JPS62121933A - Diffraction grating adjustment device for optical pickup head - Google Patents

Diffraction grating adjustment device for optical pickup head

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JPS62121933A
JPS62121933A JP26167085A JP26167085A JPS62121933A JP S62121933 A JPS62121933 A JP S62121933A JP 26167085 A JP26167085 A JP 26167085A JP 26167085 A JP26167085 A JP 26167085A JP S62121933 A JPS62121933 A JP S62121933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diffraction grating
main beam
actuator
optical pickup
pickup head
Prior art date
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Pending
Application number
JP26167085A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Tanaka
正夫 田中
Shigeto Mitome
三留 成人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Development and Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Electronic Device Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS62121933A publication Critical patent/JPS62121933A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve work efficiency by controlling an actuator so as to carry out automatic adjustment with the aid of a tracking error signal when a diffraction grating is adjusted so that the prescribed off-set angle can be made with respect to a straight line connecting a main beam and a pair of subbeams. CONSTITUTION:Laser light is split into the main beam 28 and the subbeams 29a and 29b located at both sides of said main beam by the diffraction grating 12. By turning the diffraction grating 12, it turns out to be the diffraction grating device of an optical pickup head 11 adjusting the subbeams 29a and 29b. The actuator 15 which is engaged with the side of the diffraction grating 12 and turns the diffraction grating device in the outer periphery, and a control circuit 33 which inputs a signal corresponding to the difference between reflected light beams by the subbeams 29a and 29b and controls the actuator 15 so that the difference signal can be maximized, are provided. Accordingly products excellent in stable performance can be obtained and a yield can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、レーザ光を主ビームとその両側に位置する副
ビームとに3分割するための回折格子の角度を調整する
光ピックアップヘッドの回折格子調整装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a diffraction grating for an optical pickup head that adjusts the angle of the diffraction grating for dividing a laser beam into three parts: a main beam and sub beams located on both sides of the main beam. Relating to an adjustment device.

〔発明の技術的青票〕[Technical blueprint for invention]

コンパクトディスク等のオーディオ、ビデオ或いは情報
処理用の光ディスクに用いる光ピックアップヘッドは、
周知の如く、主ビームをコンパクトディスクのトラック
上に照射し、その反射光によりトラック上の情報を読み
取るものであり、主ビームがトラック上を正確にトレー
スするようにトラッキングサーボ系により1ilJ11
1する必要がある。
Optical pickup heads used for audio, video, or information processing optical discs such as compact discs are
As is well known, the main beam is irradiated onto the track of a compact disk, and the information on the track is read by the reflected light.A tracking servo system is used to ensure that the main beam accurately traces the track.
It is necessary to do 1.

このためには、従来から回折格子によって主ビームのほ
かにその両側に副ビームをそれぞれ発生させ、主ビーム
を介して副ビーム間を結ぶ直線がトラック方向に対しあ
るオフセット角を持つように設定している。このように
すると、主ビームがオントラックの状態では各副ビーム
により反射光量は等しいが、主ビームがオフトラック状
態になると各副ビームからの反射光ωに差が生じ、これ
がトラッキングエラー信号として生じる。前記トラッキ
ングサーボ系は、このトラッキングエラー信号に基づい
てこれが零となるように光ピックアップヘッド側の位置
制御を行ない、常に主ビームが1−ラック上を正確にト
レースするようにしている。
To this end, conventionally, in addition to the main beam, sub beams are generated on both sides of the main beam using a diffraction grating, and the straight line connecting the sub beams via the main beam is set to have a certain offset angle with respect to the track direction. ing. In this way, when the main beam is on-track, the amount of light reflected by each sub-beam is equal, but when the main beam is off-track, there will be a difference in the reflected light ω from each sub-beam, which will generate a tracking error signal. . The tracking servo system controls the position of the optical pickup head based on this tracking error signal so that it becomes zero, so that the main beam always accurately traces the 1-rack.

上述のような制御を行なうためには、光ピックアップヘ
ッドの製作工程において、前記オフセット角を最適値に
設定する必要がある。すなわち主ビームがオフトラック
状態になったとき、最も大きなトラッキング信号を生じ
るようにオフセット角を調整する必要がある。
In order to perform the above-described control, it is necessary to set the offset angle to an optimal value in the manufacturing process of the optical pickup head. That is, it is necessary to adjust the offset angle so as to generate the largest tracking signal when the main beam goes off-track.

