SU1125396A1

SU1125396A1 - Automatic remote control system for ship diesel engine

Info

Publication number: SU1125396A1
Application number: SU833594202A
Authority: SU
Inventors: Михаил Гершевич Шперлинг; Ирина Владимировна Мохова; Алексей Васильевич Мушанов; Юрий Дмитриевич Наумов; Юрий Алексеевич Сабо
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6397
Priority date: 1983-05-24
Filing date: 1983-05-24
Publication date: 1984-11-23

Abstract

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ДИЗЕЛЕМ, содержаща пульт управлени , логический блок вьфаботки командных сигналов, имеющий в своем составе канал управлени оборотами и реверсом и св занньй с электромагнитными клапанами, управл ющими исполнитёльньа механизмом, который сопр жен с блоком микоовыключателей положений режимов Обороты, Вперед , Холостой ход и Реверс и с фиксатором соответствующих положений , причем последний св зан с задающим органом регул тора и с реверсивной муфтой дизел , о т л и чающа с тем, что, с целью повьшени эксплуатационной надежности , система дополнительно снабжена двухпозиционными .электромагнитными клапанами, исполнительный механизм оборудован управл емым гидравлическим тормозом, фиксатор снабжен двум управл емыми гидравлическими упорами, а логический блок снабжен каналом формировани сигналов в режиме Обороты и каналом форми- i д)овани сигналов в режиме Реверс, причем первый из этик каналов через один (Л двухпозиционный клапан подключен к гидравлическому тормозу, а другой через два других двухпозиционных клаь пана св зан t гидравлическими упорами . /. . ,1. AUTOMATIC REMOTE SHIP DIESEL CONTROL SYSTEM, containing a control panel, a logic block for working command signals, which incorporates a revolving and reversing control channel and is connected to solenoid valves that control the actuator mechanism, which is in conjunction with the switch. Forward, Idling and Reverse and with a lock of the corresponding positions, the latter being connected with the setting body of the regulator and with the reversible coupling of the diesel engine, which is so that, in order to increase operational reliability, the system is additionally equipped with two-way electromagnetic valves, the actuator is equipped with a controlled hydraulic brake, the retainer is equipped with two controlled hydraulic stops, and the logic unit is equipped with a signal generation channel in the Rotation mode and a channel of a) of signals in the Reverse mode, the first of these channels through one (L two-way valve connected to the hydraulic brake, and the other through the other two Positional pans are connected with hydraulic stops. /. . ,

Description

2.Систе ма по ii.l, отличающа с тем, что канал формировани сигналов в режиме Обороты выполнен в виде последовательно соединенных элементов ИЛИ-НЕ, И и усилител , при этом входы элемента ИЛИ-НЕ подключены к выходу канала, управлени оборотами и реверсом, а один вход элемента И подключен к мик ровыключателю режима Обороты,2. The system according to ii.l, characterized in that the channel of formation of signals in the Turnover mode is made in the form of series-connected OR-NOT, AND elements and an amplifier, while the inputs of the OR-NOT element are connected to the output of the channel, controlling the turns and reversing , and one input of the AND element is connected to the Turnover mode microswitch,

3.Система по п.1, о т л и чающа с тем, что канал фор3963. The system according to claim 1, of which the channel is 396

мировани сигналов в режиме Реверс выполнен в виде п ти элементов И, трех элементов ИЛИ, двух усилителей и элемента эадержки времени, причем первые входы элементов И соединены с пультом управлени , вторые входы с блоком микровыключателей, а выходы - через два элемента РШИ соеди-the signals in the Reverse mode are made in the form of five AND elements, three OR elements, two amplifiers and a time delay element, the first inputs of the AND elements are connected to the control panel, the second inputs to the microswitch unit, and the outputs

нены с усилител ми, входы которых I через третий элемент ИЛИ и элемент задержки времени св заны с выходом канала управлени оборотами и реверсом .They are not connected to amplifiers whose inputs I through the third OR element and the time delay element are connected to the output of the revolving and reversing control channel.

Изобретение относитс к судостроению , в частности к автоматическим дистанционным системам управлени судовЬми дизельньми установками.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipbuilding, in particular, to automatic remote control systems for ship diesel engines.

