JPS62124340A - Pressure cylinder control device - Google Patents
Pressure cylinder control deviceInfo
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- JPS62124340A JPS62124340A JP60263461A JP26346185A JPS62124340A JP S62124340 A JPS62124340 A JP S62124340A JP 60263461 A JP60263461 A JP 60263461A JP 26346185 A JP26346185 A JP 26346185A JP S62124340 A JPS62124340 A JP S62124340A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（片栗１−の利用分野）
本発明は、圧カシリング制御ＪＡ首に関し、特に３位置
シリンダを制御する２つの位置決め用電磁弁のオフのタ
イミングのずれをなくして３位置シリンダの’ｒ’Ｊ’
ＩＩ：位置のずれをなくすように構成した圧カンリン
タ制御装置に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Application of Katakuri 1-) The present invention relates to a pressure cylinder control JA neck, and in particular, the present invention is directed to a pressure cylinder control JA neck, and in particular, to eliminate the deviation in the off timing of two positioning solenoid valves that control a 3-position cylinder. 'r'J' of cylinder
II: This invention relates to a pressure can linter control device configured to eliminate positional deviation.
（従来の技術）
通常、トランスミンションアクチュエータとし３位置シ
リンダが用いられる。第３図はそのような３位置シリン
ダの制御装置を示す、第３図において、ｌは３位置シリ
ンダであり、２つのピストンｌａ、ｌｂによりシリンダ
内は２つの室１ｃ。(Prior Art) A three-position cylinder is usually used as a transmission actuator. FIG. 3 shows a control device for such a three-position cylinder. In FIG. 3, l is a three-position cylinder, and two pistons la and lb form two chambers 1c in the cylinder.
１ｄが形成されており、ピストン１ｂのシャフトｌｅに
はシフトレバ−（第３図には図示せず）が連結されてい
る。シリンダｌの室ＩＣには電磁弁２がｉ！Ｉ！通して
おり、室１ｄには電磁弁３がｉ！Ｉ通しており、これら
の電磁弁２．３のオンやオフ制御によりシリンダｌのシ
ャツ）ｌｅが１．２．３の位置に位置決めされる。なお
、４は圧力源であり、５はタンクである。1d, and a shift lever (not shown in FIG. 3) is connected to the shaft le of the piston 1b. The solenoid valve 2 is installed in the chamber IC of the cylinder l. I! The solenoid valve 3 is connected to the i! chamber 1d. Through the on/off control of these solenoid valves 2.3, the cylinder (l) le of the cylinder I is positioned at the position 1.2.3. Note that 4 is a pressure source and 5 is a tank.
さらに詳細に説明すると、゛電磁弁２をオンすると、ピ
ストンＩｂだけが右方に移動し、” Ｉ ”の位置をと
る。また７、電磁弁３をオンすると、ピストン１ｂがピ
ストンｌａを押しながら左方に移動し、°゛３°°の位
ニジｌをとる。“２”′の位置をとるためには、電磁弁
２．３の両方をオンし、室１ｃ。More specifically, when the solenoid valve 2 is turned on, only the piston Ib moves to the right and assumes the "I" position. 7. When the solenoid valve 3 is turned on, the piston 1b moves to the left while pushing the piston la, and takes an angle of 3°. To take position "2", both solenoid valves 2.3 are turned on and chamber 1c is turned on.
１ｄの１・ｉ４方に油を導入する。Introduce oil to the 1·i4 side of 1d.
（を１す１が解Ｊｉ’ｌようとする闇頴−町）Ｅ−記の
゛２パの位置達成後に、°電磁弁２．３を」（にオフし
た場合（通′屯カット）、左右の室ｌｃ、１ｄはタンク
に連通ずることになるが、たとえ電（６ｊｆ ２ 、３
が全く同時にオフの命令を受けても、電磁弁は機械的に
切換えられるため、このタイミング自体は制御できない
、もし、２つの電磁弁２，３の切換えタイミングに差が
あった場合には、”３”または１′のいずれかの力面に
ピストンは移動してしまうことが起る。そして′電磁弁
２．３のに１能劣化、駆動回路の劣化にイ士なって同様
の不都合が生じる。このため、例えば、トランスミフシ
ョンのシフト、セレクト制御の場合などは、セレクト位
置ずれ、ニュートラル位置ずれの不都合が発生する恐れ
がある。(The darkness where 1 and 1 are trying to solve) After achieving the 2nd position in E-note, if the solenoid valve 2.3 is turned off (Tong'tun cut), The left and right chambers lc and 1d will communicate with the tank, but even if the electric current (6jf 2, 3
Even if the two solenoid valves receive a command to turn off at exactly the same time, the timing itself cannot be controlled because the solenoid valves are switched mechanically.If there is a difference in the switching timing of the two solenoid valves 2 and 3, It may happen that the piston moves to either the 3'' or 1' force plane. Then, the performance of the electromagnetic valve 2.3 deteriorates and the drive circuit deteriorates, causing similar problems. For this reason, for example, in the case of transmission shift and select control, there is a risk that problems such as select position shift and neutral position shift may occur.
