スタンドに
設けられたフイードフオワード速度板厚制御装置
２FFAGC〜４FFAGCにより、各スタンドのロ
ール周速を変更して目標板厚演算装置CALにて
求めた各スタンドの目標板厚が得られるように、
Ａ点を追跡して、各スタンドのロール周速変更タ
イミングを制御するものである。 For the delay processing devices 2TD to 4TD installed in each of the second to fourth stands 2SD to 4STD, the point A where the board thickness was measured using the thickness gauge 1GM on the exit side of the first stand is When each stand of stand 4 STD was reached, the roll circumferential speed of each stand was changed using the feed forward speed plate thickness controllers 2FFAGC to 4FFAGC installed in each stand and calculated using the target plate thickness calculation device CAL. In order to obtain the target thickness for each stand,
The point A is tracked to control the timing of changing the roll circumferential speed of each stand.
速度板厚制御は、各スタンドの材料体積速度は
一定であるので、
Hi・Vi（１＋Fi）定数
Δ｛Hi・Vi（１＋Fi）｝０
ΔVi＝−ΔHi／Hi・Vi ……(1)
（但し、Hi：第ｉスタンド出側板厚、
Vi：第ｉスタンドロール周速度、
ΔHi：第ｉスタンド出側板厚偏差、
ΔVi：第ｉスタンドロール周速度変化量）
が成立し、第ｉスタンドの出側板厚偏差がΔHiだ
け厚め方向に出た場合、第ｉスタンドの速度を
ΔHi・ΔVi／Hiだけ増速することにより、出側板
厚を一定に制御するものである。 For speed plate thickness control, since the material volume velocity of each stand is constant, H i・V i (1+F i ) constant Δ{H i・V i (1+F i )}0 ΔV i =−ΔH i /H i・V i ...(1) (However, H i : I-th stand exit side plate thickness, V i : i-th stand roll peripheral speed, ΔH i : i-th stand exit side plate thickness deviation, ΔV i : i-th stand roll circumference If the deviation of the exit side plate thickness of the i-th stand is in the thicker direction by ΔH i , then by increasing the speed of the i-th stand by ΔH i · ΔV i /H i , the exit side plate The thickness is controlled to be constant.
また、各スタンドの入側および出側での材料速
度は一定であることより、
Hi-1・Vi-1・（１＋Fi-1）＝Hi・Vi・（１＋Fi）
Hi＝Vi-1・（１＋Fi-）／Vi・（１＋Fi）・Hi-1…
…(2)
（但し、Hi：第ｉスタンド出側板厚、
Hi-1：第ｉスタンド入側板厚、（第ｉ−１スタ
ンド出側板厚）、
Vi：第ｉスタンドロール周速、
Vi-1：スタンドロール周速、
Fi：第ｉスタンドロール先進率、
Fi-1：第ｉ−１スタンド先進率）
として、第ｉスタンドの入側板厚から第ｉスタン
ド出側板厚を求めることができる。 Also, since the material speed at the entrance and exit sides of each stand is constant, H i-1・V i-1・(1+F i-1 )=H i・V i・(1+F i ) H i =V i-1・(1+F i- )/V i・(1+F i )・H i-1 ...
...(2) (However, H i : I-th stand outlet side plate thickness, H i-1 : i-th stand inlet side plate thickness, (i-1st stand outlet side plate thickness), V i : i-th stand roll circumferential speed, V i-1 : stand roll peripheral speed, F i : i-th stand roll advancement rate, F i-1 : i-1st stand advancement rate), calculate the exit side plate thickness of the i-th stand from the entrance side plate thickness of the i-th stand. You can ask for it.