Известна система дл управлени судовым дизелем, содержаща пульт управлени , логический блок вьфаботки командных сигналов, имеющий в своем составе канал управлени оборотами и реверсом и св занный с электромагнитными , клапанами, управл ющими исполнительным механизмом, который сопр жен с блоком микровыключателей положений режимов Обороты, Вперед, Холостой ход и Реверс и с фиксатором соответствунлцих положений , причем последний св зан с задающим органом регул тора и с реверсивной муфтой дизел Cl 3.A known system for controlling a ship diesel engine, comprising a control panel, a logic block for executing command signals, having in its composition a control channel for revolutions and reverses and associated with solenoid valves, controlling an actuator, which is coupled with a block of microswitches for position rotation, forward modes , Idling and Reverse and with a lock of corresponding positions, the latter being connected with the setting body of the regulator and with the reverse clutch of the diesel Cl 3.

Недостатком известной системы вл етс то, что она не обеспечива;ет надежного фиксированного положени регул тора в режиме Обороты и ограничивает скорость перемещени задающего рычага дизел в режиме Реверс,A disadvantage of the known system is that it does not provide a reliable fixed position of the regulator in the Rotation mode and limits the speed of movement of the driving lever of the diesel engine in the Reverse mode,

Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности.The purpose of the invention is to increase operational reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что .втоматическа дистанционна система управлени судовым дизелем , содержаща пульт управлени , логический блок выработки командных сигналов, имеющий в своем составе канал управлени оборотами и реверсом и св занный с электромагнитными клапанами, управл ющими исполнительным механизмом, который сопр жен сThis goal is achieved by the fact that an automatic remote control system for a ship diesel engine, comprising a control panel, a logic unit for generating command signals, having in its composition a revolutions and revolutions control channel and associated with solenoid valves controlling the actuating mechanism, which is conjugated with

блоком микровыключателей положений режимов Обороты, Вперед, Холостой ход и Реверс и с фиксатором соответствующих положений, причем последний св зан с задающим органом регул тора и с реверсивной муфтой дизел , дополнительно снабжена трем двухпозиционными электромагнитными клапанами, исполнительньй механизмa block of microswitches for the positions of the Rotations, Forward, Idling and Reverse modes and with a lock of the corresponding positions, the latter being connected with the setting body of the regulator and with the diesel reverse coupling, additionally equipped with three two-way solenoid valves, the actuator

оборудован управл емым гидравлическим тормозом, фиксатор снабжен двум управл емыми гидравлическими упорами , а логический блок снабжен каналом формировани сигналов в режимеequipped with a controlled hydraulic brake, the lock is equipped with two controlled hydraulic stops, and the logic unit is equipped with a channel for generating signals in the mode

Обороты и каналом формировани сигналов в режиме Реверс, причем первый из этих каналов через один двухпозиционный клапан подключен к гидравлическому тормозу, а другой че-Turns and channel forming signals in the Reverse mode, the first of these channels through one two-position valve connected to the hydraulic brake, and the other

рез два других двухпозиционных клапана св зан с гидравлическими упорами ,.the cut two other on-off valves are associated with hydraulic stops,.

того, канал формировани Сигналов в режиме Обороты ыпблнен In addition, the signal shaping channel in RPM mode is equal to

в виде последовательно соединенных элементов ИЛИ-НЕ, И и усилител , при этом входы элемента ИЛИ-НЕ подключены к выходу канала управлени оборотами и реверсом, а один вход элемента И подключен к микровыключателю режима Обороты,in the form of series-connected elements OR-NOT, AND and an amplifier, while the inputs of the element OR-NOT are connected to the output of the channel for controlling the turns and reversals, and one input of the element AND is connected to the microswitch of the Turns mode,

Причем канал формировани сигналов в режиме Реверс выполнен в виде п ти элементов И, трех элементов ИЛИ,Moreover, the signal shaping channel in the Reverse mode is made in the form of five AND elements, three OR elements,

