JPS62123476A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPS62123476A
JPS62123476A JP60263022A JP26302285A JPS62123476A JP S62123476 A JPS62123476 A JP S62123476A JP 60263022 A JP60263022 A JP 60263022A JP 26302285 A JP26302285 A JP 26302285A JP S62123476 A JPS62123476 A JP S62123476A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
peeling
paper
image
copying
double
Prior art date
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Pending
Application number
JP60263022A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Watanabe
渡辺 順児
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60263022A priority Critical patent/JPS62123476A/en
Publication of JPS62123476A publication Critical patent/JPS62123476A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of jam by using a peeling electrostatic charger to peel a transfer material in case of the first image formation and selecting the peeling electrostatic charger or a peeling tape in case of the second image formation in accordance with the classification and the state of a used form. CONSTITUTION:A form P is peeled from a photosensitive drum 10 by only a peeling electrostatic charger 19 in case of normal image formation or the first image formation of multiple or both sides image formation. Peeling due to the charger 1a or peeling due to a peeling tape 130 is selected by the operation of a peeling tape designating key or a peeling tape release key on an operation panel in accordance with the classification and the state of the used form in case of the second image formation. The tape 130 is provided in one end part in the lengthwise direction of the drum 10 and is moved to the use position and the release position. Thus, the form is peeled surely from the photosensitive drum to prevent the occurrence of jam.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.

〔発明の技術的背景とその問題点] 従来、電子複写機では、用紙の種類、漉き目方向等によ
り、一度複写し、定着器を通過すると、用紙が凹状ある
いは凸状に湾曲することがある。
[Technical Background of the Invention and Problems Therein] Conventionally, in electronic copying machines, depending on the type of paper, the grain direction, etc., once a copy is made and the paper passes through a fixing device, the paper may curve into a concave or convex shape. .

この湾曲した用紙に対して多重複写あるいは両面複写を
行なった場合、感光体ドラムに再度送り込まれた用紙の
湾曲方向と感光体ドラムの曲率とが一致すると、剥離用
帯電器の作用のみでは感光体ドラムより確実に用紙を剥
離することができず、ジャムが生じるという問題があっ
た。
When multiple copying or double-sided copying is performed on this curved paper, if the curved direction of the paper fed into the photoconductor drum again matches the curvature of the photoconductor drum, the action of the stripping charger alone will cause the photoconductor to fail. There was a problem in that the paper could not be separated more reliably from the drum, resulting in jams.

そこで、剥離用テープを感光体ドラムと用紙との間に介
在することにより、確実に用紙を感光体ドラムより剥離
する複写機が開発されている。しかし、剥離用テープを
用いると、通常の複写、あるいは多重複写、両面複写を
問わず、剥離用テープによって原稿画像が形成されない
部分が生じるという欠点があった。したがって、使用す
る用紙の種類や状態に応じて剥離手段を選択しくqる装
置の開発が望まれていた。
Therefore, a copying machine has been developed that reliably separates the paper from the photoreceptor drum by interposing a release tape between the photoreceptor drum and the paper. However, when a peeling tape is used, regardless of whether it is normal copying, multiple copying, or double-sided copying, there is a drawback that the peeling tape causes parts where the original image is not formed. Therefore, it has been desired to develop an apparatus that can select the peeling means depending on the type and condition of paper used.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、上記事情に基づいてなされたちのであり、
その目的とするところは、通常の画像形成時は、非画像
形成部を生じることなく全面の画像形成を行なうことが
でき、多重あるいは両面の画像形成時は、使用する被転
写材の種類や状態に応じて剥離手段を選択し得る画像形
成i置を提供しようとするものである。
This invention was made based on the above circumstances,
The purpose of this is to be able to form images on the entire surface without creating non-image forming areas during normal image formation, and to form images on the entire surface without creating non-image forming areas. The object of the present invention is to provide an image forming system in which a peeling means can be selected depending on the image forming method.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、通常の複写を行なう場合、剥離用帯電器に
よって用紙を剥離し、多重複写、あるいは両面複写の場
合、使用される用紙の種類や状態に応じて、剥離用帯電
器による剥離、あるいは剥離用テープによる剥離を選択
可能としたものである。
In the case of normal copying, the paper is peeled off with a peeling charger, and in the case of multiple copying or double-sided copying, depending on the type and condition of the paper used, the paper is peeled off with a peeling charger or Peeling with a peeling tape can be selected.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第6図、第7図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、1は複写様本体で
あり、この本体1の上面には原稿を支承する原稿台(透
明ガラス)2が固定されている。この原稿台2の両端部
には原稿のセット基準となる固定スケール2t 、22
が設けられ、さらに、原稿台2の近傍には開閉自在の原
稿カバー11およびワークテーブル12が設けられてい
る。
FIGS. 6 and 7 schematically show an image forming apparatus of the present invention, such as a copying machine. That is, 1 is a main body for copying, and a document table (transparent glass) 2 is fixed to the upper surface of this main body 1 to support a document. At both ends of the document table 2 are fixed scales 2t, 22, which serve as standards for setting the document.
Further, near the document table 2, a document cover 11 and a work table 12, which can be opened and closed, are provided.

そして、上記原稿台2に載置された原稿は、露光ランプ
4、ミラー5.6.7からなる光学系が原稿台2の下面
に沿って矢印a方向に往復動することにより、その往復
時に露光走査されるようになっている。この場合、ミラ
ー6.7は光露長を保持するようにミラー5の1、/2
の速度にて移動する。上記光学系の走査による原稿から
の反射光、つまり露光ランプ4の光照射による原稿から
の反(ト)光は上記ミラー5.6.7によって反射され
たのち変倍用レンズブロック8を通り、更にミラー9+
 、92.93によって反射されて感光体ドラム1oに
導かれ、原稿の像が感光体ドラム10の表面に結像され
るようになっている。
The original placed on the original platen 2 is moved back and forth by an optical system consisting of an exposure lamp 4 and mirrors 5, 6, and 7 along the lower surface of the original platen 2 in the direction of arrow a. It is designed to be exposed and scanned. In this case, mirror 6.7 is 1,/2 of mirror 5 to maintain the light exposure length.
move at a speed of The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4, is reflected by the mirror 5, 6, 7, and then passes through the variable magnification lens block 8. Furthermore, mirror 9+
, 92, 93 and guided to the photoreceptor drum 1o, so that an image of the document is formed on the surface of the photoreceptor drum 10.

上記感光体ドラム10は図示矢印C方向に回転し、先ず
、帯電用帯電器11によって表面が帯電され、しかる後
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のト
ナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作さ
れる現像器121.122によってトナーが付着される
ことにより可視像化されるようになっている。
The photosensitive drum 10 rotates in the direction of arrow C in the figure, and the surface is first charged by the charging device 11, and then the image is exposed to slit light to form an electrostatic latent image on the surface. This electrostatic latent image is visualized by adhering the toner to it by developing devices 121 and 122 which each contain red or black toner and are selectively operated as required. There is.

一方、用紙(被転写材)Pは、選択された上段給紙カセ
ット131、中段給紙カセット132、あるいは下段給
紙カセット133から送出ローラ14r 、142.1
43およびローラ対151.152.153によって一
枚ずつ取出され、用紙案内路161.162.163を
通ってレジストローラ対17へ案内され、このレジスト
ローラ対17によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙力セラ1〜131.132.1
33は、本体1の右側下端部に着脱自在に設けられてい
て、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択で
きるようになっている。尚、上記各給紙カセット131
.132.133はそれぞれカセットサイズ検知スイッ
チ601.602.603によってカセットサイズが検
知されるものである。このカセットサイズ検知スイッチ
601.602.603はサイズの異なるカセットの挿
入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチに
より構成されている。
On the other hand, the paper (material to be transferred) P is delivered from the selected upper paper feed cassette 131, middle paper feed cassette 132, or lower paper feed cassette 133 to the feed rollers 14r, 142.1.
43 and roller pairs 151, 152, and 153, the sheets are taken out one by one, passed through a paper guide path 161, 162, and 163, and guided to a pair of registration rollers 17, and guided to a transfer section by this pair of registration rollers 17. ing. Here, the above-mentioned paper feeding force Cera 1 to 131.132.1
33 is removably provided at the lower right end of the main body 1, and either one can be selected on the operation panel described later. In addition, each of the above paper feed cassettes 131
.. 132 and 133 are those whose cassette sizes are detected by cassette size detection switches 601, 602, and 603, respectively. The cassette size detection switches 601, 602, and 603 are composed of a plurality of microswitches that are turned on and off according to the insertion of cassettes of different sizes.