今、第１スタンド１STDの出側の厚み計にて
測定したＡ点の板厚をHiとし、同板厚か目標の
第４スタンド出側板厚H4 *を得るために、目標板
厚演算装置CALにて求めた第２スタンド２STD
および第３スタンド３STDの目標板厚をH2 *，
H3 *とすれば、Ａ点が第２スタンド２STDに達し
た時、(2)式から求められる第２スタンド出側板厚
H2、すなわち、
H2＝Vi・（１＋F1）／V2・（１＋F2）・H1……
(3)
が、目標板厚演算装置CALにて求めておいたH2 *
になるよう、第２スタンドフイードフオワード速
度板厚制御装置２FFAGCにより、第２スタンド
２STDのロール周速度を変更する。第２スタン
ドフイードフオワード速度板厚制御装置２
FFAGCより、第２スタンド駆動電動機速度制御
装置２ASRへ出力されるロール周速度変更量は、
第２スタンド２STDの出側の予測板厚偏差量が、
ΔH2＝H2 *−H2
であることから、(1)式により
ΔV2＝−ΔH2／H2・V2＝−（H2 *／H2−１）・V2＝｛V2
（１＋F2）／V1（１＋F1）・H2 *／H1−H2 *／H1−１｝・
V2……(4)
である。すなわち、遅延処理装置２TDにて、Ａ
点を追跡し、Ａ点が第２スタンド２STDに達し
た時、上記(4)式で求めたロール速度変更量が、フ
イードフオワード速度板厚制御装置２FFAGCよ
り第２スタンド駆動電動機速度制御装置２ASR
へ出力され、第２スタンド出側板厚を目標板厚
H2 *に制御する。 Now, let H i be the plate thickness at point A measured with the thickness gauge on the exit side of the 1st stand 1 STD, and calculate the target plate thickness in order to obtain the same thickness or the target thickness H 4 * on the exit side of the 4th stand. 2nd stand 2STD determined by device CAL
And the target thickness of the third stand 3STD is H 2 * ,
Assuming H 3 * , when point A reaches 2STD of the second stand, the thickness of the second stand exit side obtained from equation (2)
H 2 , that is, H 2 =V i・(1+F 1 )/V 2・(1+F 2 )・H 1 ……
(3) is H 2 * calculated using the target plate thickness calculation device CAL.
The roll circumferential speed of the second stand 2STD is changed by the second stand feed forward speed plate thickness control device 2FFAGC so that 2nd stand feed forward speed plate thickness control device 2
The roll peripheral speed change amount output from FFAGC to the second stand drive motor speed control device 2ASR is:
Since the predicted plate thickness deviation amount on the exit side of the second stand 2 STD is ΔH 2 = H 2 * −H 2 , ΔV 2 = −ΔH 2 /H 2・V 2 = −(H 2 * /H 2 −1)・V 2 = {V 2
(1+F 2 )/V 1 (1+F 1 )・H 2 * /H 1 −H 2 * /H 1 −1}・
V 2 ...(4). That is, in the delay processing device 2TD, A
When the point A reaches the second stand 2 STD, the roll speed change amount obtained by the above equation (4) is transferred from the feed forward speed plate thickness control device 2FFAGC to the second stand drive motor speed control device. 2ASR
Output to the target plate thickness at the exit side of the second stand
Control to H2 * .
同様にして、Ａ点が第３スタンドに達した時、
第３スタンドフイードフオワード速度板厚制御装
置より
ΔV3＝｛V3（１＋F3）／V2（１＋F2）・H3 *／H2 *−１｝
・V3……(5)
のロール周速変更量が出力され、第３スタンド出
側板厚も、目標板厚演算装置CALにて求めた目
標板厚H3 *に制御できる。 Similarly, when point A reaches the third stand,
From the third stand feed forward speed plate thickness control device, ΔV 3 = {V 3 (1+F 3 )/V 2 (1+F 2 )・H 3 * /H 2 * −1}
・V 3 ...(5) The roll circumferential speed change amount is output, and the third stand outlet side plate thickness can also be controlled to the target plate thickness H 3 * calculated by the target plate thickness calculation device CAL.