двух усилителей и элемента задержки времени, причем первые входы элементов И соединены с пультом управлени , вторые входы - с блоком микровыключателей , а выходы - через два элемен та ИЛИ соединены с усилител ми, вход которых через третий элемент ИЛИ и элемент задержки времени св заны с выходом канала управлени оборотами и реверсом. На фиг. 1 представлена структурна схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - функциональна схема. Система содержит пульт управлени ( ПУ) 1 с кнопками 1.1 (больше), 1.2(меньше), БС 1.3 (быстрый сброс), логический блок 2, включающий канал 2.1 управлени оборотами и реверсом, канал 2.2 формировани сигналов в режиме Обороты, канал 2.3формировани сигналов в режиме Реверс и канал 2.4 управлени бол шой скоростью. Канал 2.1 содержит входные элементы И 2.1.1 и 2.1.2, элементы 2.1.3 и 2.1.4 пам ти, выходные элементы И 2.1.5 и 2.1.6, элемент ИЛИ 2.1.7, инвертор НЕ 2.1. элементы ИЛИ 2.1.9.и 2.1.10, а такж усилители 2.1.11 и 2.1.12; Канал 2. содержит элементы Ш1И-НЕ 2.2.1, И 2.2.2 и усилитель 2.2.3, канал 2.3 содержит п ть элементов И 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3, 2.3.4, .3.5, три . элементы ИЖ 2.3.6, 2;3.7, 2.3.8, элемент 2.3.9 задержки времени, уси лители 2.3. 10 и 2.3.11. Канал 2.4 включает элемент ИЛИ 2.4.1 и усилитель 2.4.2. Усилители 2.1.11 и 2.1.12 соединены с трехпозиционным электромагнитным клапаном 3, включающим электромагниты 3.1 и 3.2, а усилитель 2.4.2 соединен с двухпози ционным электромагниГным клапаном 4 параллельно которому подключены гид равлический дроссель 5 управлени исполнительным механизмом 6. Исполнительный механизм 6 содержит сервоцилиндр 6.1 и поршень 6.2 и,взаимодействует с блоком 7 микровыключа телей, который снабжен четырьм микровыключател ми положений режимо Обороты 7.1, Вперед 7.2, Холос той ход, 7.3 и Реверс 7.4, управ л емым гидравлическ1гм тормозом 8 фиксации в режиме Обороты, гидрав лической линией соединенным с двухпози1и1онным электромагнитным клапаном 9. Клапан 9 подключен к усилителю 2. 2.3. С исполнительным механи мом 6 также, кинематически св зан фиксатор 10, состо щий из левого 10.1 и правого 10.2 профилированных секторов и взаимодействующий с дву управл емыми гидравлическими упорами 11 и 12, содержащими пружины, прижимающие фиксир5пощие поршни к секторам 10.1 и 10.2. Управл емые гидравлические упоры 11 и 12 каналами соединены с двухпозиционными электромагнитными клапанами 13 и 14, а электрическими лини ми соединены с усилител ми 2.Я.10 и 2.3.11. Фиксатор 10 шарнирно св зан с задающим органом 15 регул тора и реверсивной муфты 16 дизел 17. Система снабжена автоматической насосной станцией 18, обеспечивающей рабочей жидкостью давлением 6-15 МПа. Система работает следующим образом . При изменении режима, например, из положени режима Реверс в положение режима Обороты, нажимаетс кнопка 1.1 на ПУ 1. Сигнал с кнопки 1.1 по параллельным лини м поступает на элементы И 2.1.1, 2.3.2, 2.3.3, 2.3.5 и с выхода элемента И 2.1.1 поступает на элемент 2.1.3 пам ти. Так как микровыключатель 7.4 Реверс замкнут, то только на выходе элемента И 2.3.5 по вл етс сигнал, который через элемент ИЛИ 2.3;7, усилитель 2,3.11 поступает на двухпозиционный электромагнитньй клапан 14 дл подачи рабочей жидкости в полость гидравлического управл емого упора 12 и отожмет поршень упора 12 от сектора 10.2. Сигнал с выхода элемента РШИ 2.3.7 через элемент ИЛИ 2.3.8, элемент 2.3.9 задержки вре- ; мени и элемент ИЛИ 2.1.10 поступает на второй вход элемента И 2.1.5 и через усилитель 2.1.11 на электромагнит 3.1 трехпозиционного электро- : магнитного клапана 3, который, сработав , подает рабочую жидкость в - сервоцилиндр 6.1 исполнительного механизма 6. При срабатывании механизма 6 срабатьтает кинематически св занный с ним блок 7 микровыключателей, в котором микровыключатель 7.4 Ре- , вере размыкаетс , и элемент 2.1.3 пам ти срабатьюает. Задержка времени между моментом срабатывани фиксирующего поршн упора 12 и началом перемещени поршн 6.2 исполнительного механизма 6 предусмотрена дл исключени заклинивани поршн упора 12. При разомкнутом микровыключателе 7.1 сигнал с инвертора НЕ 2.1.8 .