JPS62124855A - 割出し装置 - Google Patents
割出し装置Info
- Publication number
- JPS62124855A JPS62124855A JP26377585A JP26377585A JPS62124855A JP S62124855 A JPS62124855 A JP S62124855A JP 26377585 A JP26377585 A JP 26377585A JP 26377585 A JP26377585 A JP 26377585A JP S62124855 A JPS62124855 A JP S62124855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- indexing
- rack
- pinion
- cylinders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
- B23Q16/06—Rotary indexing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は複数の流体圧シリンダを直列に連結し、これら
流体圧シリンダの伸縮動作の組合せによって、ラックに
噛合したピニオンを流体圧シリンダのストロークに対応
した角度回転させて種々の割出しを行なわせるようにし
た割出し装置に関する。
流体圧シリンダの伸縮動作の組合せによって、ラックに
噛合したピニオンを流体圧シリンダのストロークに対応
した角度回転させて種々の割出しを行なわせるようにし
た割出し装置に関する。
［従来の技術］
従来の割出し装置としては、歯車（ゼネバ歯車、ロール
歯車など）やカム等とブレーキ付モータとを組合せて割
出し動作を行なう機構部と、ワークや冶具の割出し位置
を検出してブレーキ付モータを駆動ｉｖＪ御する電気６
１１１１１部とからなるものが知られている。
歯車など）やカム等とブレーキ付モータとを組合せて割
出し動作を行なう機構部と、ワークや冶具の割出し位置
を検出してブレーキ付モータを駆動ｉｖＪ御する電気６
１１１１１部とからなるものが知られている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、上記従来の割出し′ＩＡ置は、機構部の構造
が複雑で高価であるばかりでなく、外形寸法が大きく冶
具などの設計に制約を受け、また重量も重かった。また
、割出しに位置検出を必要とすると共に、割出し順序を
単なる順送りではなく選択して行なう順序選択制御では
シーケンスが複雑となってしまう。
が複雑で高価であるばかりでなく、外形寸法が大きく冶
具などの設計に制約を受け、また重量も重かった。また
、割出しに位置検出を必要とすると共に、割出し順序を
単なる順送りではなく選択して行なう順序選択制御では
シーケンスが複雑となってしまう。
［発明の目的］
本発明は以上の従来技術の問題点を解消すべく創案され
たものであり、本発明の目的は、割出しに位置検出の必
要がなく、位置選択・順序選択を各流体圧シリンダへの
圧力供給の０Ｎ−ＯＦＦ制御の組み合せによって簡単に
実施でき、しかも低コストでコンパクト化が図れる割出
し装置を提供するにある。
たものであり、本発明の目的は、割出しに位置検出の必
要がなく、位置選択・順序選択を各流体圧シリンダへの
圧力供給の０Ｎ−ＯＦＦ制御の組み合せによって簡単に
実施でき、しかも低コストでコンパクト化が図れる割出
し装置を提供するにある。
［発明の概要］
本発明は、複数の流体圧シリンダを連設しこれら流体達
シリンダの一端を固定すると共に他端をラックに連結し
、これら流体圧シリンダに圧力流体を給排制御するため
の流体圧制御系を接続すると共に、上記ラックにこれと
噛合しラックの移動により回転駆動される割出し用のピ
ニオンを設けてなるものである。
シリンダの一端を固定すると共に他端をラックに連結し
、これら流体圧シリンダに圧力流体を給排制御するため
の流体圧制御系を接続すると共に、上記ラックにこれと
噛合しラックの移動により回転駆動される割出し用のピ
ニオンを設けてなるものである。
流体圧制御系による各流体圧シリンダへの圧力流体供給
の０Ｎ−ＯＦＦ制御の組合せによって１、 全流
体圧シリンダのストローク量を秒々に選択でき、ストＯ
−り量の変動分に対応した回転角だけラックに噛合した
