JPS62130411A - Numerical control method - Google Patents
Numerical control methodInfo
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- JPS62130411A JPS62130411A JP27040385A JP27040385A JPS62130411A JP S62130411 A JPS62130411 A JP S62130411A JP 27040385 A JP27040385 A JP 27040385A JP 27040385 A JP27040385 A JP 27040385A JP S62130411 A JPS62130411 A JP S62130411A
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- block
- time
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- processing
- pulse distribution
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34175—Overlap, between two blocks, continuous, smooth speed change, movement
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は数値制御方法に係り、特に途切れることなくパ
ルス分配を行うことができる数値制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a numerical control method, and particularly to a numerical control method that can perform pulse distribution without interruption.
〈従来技術〉
数値制御装置（ＮＣ装置）は、現ブロックのＮＣデータ
に基づいてパルス分配演算を実行している際に、次ブロ
ックのＮＣデータを用いて所定のブロック処理を行い、
現ブロックのパルス分配完了後に直ちに前記ブロック処
理により得られたデータに基づいてパルス分配演算を実
行するようにしている。尚、ブロック処理においてはＮ
Ｃデータの解読、インクリメンタル量の算出、所定時間
ΔＴ毎にパルス分配器に与える各軸移動量の算出、最高
速度監視、その他の処理が行われ、相当の時間を要する
。<Prior art> A numerical control device (NC device) performs predetermined block processing using the NC data of the next block when performing a pulse distribution calculation based on the NC data of the current block.
Immediately after the pulse distribution of the current block is completed, the pulse distribution calculation is executed based on the data obtained by the block processing. In addition, in block processing, N
It takes a considerable amount of time to decode the C data, calculate the incremental amount, calculate the amount of movement of each axis to be applied to the pulse distributor every predetermined time ΔT, monitor the maximum speed, and other processes.
さて、ブロックの移動距離が長かったり、あるいはブロ
ックの送り速度が低速の場合には、該ブロックに沿って
移動する時間がブロック処理時間より長くなり、移動完
了時にブロック処理は終了している。従って、移動完了
により直ちにブロック処理により得られているデータを
用いて次ブロックのパルス分配演算を開始できパルス分
配が途切れろことがない。Now, when the moving distance of a block is long or the feeding speed of a block is low, the time to move along the block becomes longer than the block processing time, and the block processing is finished when the movement is completed. Therefore, as soon as the movement is completed, the pulse distribution calculation for the next block can be started using the data obtained by block processing, and there is no interruption in pulse distribution.
しかし、ブロックの移動距離が短かったり、あるいはブ
ロックの送り速度が高速の場合には、該ブロックに沿っ
て移動する時間がブロック処理時間より短くなり、移動
が完了してもブロック処理は終了していない。このなめ
、現ブロックの移動完了後次ブロックのブロック処理が
終了する迄パルス分配が途切れることになる。特に、自
由曲面の加工においては曲線を微小線分で直線近似し、
各微小線分を１ブロツクとしてＮＣデータを作成してい
る関係上、現ブロックの移動時間が次ブロックのブロッ
ク処理時間より短くなる事態が頻繁に生じる。However, if the moving distance of the block is short or the block feeding speed is high, the time to move along the block will be shorter than the block processing time, and even if the movement is completed, the block processing will not end. do not have. As a result, pulse distribution is interrupted after the movement of the current block is completed until the block processing of the next block is completed. In particular, when machining free-form surfaces, the curve is approximated by a straight line using minute line segments.
Since the NC data is created using each minute line segment as one block, situations often occur in which the moving time for the current block is shorter than the block processing time for the next block.