上記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器18の部
分で感光体ドラム10の表面と密着することにより、上
記帯N器18の作用で感光体ドラム10上のl〜ルナ−
が転写される。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器
1つの作用で感光体ドラム10から静電的に剥離される
か、感光体ドラム10の長手方向一端部に設けられた剥
離用テープ130(第1図(b)に示す)によって強制
的に剥離されて搬送ベルト20で搬送され、その終端部
に設けられた定着器としての定着ローラ21へ送られ、
ここを通過することにより転写像が定着される。そして
、定着後の用紙Pは、送出ローラ対22、実線のように
動作された振分ゲート23、排紙ローラ対24によって
本体1外のトレイ25にされるようになっている。また
、転写後の感光体ドラム10は、クリーナ26で表面の
残留トナーが除去され、さらに除電ランプ27によって
残像が消去されることにより、初期状態に戻るようにな
っている。尚、2つは本体1内の温度上昇を防止するた
めの冷」ファンである。
The sheet P sent to the transfer section is brought into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 18, so that the paper P is transferred from l to lunar on the photoreceptor drum 10 by the action of the band N device 18.
is transcribed. The transferred paper P is electrostatically peeled off from the photoreceptor drum 10 by the action of one peeling charger, or the peeling tape 130 (the first (shown in Figure (b)) is forcibly peeled off and conveyed by a conveyor belt 20, and sent to a fixing roller 21 as a fixing device provided at the terminal end of the conveyor belt 20.
By passing through this, the transferred image is fixed. After fixing, the paper P is delivered to a tray 25 outside the main body 1 by a pair of delivery rollers 22, a sorting gate 23 operated as shown by the solid line, and a pair of discharge rollers 24. After the transfer, the photosensitive drum 10 is returned to its initial state by removing residual toner on the surface with a cleaner 26 and erasing any afterimages with a static elimination lamp 27. Two cooling fans are used to prevent the temperature inside the main body 1 from rising.

一方、複写機本体1の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多m
複写ユニット28が設けられている。このユニツ1〜2
8には、前述した振分はゲート23、排紙ローラ対24
をはじめとして、前記振分はゲート23によって取込ま
れた用紙を集積部28aへ導く複数ノローラ対28b、
28c、28dが設けられている。また、前記集積部2
8aには集積部28aに一時収納された用紙を送出す送
出し口〜う28eが設けられている。この送出しローラ
28eは収納された用紙の厚み(枚数)に応じて、図示
矢印のように上下動可能とされている。送出しローラ2
8eによって送出された用紙は用紙を1枚づつ分離して
送出す分離ローラ対28fを介して制御ゲート28gに
案内される。この制御ゲート28gは多重複写を行なう
場合、図示矢印M方向に回動され、用紙を搬送ローラ対
28h、用紙案内M28 rを介して前記レジストロー
ラ対17へ案内するようになされる。
On the other hand, below the copying machine main body 1, there is a multi-meter machine that enables double-sided copying on a single sheet of paper or multiple copies on the same side.
A copying unit 28 is provided. This unit 1~2
8, the above-mentioned distribution is performed by a gate 23 and a pair of paper ejection rollers 24.
, a plurality of roller pairs 28b that guide the sheets taken in by the gate 23 to the stacking section 28a;
28c and 28d are provided. In addition, the accumulation section 2
8a is provided with a delivery port 28e for delivering paper temporarily stored in the stacking section 28a. This delivery roller 28e can move up and down as shown by the arrow in the figure, depending on the thickness (number of sheets) of the stored paper. Delivery roller 2
The paper sent out by 8e is guided to a control gate 28g via a separation roller pair 28f that separates and sends out the paper one by one. When performing multiple copying, this control gate 28g is rotated in the direction of arrow M in the figure to guide the paper to the pair of registration rollers 17 via a pair of transport rollers 28h and a paper guide M28r.

また、両面複写を行なう場合は図示状態とされ、用紙を
搬送ローラ対28jを介して反転部28にへ案内するよ
うになされる。用紙が反転部28kに収納されると、制
御ゲート28Qは図示矢印T方向に回動され、搬送ロー
ラ対28jで送られる用紙を前記搬送ローラ対28i1
、用紙g内路281を介して前記レジストローラ対17
へ案内するようになされる。尚、前記集積部28aの詳
細は後述する。
Further, when double-sided copying is to be performed, the state shown in the figure is used, and the paper is guided to the reversing section 28 via a pair of conveying rollers 28j. When the paper is stored in the reversing section 28k, the control gate 28Q is rotated in the direction of arrow T in the figure, and the paper sent by the pair of transport rollers 28j is transferred to the pair of transport rollers 28i1.
, the registration roller pair 17 via the paper g inner path 281.
It is designed to guide you to. The details of the accumulation section 28a will be described later.

第8図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
である。30sは複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304は上
段、中段、下段給紙カセット13t 、132.133
を選択するカセット選択キー、30sは選択されたカセ
ットを表示するカセット表示部、30sは複写の拡大、
縮小倍率を所定の関係で設定する倍′$設定キー、30
yは拡大、縮小倍率を無段階に設定するズームキー、3
0gは設定された倍率を表示する表示部、309は複写
濃度を設定する濃度設定部、30aは多重複写指定キー
、30bは両面複写指定キー、30cは現@器122を
指定する黒指定キー、30dは現像器121を指定する
赤指定キー、30eは多重複写や両面複写の再用紙を剥
離用テープ130によって剥離することを指定する剥離
テープ指定キー、30fは剥離テープ130による剥離
を解除する剥離テープ解除キー、3C1〜301はそれ
ぞれ多重複写指定キー30a、両面複写指定キー30b
、黒指定ギー3C1赤指定キー30d、剥離テープ指定
キー30e、剥離テープ解除キー30fの操作に応じて
点灯される発光素子である。
FIG. 8 shows the operation panel 30 provided on the main body 1. 30s is a copy key for commanding the start of copying, 302
Numeric keys are used to set the number of copies, etc.; 303 is a display unit that displays the operating status of each section and paper jams; 304 is an upper, middle, and lower paper feed cassette 13t, 132.133
30s is the cassette display section that displays the selected cassette, 30s is the enlargement of the copy,
Double'$ setting key for setting the reduction magnification in a predetermined relationship, 30
y is the zoom key that sets the magnification/reduction ratio steplessly, 3
0g is a display section that displays the set magnification, 309 is a density setting section that sets the copy density, 30a is a multiple copy designation key, 30b is a duplex copy designation key, 30c is a black designation key that designates the current @ device 122, 30d is a red designation key that designates the developing device 121; 30e is a release tape designation key that designates that reprinted paper for multiple duplication or double-sided copying is to be peeled off using the release tape 130; and 30f is a release tape that releases the release from the release tape 130. Tape release key 3C1 to 301 are multiple copy designation key 30a and double-sided copy designation key 30b, respectively.
, black designation key 3C1, red designation key 30d, release tape designation key 30e, and release tape release key 30f.

第9図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記変倍用レンズブロック8の位置を移
動させるためのモータである。32はミラー用モータで
あり、変倍を行なわせるための前記ミラー5とミラー6
.7との間の距I!1ll(光路長)を変更させるため
のモータである。33は走査用モータであり、前記露光
ランプ4およびミラー5、前記ミラー6.7を原稿走査
の!こめに移動させるためのモータである。
FIG. 9 shows an example of the drive source configuration of each drive unit of the copying machine configured as described above, and is composed of the following motors. That is, 31 is a lens motor, which is a motor for moving the position of the magnification changing lens block 8 for performing magnification change. Reference numeral 32 denotes a mirror motor, which connects the mirrors 5 and 6 to change the magnification.
.. Distance I between 7! This is a motor for changing 1ll (optical path length). 33 is a scanning motor, which controls the exposure lamp 4, mirror 5, and mirror 6.7 for scanning the original. This is a motor to move the machine.

34はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラム
10への帯電器11による帯電幅を調整するためのシャ
ッタ(図示しない)を移動させるためのモータである。
A shutter motor 34 is a motor for moving a shutter (not shown) for adjusting the charging width of the photosensitive drum 10 by the charger 11 during zooming.

35t 、352それぞれは現像用モータで前記現像器
121.122の現像ローラなどを駆動するためのモー
タである。36はドラム用モータであり、前記感光体ド
ラム10を駆動するためのモータである。37は定看用
モータであり、前記用紙搬送路2o、定着ローラ対21
および排紙ローラ対24を駆動するためのモータである
。38は給紙用モータであり、前記送出ローラ141〜
143を駆動するためのモータである。39は紙送り用
モータであり、前記レジストローラ対17を駆動づるた
めのモータである。
35t and 352 are developing motors for driving the developing rollers of the developing units 121 and 122, respectively. 36 is a drum motor, which is a motor for driving the photosensitive drum 10. Reference numeral 37 denotes a regular inspection motor, which connects the paper conveyance path 2o and the fixing roller pair 21.
and a motor for driving the paper ejection roller pair 24. 38 is a paper feeding motor, which is connected to the feed rollers 141 to 38;
This is a motor for driving 143. Reference numeral 39 denotes a paper feed motor, which is a motor for driving the pair of registration rollers 17.

40はファン用モータであり、前記冷却ファン29を駆
動するためのモータ、401はローラ対28b、28C
128d等を駆動するためのモータ、402は送出しロ
ーラ28e、分離ローラ対28fを駆動するためのモー
タである。
40 is a fan motor for driving the cooling fan 29; 401 is a pair of rollers 28b, 28C;
A motor 402 is used to drive the feed roller 28e and the separation roller pair 28f.

第10図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構
を示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4
は第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤリ
ツジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッ
ジ411.412は案内レール42s 、422に案内
されて矢印a方向に平行移動自在となっている。即ち、
4相パルスモータ33はプーリ43を駆動する。このプ
ーリ43とアイドルプーリ44との間には無端ベルト4
5が掛渡されており、このベルト45の中途部にミラー
5を支持する第1キヤリツジ411の一端が固定されて
いる。一方、ミラー6.7を支持する第2キヤリツジ4
22の案内部46には、レール422の軸方向に離間し
て2つのプーリ47.47が回転自在に設けられており
、これらプーリ47.47間にワイヤ48が1卦渡され
ている。このワイヤ48の一端は固定部49に、他端は
コイルスプリング50を介して上記固定部49にそれぞ
れ固定されている。また、上記ワイヤ48の中途部には
第1キヤリツジ411の一端が固定されている。したが
って、パルスモータ33が回転することにより、ベルト
45が回転して第1キヤリツジ411が移動し、それに
ともなって第2キヤリツジ422も移動する。このとき
、プーリ47.47が動滑車の役目をするため、第1キ
ヤリツジ411に対して第2キヤリツジ422が1/2
の速度にて同一方向へ移動する。尚、第1、第2キャリ
ッジ411.412の移動方向は、パルスモータ33の
回転方向を切換えることにより制御する。
FIG. 10 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system. That is, the mirror 5 and the exposure lamp 4
is supported by a first carriage 411, and mirror 6.7 is supported by a second carriage 422, respectively, and these carriages 411 and 412 are guided by guide rails 42s and 422 and are movable in parallel in the direction of arrow a. That is,
A four-phase pulse motor 33 drives a pulley 43. An endless belt 4 is connected between this pulley 43 and the idler pulley 44.
5 is stretched around the belt 45, and one end of a first carriage 411 that supports the mirror 5 is fixed to the middle part of the belt 45. On the other hand, the second carriage 4 supporting the mirror 6.7
Two pulleys 47.47 are rotatably provided on the guide portion 46 of the rail 422 and spaced apart in the axial direction of the rail 422, and one circle of wire 48 is passed between these pulleys 47.47. One end of this wire 48 is fixed to a fixed part 49, and the other end is fixed to the fixed part 49 via a coil spring 50. Further, one end of a first carriage 411 is fixed to a midway portion of the wire 48. Therefore, as the pulse motor 33 rotates, the belt 45 rotates, the first carriage 411 moves, and the second carriage 422 also moves accordingly. At this time, since the pulleys 47 and 47 serve as movable pulleys, the second carriage 422 is 1/2 of the first carriage 411.
move in the same direction at a speed of Note that the moving directions of the first and second carriages 411 and 412 are controlled by switching the rotation direction of the pulse motor 33.

また、前記原稿台2には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー304
によって指定された用紙サイズを(Px、Py)とし、
倍率設定キー30s、307によって指定された複写倍
率をKとすると、接写可能範囲(x、y)は、l”x−
PX/Kl 。
Further, on the document table 2, a copyable range corresponding to the specified paper is displayed. That is, the cassette selection key 304
Let the paper size specified by (Px, Py) be,
If the copy magnification specified by the magnification setting keys 30s and 307 is K, the close-up range (x, y) is l"x-
PX/Kl.

ry−Py/Klとなる。この複写可能範囲(x、y)
のうち、X方向は原稿台2の裏面に配設された指針51
.52によって表示され、y方向は前記第1キヤリツジ
411の上面部に設けられたスケール53によって表示
されるようになっている。
ry-Py/Kl. This copyable range (x, y)
In the X direction, a pointer 51 provided on the back side of the document table 2
.. 52, and the y direction is indicated by a scale 53 provided on the upper surface of the first carriage 411.

上記指針51.52は第11図に示すように、プーリ5
4.55との間にスプリング56を介して掛渡されたワ
イヤ57に設けられている。前記プーリ55はモータ5
8によって回転されるようになっており、このモータ5
8の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されるこ
とにより、指針51.52の相互間距離が変えられるよ
うになっている。
The above pointers 51 and 52 are connected to the pulley 5 as shown in FIG.
4.55, and is provided on a wire 57 that is suspended via a spring 56. The pulley 55 is connected to the motor 5
This motor 5
8 is rotated according to the paper size and magnification, so that the distance between the hands 51 and 52 can be changed.

また、第1キヤリツジ411は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ33が駆動されることにより、所定の位置
(倍率に応じたホームポジション)へ移動するようにな
っている。そして、複写キー301が押されると、第1
キヤリツジ411は、先ず、第2キヤリツジ412方向
へ移動され、その後ランプ4が点灯されて第2キヤリツ
ジ412から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ4が消灯され、第1キヤリツジ411
は前記ホームポジションに復帰される。
Further, the first carriage 411 is moved to a predetermined position (home position according to the magnification) by driving the motor 33 according to the paper size and magnification. Then, when the copy key 301 is pressed, the first
The carriage 411 is first moved toward the second carriage 412, and then the lamp 4 is turned on and moved away from the second carriage 412. When scanning of the original is completed, the lamp 4 is turned off and the first carriage 411
is returned to the home position.

第12図は前記変倍用レンズブロック8の駆肋礪構を示
すものである。前記モータ31は第1キヤリツジ411
の移動方向(y方向)に沿って配設されたリードスクリ
ュー61を回転するようになっている。このリードスク
リュー61には基板62の一端部に設けられたブツシュ
631.632が螺合されており、リードスクリュー6
1が回転されると、基板62はy方向に移動される。
FIG. 12 shows the rib structure of the lens block 8 for variable magnification. The motor 31 is connected to a first carriage 411
A lead screw 61 arranged along the moving direction (y direction) is rotated. Bushes 631 and 632 provided at one end of the board 62 are screwed into this lead screw 61.
1 is rotated, the substrate 62 is moved in the y direction.