ピニオンを回転させて割出しを行なうことができる。
の０Ｎ−ＯＦＦ制御の組合せによって１、 全流
体圧シリンダのストローク量を秒々に選択でき、ストＯ
−り量の変動分に対応した回転角だけラックに噛合した
ピニオンを回転させて割出しを行なうことができる。
［実施例］
以下に本発明の実施例を添付図面に従って詳述する。
第１図において、１．２は油圧・空気圧等の流体圧によ
り作動される流体圧シリンダである。流体圧シリンダ１
，２は片ロツド形の複動シリンダであり、流体圧シリン
ダ１．２のピストンエンド側は摺動子３を介して直列に
連結されている。流体圧シリンダ１のピストンロッド端
は取付金４に固定され、また流体圧シリンダ２のピスト
ンロッド端はラック５に連結されている。ラック５には
ピニオン６が噛合されており、ピニオン６の回転は伝動
軸７により溶接や塗装等の自動化装置の治具などに伝達
されるようになっている。摺動子３は基台のＩｌ！ ！
１１子ガイドＢ上を摺動自在に設けられ、流体圧シリン
ダ１．２の伸縮移動を許容する。また、ラック５はラッ
クガイド９上に摺動自在に設けられており、ラックガイ
ド９によりラック５とピニオン６との滑らかな噛み合い
が保証されている。
り作動される流体圧シリンダである。流体圧シリンダ１
，２は片ロツド形の複動シリンダであり、流体圧シリン
ダ１．２のピストンエンド側は摺動子３を介して直列に
連結されている。流体圧シリンダ１のピストンロッド端
は取付金４に固定され、また流体圧シリンダ２のピスト
ンロッド端はラック５に連結されている。ラック５には
ピニオン６が噛合されており、ピニオン６の回転は伝動
軸７により溶接や塗装等の自動化装置の治具などに伝達
されるようになっている。摺動子３は基台のＩｌ！ ！
１１子ガイドＢ上を摺動自在に設けられ、流体圧シリン
ダ１．２の伸縮移動を許容する。また、ラック５はラッ
クガイド９上に摺動自在に設けられており、ラックガイ
ド９によりラック５とピニオン６との滑らかな噛み合い
が保証されている。
ピニオン６は、ラック５とピニオン６とのバックラッシ
ュの影響をな（して高精度割り出しを行なうためのロッ
ク機構を有している。ロック機構は、ピニオン６に噛合
するピニオンロック子１０と、ピニオンロック子１０の
作動ロッド１１に連結されピニオンロック子１０をｅ、
ｆ方向に移動させるための流体圧シリンダ１２と、作動
ロッド１１の移動を案内する作動ロッドガイド１３とか
ら主に構成されている。また流体圧シリンダ１゜２．１
２には流体圧ポンプ１４からの圧力流体を供給するため
の可撓チューブ１５が接続されると共に、各流体圧シリ
ンダ１．２．１２の可撓チューブ１５は流路切換用のソ
レノイドバルブ１６゜１７．１８に接続されている。ソ
レノイドバルブ１６．１７．１８にはこれらに作動制御
用の電気信号１９．２０．２１を入力するためのコント
ローラ２２が接続されている。
ュの影響をな（して高精度割り出しを行なうためのロッ
ク機構を有している。ロック機構は、ピニオン６に噛合
するピニオンロック子１０と、ピニオンロック子１０の
作動ロッド１１に連結されピニオンロック子１０をｅ、
ｆ方向に移動させるための流体圧シリンダ１２と、作動
ロッド１１の移動を案内する作動ロッドガイド１３とか
ら主に構成されている。また流体圧シリンダ１゜２．１
２には流体圧ポンプ１４からの圧力流体を供給するため
の可撓チューブ１５が接続されると共に、各流体圧シリ
ンダ１．２．１２の可撓チューブ１５は流路切換用のソ
レノイドバルブ１６゜１７．１８に接続されている。ソ
レノイドバルブ１６．１７．１８にはこれらに作動制御
用の電気信号１９．２０．２１を入力するためのコント
ローラ２２が接続されている。
次に本実施例の作用を述べる。コントローラ２２からソ
レノイドバルブ１６に０Ｎ−ＯＦＦの電気信号１９が入
力されソレノイドバルブ１６が作動されると、流体圧ポ
ンプ１４からの圧力流体が流体圧シリンダ１のピストン
エンド側あるいはピストンエンド側の圧力室に供給され
る。これにより、流体圧シリンダ１は取付金４に固定さ
れたピストンロッド端を固定点として摺動子３に案内さ
れて摺動子ガイド８に沿って前進・後退の動作を行なう
。流体圧シリンダ１の前進・後退の動作は流体圧シリン
ダ２を介してそのピストンロッド端に連結されたラック
５に伝えられ、ラック５はａ、ｂ方向に動かされる。ま
た同様にしてソレノイドバルブ１７に０Ｎ−ＯＦＦの電