第１図（Ａ）は各ブロックｂ、の移動時間Ｔｉとブロッ
ク処理時間Ｔ８の関係を示す説明図、第１図（Ｂ）は各
ブロックの通路説明図であり、第１ブロツクｂ、の移動
距離をり１、指令送り速度をＦ 、１移動時間をＴｉ
（＝Ｌ、／Ｆ、）としている。第１、第２ブロツクでは
Ｔｉ＞Ｔｉ（ｉ＝１．２）となっており、パルス分配は
途切れない。しかし、第３、第４ブロツクでは距離Ｌ３
． Ｌ４がそれぞれ短（なってＴｉ ＜ ７８となり、
又第５ブロツクでは送り速度Ｆ、が大きくなってＴｉ＜
Ｔｉとなり、第３〜第５ブロツクではパルス分配はそれ
ぞれ（Ｔｉ−Ｔｉ）（ｉ＝３，４．５）の時間途切れる
。FIG. 1(A) is an explanatory diagram showing the relationship between the moving time Ti of each block b and the block processing time T8, and FIG. 1(B) is an explanatory diagram of the path of each block. The distance is 1, the commanded feed speed is F, and the 1 movement time is Ti
(=L, /F,). In the first and second blocks, Ti>Ti (i=1.2), and the pulse distribution is not interrupted. However, in the third and fourth blocks, the distance L3
．． L4 is short (so Ti < 78,
Also, in the fifth block, the feed rate F increases and Ti<
Ti, and in the third to fifth blocks, the pulse distribution is interrupted for a time of (Ti-Ti) (i=3, 4.5), respectively.
〈発明が解決しようとしている問題点〉このように現ブ
ロックの移動時間がブロック処理時間より短（なって、
パルス分配が途切れると、機械振動が発生し、加工面精
度及び工具寿命に悪影響を与える。<Problem to be solved by the invention> In this way, the moving time of the current block is shorter than the block processing time.
When pulse distribution is interrupted, mechanical vibration occurs, which adversely affects machined surface accuracy and tool life.
以上から本発明の目的は、パルス分配が途切れることが
ない数値制御方法を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a numerical control method in which pulse distribution is not interrupted.
く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の数値制御方法の説明図である。Means to solve problems〉 FIG. 1 is an explanatory diagram of the numerical control method of the present invention.
ｂ、（ｉ＝１．２． ・・・）はブロック、Ｌｌは第
１ブロツクｂ、の移動距離、Ｆｌは第１ブロツクの指令
送り速度、Ｔｉは第１ブロツクの移動時間、Ｔｉはブロ
ック処理時間、Ｐｌは第１ブロツクｂ１の始点、ＣＰは
指令通路である。b, (i=1.2....) is the block, Ll is the moving distance of the first block b, Fl is the commanded feed speed of the first block, Ti is the moving time of the first block, Ti is the block processing Time, Pl is the starting point of the first block b1, and CP is the command path.
〈作用〉
現ブロックｂ１−１の移動制御中（パルス分配中）に実
行される次ブロックｂ１のブロック処理において、次ブ
ロックｂ１の移動圧ｇｌＬ、と指令送り速度Ｆ、を用い
て該ブロックの移動時間Ｔｉを演算し、該移動時間Ｔｉ
とブロック処理に要する時間Ｔ９とを比較する。<Operation> In the block processing of the next block b1 that is executed during the movement control of the current block b1-1 (during pulse distribution), the movement of the block is performed using the movement pressure glL of the next block b1 and the command feed rate F. Calculate the time Ti, and calculate the travel time Ti
and the time T9 required for block processing.
そして、Ｔｉ＜Ｔｉの場合には、送り速度を次式Ｆ、’
＝Ｌ、／Ｔｉで求まる速度Ｆｉ′以下とする。When Ti<Ti, the feed rate is calculated using the following formula F,'
=L, the speed is less than or equal to the speed Fi' determined by /Ti.
〈実施例〉
第２図は本発明の数値制御方法を実施するＮＣ装置のブ
ロック図である。<Embodiment> FIG. 2 is a block diagram of an NC device that implements the numerical control method of the present invention.
１０１はプロセッサ、１０２は制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４はＮＣテープＮＴか
らＮＣデータを読み取ってＲＡＭ１０３に記憶するデー
タ読取装置、１０５は操作盤、１０６はディスプレイ装
置付きのＭＤＩ装置（マニュアルデーフィンプツト装置
）、１０７はパルス分配器、１０８Ｘ〜１０８Ｚは各軸
サーホ回路、１０９Ｘ〜１０９Ｚ、ｌｔ各軸モータ、１
１０は工作機域、１１１は工作機域と制御部間のデータ
授受をつかさどるインタフェース回路である。101 is a processor, 102 is a ROM that stores a control program, 103 is a RAM, 104 is a data reading device that reads NC data from the NC tape NT and stores it in the RAM 103, 105 is an operation panel, and 106 is an MDI device with a display device ( 107 is a pulse distributor, 108X to 108Z is a surfer circuit for each axis, 109X to 109Z is a motor for each axis, 1
10 is a machine tool area, and 111 is an interface circuit for exchanging data between the machine tool area and the control section.