через элемент ИЛИ 2,4.1, усилитель 2.4.2 поступает на двухпозиционный электромагнитный клапан 4, который, открывшись, зашунтирует гидравличес Ьсйй дроссель 5, обеспечивает пере|мещение поршн 6.2 исполнительного 1еханизма 6 с большой скоростью, Например 60-90 град/с, из положени | PeBeipc в положение Холостой ход при этом микровыключатель 7,3 Холостой ход замыкаетс . Жестка фиксаци обеспечиваетс управл емым гидравлическим упором 11, взаимодей ствующим с профилированным сектором 10.1. При замыкании микровыключате1пл 7.3 сигнал поступает на вход сбр |са элемента 2.1.3 пам ти. Элементы 2.1.3 и 2.1.4 пам ти предусмотрены дл обеспечени в режиме Реверс непрерьшного перемещени поршн 6.2 исполнительного механизма 6 в смежное положение, например из положени Реверс - в положение Холостой ход или из положени Холостой ход в положение Вперед, в случае слу чайного отпускани оператором кнопок 1.1 или 1.2 ПУ. I При нажатии кнопки 1.1 ПУ из пол ени Холостой ход в положение , | Вперед система работает аналогично описанному вьшге, за исключением того, что управл ющий сигнал через элементы И 2.3.3 (второй вход которого соединен с ьшкровыключателем 7.3), элемент ИЛИ 2.3.6, усилитель i2.3.10, двухпозиционный электромагнитный клапан 13 воздействует на гидравлический управл емый упор 11, :взаймодействующий с профилированным сектором 10.1. I При управлении в режиме Обороты микровыключатель 7.1 замкнут, через инвертор НЕ 2.1.8, элемент ИЛИ 2.4. усилитель 2.4.2 снимает управл ющий , сигнал с .двухпозиционного электромагнитного клапана А, и рабоча жидкость через гидравлический дроссель 5 поступает в сервоцилиндр 6.1 исполнительного механизма 6;, обеспечива мапую скорость перемещени его поршн 6.2 из положени Вперед в положение Обороты за врем , например 60 с, т.е. со скоростью 1 град/с. Фиксаци исполнительного механизма 6 в любой точке режима Обороты и при отсутствии управл ющих сигналов обеспечиваетс гидравлическим тормозом 8, .соединенным с двухпозиционным электромагнитным клапаном 9, подсоединенным к усилителю 2.2.3, вход которого через элемент ИЛИ-НЕ 2.2.1 и элемент И 2.2.2 подключен к выходам элементов И 2.1.5 и 2.1.6. Дл экстренного торможени судна нажимаетс кнопка 1.3 БС, сигнал с которой через элемент ИЛИ 2.. 1.7, параллельн.ыми лини ми поступает на элемент И 2.1.6 через усилитель 2.1 о 12, на электромагнит 3.2 трехпозиционного электромагнитного клапана 3, соединенного с исполнительным механизмом бис элементом ИЛИ 2.4.1, через усилитель 2.4.2, св занный с двухпозиционным электромагнитным клапаном 4, шунтирующим гидравлический дроссель 5. Открытие клапана 4 обеспечивает перемещение поршн 6.2 исполнительного механизма 6 из положени Обороты до положени Вперед за врем , например 2-3 с. Таким образом, предлагаема конструкци фиксирующего устройства и схема его управлени обеспечивают максимально возможные скорости при реверсировании судового дизел без каких-либо ограничений.two amplifiers and a time delay element, the first inputs of the And elements are connected to the control panel, the second inputs are connected to the microswitch unit, and the outputs are connected via two OR elements to the amplifiers whose input through the third OR element and the time delay element are associated with the output of the revolutions and revolutions control channel. FIG. 1 shows the structural scheme of the proposed system; in fig. 2 - functional scheme. The system contains a control panel (PU) 1 with buttons 1.1 (more), 1.2 (less), BS 1.3 (fast reset), logic unit 2, which includes channel 2.1 for controlling turns and reversal, channel 2.2 for generating signals in the Rotation mode, channel 2.3 formating signals in the Reverse mode and channel 2.4 control of high speed. Channel 2.1 contains the input elements And 2.1.1 and 2.1.2, the elements 2.1.3 and 2.1.4 of memory, the output elements And 2.1.5 and 2.1.6, the element OR 2.1.7, the inverter is NOT 2.1. elements OR 2.1.9. and 2.1.10, as well as amplifiers 2.1.11 and 2.1.12; Channel 2. contains elements W1I-NOT 2.2.1, and 2.2.2 and amplifier 2.2.3, channel 2.3 contains five elements AND 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3, 2.3.4, .3.5, three. elements IL 2.3.6, 2; 3.7, 2.3.8, element 2.3.9 of the time delay, amplifiers 2.3. 10 and 2.3.11. Channel 2.4 includes the element OR 2.4.1 and amplifier 2.4.2. Amplifiers 2.1.11 and 2.1.12 are connected to a three-position solenoid valve 3, which includes electromagnets 3.1 and 3.2, and an amplifier 2.4.2 is connected to a two-position solenoid valve 4 in parallel with which an hydraulic actuator control throttle 5 is connected. The actuator 6 contains a servo cylinder 6.1 and piston 6.2, and interacts with the microswitch block 7, which is equipped with four microswitches for the rotational speed 7.1, forward 7.2, idle speed, 7.3 and reverse 7.4, controlled hydraulic brake ohm 8 fixations in the Revolutions mode, a hydraulic line connected to a two-position solenoid valve 9. Valve 9 is connected to the amplifier 2. 