気信号２０が入力されてソレノイドバルブ１７が作動さ
れると、摺動子３を介して流体圧シリンダ１に支持され
た流体圧シリンダ２のピストンロッドは前進・後退作動
され、ピストンロッドに連結されたうツク５がａ、ｂ方
向に動かされる。
レノイドバルブ１６に０Ｎ−ＯＦＦの電気信号１９が入
力されソレノイドバルブ１６が作動されると、流体圧ポ
ンプ１４からの圧力流体が流体圧シリンダ１のピストン
エンド側あるいはピストンエンド側の圧力室に供給され
る。これにより、流体圧シリンダ１は取付金４に固定さ
れたピストンロッド端を固定点として摺動子３に案内さ
れて摺動子ガイド８に沿って前進・後退の動作を行なう
。流体圧シリンダ１の前進・後退の動作は流体圧シリン
ダ２を介してそのピストンロッド端に連結されたラック
５に伝えられ、ラック５はａ、ｂ方向に動かされる。ま
た同様にしてソレノイドバルブ１７に０Ｎ−ＯＦＦの電
気信号２０が入力されてソレノイドバルブ１７が作動さ
れると、摺動子３を介して流体圧シリンダ１に支持され
た流体圧シリンダ２のピストンロッドは前進・後退作動
され、ピストンロッドに連結されたうツク５がａ、ｂ方
向に動かされる。
ラック５のａ、ｂ方向の直線運動によりラック５に噛み
合っているピニオン６は回動される。ラック５がａ方向
に動くとピニオン６はＣ方向（反時計方向）に回転し、
またラック５がｂ方向に動くとピニオン６はｄ方向（時
計方向）に回転する。
合っているピニオン６は回動される。ラック５がａ方向
に動くとピニオン６はＣ方向（反時計方向）に回転し、
またラック５がｂ方向に動くとピニオン６はｄ方向（時
計方向）に回転する。
ピニオン６は流体圧シリンダ１及び２のストロークに対
応した角度だけ回転して３’ｌＪ出しを行なう。
応した角度だけ回転して３’ｌＪ出しを行なう。
ピニオン６によるυ１出し位置は伝動軸７から治具など
に伝えられる。
に伝えられる。
ピニオンロック子１０を移動さＶるときには、ソレノイ
ドバルブ１８をＯＮ・ＯＦＦの電気信号２１により作動
させて流体圧シリンダ１２のピストンを流体圧により移
動させる。割出しを行なう際にはピニオンロック子１０
をピニオン６からｅ方向に引き離し、割出し後、ピニオ
ンロック子１０をピニオン６をｆ方向に押し付ける。こ
れにより、高精度の割出しができる。
ドバルブ１８をＯＮ・ＯＦＦの電気信号２１により作動
させて流体圧シリンダ１２のピストンを流体圧により移
動させる。割出しを行なう際にはピニオンロック子１０
をピニオン６からｅ方向に引き離し、割出し後、ピニオ
ンロック子１０をピニオン６をｆ方向に押し付ける。こ
れにより、高精度の割出しができる。
流体圧シリンダ１．２のストロークは、ピニオン６の必
要とする割出し角度よりピニオン６のピッチ円周長に対
して選定される。以下には、具体例として、ピニオン６
のピッチ円周長を２００、流体圧シリンダ１のストロー
ク長を１００ 流体圧シリンダ２のストローク長を５
０とした場合の割出し動作を説明する。
要とする割出し角度よりピニオン６のピッチ円周長に対
して選定される。以下には、具体例として、ピニオン６
のピッチ円周長を２００、流体圧シリンダ１のストロー
ク長を１００ 流体圧シリンダ２のストローク長を５
０とした場合の割出し動作を説明する。
この場合、流体圧シリンダ１を作動したときには、（１
００／ ２００） ｘ ３６０°＝１８０°で１８０′
の割出しが行なえ、流体圧シリンダ２を作動したときに
は、（５０／ ２００） ｘ ３６０” ＝９０”で９
０°の割出しを行なえる。また、流体圧シリンダ１．２
を同時に作動したときには、（１００＋５０＞ ／ ２
００ｘ３６０°＝ ２７０’ 、 （１００−５０）
／ ２００ｘ ３６０°＝９０°で２７０６と９０°
の割出しができる。第２図、第３図、第４図には種々の
割出し動作の例を示す。
００／ ２００） ｘ ３６０°＝１８０°で１８０′
の割出しが行なえ、流体圧シリンダ２を作動したときに
は、（５０／ ２００） ｘ ３６０” ＝９０”で９
０°の割出しを行なえる。また、流体圧シリンダ１．２
を同時に作動したときには、（１００＋５０＞ ／ ２
００ｘ３６０°＝ ２７０’ 、 （１００−５０）
／ ２００ｘ ３６０°＝９０°で２７０６と９０°
の割出しができる。第２図、第３図、第４図には種々の
割出し動作の例を示す。
第２図は９０゛割出しの流体圧シリンダ１．２の動作組