前述のように主ビームおよび一対の副ビームは回折格子
によりレーザ光を3分割することにより作られるので、
前記オフセット角は回折格子を回動させることにより変
化させることができる。
As mentioned above, the main beam and the pair of sub beams are created by dividing the laser beam into three parts using a diffraction grating.
The offset angle can be changed by rotating the diffraction grating.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

従来、上記調整に当っては、作業者が回折格子の外周囲
に係合するビンを手動で操作して回折格子を回動させ、
例えばオシロスコープ画面上に表わされるトラッキング
エラー信号を目視で確認しながら調整を行なっていた。
Conventionally, for the above adjustment, an operator manually operates a bottle that engages around the outer periphery of the diffraction grating to rotate the diffraction grating.
For example, adjustments were made while visually checking the tracking error signal displayed on the oscilloscope screen.

しかし、上述した調整作業は終始人手が必要であり、ま
た調整機構の分解能が小さく、さらにトラッキングエラ
ー信号をオシロスコープなどで目視により確認しなけれ
ばならず、信頼性の向上が難しく、歩留が低下するとい
う問題点があった。
However, the above-mentioned adjustment work requires manual labor from beginning to end, the resolution of the adjustment mechanism is small, and tracking error signals must be visually confirmed using an oscilloscope, etc., making it difficult to improve reliability and reducing yield. There was a problem with that.

(発明の目的) 本発明の目的は、トラッキングエラー信号を利用して回
折格子を自動調整することにより人手が不要で、安定し
た特性の良好な製品が得られる光ピックアップヘッドの
回折格子調整装置を提供することにある。
(Object of the Invention) The object of the present invention is to provide a diffraction grating adjustment device for an optical pickup head that automatically adjusts the diffraction grating using a tracking error signal, thereby eliminating the need for human labor and obtaining a product with stable and good characteristics. It is about providing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、レーザ光を、主ビームとこの主ビームの両側
に位置する副ビームとに3分割する回折格子を、その外
周方向に回動させて副ビームの位置を調整する光ピック
アップヘッドの回折格子調整装置において、前記回折格
子側と係合しこれを外周方向に回動させるアクチュエー
タと、前記各副ビームによる反射光の差に対応する信号
を入力しこの差信号が最大となるようにアクチュエータ
を制御する制御回路とを備えており、これにより、予め
前記主ビームをオフトラックさせておき、この状態で前
記差信号、すなわちトラッキングエラー信号が最大とな
るまで前記アクチュエータにより回折格子を回動させ、
その角度調整を行なうものである。
The present invention provides a diffractive optical pickup head that adjusts the position of the sub beams by rotating a diffraction grating that divides a laser beam into three into a main beam and sub beams located on both sides of the main beam in the direction of its outer circumference. In the grating adjustment device, an actuator that engages with the diffraction grating side and rotates it in the outer circumferential direction, and an actuator that inputs a signal corresponding to the difference in light reflected by each of the sub-beams and inputs a signal corresponding to the difference in reflected light from each of the sub-beams so that the difference signal is maximized. The main beam is off-track in advance, and in this state, the actuator rotates the diffraction grating until the difference signal, that is, the tracking error signal reaches a maximum. ,
This is to adjust the angle.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図において、11は光ピックアップヘッドで、回折
格子12を持っており、この回折格子12によりレーザ
光を3分割し、主ビームおよびその両側に位置する一対
の副ビームとしてこれを図示しないコンパクトディスク
等の光ディスクの1−ラック上に照射する。上記回折格
子12は、外径が円形をなすホルダ13によって保持さ
れており、このホルダ13と共にその外周方向に沿って
回動可能なように、前記ピックアップヘッド11に支持
されている。
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an optical pickup head, which has a diffraction grating 12. The diffraction grating 12 divides the laser beam into three parts, and divides the laser beam into three parts as a main beam and a pair of sub beams located on both sides of the main beam. Irradiate onto the 1-rack of an optical disk such as a disk. The diffraction grating 12 is held by a holder 13 having a circular outer diameter, and is supported by the pickup head 11 so as to be rotatable along the outer circumferential direction of the holder 13.

15はアクチュエータで、前記回折格子12を回動さ才
るべく構成されている。すなわら、16は回転体で、軸
状を成し、筒状のホルダ17により軸方向および外周方
向のいずれに対しても活動可能に支持されている。上記
回転体16の下端はホルダ17の下端J:り下方に突出
しており、円板18と一体に結合している。また、回転
体16の上端にはその回転中心に対し偏心して配置され
た偏心ピン19が一体に設けられている。この偏心ビン
19は前記回折格子12のホルダ13の外周に形成した
溝13aと係合し、回折格子12側をその外周方向に回
動させるものである。
An actuator 15 is configured to rotate the diffraction grating 12. That is, reference numeral 16 denotes a rotating body, which has a shaft shape and is supported by a cylindrical holder 17 so as to be movable in both the axial direction and the outer circumferential direction. The lower end of the rotating body 16 projects downward from the lower end J of the holder 17 and is integrally connected to the disc 18. Further, an eccentric pin 19 is integrally provided at the upper end of the rotating body 16 and is eccentrically arranged with respect to the center of rotation. This eccentric pin 19 engages with a groove 13a formed on the outer circumference of the holder 13 of the diffraction grating 12, and rotates the diffraction grating 12 side in the direction of its outer circumference.

前記筒状のホルダ17の外周にはつA−ムホイール21
aが一体に設けられており、また下端には円板22が一
体に設けられている。上記ウオームホイール21aはパ
ルスモータ23に直結されたウオームギF 21bと噛
み合い、ウオームギヤ機構21を構成している。また、
前記円板22は下方に向って植設されたガイド棒24を
持つ。このガイド棒24は前記回折格子12側の円板1
8に設けた切欠18aと係合している。また、このガイ
ド棒24の下端7ランジ部24aどt記円板18の下面
との間に反発ばね25が設けられる。
An A-me wheel 21 is attached to the outer periphery of the cylindrical holder 17.
a is integrally provided, and a disk 22 is integrally provided at the lower end. The worm wheel 21 a meshes with a worm gear F 21 b directly connected to a pulse motor 23 to form a worm gear mechanism 21 . Also,
The disc 22 has a guide rod 24 planted downward. This guide rod 24 is connected to the disc 1 on the side of the diffraction grating 12.
It engages with a notch 18a provided in 8. Further, a repulsion spring 25 is provided between the lower end 7 of the guide rod 24 and the lower surface of the disc 18.

なお、上記アクチュエータ15は上下動可能に構成され
ており、調整作業時は図示しない駆動灘構により上方に
駆動され、前記偏心ピン19を第3図で示すように回折
格子12側の前記溝13a内に係合させる。
The actuator 15 is configured to be able to move up and down, and during adjustment work is driven upward by a drive mechanism (not shown) to move the eccentric pin 19 into the groove 13a on the diffraction grating 12 side as shown in FIG. engage inside.

第2図は制御系を示す。図において、27はコンパクト
ディスク等の光ディスクのトラック、28は主ビーム、
29a 、 29bは一対の副ビームで、これら各ビー
ムは前記回折格子12によりレーザ光を3分割して作ら
れる。30a 、 30bは光電変換器で、前記副ご−
ム29a 、 29bの反射光を受光し、その反射光量
に対応する電気信号を出力する。これら電気信号は対応
するアンプ31a 、 31bを介して差動アンプ32
に入力される。差動アンプ32は上記両入力を比較し、
その差信号、すなわちトラッキングエラー信号を出力す
る。33は制御回路で、前記差信号を入力し、この差信
号が最大値となるまで第1図で示したパルスモータ23
を回転させる。
Figure 2 shows the control system. In the figure, 27 is a track of an optical disc such as a compact disc, 28 is a main beam,
29a and 29b are a pair of sub-beams, and each of these beams is created by dividing the laser beam into three by the diffraction grating 12. 30a and 30b are photoelectric converters;
It receives the reflected light from the beams 29a and 29b, and outputs an electrical signal corresponding to the amount of reflected light. These electrical signals are sent to a differential amplifier 32 via corresponding amplifiers 31a and 31b.
is input. The differential amplifier 32 compares the above two inputs,
The difference signal, ie, the tracking error signal, is output. 33 is a control circuit which inputs the difference signal and controls the pulse motor 23 shown in FIG. 1 until this difference signal reaches the maximum value.
Rotate.

第2図において、主ビーム28と一対の副ビーム29a
 、 29bを結ぶ直線は、トラック27の方向に対し
あるオフセット角を持っている。この状態では、主ビー
ム28がオントラックの場合には副ビーム29a 、 
29bの反射光は均一となり、トラッキングエラー信号
は出力されない。したがって使用時にはこのトラッキン
グエラー信号が常に零になるように光ピックアップヘッ
ド110位置制御を行なえば、主ビーム28を常にオン
トラック状態に保つことができる。
In FIG. 2, a main beam 28 and a pair of sub beams 29a
, 29b has a certain offset angle with respect to the direction of the track 27. In this state, when the main beam 28 is on track, the sub beams 29a,
The reflected light from 29b becomes uniform, and no tracking error signal is output. Therefore, by controlling the position of the optical pickup head 110 so that the tracking error signal is always zero during use, the main beam 28 can always be kept on track.