Ａ点が第４スタンドに達した時も同様の方法に
より、中間部第２〜第４スタンド２STD〜４
STDのフイードフオワード速度板厚制御により、
第１スタンドの出側にいかなる偏差が生じても、
第４スタンド出側板厚は、常に目標板厚に保つこ
とができる。 When the point A reaches the 4th stand, use the same method to move the middle part 2nd to 4th stands 2STD to 4.
With STD's feed forward speed plate thickness control,
No matter what deviation occurs on the exit side of the first stand,
The plate thickness on the exit side of the fourth stand can always be maintained at the target plate thickness.
上記中間部の板厚制御と、第１スタンド出側厚
み計１GMにて検出した板厚偏差に対して、第１
スタンドフイードバツク速度板厚制御装置１
FBAGCによつて、(1)式で求まる量だけ第１スタ
ンド１STDのロー周速度を変更して、第１スタ
ンド出側板厚を目標板厚に制御する板厚制御と、
第５スタンド５STDの出側の厚み計５GMによ
り、第４スタンド４STDのロール周速を変更す
る第５スタンドフイードバツク速度板厚制御装置
を組み合わせることにより、いかなる板厚変動に
対しても、優れた板厚制御装置を得ることができ
る。 The thickness control of the intermediate part and the thickness deviation detected by the thickness gauge 1GM on the exit side of the first stand are
Stand feedback speed plate thickness control device 1
Plate thickness control in which the low circumferential speed of the first stand 1 STD is changed by the amount determined by equation (1) using FBAGC to control the plate thickness on the exit side of the first stand to the target plate thickness;
By combining the 5th stand feedback speed plate thickness control device that changes the roll circumferential speed of the 4th stand 4STD using the thickness meter 5GM on the exit side of the 5th stand 5STD, it is possible to achieve excellent performance against any plate thickness variation. Thus, a plate thickness control device can be obtained.
このようにすれば、連続圧延機の出側に厚み計
を持たない中間スタンドに対しても、第１スタン
ド１STDの出側の厚み計の実測板厚に基づいて
求めた出側板厚となるようにフイードフオワード
制御して、最終スタンドすなわち第５スタンド５
STD入側の板厚を常に一定に制御することがで
き、最終スタンドの板厚制御装置に対しての負担
を軽減できる。また、上記中間部の板厚制御と、
第１スタンド１STDおよび第５（最終）スタンド
５STDの出側の厚み計による、フイードバツク
板厚制御を組み合わせることにより、いかなる板
厚偏差に対しても、応答性の優れた高精度の板厚
制御が可能となる。そして板厚制御は、最終スタ
ンドを除く全スタンドのロール周速度を変更する
ことによつて行ない、材料の張力制御は、上流側
の圧下装置を制御することによつて行なつてお
り、板厚制御と張力制御は完全に操作対象を別け
ることができるので、制御システムを簡単にする
ことが可能となる。また、張力制御、板厚制御共
第５（最終）スタンド５STDについては全く操作
する必要が無く、最終スタンドでの加工硬化によ
る張力制御への影響、最終スタンド圧下位置操作
による板形状への影響を全く考慮する必要が無
い。また圧延機の一斉加減速以外には最終（第
５）スタンドのロール周速は変化しないため、連
続圧延機の後に直列に他の処理ライン（電気清浄
ライン等）を連結しても、処理ラインに対して速
度変動による張力変動等の問題を起すことの無
い、優れた自動板厚制御が実現できる。 In this way, even for intermediate stands that do not have a thickness gauge on the exit side of the continuous rolling mill, the exit side plate thickness will be determined based on the actual thickness measured by the thickness gauge on the exit side of the first stand 1 STD. The feed forward is controlled to the final stand, that is, the fifth stand 5.