本発明の目的は、３位置シリンダの位置決めを行なう２
つの電磁弁に流体圧を供給するラインをタンクに開放す
る電磁弁を１没けることにより、２つの電磁弁のオフ時
のタイミングのずれにより生ずるＩＪｕれのある不都合
を克服した圧カシリンダ制ｉＪＩ！装置を提供すること
にある。It is an object of the present invention to perform two-way positioning for positioning a three-position cylinder.
By submerging one solenoid valve that opens the line that supplies fluid pressure to the two solenoid valves to the tank, the pressure cylinder system iJI overcomes the inconvenience caused by the difference in timing when the two solenoid valves turn off. The goal is to provide equipment.
（問題点を解決するための「段）
未発明の目的を達成するために、未発明はピストンによ
り隔成されたシリンダの一方の室の流体圧を制御する第
１′准磁弁と、他方の室の流体圧を制御する第２電磁弁
と、第１及び第２’ｌ￥：磁弁の流体圧供給ラインをタ
ンクに開放する第３電磁弁とを有する。(Steps for Solving Problems) In order to achieve the object of the invention, the invention provides a first semi-magnetic valve for controlling the fluid pressure in one chamber of a cylinder separated by a piston, and the other. and a third solenoid valve that opens the fluid pressure supply lines of the first and second solenoid valves to the tank.
（作用）
この発１！＋１は第１及び第２電磁弁をオフするとき、
オフ前に第３電磁弁により流体圧供給ラインをタンクに
開放してｆ：ｆＳｌ及び第２電磁弁のオフのタイミング
のずれの影響によるピストンの位置ずれをなくしている
。(Effect) This shot 1! +1 when turning off the first and second solenoid valves;
Before turning off, the fluid pressure supply line is opened to the tank by the third solenoid valve to eliminate positional deviation of the piston due to the difference in the off timing of f: fSl and the second solenoid valve.
（実施例）
第１図は、本発明の圧力シリンダ制御ＪＡＺｔを車両の
トランスミフションのシフトアクチュエータに適用した
ときの概略ブロック図、第２図は、その制御フローチャ
ートである。(Example) FIG. 1 is a schematic block diagram when the pressure cylinder control JAZt of the present invention is applied to a shift actuator of a vehicle transmission, and FIG. 2 is a control flowchart thereof.
第１図において、ｌないし５は第３図における部材と回
−機能の部材を示す。６は、油圧供給ラインしゃ断ＩＩ
Ｉ ’Ｊｉ磁弁であり、７は、アキュムレータであり、
８は、シフトレバ−であり、９はポジションスイッチで
あり、ｌＯは電子制御装置である。In FIG. 1, 1 to 5 indicate the members in FIG. 3 and the members having circuit functions. 6 is hydraulic supply line cutoff II
I'Ji is a magnetic valve, 7 is an accumulator,
8 is a shift lever, 9 is a position switch, and IO is an electronic control device.
電磁弁６がオンされると、圧力源である油圧ポンプ４か
もの油は′電磁弁２．３に供給され、オフされると、電
磁弁２，３はタンク５に開放される。したがって、電磁
が６をオンして、゛電磁弁２．３のオン拳オフ制御によ
りシリンダ１のピストン１ｂか左右に移動されて位置決
めされる。When the solenoid valve 6 is turned on, oil from the hydraulic pump 4 as a pressure source is supplied to the solenoid valve 2.3, and when it is turned off, the solenoid valves 2 and 3 are opened to the tank 5. Therefore, the electromagnetic valve 6 is turned on, and the piston 1b of the cylinder 1 is moved left and right and positioned by the on-off control of the solenoid valve 2.3.