2.3. The actuator 6 is also kinematically connected to the retainer 10, consisting of the left 10.1 and right 10.2 profiled sectors and interacting with two controlled hydraulic stops 11 and 12 containing springs that clamp the fixed pistons to sectors 10.1 and 10.2. Controlled hydraulic stops 11 and 12 are connected to two-position solenoid valves 13 and 14, and electrical lines are connected to amplifiers 2.L.10 and 2.3.11. The latch 10 is pivotally connected with the driver body 15 of the regulator and the reversible coupling 16 of the diesel 17. The system is equipped with an automatic pump station 18, which provides the working fluid with a pressure of 6-15 MPa. The system works as follows. When changing the mode, for example, from the position of the Reverse mode to the position of the Rotation mode, the button 1.1 is pressed on the PU 1. The signal from the button 1.1 along parallel lines goes to the elements And 2.1.1, 2.3.2, 2.3.3, 2.3.5 and from the output of the element And 2.1.1 arrives at the element 2.1.3 of the memory. Since the microswitch 7.4 Reverse is closed, only at the output of the element And 2.3.5 a signal appears through the element OR 2.3; 7, the amplifier 2.3.11 enters the two-way solenoid valve 14 for supplying the working fluid to the cavity of the hydraulic controlled stop 12 and depress piston stop 12 from sector 10.2. The signal from the output of the RSHI element 2.3.7 through the OR element 2.3.8, the time delay element 2.3.9; The element and element OR 2.1.10 enters the second input of the element AND 2.1.5 and through the amplifier 2.1.11 to the electromagnet 3.1 of the three-position electric: magnetic valve 3, which, having actuated, delivers the working fluid to the 6.1 servo cylinder of the actuator 6. When triggered The mechanism 6 triggers a kinematically associated block 7 of microswitches, in which microswitch 7.4 Re-, faith disengages and element 2.1.3 of memory triggers. The time delay between the actuation of the fixing piston of the stop 12 and the beginning of the movement of the piston 6.2 of the actuator 6 is provided to avoid jamming of the piston of the stop 12. When the microswitch 7.1 is open, the signal from the HE 2.1.8 inverter is OR 2.1.1, the amplifier 2.4.2 enters two-position solenoid valve 4, which, when opened, will shunt the hydraulic choke 5, provides movement of the piston 6.2 of the executive mechanism 6 at high speed, for example 60-90 degrees / s, from the position | PeBeipc to idle position while the microswitch 7.3 Idling closes. A rigid fixation is provided by a controlled hydraulic stop 11, which interacts with the profiled sector 10.1. When the microswitch1pl 7.3 is closed, the signal is fed to the reset input of the memory element 2.1.3. Elements 2.1.3 and 2.1.4 of the memory are provided to ensure in the Reverse mode continuous movement of the piston 6.2 of the actuator 6 to the adjacent position, for example, from the Reverse position to the Idle position or from the Idle position to the Forward position, in case of an accidental release Operator buttons 1.1 or 1.2 PU. I When you press the button 1.1 PU from the floor iNi idle in position, | Forward, the system works in the same way as described above, with the exception that the control signal through AND 2.3.3 elements (the second input of which is connected to the rocker switch 7.3), the OR 2.3.6 element, the i2.3.10 amplifier, the two-position solenoid valve 13 acts on the hydraulic control support stop 11,: borrowing with profiled sector 10.1. I When operating in the Revolutions mode, the microswitch 7.1 is closed, through the inverter NOT 2.1.8, the element OR 2.4. the amplifier 2.4.2 removes the control signal from the two-position solenoid valve A, and the working fluid through the hydraulic throttle 5 enters the servo cylinder 6.1 of the actuator 6 ;, providing the speed of movement of its piston 6.2 from the Forward position to the Speed position during time, for example 60 c, i.e. at a speed of 1 deg / s. The actuator 6 is fixed at any point in the Revolutions mode and in the absence of control signals is provided by a hydraulic brake 8 connected to an on / off solenoid valve 9 connected to the amplifier 2.2.3, whose input is through the OR-HE 2.2.1 element and the 2.2 element. 2 is connected to the outputs of the elements And 2.1.5 and 2.1.6. For emergency braking of the vessel, the BS button 1.3 is pressed, the signal from which through the element OR 2 .. 1.7, parallel lines goes to the element 2.1.6 through the amplifier 2.1 o 12, to the electromagnet 3.2 of the three-position solenoid valve 3 connected to the actuator bis element OR 2.4.1, through an amplifier 2.4.2, connected to a two-position solenoid valve 4, which shunts the hydraulic throttle 5. Opening valve 4 moves the piston 6.2 of the actuator 6 from the Rotation position to the Forward position and time, for example, 2-3 seconds. Thus, the proposed design of the fixing device and its control circuit ensure the maximum possible speeds when reversing the ship diesel without any restrictions.