The plate thickness on the STD entry side can be controlled to be constant at all times, reducing the burden on the plate thickness control device at the final stand. In addition, the thickness control of the intermediate part,
By combining feedback thickness control using the thickness gauges on the exit side of the 1st stand 1STD and the 5th (final) stand 5STD, highly responsive and highly accurate thickness control is possible for any thickness deviation. It becomes possible. The plate thickness is controlled by changing the circumferential speed of the rolls on all stands except the final stand, and material tension is controlled by controlling the upstream rolling device. Since the objects of control and tension control can be completely separated, the control system can be simplified. In addition, there is no need to operate the fifth (final) stand 5STD for both tension control and plate thickness control, and the influence of work hardening in the final stand on tension control and the influence of the final stand reduction position operation on the plate shape can be avoided. There is no need to consider it at all. In addition, the circumferential speed of the rolls on the final (fifth) stand does not change except for the simultaneous acceleration and deceleration of the rolling mills, so even if another processing line (such as an electric cleaning line) is connected in series after the continuous rolling mill, the processing line Excellent automatic plate thickness control can be achieved without causing problems such as tension fluctuations due to speed fluctuations.
なお、上述では本発明の一実施例として５スタ
ンドの連続圧延機を基に説明したが、例えば圧延
スタンドの数が変わつても、本発明の要旨は変わ
るものではない。 Although the above description has been made based on a five-stand continuous rolling mill as an embodiment of the present invention, the gist of the present invention does not change even if the number of rolling stands changes, for example.
この他本発明はその要旨を変更しない範囲内で
種々変形して実施することができる。 In addition, the present invention can be implemented with various modifications without changing the gist thereof.
本発明によれば、圧延後の製品形状を損うこと
なく、各スタンド間の張力を一定に制御すること
ができ、しかも応答性に優れた高精度の自動板厚
制御を実現し得る連続圧延機の自動板厚制御方法
およびその装置を提供することができる。
According to the present invention, continuous rolling enables the tension between each stand to be controlled at a constant level without damaging the product shape after rolling, and also realizes highly responsive and highly accurate automatic plate thickness control. It is possible to provide an automatic plate thickness control method and device for a machine.
図は本発明を５スタンド連続冷間圧延機適用し
た一実施例の構成を示すブロツク図である。
１STD〜５STD……圧延スタンド、１HPC〜
５HPC……圧下位置制御装置、１GM，５GM…
…厚み計、１TM〜４TM……張力計、１TC〜
４TC……張力制御装置、１MOT〜５MOT……
圧延ロール駆動電動機、１ASR〜５ASR……同
上用速度制御装置、１FBAGC……第１スタンド
フイードバツク速度板厚制御装置、５FBAGC…
…第５スタンドフイードバツク速度板厚制御装
置、２FFAGC〜４FFAGC……中間スタンドフ
イードフオワード速度板厚制御装置、２TD〜４
TD……遅延処理装置、CAL……目標板厚演算装
置。
The figure is a block diagram showing the structure of an embodiment in which the present invention is applied to a 5-stand continuous cold rolling mill. 1STD~5STD...Rolling stand, 1HPC~
5HPC……Down position control device, 1GM, 5GM…
...Thickness meter, 1TM~4TM...Tension meter, 1TC~
4TC...Tension control device, 1MOT~5MOT...
Roll drive motor, 1ASR to 5ASR...Speed control device for same as above, 1FBAGC...1st stand feedback speed plate thickness control device, 5FBAGC...
...Fifth stand feedback speed plate thickness control device, 2FFAGC~4FFAGC...Intermediate stand feedback speed plate thickness control device, 2TD~4
TD...Delay processing device, CAL...Target plate thickness calculation device.