第３図は本発明にかかる数値制御処理の流れ図である。FIG. 3 is a flowchart of numerical control processing according to the present invention.
以下、第３図の流れ図に従って本発明の詳細な説明する
。尚、ＮＣデータはアブソリュート指令で作成されてい
るものとする。Hereinafter, the present invention will be explained in detail according to the flowchart shown in FIG. It is assumed that the NC data is created using absolute commands.
１１）現ブロックのＮＣデータに基づいて移動制御が行
われている状態において、プロセッサ１０１はＲＡＭ１
０３から次ブロックである第１ブロツクのＮＣデータを
読み取る。11) In a state where movement control is being performed based on the NC data of the current block, the processor 101
The NC data of the first block, which is the next block, is read from 03.
（２）そして、プロセッサは読み取った次ブロック（第
１ブロツク）のＮＣデータがプログラムエンドであるか
どうかをチェックし、プログラムエンドであればブロッ
ク処理を終了する。(2) Then, the processor checks whether the read NC data of the next block (first block) is the program end, and if so, ends the block processing.
（３）第１ブロツクのＮＣデータがプログラムエンドで
なければ次式
％式％
Ｚ −Ｚ→ΔＺ
により各軸インクリメンタルΔＸ、ΔＹ２Δ２を演算す
る。ただし、Ｘ、、 Ｙ、、 Ｚ、は次ブロックの終点
座標値、Ｘ、、 Ｙ、、 Ｚ、、は現在パルス分配中の
ブロックの終点座標値である。(3) If the NC data of the first block is not at the end of the program, calculate the incremental ΔX, ΔY2Δ2 for each axis using the following formula % Z - Z → ΔZ. However, X, Y, Z are the coordinate values of the end point of the next block, and X, Y, Z are the coordinate values of the end point of the block currently being distributed.
各軸インクリメンタル値が求まれば次式式
Ｌ 、／Ｆ 、→Ｔｉ
により移動時間Ｔｉを求めろ。ただし、Ｆ、は第１ブロ
ツクの送り速度である。Once the incremental values for each axis are determined, find the travel time Ti using the following equations L, /F, →Ti. However, F is the feed rate of the first block.
（４）理工により、移動時間Ｔｉが求まれば、プロセッ
サ１０１はこの移動時間Ｔｉと予め設定しであるブロッ
ク処理時間Ｔ８の大小を判別する。(4) Once the moving time Ti is determined by science and engineering, the processor 101 determines the magnitude of this moving time Ti and a preset block processing time T8.
（５１Ｔｉ＜Ｔｉであれば次式
％式％
により送り速度Ｆ、′を求め、該送り速度ＦＩ′を第１
ブロツクの送り速度とする。(If 51Ti<Ti, calculate the feed rate F,' by the following formula %, and set the feed rate FI' to the first
Let it be the block feed rate.
（６１Ｆ 、 ’演算後、あるいはステップ（４）にお
いてＴｉ≧Ｔ６の場合には、
Ｘ、→Ｘ、 Ｙ、→Ｙ、！、 ＺブＺ８としてＸｅ
、Ｙ、、；、を更新すると共に、次式により１を更新す
る。そして、しかる後通常のブロック処理を実行する。(61F, 'After the operation or if Ti≧T6 in step (4), X, →X, Y, →Y,!, Xe as ZbZ8
, Y, ;, and 1 is updated using the following equation. After that, normal block processing is executed.
（７）ブロック処理実行後、現ブロックのパルス分配が
終了すれば、ただちにブロック処理により得られている
単位時間当たりの各軸移動１ｋｘｐｙｔ２をパルス分配
器１０７に与えてパルス分配を継続する。又、プロセッ
サ１０１は重役ステップ（１）以降の処理を繰り返す。(7) After the block processing is executed, when the pulse distribution of the current block is completed, the pulse distribution is continued by immediately giving each axis movement 1kxpyt2 per unit time obtained by the block processing to the pulse distributor 107. Furthermore, the processor 101 repeats the processing from executive step (1) onwards.