このような所定のオフセット角を得るための調整作業は
次のように行なう。まず、調整前なので、主ビーム28
と一対の副ビーム29a 、 29bを結ぶ直線は、ト
ラック27と平行な状態にあるものとする。
Adjustment work to obtain such a predetermined offset angle is performed as follows. First, since it is before adjustment, the main beam 28
It is assumed that a straight line connecting the pair of sub-beams 29a and 29b is parallel to the track 27.

また、調整を行なうに当っては、予め主ビーム28の中
心がトラック27の中心から外れたオフトラック状態に
設定しておく。このオフトラック状態は、トラッキング
リーボ系をオフ状態にすることによって容易に17られ
る。このオフトラック状態においても主ビーム28と副
ビーム29a 、 29bを結ぶ直線が1−ラック27
の方向と平行であれば、副ビーム29a 、 29bに
よる反射光はほぼ均一であり、差動アンプ32の出力、
すなわちトラッキングエラー信号はほとんど生じない。
Further, when performing the adjustment, the center of the main beam 28 is set in advance to an off-track state where it is deviated from the center of the track 27. This off-track state can be easily overcome by turning off the tracking rib system. Even in this off-track state, the straight line connecting the main beam 28 and the sub beams 29a and 29b is 1-rack 27.
If parallel to the direction of
That is, almost no tracking error signal is generated.

次に、第1図で示したアクチュエータ15を上ソrさせ
、その偏心ピン19を第3図(ハ)で示すように、回折
格子12側の溝13a内に係合させる。この場合、偏心
ピン19の上端と満13aの底部とが当接しても、その
際のklは円板18とガイド棒24のフランジ部24a
との間に設けたばね25によって吸収されるので、何ら
問題はない。
Next, the actuator 15 shown in FIG. 1 is rotated upward, and its eccentric pin 19 is engaged in the groove 13a on the diffraction grating 12 side, as shown in FIG. 3(C). In this case, even if the upper end of the eccentric pin 19 and the bottom of the flange 13a come into contact, kl at that time is
Since it is absorbed by the spring 25 provided between the two, there is no problem.

この状態において、制御回路33はパルスモータ23を
回転させる。パルスモータ23の回転はウオームギヤ機
構21を介して筒状のボルダ17に伝わり、これと一体
の円板22からガイド捧24を介して円板18およびこ
れと一体の回転体16を回転させる。この回転体16の
回転により偏心ピン19は第3図@(C)で示すように
、回折格子12側をその外周方向に沿って回動させる。
In this state, the control circuit 33 rotates the pulse motor 23. The rotation of the pulse motor 23 is transmitted to the cylindrical boulder 17 via the worm gear mechanism 21, and from the disc 22 integrated therewith, the disc 18 and the rotating body 16 integrated therewith are rotated via the guide bar 24. This rotation of the rotating body 16 causes the eccentric pin 19 to rotate the diffraction grating 12 side along its outer circumferential direction, as shown in FIG. 3@(C).

上記回折格子12の回動に伴い、主ビーム28および副
ビーム29a 、 29bを結ぶ直線のトラック27の
方向に対するオフセット角が連続的に変化する。
As the diffraction grating 12 rotates, the offset angle with respect to the direction of the straight track 27 connecting the main beam 28 and the sub beams 29a and 29b changes continuously.

ここで前述の如く、主ビーム28がトラック27から外
れたオフトラック状態に設定しであるため、前記オフセ
ラ1−角が生じると一対の副ビーム29a。
Here, as described above, since the main beam 28 is set in an off-track state where it deviates from the track 27, when the offset angle occurs, the pair of sub beams 29a.

29bによる反射光の強さに差が生じ、差動アンプ32
からトラッキングエラー信号が生じる。このi・ラッキ
ングエラー信号はオフセラ1−角の変化に伴って変動す
る。
There is a difference in the intensity of the reflected light by the differential amplifier 32.
A tracking error signal is generated. This i-racking error signal fluctuates as the off-seller 1-angle changes.

前記Zl制御回路33は、上記トラッキングエラー信号
を入力しており、この1〜ラツキング工ラー信号が最大
になる角度rパルスモータを停止させ、回折格子12の
調整を終る。
The Zl control circuit 33 inputs the tracking error signal, stops the pulse motor at the angle r at which the tracking error signal becomes maximum, and finishes the adjustment of the diffraction grating 12.