Claims (1)
各スタンドの圧延ロールの周速度を制御する速度
制御装置と、上記各スタンドの上下圧延ロール間
の間隔を制御する圧下位置制御装置とを備え、且
つ第１スタンドの出側と最終スタンドの出側とに
それぞれ厚み計を設け、上記各スタンド間にはそ
れぞれ張力計を設けてなる多スタンド連続圧延機
において自動板厚制御を行なうにあたり、上記各
張力計により検出された張力偏差信号に基づき当
該張力計の上流側のスタンドの圧下位置を制御し
て各スタンド間の材料張力を一定に制御しつつ、
上記第１スタンドの出側の厚み計にて検出した板
厚値に基づいて最終スタンドの直前のスタンドの
出側の板厚を常に一定とするための第２スタンド
から上記最終スタンドの直前のスタンド迄の各ス
タンドの出側の目標板厚値を算定するとともに上
記板厚値の測定点が各スタンドに達する時間に対
応させ上記各スタンドの目標板厚値に応じて各ス
タンドのロール周速を制御して上記最終スタンド
の直前のスタンドの出力板厚を常に目標板厚に一
定制御するようにし、さらに上記第１スタンドの
出側の厚み計による厚み偏差信号によつて上記第
１スタンドのロール周速を制御して該第１スタン
ドの出側の板厚を常に目標板厚に制御し、上記最
終スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号に
よつて上記最終スタンドの直前のスタンドのロー
ル周速を制御して該最終スタンドの出側の板厚を
常に目標板厚に制御するようにして、自動板厚制
御は全てロール周速の変更によつて行ない、張力
制御は圧下位置制御によつて行なつて、最終スタ
ンドについては板厚制御・張力制御に関して全く
操作しないことを特徴とする連続圧延機の自動板
厚制御方法。 ２ 複数スタンドからなる一連の圧延スタンドの
各スタンドの圧延ロールの周速度を制御する速度
制御装置と、上記各スタンドの上下圧延ロール間
の間隔を制御する圧下位置制御装置と、第１スタ
ンドの出側と最終スタンドの出側とにそれぞれ設
けられた厚み計と、上記各スタンド間にそれぞれ
設けられた張力計とを備えた多スタンド連続圧延
機における自動板厚制御装置において、上記張力
計により検出された張力偏差信号に基づき当該張
力計の上流側のスタンドの圧下位置を制御して各
スタンド間の材料張力を一定に制御する張力制御
装置と、上記第１スタンドの出側の厚み計で検出
した板厚値に基づいて最終スタンドの直前のスタ
ンドの出側の板厚を常に一定値とするための第２
スタンドから上記最終スタンドの直前のスタンド
までの各スタンドの出側の目標板厚値を求める目
標板厚演算装置と、この目標板厚演算装置の出力
に上記板厚値の測定点が各スタンドに達するのに
要する時間に応じて遅延を施し該測定点が各スタ
ンドに達した時に各スタンドのロール周速を上記
目標板厚値に基づいて制御させる遅延処理装置
と、上記第１スタンドの出側の厚み計による厚み
偏差信号に基づいて上記第１スタンドのロール周
速を制御して該第１スタンドの出側の板厚を常に
目標板厚に制御する第１スタンドフイードバツク
速度板厚制御装置と、上記最終スタンドの出側の
厚み計による厚み偏差信号に基づいて上記最終ス
タンドの直前のスタンドのロール周速を制御して
上記最終スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に
制御する最終スタンドフイードバツク速度板厚制
御装置とを具備したことを特徴とする連続圧延機
の自動板厚制御装置。[Scope of Claims] 1. A speed control device that controls the circumferential speed of the rolling rolls of each stand in a series of rolling stands consisting of a plurality of stands, and a rolling position control device that controls the distance between the upper and lower rolling rolls of each stand. In performing automatic plate thickness control in a multi-stand continuous rolling mill, which is equipped with a thickness gauge on the exit side of the first stand and an exit side of the final stand, and a tension gauge is installed between each stand. , while controlling the lowering position of the stand on the upstream side of the tension meter based on the tension deviation signal detected by each of the tension meters to keep the material tension between each stand constant;
From the second stand to the stand immediately before the final stand to always keep the plate thickness on the exit side of the stand immediately before the final stand constant based on the plate thickness value detected by the thickness gauge on the exit side of the first stand. Calculate the target plate thickness value on the outlet side of each stand up to this point, and calculate the roll circumferential speed of each stand according to the target plate thickness value of each stand, corresponding to the time when the measurement point of the plate thickness value reaches each stand. The output plate thickness of the stand immediately before the final stand is always controlled to be constant at the target plate thickness, and the roll of the first stand is further controlled based on the thickness deviation signal from the thickness gauge on the outlet side of the first stand. The circumferential speed is controlled so that the plate thickness on the outlet side of the first stand is always controlled to the target plate thickness, and the roll of the stand immediately before the final stand is controlled based on the thickness deviation signal from the thickness gauge on the outlet side of the final stand. The circumferential speed is controlled so that the plate thickness on the exit side of the final stand is always controlled to the target plate thickness, automatic plate thickness control is performed entirely by changing the roll circumferential speed, and tension control is performed by controlling the rolling position. Accordingly, there is provided an automatic plate thickness control method for a continuous rolling mill, characterized in that the final stand is not operated at all regarding plate thickness control and tension control. 2. A speed control device that controls the circumferential speed of the rolls of each stand in a series of rolling stands consisting of a plurality of stands, a rolling position control device that controls the distance between the upper and lower rolls of each stand, and In an automatic plate thickness control device for a multi-stand continuous rolling mill, which is equipped with a thickness gauge provided at the side and the exit side of the final stand, and a tension gauge provided between each of the stands, the tension gauge detects the A tension control device that controls the downward position of the stand on the upstream side of the tension meter based on the tension deviation signal so as to keep the material tension between each stand constant, and a thickness gauge on the exit side of the first stand. The second step is to keep the thickness of the exit side of the stand immediately before the final stand at a constant value based on the thickness value obtained.
A target plate thickness calculation device that calculates the target plate thickness value on the outlet side of each stand from the stand to the stand immediately before the final stand, and a measurement point of the plate thickness value is provided at each stand in the output of this target plate thickness calculation device. a delay processing device that controls the roll circumferential speed of each stand based on the target plate thickness value when the measuring point reaches each stand by applying a delay according to the time required for reaching the target plate thickness value; and an exit side of the first stand. First stand feedback speed plate thickness control which controls the circumferential speed of the roll of the first stand based on the thickness deviation signal from the thickness gauge of the first stand to always control the plate thickness on the outlet side of the first stand to the target plate thickness. The thickness of the plate on the outlet side of the final stand is always controlled to the target plate thickness by controlling the roll peripheral speed of the stand immediately before the final stand based on the thickness deviation signal from the device and the thickness gauge on the outlet side of the final stand. 1. An automatic plate thickness control device for a continuous rolling mill, characterized in that it is equipped with a final stand feedback speed plate thickness control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112980A JPS594912A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Method and device for automatically controlling sheet thickness in continuous mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112980A JPS594912A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Method and device for automatically controlling sheet thickness in continuous mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594912A JPS594912A (en) | 1984-01-11 |
| JPH0262327B2 true JPH0262327B2 (en) | 1990-12-25 |
Family
ID=14600381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57112980A Granted JPS594912A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Method and device for automatically controlling sheet thickness in continuous mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594912A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051920U (en) * | 1991-03-08 | 1993-01-14 | 三菱電機株式会社 | Refrigeration equipment outdoor unit |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195714A (en) * | 1984-10-18 | 1986-05-14 | Nippon Steel Corp | Method for correcting plate thickness in rolling |
| JPH0745196A (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-14 | Nec Kansai Ltd | Exhaust tube sealing device |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5141989A (en) * | 1974-10-07 | 1976-04-08 | Murata Manufacturing Co | DANSEI HYOMENHASOCHI |
| JPS5354162A (en) * | 1976-10-27 | 1978-05-17 | Sumitomo Metal Ind | Plate thickness control device of tandem compound type continuous controlling mill |
| JPS5439267A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | Oishi Kikai Seisakushiyo Kk | Method of purifying grinding and cutting liquid and its device |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57112980A patent/JPS594912A/en active Granted
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS594912A (en) | 1984-01-11 |
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