JPS6212456B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は水平又は垂直走査線により走査して得
た映像信号による被写体温度の測定に係わり、被
写体が動くことによる測定点のずれを補正するよ
うにしたサーモグラフイ装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第１図に従来のサーモグラフイ装置のブロツク
図を示す。第１図において撮像装置２５は被写体
１１を上部から順に水平方向に走査するラスタ走
査をして被写体１１の赤外線映像を得て、映像信
号ａと該映像信号の走査位置を示す垂直アドレス
信号ｅおよび水平アドレス信号ｆをサンプリング
回路１へ出力する。

垂直アドレス指定回路２は可変抵抗器４の入手
操作により垂直アドレス指定信号ｃを、水平アド
レス指定回路３は可変抵抗器５の入手操作により
水平アドレス指定信号ｄを発生しサンプリング回
路１へ出力する。サンプリング回路１は垂直アド
レス信号ｅが垂直アドレス指定信号ｃと一致し、
かつ水平アドレス信号ｆが水平アドレス指定信号
ｄと一致した時点の映像信号をサンプリングし、
被写体の指定された測定点の測温データｂとして
出力する。

尚、撮像装置２５としては、例えば特開昭55−
7609号公報に示されるように、比較的遅い速度で
走査して得た映像信号がデイジタル化されて一旦
蓄えられるメモリと、該メモリに蓄えられた映像
信号を表示部（図示せず）の比較的速い走査速度
と等しい速度で再走査して読出すよう制御し走査
位置を示すアドレス信号を出力する回路を有する
ものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の従来のサーモグラフイ装置では、測定点
のアドレスは人手で指定されるため、被写体が動
いても追従させることは出来ない。

本発明の目的は上記欠点を除くため、被写体の
動きに応じて測定点を追従して移動させることに
より絶えず被写体の一定点で温度の測定が出来る
様にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、 被写体を垂直方向あるいは水平方向にラスタ走
査して、映像信号と、該映像信号の走査位置を示
す垂直アドレス信号および水平アドレス信号とを
出力する撮像手段、 該映像信号から被写体の映像信号を分離するコ
ンパレータ、 該コンパレータの出力と、前記撮像手段からの
垂直アドレス信号および水平アドレス信号とによ
り、被写体の輪郭等の標識部位の各方向の走査位
置を検出する垂直方向および水平方向の位置検出
手段、 前記検出された標識部位の各方向のアドレスか
ら所望測定点の各方向のアドレスを演算する各方
向の加算手段、 該各方向の加算手段の出力に一致する走査位置
の映像信号をサンプリングするサンプリング手段
を備え、 該サンプリング手段によりサンプリングされた
映像信号に基づき前記所望測定点の温度を測定す
るものである。

〔作用〕

被写体の輪郭等の標識部位は被写体の動きに追
従して動く。よつてこれを基準にして測定点を定
めれば、被写体の動きに追従してサンプリング点
も動くため、正確な温度の測定を行うことが出来
る。

〔実施例〕

(A) 第１の実施例 第２図は本発明のサーモグラフイ装置におけ
る自動追従動作の基本的原理図で、第３図は本
発明の第１の実施例を示す回路のブロツク図で
ある。

第２図に於いて、被写体の輪郭を標識部位と
している。被写体の輪郭は、最初に被写体の映
像信号が現れる点、あるいは映像信号が終わる
点である。水平走査線により最初の被写体１１
の映像信号が得られた垂直方向の標識部位（輪
郭）検出点Ａの垂直位置をＹとし、測定点Ｓの
垂直位置をＹよりｉ番目の走査線に対応する垂
直位置とすれば、該測定点Ｓの垂直位置のアド
レスｙはｙ＝Ｙ＋ｉで示される。Ｙ＋ｉ番目の
水平走査線で最初に被写体の映像信号の現れる
水平方向の標識部位検出点Ｂの水平位置をＸと
し、測定点Ｓの水平位置をＸよりｊ番目の点に
対応する水平位置とすれば、該測定点Ｓの水平
位置のアドレスｘはｘ＝Ｘ＋ｊで表される。従
つて測定点ＳのアドレスはＹ＋ｉ及びＸ＋ｊに
より決定される。ｉ及びｊを固定すれば測定点
Ｓの位置は被写体が動いても、その相対位置が
変動することは無い、従つて自動的に被写体の
動きに追従し、被写体の一定点の温度を測定出
来る。前記原理に基づき第３図に示す如き回路
が構成される。

第３図において撮像装置２５及びサンプリン
グ回路１は第１図の従来例と同じである。撮像
手段としての撮像装置２５から出力される映像
信号ａはサンプリング回路１とコンパレータ６
に入る。

コンパレータ６は映像信号ａより最初に被写
体の映像信号が現れるＡ点（第２図）の映像信
号を分離し、ついで順次以後の走査線により得
られる映像信号から被写体の映像信号を分離し
て垂直位置検出回路７と水平位置検出回路９に
送る。

垂直位置検出回路７は垂直アドレス信号ｅに
よりＡ点（第２図）の垂直位置はＹ番目（第２
図）の走査線であることを検出し、垂直アドレ
ス加算回路８に送る。垂直アドレス加算回路８
は測定点Ｓの垂直固定アドレス値ｉを加算し、
サンプリング回路１と水平位置検出回路９に送
る。

水平位置回路９は垂直アドレス加算回路８か
らの信号によりＹ＋ｉ番目の走査線を検知し、
コンパレータ６で分離された被写体の映像信号
から、検知された垂直アドレスＹ＋ｉの水平走
査線で最初に被写体の映像信号が現れるＢ点
（第２図）の水平アドレスを水平アドレス信号
ｆに基づいて検出し、水平アドレス加算回路１
０へ送る。

水平アドレス加算回路１０は測定点Ｓ（第２
図）の水平固定アドレス値ｊを加算し、サンプ
リング回路１へ送る。

サンプリング回路１はアドレスＹ＋ｉ，Ｘ＋
ｊの指定する被写体の一点の測温データをサン
プリングしてｂラインに送出する。

以上述べた如く本発明第１の実施例は被写体
の垂直及び水平の方向の標識部位検出点Ａ，Ｂ
を検出し、それに固定アドレスｉ，ｊを加算す
ることにより測定点Ｓを決定するための被写体
の移動に自動追従出来る。

(B) 第２の実施例 前記第１の実施例では、被写体の幅が変動す
る場合は精度が低下する。

特許請求の範囲第２項記載の発明の目的は被
写体の幅の変動に対し測定点の精度の向上を図
るため被写体の標識部位検出点を増加し、被写
体の幅の変動による影響を打消すことにある。

第４図は本発明の特許請求の範囲第２項に関
する原理図で第５図は第２の実施例を示す回路
のブロツク図である。

第４図に於いて、S₁の垂直位置のアドレスＹ
＋ｉは前記第２図Ｓの垂直位置アドレスと同様
に求められる。S₁の水平位置はＹ＋ｉ番目の水
平走査線により最初に被写体の映像信号が現れ
る水平方向の標識部位検出点B₁の水平アドレ
スX₁と、映像信号が終わる水平方向の標識部
位検出点B₂の水平アドレスX₂により、そのア
ドレスｘは例えば ｘ＝Ｘ_１＋Ｘ_２／２ で表される。このアドレスは被写体の幅の中心
の水平アドレスであるため、S₁点は被写体の幅
が変わつても変動しない。

しかしながら、S₁点は走査線が走査し終わつ
た時点で、その位置が確定するため、これを測
定点とすることは出来ない。

従つてS₁点より垂直方向にｋ、水平方向にｌ
の位置にあるS₂点を測定点とすることにより被
写体の幅変動に影響されぬ測定点を得ることが
できる。この場合ｋの値は小さい事が望まし
く、そのアドレスはＹ＋ｉ＋１（ｋ＝１）であ
ることが望ましい。

前記原理に基づき第５図に示す如き回路が構
成される。第５図に於いて撮像手段としての撮
像装置２５から出力される映像信号ａはサンプ
リング回路１とコンパレータ６に入る。

コンパレータ６は映像信号ａより最初に被写
体の映像信号が現れるＡ点の映像信号を分離
し、続いて順次以後の走査線により得られる映
像信号から被写体の映像信号を分離して垂直位
置検出回路７と水平位置検出回路１２へ送る。

垂直位置検出回路７は垂直アドレス信号ｅに
よりＡ点の垂直位置はＹ番目（第４図の走査線
であることを検出し、垂直アドレス加算回路８
へ送る。

垂直アドレス加算回路８は特定点S₁の垂直固
定アドレス値ｉを加えて水平位置検出回路１２
及び垂直アドレス追加加算回路１４へ送る。

垂直アドレス追加加算回路１４は測定点S₂の
特定点S₁からの垂直方向アドレスｋを加えてサ
ンプリング回路１へ送る。

水平位置検出回路１２は垂直アドレス加算回
路８からの信号により指定されたＹ＋ｉ番目の
走査線を検知し、コンパレータ６で分離された
被写体の映像信号から、検知された垂直アドレ
スＹ＋ｉの水平走査線上で最初に被写体の映像
信号が現れるB₁点（第４図）及び被写体の映
像信号が終わるB₂点（第４図）の水平アドレ
スX₁及びX₂を、水平アドレス信号ｆに基づき
夫々検出して水平アドレス加算回路１３へ送
る。

水平アドレス加算回路１３は水平アドレス
X₁及びX₂より特定点S₁の水平アドレスを決定
し、水平アドレス追加加算回路１５へ送る。

水平アドレス追加加算回路１５は測定点S₂の
特定点S₁からの水平方向アドレスｌを加え、サ
ンプリング回路１へ送る。

サンプリング回路１は垂直アドレスＹ＋ｉ＋
ｋ、水平アドレスＸ_１＋Ｘ_２／２＋ｌの指定する被写 体の一点即ちS₂（第４図）の測温データをサンプ
リングしてｂラインに送出する。

以上述べた如く第２の実施例では、被写体の左
右の輪郭の位置を基準に測定点を決定しているた
め、被写体の幅が変動しても測定精度に影響を受
けない。

(C) 第３の実施例 上記の第１の実施例は被写体が２個以上にな
ると測定点が区別出来なくなる。特許請求の範
囲第３項記載の発明の目的は被写体が複数個あ
り、測定点も複数個ある場合も区別して測定可
能とすることにある。

第６図は本発明の特許請求の範囲第３項に関
する原理図で第７図は第３の実施例を示す回路
のブロツク図である。被写体が複数個ある場
合、個々の被写体を区分するため測定領域をあ
らかじめ設定しておく必要がある。第６図によ
り被写体が２個の場合につき説明する。

あらかじめ定められた測定領域Ｅ，Ｆに夫々
被写体を１個ずつ配置する。水平走査線は領域
ＥとＦの境界に於いて、領域信号発生回路によ
る領域信号によりどららの領域を走査している
か判別される。

Y₁番目の水平走査線によりＥ領域の被写体
のA₁点が走査され、該A₁点の垂直位置をY₁と
すればＥ領域被写体の測定点S₃の垂直アドレス
はY₁＋i₁である。Y₁＋i₁番目の水平走査線で最
初に映像信号の現れる被写体の水平方向の標識
部位検出点B₃の水平位置をX₃とすれば測定点
S₃の水平位置アドレスはX₃＋j₁で表される。従
つて測定点S₃のアドレスはY₁＋i₁，X₃＋j₁で決
定される。Ｆ領域の被写体の測定点S₄も前記と
同様にして、そのアドレスはY₂＋i₂，X₄＋j₂で
表される。

i₁，j₁及びi₂，j₂を固定すれば各測定点S₃及び
S₄の位置は被写体が動いても、その位置は自動
的に被写体の動きに追従し、夫々の被写体の一
定点の温度を測定することが出来る。

前記原理に基づき第７図の回路が構成され
る。領域信号発生回路２４は撮像装置２５とと
もに特許請求の範囲の撮像手段に対応するもの
で、撮像装置２５からの水平アドレス信号ｆに
基づき、水平走査線が測定領域Ｅと測定領域Ｆ
のうち何れを走査しているかを示す領域信号を
出力し、切替器SW１〜４を制御している。

撮像装置２５から出力される映像信号ａはサ
ンプリング回路１とコンパレータ６に入る。

コンパレータ６は走査情報により最初に被写
体の映像信号の現れるA₁点（第６図）の映像
信号を分離し、つづいて順次以後の走査線によ
り得られる走査情報より被写体の映像信号を分
離して垂直位置検出回路７と水平位置検出回路
９へ送る。

垂直位置検出回路７は垂直アドレス信号ｅに
よりA₁点（第６図）の垂直位置はY₁であるこ
とを検出する。

領域信号により水平査線がどちらの領域を走
査しているか区分され、Ｅ領域のA₁点（第６
図）の垂直アドレスY₁はＥ領域垂直アドレス
メモリ１６へ送られ記憶される。

Ｅ領域垂直アドレス加算回路１８は垂直アド
レスY₁に測定点S₃の垂直固定アドレス値i₁を加
算し、サンプリング回路１と水平位置検出回路
９へ送る。

水平走査線のY₂番目が測定領域Ｆの被写体
のA₂点を走査し、コンパレータ６がこれを分
離して垂直位置検出回路７が垂直アドレスY₂
を送出した時、領域信号発生回路２４は切替器
SW１をＦ領域垂直アドレスメモリ１７側に切
替えているため、Ｆ領域被写体のA₂点の垂直
アドレスY₂はＦ領域垂直アドレスメモリ１７
に記憶される。そして、Ｆ領域垂直アドレス加
算回路１９によりＦ領域被写体の測定点S₄垂直
アドレスi₂が加算され、サンプリング回路１と
水平位置検出回路９へ送られる。

水平位置検出回路９はＥ領域垂直アドレス加
算回路１８とＦ領域垂直アドレス加算回路１９
とから垂直アドレス信号Y₁＋i₁及びY₂＋i₂の走
査線を検知し、水平アドレス信号ｆによりＥ領
域被写体のB₃点及びＦ領域被写体のB₄点の水
平位置を夫々X₃及びX₄として検知する。この
水平位置アドレスX₃及びX₄は、領域信号発生
回路２４が切替器SW３を切替えることにより
夫々Ｅ領域水平アドレスメモリ２０、Ｆ領域水
平アドレスメモリ２１へ送られる。

Ｅ領域水平アドレス加算回路２２及びＦ領域
水平アドレス加算回路２３は夫々測定点S₃及び
S₄の水平固定アドレス値j₁及びj₂を夫々加算
し、サンプリング回路１へ送る。サンプリング
回路１はアドレスY₁＋i₁，X₃＋j₁及びY₂＋i₂，
X₄＋j₂の指定する被写体の一点を測定点とし測
温データをサンプリングしてｂラインに送出す
る。送出された測温データは自動記録装置また
は計算機システム等に入力される。

以上の説明は測定領域が水平走査方向に区分
されている場合であるが、垂直方向に区分され
ている場合は領域信号発生回路２４の切替器動
作タイミングを垂直アドレス信号ｅにより行う
ことが相異するのみである。

以上述べた如く、本発明第３の実施例で被写体
が複数個存在しても各測定点を区別して夫々の測
定点を自動追従して測定することが出来る。

以上の説明は被写体を水平走査線で走査する場
合につき述べたが、垂直走査線により走査する場
合も動作原理は同一である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、被写体
がずれて測定点がずれても、それに追従して温度
を測定出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のサーモグラフイ装置のブロツク
図、第２図は本発明の基本的原理図、第３図は本
発明の第１の実施例のブロツク図、第４図は特許
請求の範囲第２項に関する原理図、第５図は本発
明第２の実施例のブロツク図、第６図は特許請求
の範囲第３項に関する原理図、第７図は本発明第
３の実施例のブロツク図である。 図において、１はサンプリング回路、６はコン
パレータ、７は垂直位置検出回路、８，１８，１
９は垂直アドレス加算回路、９，１２は水平位置
検出回路、１０，１３，２２，２３は水平アドレ
ス加算回路、１１は被写体、１４は垂直アドレス
追加加算回路、１５は水平アドレス追加加算回
路、１６，１７は垂直アドレスメモリ、２０，２
１は水平アドレスメモリ、２４は領域信号発生回
路、２５は撮像装置をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被写体１１を垂直方向あるいは水平方向にラ
   スタ走査して、映像信号ａと、該映像信号ａの走
   査位置を示す垂直アドレス信号ｅおよび水平アド
   レス信号ｆとを出力する撮像手段２５、 該映像信号ａから被写体の映像信号を分離する
   コンパレータ６、 該コンパレータ６の出力と、前記撮像手段２５
   からの垂直アドレス信号ｅおよび水平アドレス信
   号ｆとにより、被写体の輪郭等の標識部位の各方
   向の走査位置Ａ，Ｂを検出する垂直方向および水
   平方向の位置検出手段７，９、 前記検出された標識部位Ａ，Ｂの各方向のアド
   レスから所望測定点Ｓの各方向のアドレスを演算
   する各方向の加算手段８，１０、 該各方向の加算手段８，１０の出力に一致する
   走査位置の映像信号をサンプリングするサンプリ
   ング手段１を備え、 該サンプリング手段１によりサンプリングされ
   た映像信号に基づき前記所望測定点Ｓの温度を測
   定することを特徴とするサーモグラフイ装置。 ２ 前記垂直方向および水平方向のうち一方向の
   位置検出手段１２は１個の測定点につき該方向の
   複数の標識部位検出点B₁，B₂の走査位置を検出
   して該方向の加算手段１３，１５へ出力し、 該方向の加算手段は該複数点の位置から求まる
   特定点S₁の該方向の位置を所定の演算により求め
   る回路１３と、更に該特定点から所望測定点S₂ま
   での該方向の変位ｌを加えて前記サンプリング手
   段１へ出力する回路１５とを有し、 他方向の位置検出手段７は、該方向の標識部位
   検出点Ａから上記一方向の複数の標識部位検出点
   B₁，B₂を検出する走査線までの変位ｉを加算す
   る回路８とさらに所望測定点S₂までの該方向の変
   位ｋを加算して前記サンプリング回路１へ出力す
   る回路１４とを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のサーモグラフイ装置。 ３ 前記撮像手段は１画面を複数に分割した各走
   領域Ｅ，Ｆ毎に該走査領域Ｅ，Ｆを走査中である
   ことを表示した領域信号を発生する領域信号発生
   手段２４を有し、 前記各方向の加算手段はそれぞれ、各走査領域
   Ｅ，Ｆに対応して前記各方向の位置検出手段７，
   ９からの検出された標識部位〔A₁，A₂，B₃，
   B₄〕のアドレスを記憶する回路〔１６，１７，２
   ０，２１〕と、該記憶されたアドレスに各走査領
   域に対応して各方向に関する変位〔i₁，i₂，j₁，
   j₂〕を加える回路〔１８，１９，２２，２３〕
   と、前記領域識別信号を受けて前記各回路〔１
   ６，１７，２０，２１〕を切替えて動作させる切
   替器SW１〜４とを有し、 複数の測定点S₃，S₄の温度測定を行い得ること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載のサーモグラフイ装置。