上記調整により前記オフセット角は主ビーム28がオフ
トラックした場合、最も大きな1〜ラツキング工ラー信
号が生じる最適角度に調整されたことになる。
By the above adjustment, the offset angle is adjusted to the optimum angle at which the largest 1 to racking error signal occurs when the main beam 28 goes off-track.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、主ビームおよび一対の副
ビームを結ぶ直線がトラックの方向に対し所定のオフセ
ット角をなすように回折格子を調整するに当り、トラッ
キングエラー信号を利用し、これによってアクチュエー
タを制御し、自動調整を行なうようにしたので、従来の
オシロスコープ等に表示されるトラッキングエラー信号
を目視しながら作業茜が手動によって回折格子を調整す
る場合に比べ、作業効率が格段に向上し、安定した性能
の良好な製品を得ることができ、歩留りも向上する。
As described above, according to the present invention, when adjusting a diffraction grating so that a straight line connecting a main beam and a pair of sub beams forms a predetermined offset angle with respect to the track direction, a tracking error signal is used. Since the actuator is controlled and automatic adjustment is performed, work efficiency is significantly improved compared to the conventional method where Akane manually adjusts the diffraction grating while visually observing the tracking error signal displayed on an oscilloscope. Therefore, it is possible to obtain products with stable performance and improved yield.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による光ピックアップヘッドの回折格子
調整装置の一実施例を示す分解斜視図、第2図はその制
御回路図、第3図は第1図の装置による回折格子の調整
状態を示す説明図である。 11・・光ピックアップヘッド、12・・回折格子、1
3a ・・溝、15・・アクチュエータ、16・・回転
体、19・・偏心ピン、2トウオ一ムギヤ機構、23・
・パルスモータ、28・・主ビーム、29a 、 29
b・・副ビーム、33・・制御回路。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the diffraction grating adjustment device for an optical pickup head according to the present invention, FIG. 2 is a control circuit diagram thereof, and FIG. 3 shows the adjustment state of the diffraction grating by the device shown in FIG. FIG. 11... Optical pickup head, 12... Diffraction grating, 1
3a...Groove, 15...Actuator, 16...Rotating body, 19...Eccentric pin, 2-tooth gear mechanism, 23...
・Pulse motor, 28... Main beam, 29a, 29
b...Sub beam, 33...Control circuit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)レーザ光を、主ビームとこの主ビームの両側に位
置する副ビームとに3分割する回折格子を、その外周方
向に回動させて副ビームの位置を調整する光ピックアッ
プヘッドの回折格子調整装置において、 前記回折格子側と係合しこれを外周方向に回動させるア
クチュエータと、 前記各副ビームによる反射光の差に対応する信号を入力
しこの差信号が最大となるようにアクチュエータを制御
する制御回路と、 を備えたことを特徴とする光ピックアップヘッドの回折
格子調整装置。
(1) A diffraction grating for an optical pickup head that divides the laser beam into three parts: a main beam and sub-beams located on both sides of the main beam, and rotates the diffraction grating in the outer circumferential direction to adjust the position of the sub-beams. The adjustment device includes an actuator that engages with the diffraction grating and rotates it in the outer circumferential direction, and a signal corresponding to the difference in light reflected by each of the sub-beams that is input to the actuator so that the difference signal is maximized. A diffraction grating adjustment device for an optical pickup head, comprising: a control circuit for controlling;
(2)アクチュエータが、回転体の回転中心に対し偏心
して設けられた偏心ピンを有し、この偏心ピンを回折格
子側の外周に設けた溝に係合させ、上記回転体の回動に
より回折格子を回動させるものであることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の光ピックアップヘッドの回
折格子調整装置。
(2) The actuator has an eccentric pin provided eccentrically with respect to the rotation center of the rotating body, and this eccentric pin is engaged with a groove provided on the outer periphery of the diffraction grating side, and the rotation of the rotating body causes diffraction to occur. A diffraction grating adjustment device for an optical pickup head according to claim 1, characterized in that the grating is rotated.
(3)アクチュエータが、パルスモータおよびこのパル
スモータの回転力を回転体に伝達するウォームギヤ機構
を持つことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の光
ピックアップヘッドの回折格子調整装置。
(3) The diffraction grating adjustment device for an optical pickup head according to claim 2, wherein the actuator has a pulse motor and a worm gear mechanism that transmits the rotational force of the pulse motor to a rotating body.
JP26167085A 1985-11-21 1985-11-21 Diffraction grating adjustment device for optical pickup head Pending JPS62121933A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0932146A2 (en) * 1998-01-23 1999-07-28 Rohm Co., Ltd. Optical pickup and method of adjusting same

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EP0932146A2 (en) * 1998-01-23 1999-07-28 Rohm Co., Ltd. Optical pickup and method of adjusting same
EP0932146A3 (en) * 1998-01-23 1999-12-08 Rohm Co., Ltd. Optical pickup and method of adjusting same
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