尚、以上ではＴｉ＜Ｔｉの時、送り速度をＦ、′（＝Ｌ
、／ＴＢ）とした場合について説明したがＦ、′以下で
あればよい。In addition, in the above, when Ti<Ti, the feed rate is F,'(=L
, /TB), but it suffices if it is less than F,'.
〈発明の効果〉
重上本発明によれば、現ブロックの移動中に次ブロック
の移動時間Ｔｉを演算し、該移動時間Ｔｉとブロック処
理に要する時間Ｔ とを比較し、Ｔｉ＜Ｔｉの場合には
送り速度を下げてり、／Ｔｉ以下となるように構成した
から、パルス分配が途切れることがなく、従来のように
パルス分配の途切れに起因する機械振動がなくなり加工
面精度、工具寿命に悪影響を及ぼすことがなくなった。<Effects of the Invention> According to the present invention, the moving time Ti of the next block is calculated while the current block is moving, and the moving time Ti is compared with the time T required for block processing. Since the feed rate is lowered to less than /Ti, there is no interruption in pulse distribution, and machine vibrations caused by interruptions in pulse distribution, which were conventional, are eliminated, improving machined surface accuracy and tool life. No longer had any negative effects.
第１図は本発明の数値制御方法説明図、第２図は本発明
を実施するＮＣ装置のブロック図、
第３図は本発明の処理の流れ図である。
ｂ、（ｉ＝１．２． ・ ・ ・）・・ブロック、Ｌ
、・・第１ブロツクの移動距離、
Ｆ、・・第１ブロツクの指令速度、
Ｔｉ・・第１ブロツクの移動時間、
ＴＢ・・ブロック処理時間、
Ｐｌ・・第１ブロツクｂ１の始点
ＣＰ・・指令通路
特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋肋千幹へ響４ヤ更
ミFIG. 1 is an explanatory diagram of the numerical control method of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an NC device implementing the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of the processing of the present invention. b, (i=1.2. ・ ・ ・)...Block, L
,... moving distance of the first block, F... commanded speed of the first block, Ti... moving time of the first block, TB... block processing time, Pl... starting point CP of the first block b1... Directive Passage Patent Applicant Fanuc Co., Ltd. Agent Patent Attorney Chiki Saito Hibiki 4 years old
Mi
Claims (1)
行している際に、次ブロックのＮＣデータを用いて所定
のブロック処理を行い、現ブロックのパルス分配完了後
に前記ブロック処理により得られたデータに基づいてパ
ルス分配演算を実行する数値制御方法において、 前記ブロック処理においてブロックの移動距離Ｌ＿ｉと
指令送り速度Ｆ＿ｉを用いて該ブロックの移動時間Ｔ＿
ｉを演算し、 該移動時間Ｔ＿ｉとブロック処理に要する時間Ｔ＿Ｂと
を比較し、 Ｔ＿ｉ＜Ｔ＿Ｂの場合には、送り速度を次式Ｆ＿ｉ′＝
Ｌ＿ｉ／Ｔ＿Ｂ で求まる速度Ｆ＿ｉ′以下とすることを特徴とする数値
制御方法。[Scope of Claims] When performing a pulse distribution calculation based on the NC data of the current block, predetermined block processing is performed using the NC data of the next block, and after the pulse distribution of the current block is completed, the block processing is performed. In the numerical control method of performing pulse distribution calculation based on data obtained by
i is calculated, the moving time T_i and the time T_B required for block processing are compared, and if T_i<T_B, the feed rate is calculated using the following formula F_i′=
A numerical control method characterized by controlling the speed to be less than or equal to the speed F_i' determined by L_i/T_B.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27040385A JPS62130411A (en) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Numerical control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27040385A JPS62130411A (en) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Numerical control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130411A true JPS62130411A (en) | 1987-06-12 |
Family
ID=17485772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27040385A Pending JPS62130411A (en) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Numerical control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130411A (en) |
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- 1985-11-30 JP JP27040385A patent/JPS62130411A/en active Pending
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