１１体的に説明すると、゛電磁弁６がオンで、゛電磁弁
２かオンのとき、シリンダ１の左方の室ＩＣに油圧か供
給され、ピストンｌｂが右方向に移動され、シフトレバ
−８をギヤｌ速側にシフトする。11 To explain it concretely, when the solenoid valve 6 is on and the solenoid valve 2 is on, hydraulic pressure is supplied to the left chamber IC of the cylinder 1, the piston lb is moved to the right, and the shift lever 8 is Shift to gear 1.
このシフトはポジションスイッチ９により検知され、信
ｊ、＞が“１シｒ・制御装置１０に送られる。This shift is detected by the position switch 9, and the signal j,> is sent to the control device 10.
また、電磁ｊ「６がオンで、電磁弁３かオンのとき、逆
にギヤ後ｉＪＪ側にシフトされるゆこのとき、前述と同
様に、ポジションスイッチ９から信号が・上Ｊ ７．
１ＪＩ ＋ｆｉＩ Ｊ＋！二 苫 ＋ｎｉヂ ；
Ｙ 戯 ヒ 入また、電磁弁６，２．３がオンのとき、
シリンダｌの左右の室１ｃ、ｌｄに油圧が供給され、図
で示すニュートラル位置にピストンｌｂは位置決めされ
る。Also, when the solenoid valve 3 is on and the solenoid valve 3 is on, and conversely when the gear is shifted to the iJJ side, a signal is sent from the position switch 9 as described above.
1JI +fiI J+! Two toma +niji;
Also, when the solenoid valves 6 and 2.3 are on,
Hydraulic pressure is supplied to the left and right chambers 1c and ld of the cylinder 1, and the piston lb is positioned at the neutral position shown in the figure.
次に、ニュートラルを達成した後に？ｔｔｌｉａ弁の通
電を止めて、ギヤニュートラルに保持する場合には、最
初に電磁弁６をオフにし、それから電磁弁２．３をオフ
にする。電磁弁のオフにより、シリンダ１の左右の室１
ｃ、ｌｄは瞬時に、タンク圧となり、制御ｌ−はあたか
も電磁弁２．３を全く同時にタンク５に切換えたのと同
じこととなる。Then after achieving neutrality? When the ttlia valve is de-energized and the gear is held in neutral, the solenoid valve 6 is first turned off, and then the solenoid valve 2.3 is turned off. By turning off the solenoid valve, the left and right chambers 1 of cylinder 1
c and ld instantaneously become tank pressures, and control l- is the same as switching solenoid valves 2.3 to tank 5 at the same time.
そして、その後の電磁弁２，３のオフ時には、電磁弁２
，３の機械的なすＪ換えが行なわれるが、すでに電磁弁
６のオフにより、タンク圧にシリンダｌの左右の室１ｃ
、ｌｄがなされているので、これらの゛電磁弁２，３の
切換えによっては何らの影響も受けない。したがって、
ピストンｌｂは動くことなく、ニュートラル位首に保持
される。Then, when the solenoid valves 2 and 3 are turned off, the solenoid valve 2
, 3, but the solenoid valve 6 has already been turned off, causing the tank pressure to change to the left and right chambers 1c of the cylinder 1.
, ld, so switching of these solenoid valves 2 and 3 does not have any effect. therefore,
Piston lb does not move and is held in the neutral position.
次に、第２図を参照して本発明の圧力シリンダ装置の制
御フローチャートを説１！１１する。Next, a control flowchart of the pressure cylinder device of the present invention will be explained with reference to FIG.
ｌ速シフトの場合：
゛屯磁ブ「６，２がオンされ（ステップａ）、１速側に
シフトされたことをポジションスイッチ９−１のオンで
確認しくステ・、ブｂ）、その後゛電磁弁６．２をオフ
にする（ステップＣ）＠
後退シフトの場合：
電磁弁６，３がオンされ（ステップｄ）、後退側にシフ
トされたことをポジションスインチ９−Ｈのオンで確、
忍しくステップｅ）、その後電磁弁６．３をオフにする
（ステップｆ）。In the case of l-speed shift: ゛Ten magnet block 6, 2 is turned on (step a), and confirm that position switch 9-1 is turned on to confirm that it has been shifted to the 1st speed side. Turn off solenoid valve 6.2 (step C) @ For reverse shift: Solenoid valves 6 and 3 are turned on (step d), and confirm that position switch 9-H is turned on to shift to the reverse side. ,
Step e) and then turn off the solenoid valve 6.3 (step f).