この基板62の他端部にはガイド部材621が設けられ
ており、このガイド部材621はガイドレール64に震
動自在に係合されている。また、基板62には基板62
と直交する方向(X方向)に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック8が取着された移動体65が設けられてい
る。即ち、この移動体65の両端部には支持体651.
652が設けられており、この支持体651.652は
基板62に設けられたガイド部材661.662によっ
て案内保持されている。また、前記支持体651の長手
方向側面部にはラック653が設けられており、このラ
ック653には前記基板62に設けられたパルスモータ
67によって回転されるビニオン68が噛合されている
。したがって、変倍用レンズブロック8はモータ67が
駆動されることによりX方向に移動される。尚、マイク
ロスッチ691.692はそれぞれ基板62、移動体6
5の初期位置を検出するものである。
A guide member 621 is provided at the other end of the substrate 62, and the guide member 621 is vibably engaged with the guide rail 64. Further, the substrate 62 includes a substrate 62 .
A movable body 65 is provided, which is movable in a direction (X direction) orthogonal to the above, and to which the variable magnification lens block 8 is attached. That is, supports 651. are provided at both ends of the moving body 65.
652 are provided, and these supports 651, 652 are guided and held by guide members 661, 662 provided on the base plate 62. Further, a rack 653 is provided on the longitudinal side surface of the support body 651, and a pinion 68 rotated by a pulse motor 67 provided on the base plate 62 is meshed with this rack 653. Therefore, the variable power lens block 8 is moved in the X direction by driving the motor 67. In addition, the micro switches 691 and 692 are connected to the substrate 62 and the moving body 6, respectively.
This is to detect the initial position of No. 5.

次に、変倍用レンズブロック8の動作と形成される画像
の関係について説明する。第13図(a>において、変
倍用レンズブロック8の焦点距離をfとし、原稿台2か
ら変倍用レンズブロック8までの光路長をya、変倍用
レンズブロック8がら感光体ドラム10までの光路長を
yb、原稿台2から感光体ドラム10までの全光路長を
ycとすると、光学式は次のように表わされる。
Next, the relationship between the operation of the variable magnification lens block 8 and the image formed will be explained. In FIG. 13 (a), the focal length of the variable power lens block 8 is f, the optical path length from the document table 2 to the variable power lens block 8 is ya, and from the variable power lens block 8 to the photosensitive drum 10. When the optical path length of is yb and the total optical path length from the document table 2 to the photosensitive drum 10 is yc, the optical formula is expressed as follows.

1/f−1/ya+1/yb また、倍率には に=yb/ya で表わされる。変倍用レンズブロック8の焦点距離fは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ycを変化させるばかりではなく、yaまたはybを
変化しなくてはならないこがわかる。このya、ybは
変信用レンズブロック8をy方向に移動することにより
、変化させることができる。また、全光路長ycは前記
第2キヤリツジ412を移動してミラー6.7の位置を
変えることにより変化させることができる。
1/f-1/ya+1/yb Also, the magnification is expressed as yb/ya. Since the focal length f of the variable power lens block 8 is constant, it is understood that in order to focus during variable power, it is necessary not only to change the total optical path length yc but also to change ya or yb. These ya and yb can be changed by moving the transformation lens block 8 in the y direction. Further, the total optical path length yc can be changed by moving the second carriage 412 and changing the position of the mirror 6.7.

一方、第13図(1))に示す如く、原稿台2、変倍用
レンズブロック8、感光体ドラム10の各距離を一定と
し、変倍用レンズブロック8をモータ67によってX方
向に例えば距M X lたけ移動すると、感光体ドラム
10上の像は次式で示される距1!IIx2だけ移動さ
れる。
On the other hand, as shown in FIG. 13(1), the distances between the document table 2, the variable magnification lens block 8, and the photosensitive drum 10 are kept constant, and the variable magnification lens block 8 is moved by the motor 67 in the X direction, for example, at a distance. When the image on the photosensitive drum 10 is moved by M X l, the distance 1! It is moved by IIx2.

X2 =XI XVb/Va また、等倍複写の場合は X2 −2X1 となる。このように、変倍用レンズブロック8のX方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
X2 =XI XVb/Va In addition, in the case of a same size copy, In this way, by moving the variable magnification lens block 8 in the X direction, the center of the copied image can be moved.

第14図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群71と第1.第2サブプロセツサ群72.
73とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群7
1は、操作パネル30および各欅スイッチやセンサ例え
ば前記カセットサイズ検知スイッチ60+ 、602.
603などのへカ機器75からの入力を検知し、前記各
種帯電器を駆動する高圧トランス76、前記除電ランプ
27、前記クリーナ26のプレードソレノイド26a、
前記定着ローラ対21のヒータ21a、前記露光ランプ
4、および前記各モータ31〜40,58.67、オヨ
ヒ後述スルモータ135a、135bなどを制御して、
複写動作を行なうものである。
FIG. 14 shows the overall control circuit, showing the main processor group 71 and the first . Second sub-processor group 72.
It is mainly composed of 73. Main processor group 7 above
1 includes an operation panel 30 and keyaki switches and sensors, such as the cassette size detection switch 60+, 602.
A high-voltage transformer 76 that detects input from a heka device 75 such as 603 and drives the various chargers, the static elimination lamp 27, the blade solenoid 26a of the cleaner 26,
Controlling the heater 21a of the fixing roller pair 21, the exposure lamp 4, each of the motors 31 to 40, 58.67, Oyohi motors 135a and 135b, etc., which will be described later,
It performs copying operations.

上記モータ31〜40.58.67.135a、135
bのうち、モータ35z 、352.37゜40.40
1.402および現像器121、122にトナーを供給
するトナー用モータ77.771は、モータドライバ7
8を介してメインプロセッサ群71で制御され、モータ
31〜34.67は、パルスモータドライバ79を介し
て第1サブプロセッサ群72で制御され、モータ36゜
39.38,58.135a1135bは、パルスモー
タドライバ80を介して第2サブプロセッサ群73で制
御される。また、露光ランプ4はランプレギュレータ8
1を介してメインプロセッサ群71で制御され、ヒータ
21aはヒータ制郭部82を介してメインプロセッサ群
71で制御される。そして、メインプロセッサ群71か
ら第1゜第2サブプロセツサ群72.73へは各モータ
の駆動、停止命令が送られ、第1.第2サブプロセツサ
群72.73からメインプロセッサ群71へは各モータ
の駆動、停止状態を示すステータス、信号が送られる。
The above motors 31-40.58.67.135a, 135
Among b, motor 35z, 352.37°40.40
1.402 and a toner motor 77.771 that supplies toner to the developing devices 121 and 122 is a motor driver 7.
The motors 31 to 34.67 are controlled by the first sub-processor group 72 via a pulse motor driver 79, and the motors 36°39.38, 58.135a1135b are It is controlled by the second sub-processor group 73 via the motor driver 80. In addition, the exposure lamp 4 is connected to a lamp regulator 8.
The heater 21a is controlled by the main processor group 71 via the heater control section 82. Then, commands to drive and stop each motor are sent from the main processor group 71 to the first and second sub-processor groups 72 and 73. From the second sub-processor group 72, 73 to the main processor group 71, status and signals indicating the driving and stopping states of each motor are sent.

また、第1サブプロセッサ群72には、モータ31〜3
4.67の各初期位置を検出する位置センサ83からの
位置情報が入力されている。
The first sub-processor group 72 also includes motors 31 to 3.
Position information from a position sensor 83 that detects each initial position of 4.67 is input.

第15図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。即ち、91はワンチップマイクロコンピュータ
(以後単にマイコンと略称する)であり、入出力ボート
92を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン91は入
出力ボート93〜96によって拡張されている。そして
、入出力ボート93には高圧トランス76、モータドラ
イバ78、ランプレギュレータ81およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート94には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート95には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。
FIG. 15 shows an example of the configuration of the main processor group 71. That is, 91 is a one-chip microcomputer (hereinafter simply referred to as microcomputer), which detects human input of keys on an operation panel (not shown) and controls various displays via an input/output board 92. Furthermore, the microcomputer 91 is expanded by input/output ports 93-96. A high voltage transformer 76, a motor driver 78, a lamp regulator 81, and other outputs are connected to the input/output boat 93. A size switch for detecting paper size and other human power are connected to the input/output boat 94. 95 is connected to a copy condition setting switch and other human power.

尚、入出力ボート96はオプション用である。Note that the input/output port 96 is an option.

第16図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。即ち、101はマイコンであり、メインプロ
セッサ群71と接続されている。
FIG. 16 shows an example of the configuration of the first sub-processor group 72. That is, 101 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71.

102はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン10
1から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアラi・すると終了パルスをマ
イコン101の割込みラインに出力する。上記タイマ1
02には基準クロックパルスが入力されている。また、
マイコン101には、前記位置センサ83からの位置情
報が入力されるとともに、入出力ボート103.104
が接続されている。そして、上記入出力ボート104に
は、前記パルスモータドライバ7つを介してモータ31
〜34.67が接続されている。尚、上記入出力ボート
103は、各パルスモータのステータス信号をメインプ
ロセッサ群71へ出力する場合などに使用される。
102 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor;
By setting a set value from 1, counting is performed based on the set value, and when the count is completed, an end pulse is output to the interrupt line of the microcomputer 101. Timer 1 above
A reference clock pulse is input to 02. Also,
The microcomputer 101 receives position information from the position sensor 83, and input/output ports 103 and 104.
is connected. The input/output boat 104 is connected to the motor 31 via the seven pulse motor drivers.
~34.67 are connected. The input/output board 103 is used, for example, to output status signals of each pulse motor to the main processor group 71.

第17図は第2サブプロセッサ群73の構成を示すもの
である。即ち、111はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群71と接続されている。
FIG. 17 shows the configuration of the second sub-processor group 73. That is, 111 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71.

112はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン11
1から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスを出力
する。この終了パルスはラッチ回路113にラッチされ
、その出力はマイコン111の割込みラインと入出力ボ
ート入力ラインに供給される。また、マイコン111に
は入出力ボート114が接続されており、この入出力ボ
ート114には前記パルスモータドライバ80を介して
モータ36.38.39.58.135a、135bが
接続されている。
112 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor;
By setting a set value from 1, it counts based on it, and outputs an end pulse when the count is out. This termination pulse is latched by the latch circuit 113, and its output is supplied to the interrupt line and input/output board input line of the microcomputer 111. Further, an input/output boat 114 is connected to the microcomputer 111, and motors 36, 38, 39, 58, 135a, 135b are connected to this input/output boat 114 via the pulse motor driver 80.

第18図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート121(第16図、第17図の入出力ボー
ト104.114に相当)にはパルスモータドライバ1
22(第14図のパルスモータドライバ79.80に相
当)が接続され、このパルスモータドライバ122にパ
ルスモータ123(前記パルスモータ31〜34.36
.38.39.58.67.135a、135bに相当
)の各巻線A、B、A、Bが接続されている。
Figure 18 shows the control circuit of the pulse motor.
The input/output boat 121 (corresponding to the input/output boats 104 and 114 in FIGS. 16 and 17) has a pulse motor driver 1.
22 (corresponding to the pulse motor driver 79.80 in FIG. 14) is connected to the pulse motor driver 122,
.. 38.39.58.67.135a, 135b) are connected to each other.

第19図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
る。同図(a)はパルスモータの速度曲線であり、同図
(b)は相切換間隔を示している。
FIG. 19 shows a method for controlling the speed of a pulse motor. FIG. 3(a) shows the speed curve of the pulse motor, and FIG. 1(b) shows the phase switching interval.

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動fIAI+
1から立上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がる
ことである。尚、tl、t2・・・txは相切換間隔の
時間を示す。
As is clear from this figure, the phase switching interval is long at the beginning;
They gradually shorten, then become evenly spaced, then gradually lengthen again, and then stop. That is, this shows the slew-up and slew-down of the pulse motor, and initially the self-starting fIAI+
It rises from 1, is used in a high speed region, and then falls. Note that tl, t2, . . . tx indicate the time of the phase switching interval.

次に、この発明の要旨について説明する。この実施例に
おいては、通常の複写時は、剥離用帯電器1つによって
用紙の剥離が行われ、多重複写、あるいは両面複写の場
合、剥離用テープ130を用いて用紙の剥離が行われる
ようになっており、多m?!写、あるいは両面複写の場
合、一度槽重された用紙が多重複写ユニット28の集積
部28aの内部で、剥離用テープ130側に移動され、
しかも、この移動された用紙に対して、原稿画像が正し
い位置に複写されるよう、前記変倍用レンズブロック8
も移動されるようになっている。さらに、多重あるいは
両面複写時における再給紙の場合においても、剥離用帯
電器19のみで剥離可能な場合は、操作パネル30のキ
ー操作によって剥離用帯電器1つによる剥離を選択する
ことが可能とされている。
Next, the gist of the invention will be explained. In this embodiment, during normal copying, the paper is peeled off using a single peeling charger, and in the case of multiple copying or double-sided copying, the paper is peeled off using a peeling tape 130. Is there a large number of meters? ! In the case of copying or double-sided copying, the paper that has been stacked once is moved to the peeling tape 130 side inside the stacking section 28a of the multiple copying unit 28,
Furthermore, the variable magnification lens block 8
is also being moved. Furthermore, even in the case of refeeding paper during multiple or double-sided copying, if it is possible to peel only with the peeling charger 19, it is possible to select peeling with a single peeling charger by operating keys on the operation panel 30. It is said that

第1図(a)は前述した集積部28aを示すものである
。この集積部28aには用紙の進入方向と直交する方向
に所定間隔離間して、側板131.132が設けられて
おり、これら側板131.132は互いに接近する方向
、あるいは互いに離間する方向に移動可能とされている
。即ち、側板131.132にはそれぞれラック133
a、133bが設けられており、これらラック133a
、133bにはビニオン134a、134bが噛合され
ている。これらピニオン134a、134bはそれぞれ
モータ135a、135bによって回転されるようにな
っており、これらモータ135a、135bの駆動方向
により、前記側板131.132が図示矢印方向に移動
されるようになっている。
FIG. 1(a) shows the above-mentioned accumulation section 28a. This stacking section 28a is provided with side plates 131 and 132 spaced apart by a predetermined distance in a direction perpendicular to the direction in which paper enters, and these side plates 131 and 132 are movable in the direction toward each other or in the direction away from each other. It is said that That is, racks 133 are mounted on the side plates 131 and 132, respectively.
a, 133b are provided, and these racks 133a
, 133b are meshed with binions 134a and 134b. These pinions 134a and 134b are rotated by motors 135a and 135b, respectively, and the side plates 131 and 132 are moved in the direction of the arrow shown in the figure by the driving direction of these motors 135a and 135b.

一方、前述した如く、感光体ドラム10の長手方向一端
部には第1図(b)に示す如く、剥離用テープ130が
設けられている。この剥離用テープ130は通常複写時
に搬送される用紙Pの搬送路から若干離間した位置に設
けられており、通常の複写時や、多重、あるいは両面複
写時における最初の複写時には、剥離用帯電器19のみ
によって用紙Pの剥離が可能とされ、これらの複写時に
は原稿画像の全てが複写可能とされている。
On the other hand, as described above, a peeling tape 130 is provided at one longitudinal end of the photosensitive drum 10, as shown in FIG. 1(b). This peeling tape 130 is provided at a position slightly apart from the conveyance path of the paper P that is conveyed during normal copying. The paper P can be peeled off only by 19, and the entire original image can be copied during these copying operations.

上記構成において、動作について説明する。先ず、通常
の複写を行なう場合は、原稿台2に原稿をセットし、操
作パネル30の複写キー301を操作する。すると、前
述した如く、第1キヤリツジ411や感光体ドラム10
が動作され、用紙Pに原稿画像が転写される。この後、
剥離用帯電器19によって用紙Pが感光体ドラム10よ
り剥離され、排出される。
In the above configuration, the operation will be explained. First, when performing normal copying, a document is set on the document table 2 and the copy key 301 on the operation panel 30 is operated. Then, as described above, the first carriage 411 and the photoreceptor drum 10
is operated, and the original image is transferred onto the paper P. After this,
The paper P is separated from the photosensitive drum 10 by the separation charger 19 and discharged.

一方、例えば第1図(b)に示す如く、原稿Gを原稿台
2にセットした後、操作パネル30の多重複写指定キー
30a、あるいは両面複写指定キー30bが操作される
と、前記メインプロセッサ群71は多重複写モード、あ
るいは両面複写モードに設定される。この多重複写モー
ド、あるいは両面複写モードにおいては、メインプロセ
ッサ群71において、第2図に示すような動作が行なわ
れる。先ず、ステップSTIでは複写キー301が操作
操作されたか否かが判別される。この結果、複写キー3
01が操作された場合は、ステップST2において、前
)!シた通常複写と同様の動作により、原稿Gの画像が
用紙Pに複写され、この複写された用M1Pは多重複写
ユニット28に供給される。この多重複写ユニット28
に複写された用紙Pが送込まれると、ステップST3に
おいて、前述した集積部28aの側根131が動作され
る。
On the other hand, as shown in FIG. 1B, for example, when the multiple copy designation key 30a or double-sided copy designation key 30b of the operation panel 30 is operated after the original G is set on the document table 2, the main processor group 71 is set to multiple copy mode or double-sided copy mode. In this multiple copy mode or double-sided copy mode, the main processor group 71 performs operations as shown in FIG. First, in step STI, it is determined whether or not the copy key 301 has been operated. As a result, copy key 3
If 01 is operated, in step ST2, the previous)! The image of the original G is copied onto the paper P by the same operation as normal copying, and the copied M1P is supplied to the multiple copying unit 28. This multiple copying unit 28
When the paper P that has been copied is fed in, in step ST3, the side root 131 of the stacking section 28a described above is operated.

即ち、第3図(a)に示す如く、前記側板131.13
2の相互間隔は通常最大wmaxとされており、集積部
28a内に用紙Pが送込まれた場合、側板131と用紙
Pとの間にδ1なる間隙が生じ、側板132と用紙Pと
の間に62なる間隙が生じるように設定されている。そ
して、用紙Pが集積部28aに送込まれると、メインプ
ロセッサ群71の制御により、サブプロセッサ群73が
動作され、パルスモータドライバ80を介してモータ1
35aが回転されて、側板131が側板132に接近す
る方向にほぼ距離δ1+62だけ移動される。したがっ
て、集積部28aに送込まれた用紙Pは第3図(b)に
示す如く、側板132側、つまり、剥離用テープ130
側に寄せられる。この後、モータ135aが逆回転され
、側板131は第3図(b)に実線で示す位置に復帰さ
れる。
That is, as shown in FIG. 3(a), the side plates 131.13
2 is normally set to a maximum of wmax, and when paper P is fed into the stacking section 28a, a gap of δ1 is generated between the side plate 131 and the paper P, and a gap of δ1 is generated between the side plate 132 and the paper P. The setting is such that a gap of 62 is generated between the two. Then, when the paper P is sent to the stacking section 28a, the sub-processor group 73 is operated under the control of the main processor group 71, and the motor 1 is operated via the pulse motor driver 80.
35a is rotated, and the side plate 131 is moved in a direction approaching the side plate 132 by approximately a distance δ1+62. Therefore, as shown in FIG. 3(b), the sheets P sent to the stacking section 28a are placed on the side plate 132 side, that is, on the side of the peeling tape 130.
pulled to the side. Thereafter, the motor 135a is reversely rotated, and the side plate 131 is returned to the position shown by the solid line in FIG. 3(b).

この後、ステップST4では操作パネル30より設定さ
れた枚数が判別され、この設定された枚数弁の複写が終
了するまで上記動作が繰返される。
Thereafter, in step ST4, the number of sheets set from the operation panel 30 is determined, and the above operation is repeated until the set number of sheets has been copied.

ステップST4において、設定された枚数弁の複写が終
了したものと判別されると、側板131は第3図(b)
に点線で示す如く、側板132から距離Wp離れた位置
に停止される。この距離Wpはほぼ用紙Pの幅と一致さ
れている。この後、ステップSTsにおいて、操作パネ
ル30の剥離テープ解除キー30fが操作されているか
否かが判別される。この結果、剥離テープ解除キー30
fが操作されていないものと判別された場合は、ステッ
プST6において、サブプロセッサ群72、パルスモー
タドライバ79を介してモータ67が駆動され、変倍用
レンズブロック8が第4図に示す如く、距離δ2/2だ
け固定スケール21に沿って移動される。したがって、
感光体ドラム10上に形成される原稿画像の位置と、距
離δ2だけ移動された用紙Pとの位置が一致される。
In step ST4, when it is determined that the set number of valves have been copied, the side plate 131 is moved as shown in FIG. 3(b).
As shown by the dotted line in , it is stopped at a position separated from the side plate 132 by a distance Wp. This distance Wp is approximately equal to the width of the paper P. After this, in step STs, it is determined whether or not the release tape release key 30f of the operation panel 30 is operated. As a result, the release tape release key 30
If it is determined that f is not operated, the motor 67 is driven via the sub-processor group 72 and the pulse motor driver 79 in step ST6, and the variable power lens block 8 is moved as shown in FIG. It is moved along the fixed scale 21 by a distance δ2/2. therefore,
The position of the original image formed on the photosensitive drum 10 and the position of the paper P that has been moved by the distance δ2 are matched.

この侵、原稿台2に例えば別の原稿をセットし、再び複
写キー301を操作すると、ステップST7において、
これが判別され、ステップSTsにおいて、多重あるい
は両面複写動作が行なわれる。即ち、前記送出しローラ
28eが駆動され、この送出しローラ28eによって、
集積部28aに集積された用紙Pが第3図(C)に示す
如く取出される。この取出された用紙Pは分離ローラ対
28fによって一枚づつ制御ゲート28gに搬送され、
この制御ゲート28Qにより、そのまま感光体ドラム1
Qに供給されるか、あるいは反転部28にで反転されて
感光体ドラム10へ供給される。これとともに、第1キ
ヤリツジ411や感光体ドラム10が駆動され、変倍用
レンズブロック8により、原稿台2にセットされた原稿
の画像が、供給される用紙Pの位置と一致するよう感光
体ドラム10上に形成される。この感光体ドラム10上
に形成された画像は供給される用紙Pに転写され、この
用紙Pは剥離用テープ130よって剥離される。このた
め、多重複写や両面複写の場合は、剥離用テープ130
の幅分画像が形成されないこととなる。このようにして
、多重、あるいは両面複写された用紙Pは定着ローラ対
21を介して排出される。この後、ステップSTaにお
いて、集積部28aに収容された用紙全てに対して複写
が行なわれたか否かが判別され、まだ、終了していない
場合は制御が前記ステップSTaに移行され、上記動作
が繰返される。また、全ての複写動作が終了した場合は
、制御がステップ5T10に移行され、変倍用レンズブ
ロック8が等倍槽重位置に復帰され、この後、全ての処
理が終了される。
In this case, for example, if another original is set on the original table 2 and the copy key 301 is operated again, in step ST7,
This is determined, and a multiplex or double-sided copying operation is performed in step STs. That is, the delivery roller 28e is driven, and by this delivery roller 28e,
The sheets P accumulated in the accumulation section 28a are taken out as shown in FIG. 3(C). This taken out paper P is conveyed one by one to the control gate 28g by a pair of separation rollers 28f,
This control gate 28Q allows the photosensitive drum 1 to
Q, or is reversed by the reversing section 28 and supplied to the photoreceptor drum 10. At the same time, the first carriage 411 and the photoconductor drum 10 are driven, and the variable magnification lens block 8 causes the photoconductor drum to align the image of the document set on the document table 2 with the position of the supplied paper P. 10. The image formed on the photosensitive drum 10 is transferred to a supplied paper P, and this paper P is peeled off by a peeling tape 130. Therefore, in the case of multiple copying or double-sided copying, the peeling tape 130
An image will not be formed for the width of . In this way, the paper P on which multiple or double-sided copies have been made is discharged via the pair of fixing rollers 21. After that, in step STa, it is determined whether or not all the sheets stored in the stacking section 28a have been copied. If the copying has not been completed yet, the control is transferred to step STa, and the above operation is performed. repeated. If all the copying operations are completed, the control proceeds to step 5T10, where the variable magnification lens block 8 is returned to the equal magnification tank weight position, and thereafter, all processing is completed.

一方、前記ステップSTsにおいて、剥離テープ解除キ
ー30fが操作されたものと判別された場合は、制御が
ステップSTI tに移行される。
On the other hand, if it is determined in step STs that the release tape release key 30f has been operated, the control is shifted to step STIt.

このステップ5T11では、サブプロセッサ群73、パ
ルスモータドライバ80を介してモータ135a、13
5bが駆動され、側板131.132が第3図(d)に
点線で示す如く、距離δ2だけ移動される。このため、
側板132側に距離δ2だけ寄せて集積された用紙は再
び剥離用テープ130と対応しない位置に移動されたこ
ととなる。この状態において、別の原稿を原稿台2にセ
ットした後、複写キー301を操作すると、ステップS
TI 2において、これが判別され、制御がステップS
Tr 3に移行される。このステップ5T13では、剥
離用帯電器1つのみを用いて、前記ステップSTaにお
いて、説明したような多重あるいは両面複写動作が行な
われる。ところで、この剥離用帯電器19のみを用いた
多重あるいは両面複写動作中において、用紙にジャムが
発生することがある。このような場合、剥離テープ指定
キー30eが操作される場合がある。ステップSTI 
4では、この剥離テープ指定キー30eが操作されたか
否かが判別され、この結果、剥離テープ指定キー30e
が操作された場合は、制御がステップ5T15に移行さ
れる。このステップ5T1srは、モータ135a、1
35bが駆動され、側板131.132が第3図(d)
に実線で示す位置に移動され、再び剥離用テープ130
を用いて用紙の剥離がなされるように設定される。
In this step 5T11, the motors 135a and 13 are
5b is driven, and the side plates 131 and 132 are moved by a distance δ2, as shown by dotted lines in FIG. 3(d). For this reason,
This means that the sheets stacked a distance δ2 toward the side plate 132 have been moved to a position that does not correspond to the release tape 130 again. In this state, if you operate the copy key 301 after setting another original on the original table 2, step S
At TI 2 this is determined and control is passed to step S
Moved to Tr 3. In step 5T13, only one stripping charger is used to perform the multiplex or double-sided copying operation as described in step STa. By the way, during a multiplex or duplex copying operation using only the peeling charger 19, paper jams may occur. In such a case, the release tape designation key 30e may be operated. step STI
4, it is determined whether or not this release tape designation key 30e has been operated, and as a result, the release tape designation key 30e is
If has been operated, control moves to step 5T15. In this step 5T1sr, the motors 135a, 1
35b is driven, and the side plates 131 and 132 move as shown in Fig. 3(d).
The peeling tape 130 is moved to the position shown by the solid line, and the peeling tape 130 is removed again.
The setting is such that the paper is peeled off using the .

この後、制御が前記ステップSTsに移行され、変倍用
レンズブロック8が移動された後、前述した多重あるい
は両面複写動作が行なわれる。また、前記ステップST
I 4において、剥離テープ指定キー30eが操作され
ていないものと判別された場合は、ステップ5T1sに
おいて、集積部28aに収容された用紙全てに対して多
重あるいは両面複写が終了したか否かが判別される。こ
の結果、まだ、終了していない場合は制御が前記ステッ
プ5T13に移行され前述した複写動作が繰返される。
Thereafter, the control is transferred to step STs, and after the variable magnification lens block 8 is moved, the multiplexing or double-sided copying operation described above is performed. Further, the step ST
If it is determined in step I4 that the release tape designation key 30e has not been operated, it is determined in step 5T1s whether multiple or double-sided copying has been completed for all sheets stored in the stacking section 28a. be done. As a result, if the copying operation has not been completed yet, the control is transferred to step 5T13 and the copying operation described above is repeated.

一方、ステップSTI aにおいて、全ての複写動作が
終了したものと判別されると、制御がステップ5T17
に移行される。このステップSTI 7では、所定の時
間、例えば20秒〜30秒が経過したか否かが判別され
、この時間が経過した場合は、ステップ5T1Bにおい
て、前記モータ135bが駆動され、側板132が第3
図(d)に実線で示す位置に復帰されて、強制的に剥離
用テープ130による剥離が行なわれるように設定され
る。そして、全ての処理が終了される。
On the other hand, if it is determined in step STI a that all copying operations have been completed, control proceeds to step 5T17.
will be moved to In this step STI 7, it is determined whether a predetermined time, for example 20 seconds to 30 seconds, has elapsed. If this time has elapsed, the motor 135b is driven in step 5T1B, and the side plate 132 is
It is set so that it is returned to the position shown by the solid line in Figure (d) and forcibly peeled off using the peeling tape 130. Then, all processing is completed.

上記実施例によれば、通常の複写動作や多重複写、ある
いは両面複写における最初の複写時は剥離用帯電器19
のみによって用紙を感光体ドラム10から剥離するよう
にし、多重複写、あるいは両面複写における二度目の複
写時は操作パネル30の剥離テープ指定キー30e、あ
るいは剥離テープ解除キー30fの操作に応じて、剥離
用帯電器19による剥離、あるいは剥離用テープ130
を用いた剥離を選択可能としている。したがって、使用
している用紙の種類や状態に応じて剥離手段を選択でき
るため、例えば二度目の複写において、剥離テープ13
0を使用しなくとも剥離可能な場合は、剥離用帯電器1
9によって剥離でき、多重、あるいは両面複写において
、原稿画像の複写されない部分を無くすことが可能であ
る。
According to the above embodiment, during normal copying operation, multiple copying, or the first copying in double-sided copying, the stripping charger 19
When performing multiple copying or double-sided copying, the paper is peeled off from the photosensitive drum 10 by pressing the release tape designation key 30e or release tape release key 30f on the operation panel 30. Peeling using the charger 19 or peeling tape 130
Peeling using can be selected. Therefore, since the peeling means can be selected depending on the type and condition of the paper being used, for example, when copying for the second time, the peeling tape 13
If peeling is possible without using 0, use electrifier 1 for peeling.
9, it is possible to remove the uncopied portion of the original image in multiple or double-sided copying.

また、剥離用テープ130を使用する場合、あるいは剥
離用テープ130を解除する場合は、多重複写ユニット
28の集積部28aにおいて、側#1131.132を
移動することによって行なっている。この構成は比較的
簡単であるため、装置の大型化を抑えることが可能であ
り、且つ、集積部28aに供給された用紙の整位も同時
に行なうことが可能であるため、再度の給紙において、
用紙のジャム等を押さえることができ実用上有利である
Further, when using the peeling tape 130 or releasing the peeling tape 130, this is done by moving sides #1131 and #132 in the stacking section 28a of the multiple copying unit 28. Since this configuration is relatively simple, it is possible to suppress the increase in size of the device, and it is also possible to align the sheets supplied to the stacking section 28a at the same time, so that it is possible to align the sheets supplied to the stacking section 28a at the same time, so that it is possible to align the sheets supplied to the stacking section 28a at the same time. ,
This is advantageous in practice because it can prevent paper jams and the like.

さらに、多重複写や、両面複写における二度目の複写時
には、変倍用レンズブロック8を用紙の移動量の1/2
の距離だけ移動し、感光体ドラム10に形成される原稿
画像の位置を供給される用紙の位置に一致させている。
Furthermore, during multiple copying or the second copy in double-sided copying, the variable magnification lens block 8 is moved to 1/2 the amount of paper movement.
The position of the original image formed on the photosensitive drum 10 is made to match the position of the supplied paper.

したがって、用紙には剥離用テープに対応する部分の画
像のみが形成されないこととなり、非画像形成部を最少
限とすることが可能である。
Therefore, an image is not formed on the paper only in the portion corresponding to the release tape, and it is possible to minimize the number of non-image forming portions.

また、剥離テープ130の使用を解除して多重複写、あ
るいは両面複写を行なった後、所定時間経過すると、側
板132が自動的に復帰され、再び多重複写や、両面複
写が行なわれる場合、再給紙の際、剥離テープ130に
よる剥離が行なわれるようになっている。したがって、
使用者が意識せずに多重複写や、両面複写を行なった場
合においても、二度目の複写時は剥離テープ130を用
いて強制的に剥離されるため、ジャムが発生することを
防止することが可能である。
Furthermore, after a predetermined period of time has elapsed after the use of the release tape 130 has been canceled and multiple copying or double-sided copying has been performed, the side plate 132 is automatically returned to its original position. When using paper, peeling is performed using a peeling tape 130. therefore,
Even if the user unintentionally makes multiple copies or double-sided copies, the second copy is forcibly removed using the release tape 130, which prevents jams from occurring. It is possible.

尚、上記実施例では、多重複写や両面複写を行なう場合
、2種類の原稿を固定スケール21に順次セットしたが
、第5図に示す如く、21類の原稿Ga、Gbを原稿台
2に並べてセットし、複写キー301の一度の操作に応
じて、先ず、第1キヤリツジ411によって原IGaを
設定された枚数分露光走査し、この後、原11XGbを
露光走査して、多重複写、あるいは両面複写を自動的に
行なうようにすることも可能である。このような構成と
しでも上記実施例と同様の効果を得ることが可能である
In the above embodiment, when performing multiple copying or double-sided copying, two types of originals were sequentially set on the fixed scale 21, but as shown in FIG. set, and in response to a single operation of the copy key 301, the first carriage 411 first exposes and scans the original IGa for the set number of sheets, and then scans the original 11XGb to perform multiple copying or double-sided copying. It is also possible to perform this automatically. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effects as in the above embodiment.

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。
It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、通常の画像形
成時は、非画像形成部を生じることなく全面の画像形成
を行なうことができ、多重あるいは両面の画像形成時は
、使用する被転写材の種類や状態に応じて剥離手段を選
択し得る画像形成装置を提供できる。
As described in detail above, according to the present invention, during normal image formation, it is possible to form an image on the entire surface without creating a non-image forming area, and when forming multiple or double-sided images, it is possible to form an image on the entire surface. It is possible to provide an image forming apparatus in which a peeling means can be selected depending on the type and condition of the transfer material.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示す
ものであり、第1図(a)は集積部の構成を説明するた
めに示す要部の斜視図、同図(b)は剥離用テープを説
明するために示す平面図、第2図は多重複写や両面複写
メの動作を説明するために示す図、第3図は集積部の動
作を説明するために示す要部の斜視図、第4図は多重複
写あるいは両面複写時における変倍用レンズブロックの
動作を説明するために示す平面図、第5図は多重複写あ
るいは両面複写の他の実施例を示す平面図、第6図、第
7図は画像形成装置の構成を示すものであり、第6図は
外観斜視図、第7図は側断面図、第8図は操作パネルの
構成を示す平面図、第9図は駆動部の構成を示す斜視図
、第10図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、
第11図は指  針の駆動機構を概略的に示す斜視図、
第12図は変倍用レンズブロックの構成を示すものであ
り、要部のみを示す斜視図、第13図は変倍用レンズブ
ロックの動作と形成される画像の関係を示す図、第14
図は全体的な制御回路を示す構成図、第15図はメイン
プロセッサ群の構成図、第16図は第1サブプロセッサ
群の構成図、第17図は第2サブプロセッサ群の構成図
、第18図はパルスモータの制御回路を示す概略構成図
、第19図はパルスモータの速度制御方法を説明するた
めに示す図である。 1・・・本体、2・・・原稿台、8・・・変倍用レンズ
ブロック、10・・・感光体ドラム、28・・・多重複
写ユニット、28a・・・集積部、3o・・・操作パネ
ル、30a・・・多重複写指定キー、30b・・・両面
複写指定キー、71・・・メインプロセッサ群、131
.132 ・・・側板、135a、135b−・・モー
9゜出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦(a) 第1図 (b) 第3図 (C) 第3図 (d) 第3図 憾 ニ1′τ  12   「1 第 13  図
The drawings show an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 1(a) is a perspective view of the main parts shown for explaining the configuration of the stacking section, and FIG. FIG. 2 is a plan view for explaining the tape; FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of multiple copying and double-sided copying; FIG. 3 is a perspective view of the main parts for explaining the operation of the stacking section; FIG. 4 is a plan view showing the operation of the variable magnification lens block during multiple copying or double-sided copying, FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of multiple copying or double-sided copying, and FIG. 7 shows the configuration of the image forming apparatus, FIG. 6 is an external perspective view, FIG. 7 is a side sectional view, FIG. 8 is a plan view showing the configuration of the operation panel, and FIG. 9 is a drive unit. FIG. 10 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the optical system;
FIG. 11 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the pointer;
Fig. 12 shows the configuration of the variable magnification lens block, and is a perspective view showing only the main parts, Fig. 13 is a diagram showing the relationship between the operation of the variable magnification lens block and the image formed, and Fig. 14
15 is a block diagram showing the overall control circuit, FIG. 15 is a block diagram of the main processor group, FIG. 16 is a block diagram of the first sub-processor group, FIG. 17 is a block diagram of the second sub-processor group, FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing the control circuit of the pulse motor, and FIG. 19 is a diagram shown for explaining the speed control method of the pulse motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main body, 2... Original table, 8... Lens block for variable magnification, 10... Photosensitive drum, 28... Multiple copying unit, 28a... Accumulating unit, 3o... Operation panel, 30a...Multiple copy designation key, 30b...Double-sided copy designation key, 71...Main processor group, 131
.. 132...Side plate, 135a, 135b--Mo9゜Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue (a) Figure 1 (b) Figure 3 (C) Figure 3 (d) Figure 3 d1′τ 12 “1 Fig. 13

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿台に沿って移動し前記原稿台のセット基準に
沿って載置された原稿を光学的に走査する走査手段と、
この走査手段によって導かれた原稿画像に対応する像が
形成される像担持体と、供給された被転写材に前記像担
持体に形成された像を転写する転写手段と、この転写さ
れた被転写材を再び前記転写手段側に搬送する搬送手段
とを具備し多重あるいは両面の画像形成が可能な画像形
成装置において、前記像担持体から被転写材を電気的に
剥離する第1の剥離手段と、通常の画像形成時における
被転写材の搬送路より若干離れた位置に設けられ前記像
担持体から被転写材を剥離可能とされた第2の剥離手段
と、前記被転写材を前記第2の剥離手段に対応する位置
あるいは対応しない位置に移動する移動手段と、前記第
1の剥離手段、第2の剥離手段を選択する選択手段と、
多重あるいは両面画像形成時において、最初の画像形成
は前記第1の剥離手段によって被転写材を剥離し、二度
目の画像形成は前記選択手段の選択状態に応じて前記移
動手段を動作し、第1あるいは第2の剥離手段により被
転写材を剥離する制御手段とを具備したことを特徴とす
る画像形成装置。
(1) a scanning means that moves along a document table and optically scans a document placed on the document table according to a setting standard;
An image carrier on which an image corresponding to the original image guided by the scanning means is formed, a transfer means for transferring the image formed on the image carrier onto a supplied transfer material, and the transferred material. and a conveyance means for conveying the transfer material to the transfer means side again, and capable of forming multiple or double-sided images, the image forming apparatus comprising: a first peeling means for electrically peeling off the transfer material from the image carrier; a second peeling means that is provided at a position slightly apart from the transfer path of the transfer material during normal image formation and is capable of peeling the transfer material from the image carrier; a moving means for moving to a position corresponding to or a position not corresponding to the second peeling means; a selection means for selecting the first peeling means and the second peeling means;
When forming multiple or double-sided images, the first image formation is performed by peeling off the transferred material by the first peeling means, and the second image formation is performed by operating the moving means according to the selection state of the selection means, 1. An image forming apparatus comprising: a control means for peeling off a transfer material by the first or second peeling means.
(2)前記第1の剥離手段は、剥離用帯電器であること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像形成装置
(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first peeling means is a peeling charger.
(3)前記第2の剥離手段は、剥離用テープであること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像形成装置
(3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second peeling means is a peeling tape.
(4)前記移動手段は前記搬送手段の集積部に設けられ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画
像形成装置。
(4) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving means is provided in a stacking section of the conveying means.
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