合せの例を示している。なお、不作動時は、流体圧シリ
ンダ１及び流体圧シリンダ２はロック状態とされている
。
合せの例を示している。なお、不作動時は、流体圧シリ
ンダ１及び流体圧シリンダ２はロック状態とされている
。
第２図（１）の状態より流体圧シリンダ２のピストンエ
ンド側の圧力室に圧力流体を供給すると第２図（２１の
状態となりピニオン６は９０゛回転する。（２）の状態
より、流体圧シリンダ１のピストンエンド側及び液体圧
シリンダ２のピストンエンド側の圧力室に圧力流体を供
給すると、第２図（３）の状態となりピニオン６は史に
９０°正転する。（３）の状態より、流体圧シリンダ２
のピストンエンド側の圧力室に圧力流体を供給すると第
２図（４）の状態となり更に９０°正転する。同様にし
て、第３図は９０°９１８０°割出しのときの、第４図
は９０＠、 １８０°。
ンド側の圧力室に圧力流体を供給すると第２図（２１の
状態となりピニオン６は９０゛回転する。（２）の状態
より、流体圧シリンダ１のピストンエンド側及び液体圧
シリンダ２のピストンエンド側の圧力室に圧力流体を供
給すると、第２図（３）の状態となりピニオン６は史に
９０°正転する。（３）の状態より、流体圧シリンダ２
のピストンエンド側の圧力室に圧力流体を供給すると第
２図（４）の状態となり更に９０°正転する。同様にし
て、第３図は９０°９１８０°割出しのときの、第４図
は９０＠、 １８０°。
２７０°割出しのときの流体圧シリンダ１．２の動作組
合せ例をそれぞれ示している。上記の例では４位置、３
６０°の割出しができる。
合せ例をそれぞれ示している。上記の例では４位置、３
６０°の割出しができる。
このように、本発明では複数の流体圧シリンダ１．２を
組み合せたストロークに対応した角度だけうツク５に噛
合するピニオン６を回転させて割出しを行なっているた
め、割出し位置の検出を必要としないと共に、割出し制
御は複数の流体圧シリンダ１．２に圧力流体を供給する
か否かのＯＮ・ＯＦＦ信号を組合せるだけの簡単なもの
でよい。
組み合せたストロークに対応した角度だけうツク５に噛
合するピニオン６を回転させて割出しを行なっているた
め、割出し位置の検出を必要としないと共に、割出し制
御は複数の流体圧シリンダ１．２に圧力流体を供給する
か否かのＯＮ・ＯＦＦ信号を組合せるだけの簡単なもの
でよい。
また、Ｓ１１出しの位置選択や順序選択もＯＮ・ＯＦＦ
信号の組合せで簡単にできる。しかも、流体圧シリンダ
１，２、ラック５およびピニオン６の組み合せにより簡
易に構成でき、装置の低コスト化・コンパクト化が図れ
、特に中・小物冶具の割出し装置に適している。
信号の組合せで簡単にできる。しかも、流体圧シリンダ
１，２、ラック５およびピニオン６の組み合せにより簡
易に構成でき、装置の低コスト化・コンパクト化が図れ
、特に中・小物冶具の割出し装置に適している。
なお、上記実施例の割出し装置は、２本の流体圧シリン
ダ１．２を用いたものであったが、流体圧シリンダを３
本以上多段に連結して構成してもよい。また流体圧シリ
ンダは直列に連結されれば、その種類やシリンダ相互間
の連結方向などはどのようにしてもよい。
ダ１．２を用いたものであったが、流体圧シリンダを３
本以上多段に連結して構成してもよい。また流体圧シリ
ンダは直列に連結されれば、その種類やシリンダ相互間
の連結方向などはどのようにしてもよい。
［発明の効果］
以上型するに本発明によれば次のような優れた効果を発
揮する。
揮する。
（１） 複数の流体圧シリンダのそれぞれのストロー
ク長を組み合わせることによって、全流体圧シリンダと
して、種々のストロークがとれ多くの割出し動作ができ
ると共に、割出し位置の検出が不要となる。
ク長を組み合わせることによって、全流体圧シリンダと
して、種々のストロークがとれ多くの割出し動作ができ
ると共に、割出し位置の検出が不要となる。
（２） 割出し動作制御は、各流体圧シリンダに圧力
流体を供給するか否かのＯＮ・ＯＦＦ信号でよく、また
、割出しの位置選択や順序選択もＯＮ・ＯＦＦ信号の組
合せでよく、制御が簡単である。
流体を供給するか否かのＯＮ・ＯＦＦ信号でよく、また
、割出しの位置選択や順序選択もＯＮ・ＯＦＦ信号の組
合せでよく、制御が簡単である。
（３］ 位置検出の必要がなく、制御も簡単なもので
済むだけでな（、流体圧シリンダ、ラック、ピニオンお
よび流体圧制御系により簡単に構成でき、装置の低コス
ト化・コンパクト化が図れる。
済むだけでな（、流体圧シリンダ、ラック、ピニオンお
よび流体圧制御系により簡単に構成でき、装置の低コス
ト化・コンパクト化が図れる。
第１図は本発明に係るＶ］出し装置の一実施例を示す構
成図、第２図、第３図、第４図は同装置による割出し動
作をそれぞれ示す図である。 図中、１．２．１２は流体圧シリンダ、３は摺動子、４
は取付金、５はラック、６はピニオン、７は伝動軸、８
は摺動子ガイド、９はラックガイド、１０はピニオンロ
ック子、１１は作動ロッド、１３は作動ロントガイド、
１４は流体圧ポンプ、１５は可撓チューブ、１６．１７
゜１８はソレノイドバルブ、１９．２０．２１は電気信
号、２２はコントローラである。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士
絹 谷 信 雄第１図 第２図 第３図
成図、第２図、第３図、第４図は同装置による割出し動
作をそれぞれ示す図である。 図中、１．２．１２は流体圧シリンダ、３は摺動子、４
は取付金、５はラック、６はピニオン、７は伝動軸、８
は摺動子ガイド、９はラックガイド、１０はピニオンロ
ック子、１１は作動ロッド、１３は作動ロントガイド、
１４は流体圧ポンプ、１５は可撓チューブ、１６．１７
゜１８はソレノイドバルブ、１９．２０．２１は電気信
号、２２はコントローラである。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士
絹 谷 信 雄第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 複数の流体圧シリンダを連設しこれら流体圧シリンダの
一端を固定すると共に他端をラックに連結し、これら流
体圧シリンダに圧力流体を給排制御するための流体圧制
御系を接続すると共に、上記ラックにこれと噛合しラッ
クの移動により回転駆動される割出し用のピニオンを設
けたことを特徴とする割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26377585A JPS62124855A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26377585A JPS62124855A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 割出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124855A true JPS62124855A (ja) | 1987-06-06 |
Family
ID=17394107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26377585A Pending JPS62124855A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124855A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6385831B1 (en) | 1996-04-02 | 2002-05-14 | Chiron Werke Gmbh | Worktable for a machine tool |
| JP2009107098A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Jtekt Corp | 工作物着脱装置 |
-
1985
- 1985-11-26 JP JP26377585A patent/JPS62124855A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6385831B1 (en) | 1996-04-02 | 2002-05-14 | Chiron Werke Gmbh | Worktable for a machine tool |
| JP2009107098A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Jtekt Corp | 工作物着脱装置 |
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