Claims

1. AUTOMATIC REMOTE CONTROL SYSTEM FOR SHIP DIESEL, containing a control panel, a logic block for generating command signals, comprising a control channel for revolutions and reverse and connected to electromagnetic valves controlling the actuator, which is interfaced with the block of microswitches of the positions of the modes '' Turns, Forward , Idling and reverse and with a latch of the corresponding provisions, the latter being connected with the master body of the regulator and with the diesel reversing clutch, characterized in that, in order to improve operational reliability, the system is additionally equipped with three two-position solenoid valves, executive. . the mechanism is equipped with a controlled hydraulic brake, the latch is equipped with two controlled hydraulic stops, and the logic unit is equipped with a signal generation channel in the Revolution mode and a signal generation channel in the Reverse mode, the first of these channels being connected to the hydraulic brake through one on / off valve and the other through two other two-position valves, it is connected by hydraulic stops. >

Figure 1 „SU 1125396>

2. The system according to claim 1, characterized in that the channel for generating signals in the Revolutions mode is made in the form of series-connected OR-NOT, AND elements and an amplifier, while the inputs of the OR-NOT element are connected to the channel output, speed control and reverse, and one input of AND element is connected to the microswitch of the Speed mode.

3. The system according to claim 1, wherein the channel for generating signals in the reverse mode is made in the form of five AND elements, three OR elements, two amplifiers and a time delay element, the first inputs of the AND elements being connected to the control panel , the second inputs with a block of microswitches, and the outputs through two elements OR connected to amplifiers, the inputs of which; through the third element, OR and the time delay element are connected to the output of the speed and reverse control channel.