二、−トラルの場合： 電磁弁６，２．３がオンされ（ステップｇ）。2. In the case of -toral: Solenoid valves 6, 2.3 are turned on (step g).
二ｊ−トラルにシフトされたことをポジションスインチ
９−Ｎのオンで確認する（ステップｈ）。It is confirmed that the position switch 9-N has been shifted to the 2-J-tral position (step h).
その後、最初に°＋ｌｉ磁弁６をオフにして゛ｉＩＩ磁
弁２゜３をタンクに開放する（元圧抜きを行なう）（ス
テップｌ）。次に、例えば２０ミリ秒の元圧抜き時間待
ちを行ない（ステップｉ）、最後に電磁弁２．３をオフ
にする（ステップｋ）。Thereafter, first, the °+li magnetic valve 6 is turned off, and the "iIII magnetic valve 2-3 is opened to the tank (the source pressure is released)" (step 1). Next, the system waits for an initial pressure release time of, for example, 20 milliseconds (step i), and finally turns off the solenoid valve 2.3 (step k).
（発明の効果）
以−Ｌ 、ｉ’を細に説明したように、未発明は、３位
置シリンダの位置決めを行なう２つの電磁Ｊｔに油圧を
供給するラインをタンクに開放する電磁弁を設けること
により２つのｉｆｆ ｍ弁のオフ時のタイミングのずれ
により生ずるピストン位置のずれのＩＲれのある不都合
を克服したものである。(Effects of the invention) As explained in detail in L and i' below, what has not been invented yet is to provide a solenoid valve that opens the line that supplies hydraulic pressure to the two solenoid Jts that position the 3-position cylinder to the tank. This overcomes the disadvantage of the IR difference due to the piston position shift caused by the timing shift when the two IF M valves are turned off.
第１図は、未発（！１の圧力シリンダ制御装置を重両の
トランスミフションのシフトアクチュエータに適用した
ときの概略ブロック図、第２図は、その制御フローチャ
ート、第３図は、従来の圧カシリング制御ＪＩＩＪ装置
のプロアク図である。
■・・・シリンダ、２．３・・・電磁弁、４・・・油用
ポンプ、５・・・タンク、６・・・電磁弁、７・・・ア
キュムレータ、８・・・シフトレバ−１９・・・ボジン
ヨンスインチ、１０・・・電ｒ制御装置。Fig. 1 is a schematic block diagram when the pressure cylinder control device of ``Unreleased (!1)'' is applied to the shift actuator of a heavy vehicle transmission, Fig. 2 is its control flowchart, and Fig. 3 is a conventional It is a pro-ac diagram of the pressure cassilling control JIIJ device. ■... Cylinder, 2.3... Solenoid valve, 4... Oil pump, 5... Tank, 6... Solenoid valve, 7... - Accumulator, 8... Shift lever 19... Position inch, 10... Electric r control device.
Claims (1)
の室の流体圧を制御する第１電磁弁と、他方の室の流体
圧を制御する第２電磁弁と、第１及び第２電磁弁の流体
圧供給ラインをタンクに開放する第３電磁弁と、を有す
ることを特徴とする圧力シリンダ制御装置。A first solenoid valve that controls fluid pressure in one chamber of a cylinder having two chambers separated by a piston, a second solenoid valve that controls fluid pressure in the other chamber, and first and second solenoid valves. A pressure cylinder control device comprising: a third solenoid valve that opens a fluid pressure supply line to a tank.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60263461A JPS62124340A (en) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | Pressure cylinder control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60263461A JPS62124340A (en) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | Pressure cylinder control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124340A true JPS62124340A (en) | 1987-06-05 |
| JPH0565737B2 JPH0565737B2 (en) | 1993-09-20 |
Family
ID=17389827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60263461A Granted JPS62124340A (en) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | Pressure cylinder control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124340A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009063006A (en) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Aisin Aw Co Ltd | Parking control device |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP60263461A patent/JPS62124340A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009063006A (en) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Aisin Aw Co Ltd | Parking control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0565737B2 (en) | 1993-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |