JP2583447B2 - Angle adjustment method of beam train in optical disk recording / reproducing device - Google Patents

Angle adjustment method of beam train in optical disk recording / reproducing device

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JP2583447B2
JP2583447B2 JP63314176A JP31417688A JP2583447B2 JP 2583447 B2 JP2583447 B2 JP 2583447B2 JP 63314176 A JP63314176 A JP 63314176A JP 31417688 A JP31417688 A JP 31417688A JP 2583447 B2 JP2583447 B2 JP 2583447B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光ビームスポット列をディスク状記録媒体
に照射して、信号の並列記録及び(又は)再生を行う光
ディスク記録再生装置におけるビーム列の角度調整方法
に関するものである。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a beam train in an optical disc recording / reproducing apparatus for irradiating a disc-shaped recording medium with a light beam spot train to record and / or reproduce signals in parallel. The angle adjustment method.

[従来の技術] ディスク状記録媒体にレーザー光を照射して、情報の
記録・再生を行う方法としては、光磁気ディスクを使用
する光磁気記録方式と、光ディスクを使用する光記録方
式とが知られている。
2. Description of the Related Art As a method of recording and reproducing information by irradiating a disk-shaped recording medium with laser light, a magneto-optical recording method using a magneto-optical disk and an optical recording method using an optical disk are known. Have been.

光磁気記録方式とは情報を記録する際に、先ず光磁気
ディスクにレーザー光をスポット状に照射し、レーザー
光が照射された部分のみを記録媒体が磁化を失うキュリ
ー点以上の温度に昇温する。そして、このときに外部磁
界を加えながらレーザー光の照射を止めると、レーザー
光が照射されていた部分はキュリー点以下の温度に低下
すると同時に、外部磁界の方向に磁化される。この状態
で外部磁界を取り除いても、レーザー光が照射されてい
た部分は、先程加えた外部磁界と同方向に磁化した状態
を保つので、情報を記録することができる。
What is the magneto-optical recording method? When information is recorded, a laser beam is first applied to the magneto-optical disk in a spot shape, and only the portion irradiated with the laser beam is heated to a temperature above the Curie point at which the recording medium loses magnetization. I do. If the irradiation of the laser beam is stopped while an external magnetic field is applied at this time, the portion irradiated with the laser beam drops to a temperature below the Curie point and is magnetized in the direction of the external magnetic field. Even if the external magnetic field is removed in this state, the portion irradiated with the laser beam remains magnetized in the same direction as the external magnetic field applied previously, so that information can be recorded.

このように、記録を行った光磁気ディスクから情報を
再生するには、記録媒体をキュリー点以上の温度には加
熱することのない弱いレーザー光をスポット状に照射す
る。すると、レーザー光が照射された部分の磁化の方向
に従って、レーザー光の反射光の偏光面の回転方向が変
化するカー効果や、レーザー光の透過光の偏光面の回転
方向が変わるファラデー効果が生ずるため、レーザー光
の偏光面の回転方向からレーザー光の照射された部分の
磁化の方向を検出し、情報を再生することができる。
As described above, in order to reproduce information from the recorded magneto-optical disk, a weak laser beam which does not heat the recording medium to a temperature equal to or higher than the Curie point is irradiated in a spot shape. Then, the Kerr effect in which the rotation direction of the polarization plane of the reflected light of the laser light changes and the Faraday effect in which the rotation direction of the polarization plane of the transmitted light of the laser light changes according to the direction of magnetization of the portion irradiated with the laser light. Therefore, information can be reproduced by detecting the direction of magnetization of the portion irradiated with the laser light from the rotation direction of the polarization plane of the laser light.

光ディスクを使用する光記録方式では、強いレーザー
光を光ディスクにスポット状に照射し、レーザー光が照
射された部分のみを変形・変質させて、透過率又は反射
率を変えることによって情報を記録し、情報を再生する
際には光ディスクを変形・変質させることのない弱いレ
ーザー光を光ディスクにスポット状に照射し、レーザー
光が照射された部分からの透過光又は反射光の強度を検
出することにより情報を再生する。
In the optical recording method using an optical disk, a strong laser beam is applied to the optical disk in a spot shape, and only the portion irradiated with the laser beam is deformed or deteriorated, and information is recorded by changing the transmittance or the reflectance. When reproducing information, the optical disk is irradiated with a weak laser beam that does not deform or degrade the optical disk in a spot shape, and the intensity of the transmitted light or reflected light from the portion irradiated with the laser beam is detected. To play.

これらの光磁気ディスクや光ディスクの記録・再生の
高速化を図る方法として、従来から複数の光ビームスポ
ットを用いてディスク上の複数のトラックを同時に並列
記録・再生するマルチビーム方式が知られている。第14
図はこのマルチビーム方式におけるディスクと光ビーム
スポットの関係を示す斜視図であり、ディスクDにはト
ラッキング及び情報記録に用いる螺旋状の溝Pと、溝P
間の情報記録のみに用いられるランドLが設けられてい
る。
As a method of increasing the speed of recording / reproducing of these magneto-optical disks and optical disks, a multi-beam method of simultaneously recording / reproducing a plurality of tracks on a disk simultaneously using a plurality of light beam spots has been known. . 14th
FIG. 1 is a perspective view showing the relationship between a disc and a light beam spot in this multi-beam system. A disc D has a spiral groove P used for tracking and information recording, and a groove P.
A land L used only for recording information between them is provided.

マルチビームレーザー光源からの複数の光ビームスポ
ットSa〜Sdは、例えばディスクDの回転方向に数10μm
間隔で、半径方向に1〜2μm間隔で、溝Pに対して微
小角度をなす線に沿ってディスクD上を照射し、光ビー
ムスポットSa〜Sdの内の1個、例えば第14図では光ビー
ムスポットSbが溝Pに照射されるように配置されてい
る。なお、記録時にランドL上には複数本のトラックT
が溝Pに平行に形成されているが、特にディスクD上に
明示されているわけではない。
The plurality of light beam spots Sa to Sd from the multi-beam laser light source are, for example, several tens μm in the rotation direction of the disk D.
Irradiate the disk D at intervals of 1 to 2 μm in the radial direction along a line that makes a small angle to the groove P, and irradiate one of the light beam spots Sa to Sd, for example, light in FIG. The beam spot Sb is arranged so as to irradiate the groove P. At the time of recording, a plurality of tracks T
Are formed in parallel with the groove P, but are not specifically shown on the disk D.

第15図はディスクD上での反射光を用いて再生を行う
場合のトラッキング検出器の構成図であり、2分割フォ
トダイオード1a、1bは差動増幅器2にそれぞれ接続され
ている。先ず、ディスクD上において光ビームスポット
Sa〜Sdは反射され、受光光学系を介してその一部は2分
割フォトダイオード1a、1bに入射する。反射スポットRa
〜Rdのうち、ランドLで反射されたスポットRa、Rc、Rd
は、予めの光学的調整によりトラッキングの正否に拘わ
らず、2分割フォトダイオード1a、1bに等しい光強度で
入射されるようになっている。
FIG. 15 is a configuration diagram of a tracking detector in the case where reproduction is performed using reflected light on the disk D. The two-part photodiodes 1 a and 1 b are connected to the differential amplifier 2, respectively. First, the light beam spot on the disk D
Sa to Sd are reflected and partly incident on the two-part photodiodes 1a and 1b via the light receiving optical system. Reflection spot Ra
~ Rd, the spots Ra, Rc, Rd reflected by the land L
Is incident at a light intensity equal to the two-divided photodiodes 1a and 1b regardless of whether the tracking is correct or not by optical adjustment in advance.

一方、溝Pで反射されたスポットRbは反射の際に溝P
の左右端部で回折を受けるので、強い反射光が溝Pの左
右に生ずる。従って、溝Pに入射される光ビームスポッ
トSbの強度が溝Pの左右端部で異なっている場合、即ち
光ビームスポットSbが溝Pの中心からずれて照射され、
トラッキングが合っていない場合には、反射スポットRb
の強度は左右で異なるので、2分割フォトダイオード1
a、1bに入射する光量も異なる。
On the other hand, the spot Rb reflected by the groove P
Are diffracted at the left and right ends of the groove P, and strong reflected light is generated on the left and right of the groove P. Therefore, when the intensity of the light beam spot Sb incident on the groove P is different at the left and right end portions of the groove P, that is, the light beam spot Sb is irradiated while being shifted from the center of the groove P,
If tracking is not appropriate, the reflected spot Rb
Since the intensity of the left and right is different,
The light amounts incident on a and 1b are also different.

つまり、トラッキングが合っている場合のみ、反射ス
ポットRbの2分割フォトダイオード1a、1bへの入射光量
は等しくなる。2分割フォトダイオード1a、1bの入射光
量の差は差動増幅器2により検出されるので、この差動
出力が零となるように図示しない制御装置によって調整
を行えば、光ビームスポットSbを溝P上に正確にトラッ
キングすることができることになる。
That is, only when tracking is performed, the amount of light incident on the two-part photodiodes 1a and 1b of the reflection spot Rb becomes equal. Since the difference between the incident light amounts of the two-divided photodiodes 1a and 1b is detected by the differential amplifier 2, if a control device (not shown) adjusts the differential output to be zero, the light beam spot Sb is formed in the groove P It will be possible to accurately track up.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、このようなトラッキング方法では、複
数個の光ビームのうち、溝Pをトレースする光ビームの
みをトラッキング制御しているだけで、他の光ビームに
ついてはトラッキング制御は行われていない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a tracking method, of the plurality of light beams, only the tracking of the light beam tracing the groove P is performed, and the other light beams are not controlled. No tracking control is performed.

従って、温度変化等によってマルチビームのスポット
列と溝Pのなす角度が変化した場合、或いはディスクD
を交換して再生するときに、再生すべきディスクDの記
録トラックTが正規の状態から多少ずれている場合に
は、トラッキング制御が行われない複数個の光ビームの
トラッキングにずれが生じて、情報の記録・再生が良好
に行われなくなるという欠点がある。
Therefore, when the angle between the multi-beam spot array and the groove P changes due to a temperature change or the like, or when the disc D
If the recording track T of the disc D to be reproduced is slightly deviated from the normal state when the data is exchanged and reproduced, a deviation occurs in the tracking of a plurality of light beams for which the tracking control is not performed, There is a disadvantage that information recording / reproduction cannot be performed well.

[発明の目的] 本発明の目的は、光ヘッドからディスク上に照射され
る複数個の光ビームのトラッキング精度を向上させ、情
報の良質な記録及び(又は)再生を行うことを可能とし
た光ディスク記録再生装置におけるビーム列の角度調整
方法を提供することにある。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to improve the tracking accuracy of a plurality of light beams emitted from an optical head onto a disk and to perform high-quality recording and / or reproduction of information. An object of the present invention is to provide a method of adjusting the angle of a beam train in a recording and reproducing apparatus.

[発明の概要] 上述の目的を達成するための第1発明に係る光ディス
ク記録再生装置におけるビーム列の角度調整方法は、複
数個の光源を一列に配置して成るマルチビーム光源と、
該マルチビーム光源から出射された複数の光ビームを光
ビームスポット列としてディスク状記録媒体上に投影す
る投影光学系と、前記記録媒体上での前記光ビームスポ
ット列の反射光を受光するトラッキング検出系とを有
し、前記複数ビームの1つはトラッキング用の溝を照射
し、残りのビームは記録再生用ランドを照射する記録再
生装置において、前記マルチビーム光源が前記記録媒体
上に形成する前記光ビームスポット列と予め前記記録媒
体上に形成されている前記トラッキング用の溝とがなす
角度を調整するに際して、前記溝をトレースしている光
ビームから最も離れた光ビームの反射光の再生信号の振
幅値が最大となるようにすることにより前記角度調整す
ることを特徴とする。
[Summary of the Invention] A method for adjusting the angle of a beam train in an optical disc recording / reproducing apparatus according to a first invention for achieving the above-mentioned object comprises: a multi-beam light source having a plurality of light sources arranged in a line;
A projection optical system for projecting a plurality of light beams emitted from the multi-beam light source as a light beam spot array on a disk-shaped recording medium, and tracking detection for receiving reflected light of the light beam spot array on the recording medium A recording / reproducing apparatus, wherein one of the plurality of beams irradiates a groove for tracking and the other beam irradiates a land for recording / reproduction, wherein the multi-beam light source forms on the recording medium. When adjusting the angle formed between the light beam spot array and the tracking groove previously formed on the recording medium, a reproduction signal of a reflected light of the light beam that is farthest from the light beam tracing the groove The angle is adjusted by maximizing the amplitude value of.

また、第2発明に係る光ディスク記録再生装置におけ
るビーム列の角度調整方法は、複数個の光源を一列に配
置して成るマルチビーム光源と、該マルチビーム光源か
ら出射された複数の光ビームを光ビームスポット列とし
てディスク状記録媒体上に投影する投影光学系と、前記
記録媒体上での前記光ビームスポット列の反射光を受光
するトラッキング検出系とを有し、前記複数ビームの1
つはトラッキング用の溝を照射し、残りのビームは記録
再生用ランドを照射する記録再生装置において、前記マ
ルチビーム光源が前記記録媒体上に形成する前記光ビー
ムスポット列と予め前記記録媒体上に形成されている前
記トラッキング用の溝とがなす角度を調整するに際し
て、前記光ビームスポット列の各反射光の再生信号が正
弦波状に連続するようにすることにより前記角度調整を
することを特徴とする。
Further, a method for adjusting the angle of a beam train in an optical disk recording / reproducing apparatus according to a second invention is a method of adjusting a beam angle of a multi-beam light source in which a plurality of light sources are arranged in a line. A projection optical system for projecting a beam spot array on a disk-shaped recording medium; and a tracking detection system for receiving reflected light of the light beam spot array on the recording medium.
One is a recording / reproducing apparatus which irradiates a groove for tracking and irradiates a land for recording / reproducing with the light beam spot array formed on the recording medium by the multi-beam light source and previously on the recording medium. When adjusting the angle formed by the formed tracking groove, the angle is adjusted by making the reproduction signal of each reflected light of the light beam spot row continuous in a sine wave shape. I do.

[発明の実施例] 本発明を第1図〜第13図に図示の実施例に基づいて詳
細に説明する。
[Embodiment of the Invention] The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in Figs.

第1図は光ビームスポット列を回転させる機能の構成
図を示し、マルチビームレーザーダイオード10はパッケ
ージ11内に収納されて保持具12に取り付けられている。
レーザーダイオード10の光軸上にはコリメータレンズ1
3、ミラー14が順次に配置され、ミラー14の上方への反
射方向には対物レンズ15、ディスクDが順次に設けられ
ている。また、保持具12は左端に突起部12aを有し、こ
の突起部12aには楔形調整具16が摺接しており、楔形調
整具16は調整つまみ17によって左右方向に可動とされて
いる。一方、保持具12の右端には突出部12bが設けられ
ており、この突出部12bと図示しないフレームとの間に
圧縮ばね18が介在されている。
FIG. 1 shows a configuration diagram of a function of rotating a light beam spot array. A multi-beam laser diode 10 is housed in a package 11 and attached to a holder 12.
A collimator lens 1 is placed on the optical axis of the laser diode 10.
3. The mirror 14 is sequentially arranged, and the objective lens 15 and the disk D are sequentially provided in the reflection direction above the mirror 14. The holder 12 has a projection 12a at the left end, and a wedge-shaped adjustment tool 16 is slidably contacting the projection 12a. The wedge-shaped adjustment tool 16 is movable in the left-right direction by an adjustment knob 17. On the other hand, a projection 12b is provided at the right end of the holder 12, and a compression spring 18 is interposed between the projection 12b and a frame (not shown).

レーザータイオード10から出射されたマルチビーム
は、コリメータレンズ13により平行光とされミラー14で
反射され、対物レンズ15によってディスクD上にビーム
スポット列Bを形成する。このとき、調整つまみ17を適
当な方向に廻すと楔形調整具16が左右に移動するので、
保持具12はばね18との連携作用により光軸を中心に矢印
方向にレーザーダイオード10及びパッケージ11と共に一
体的に回転する。
The multi-beam emitted from the laser diode 10 is converted into parallel light by a collimator lens 13 and reflected by a mirror 14 to form a beam spot train B on a disk D by an objective lens 15. At this time, when the adjustment knob 17 is turned in an appropriate direction, the wedge-shaped adjustment tool 16 moves left and right.
The holder 12 rotates integrally with the laser diode 10 and the package 11 in the direction of the arrow around the optical axis by the cooperative action with the spring 18.

このように、レーザーダイオード10を回転させると、
ディスクD上に形成される光ビームスポット列Bも矢印
方向に回転するので、光ビームスポット列Bの溝Pに対
する傾き角、即ち光ビームスポット列Bにより形成され
るマルチトラックTのピッチを微小に調整することが可
能となる。従って、調整つまみ17を手動又は自動により
回動することにより、常に良好なトラッキング状態を得
ることができる。
Thus, when the laser diode 10 is rotated,
Since the light beam spot array B formed on the disk D also rotates in the direction of the arrow, the inclination angle of the light beam spot array B with respect to the groove P, that is, the pitch of the multi-track T formed by the light beam spot array B is minute. It can be adjusted. Therefore, by turning the adjustment knob 17 manually or automatically, a favorable tracking state can be always obtained.

なお、回転機構として突起部12a、楔形調整具16、調
整つまみ17の代りに、保持具12と図示しないフレームと
の間に圧電素子を介在させることも可能で、圧電素子と
しては例えば積層形で厚み方向に約100μm程度変化で
きるものが使用できる。つまり、圧電素子に電圧を供給
して適当に厚さを変化させることによって、保持具12と
共にレーザーダイオード10を同様に回転させることがで
きる。
In addition, instead of the protrusion 12a, the wedge-shaped adjustment tool 16, and the adjustment knob 17 as a rotation mechanism, a piezoelectric element can be interposed between the holder 12 and a frame (not shown). Those that can change about 100 μm in the thickness direction can be used. That is, the laser diode 10 can be rotated together with the holder 12 by supplying a voltage to the piezoelectric element and changing the thickness appropriately.

第2図は保持具12の回転に際してディスクD上に形成
される光ビームスポット列Bを示した平面図であり、ト
ラッキング制御によりビームスポットB2が溝Pをトレー
スしている場合に、トラックピッチを例えば約1.6μ
m、ビームスポットB2とB4の間隔を45μmとし、これを
B2を中心とする半径45μmの円弧で考えると、ビームス
ポットB4が0.5μm動くと、そのふれ角Δθは±40分の
角度に相当する。従って、保持具12を光軸を中心として
回転させる場合には、レーザーダイオード10のビーム列
の回転半径rを5mmとすると、圧電素子の厚さの変化は
±50μm必要となる。
FIG. 2 is a plan view showing a light beam spot array B formed on the disk D when the holder 12 rotates. When the beam spot B2 traces the groove P by tracking control, the track pitch is changed. For example, about 1.6μ
m, the distance between beam spots B2 and B4 is 45 μm,
Considering a circular arc having a radius of 45 μm around B2, if the beam spot B4 moves by 0.5 μm, the deflection angle Δθ corresponds to an angle of ± 40 minutes. Therefore, when rotating the holder 12 about the optical axis, if the radius of rotation r of the beam train of the laser diode 10 is 5 mm, the thickness change of the piezoelectric element needs to be ± 50 μm.

第3図は圧電素子を用いた第1の実施例を示し、保持
具12の左端部には圧電素子20が設けられ、ディスクDの
下方には第1図のミラー14の代りにビームスプリッタ21
が設置されており、分割された下方に向う新たな光軸方
向にレンズ22、光検知器23が順次に配置されている。ま
た、光検知器23の出力は再生信号の振幅最大値調節部24
に接続され、振幅最大値調節部24の出力は圧電素子ドラ
イバ25に接続されている。なお、先の第1図と同一の符
号は同一部材を示しており、説明を省略する。
FIG. 3 shows a first embodiment using a piezoelectric element. A piezoelectric element 20 is provided at the left end of the holder 12, and a beam splitter 21 is provided below the disk D instead of the mirror 14 shown in FIG.
Are provided, and a lens 22 and a photodetector 23 are sequentially arranged in a new downwardly divided optical axis direction. Also, the output of the photodetector 23 is a maximum amplitude value adjusting unit 24 for the reproduced signal.
The output of the maximum amplitude adjusting unit 24 is connected to a piezoelectric element driver 25. Note that the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same members, and a description thereof will be omitted.

このように構成すると、レーザーダイオード10から出
射されたマルチビームは、コリメータレンズ13を通って
ビームスプリッタ21で上方に反射され、対物レンズ15を
介してディスクDに達し、ディスクDによる反射光は再
び対物レンズ15を通り、その一部はビームスプリッタ21
を透過してレンズ22を介し、光検知器23に入射して光電
変換され再生信号Aとなる。
With this configuration, the multi-beam emitted from the laser diode 10 is reflected upward by the beam splitter 21 through the collimator lens 13, reaches the disk D via the objective lens 15, and the light reflected by the disk D again It passes through the objective lens 15 and part of it passes through the beam splitter 21
Is transmitted through the lens 22, enters the photodetector 23, and is photoelectrically converted into a reproduced signal A.

マルチビームとディスクDのトラッキングを最良状態
にするには、トラッキング制御によりディスクDの溝P
をトレースしている光ビームから最も距離的に離れた光
ビームによる再生信号Aの振幅が最大となるように調節
すればよい。例えば、第2図において溝Pをトレースし
ているのはビームスポットB2であるから、ビームスポッ
トB4による再生信号を用い、その振幅が最大となるよう
に調節することになる。
In order to make the tracking of the multi-beam and the disk D in the best state, the groove P of the disk D is controlled by the tracking control.
May be adjusted so that the amplitude of the reproduced signal A by the light beam that is farthest from the light beam tracing is maximized. For example, since the beam spot B2 traces the groove P in FIG. 2, the reproduced signal from the beam spot B4 is used and the amplitude is adjusted so that the amplitude becomes maximum.

以下、簡単のために第2図に示すようにマルチビーム
が4本、即ち4個のビームスポットB1〜B4の場合につい
てトラッキングの方法を説明する。先ず、手動によりト
ラッキングを行う場合には振幅最大値調節部24を設置す
る必要はなく、光検知器23から得られる再生信号を図示
しないモニタ等で観測しながら、その出力が最大となる
ように手動で圧電素子ドライバ25の制御電圧Enを調節
し、再生信号が最大となった時点で調整完了とする。
Hereinafter, for simplicity, a tracking method will be described for a case where there are four multi-beams, that is, four beam spots B1 to B4 as shown in FIG. First, when performing tracking manually, it is not necessary to install the maximum amplitude value adjusting unit 24, and the output is maximized while observing the reproduced signal obtained from the photodetector 23 with a monitor or the like (not shown). The control voltage En of the piezoelectric element driver 25 is manually adjusted, and the adjustment is completed when the reproduction signal becomes maximum.

一方、自動トラッキング機構即ち振幅最大値調節部24
を用いた場合には、光検知器23から得られたビームスポ
ットB4の再生信号は、振幅最大値調節部24に入力され
る。振幅最大値調節部24は入力された再生信号の振幅の
大きさに応じて圧電素子ドライバ25の出力電圧を制御
し、常に再生信号の振幅が最大となるように圧電素子20
による回転角を制御する。
On the other hand, an automatic tracking mechanism, that is, an amplitude maximum value adjusting unit 24
Is used, the reproduction signal of the beam spot B4 obtained from the photodetector 23 is input to the maximum amplitude value adjustment unit 24. The maximum amplitude adjusting unit 24 controls the output voltage of the piezoelectric element driver 25 according to the magnitude of the amplitude of the input reproduction signal, and controls the piezoelectric element 20 so that the amplitude of the reproduction signal always becomes the maximum.
To control the rotation angle.

以下に、第4図のグラフ図及び第5図のフローチャー
ト図に基づいて、振幅最大値調節部24の具体的な制御動
作を説明する。第4図は圧電素子20の制御電圧Enとその
とき光検出器23から得られる再生信号Anの関係を示すグ
ラフ図である。先ず、第5図のフローチャート図のステ
ップ100において、圧電素子ドライバ25から初期制御電
圧E1を圧電素子20に出力すると、続くステップ101にお
いて光検出器23から送られてきた再生信号A1を得る。
Hereinafter, a specific control operation of the maximum amplitude value adjusting unit 24 will be described with reference to the graph of FIG. 4 and the flowchart of FIG. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the control voltage En of the piezoelectric element 20 and the reproduced signal An obtained from the photodetector 23 at that time. First, in step 100 of the flowchart of FIG. 5, when the initial control voltage E1 is output from the piezoelectric element driver 25 to the piezoelectric element 20, the reproduction signal A1 sent from the photodetector 23 is obtained in the subsequent step 101.

次いで、ステップ102では制御電圧E1を所定の電圧Δ
Eだけ増加させて制御電圧E2とし、圧電素子ドライバ25
から圧電素子20に出力する。続くステップ103で、光検
出器23から制御電圧E2の時の再生信号A2を得て、次のス
テップ104では再生信号A1とA2の大きさを比較し、A2がA
1よりも大きければ再びステップ102に戻って制御電圧E2
をΔE分だけ増加させる。
Next, at step 102, the control voltage E1 is set to a predetermined voltage Δ
E to increase the control voltage E2, and the piezoelectric element driver 25
To the piezoelectric element 20. In the following step 103, the reproduction signal A2 at the time of the control voltage E2 is obtained from the photodetector 23, and in the next step 104, the magnitudes of the reproduction signals A1 and A2 are compared.
If it is larger than 1, the process returns to step 102 again and the control voltage E2
Is increased by ΔE.

このような制御電圧Enの増加を繰り返して行い、ステ
ップ104において再生信号Anの大きさがAn−1以下にな
るとステップ105に進み、今度は制御電圧Enを増加量Δ
Eの数分の1程度の小さい値Δe分だけ減少させて圧電
素子ドライバ25から圧電素子20に出力する。続くステッ
プ106において、光検出器23からその時の再生信号Anを
得て、ステップ107では制御電圧EnをΔe減少させる前
の再生信号An−1と減少後の再生信号Anの大きさが等し
ければ、ステップ109にジャンプしてトラッキングの調
節を終了する。
Such an increase in the control voltage En is repeatedly performed, and when the magnitude of the reproduction signal An becomes equal to or less than An-1 in step 104, the process proceeds to step 105, and the control voltage En is increased by an amount Δ
The value is reduced by a small value Δe which is about a fraction of E and output from the piezoelectric element driver 25 to the piezoelectric element 20. In the following step 106, the reproduction signal An at that time is obtained from the photodetector 23. In step 107, if the reproduction signal An-1 before the control voltage En is decreased by Δe is equal to the reproduction signal An after the decrease, The process jumps to step 109 to end the tracking adjustment.

一方、ステップ107で大きさが等しくない場合には、
ステップ108に進んで再生信号An−1とAnの大きさを比
較し、Anの方が大きい場合には再びステップ105に戻っ
て同様に制御電圧EnをΔe分だけ減少させる。また、再
生信号AnがAn−1よりも小さい場合にはステップ109に
進んで、そのときの制御電圧Enを最終制御電圧ELとして
トラッキングを終了する。
On the other hand, if the sizes are not equal in step 107,
Proceeding to step 108, the magnitudes of the reproduced signals An-1 and An are compared. If An is greater, the process returns to step 105 again, and the control voltage En is similarly reduced by Δe. If the reproduction signal An is smaller than An-1, the process proceeds to step 109, where the control voltage En at that time is set as the final control voltage EL, and the tracking ends.

第4図のグラフ図においては、第5図のフローチャー
ト図に従って、、、…、の順で調整が行われ最
終制御電圧ELはE9であり、その時の再生信号A9はほぼ最
大値となっている。従って、ディスクDの溝Pをトレー
スしているビームスポットB2から最も隔たっているビー
ムスポットB4による再生信号が最大であるので、第2図
に示す光ビームスポット列BとトラックTのなす角度は
適正であると云える。
In the graph of FIG. 4, the adjustment is performed in the order of... In accordance with the flowchart of FIG. 5, the final control voltage EL is E9, and the reproduced signal A9 at that time has almost the maximum value. . Therefore, since the reproduced signal by the beam spot B4 furthest from the beam spot B2 tracing the groove P of the disk D is maximum, the angle between the light beam spot array B and the track T shown in FIG. It can be said that.

上述の実施例では、圧電素子20を用いた場合の自動調
節の方法について述べたが、第1図のように楔形調整具
16を用いた場合にも、調整つまみ17を自動的に回転させ
るように制御系を構成すれば同様な方法を採用すること
ができる。
In the above embodiment, the method of automatic adjustment when the piezoelectric element 20 is used has been described. However, as shown in FIG.
A similar method can be adopted also when the control knob is configured so that the adjustment knob 17 is automatically rotated.

第6図は更に他のマルチビームの間隔調節機構を用い
た第2の実施例の説明図であり、第3図に示した第1の
実施例においてコリメータレンズ13とビームスプリッタ
21との間にハーフミラー30が挿入され、その下方への反
射方向には結像レンズ31、ビームスポットBmを2等分し
て受光するように分割されている2分割フォトダイオー
ド32が順次に配置されている。2分割フォトダイオード
32の出力は差動増幅器33、帯域通過濾波器34、振幅最小
値調節部35、圧電素子ドライバ25に順次に接続されてい
る。なお、第2の実施例の振幅最大値調節部24を設ける
必要はなく、光検出器23はこの場合にフォーカシング又
は情報の再生信号検出用として用いられる。
FIG. 6 is an explanatory view of a second embodiment using still another multi-beam interval adjusting mechanism. The collimator lens 13 and the beam splitter in the first embodiment shown in FIG.
A half mirror 30 is inserted between the light source 21 and the imaging mirror 31 and a two-division photodiode 32 which is divided so as to divide the beam spot Bm into two equal parts and receive light in the reflection direction downward. Are located. Two-segment photodiode
The output of 32 is sequentially connected to a differential amplifier 33, a band-pass filter 34, an amplitude minimum value adjuster 35, and a piezoelectric element driver 25. It is not necessary to provide the maximum amplitude value adjusting section 24 of the second embodiment, and the photodetector 23 is used for focusing or for detecting a reproduced signal of information in this case.

レーザーダイオード10から出射されたマルチビーム
は、コリメータレンズ13、ハーフミラー30を通ってビー
ムスプリッタ21で上方に反射され、対物レンズ15を介し
てディスクD上にビームスポットBを形成する。その反
射光は再び対物レンズ15を通り、一部はビームスプリッ
タ21を透過してレンズ22を通って光検出器23に達し、一
部はビームスプリッタ21で反射され、更にハーフミラー
30で下方に反射されて、結像レンズ31を介して2分割フ
ォトダイオード32上に結像される。そして、2分割フォ
トダイオード32の分割出力は差動増幅器33に入力され
る。
The multi-beam emitted from the laser diode 10 passes through the collimator lens 13 and the half mirror 30, is reflected upward by the beam splitter 21, and forms a beam spot B on the disk D via the objective lens 15. The reflected light passes through the objective lens 15 again, a part of which passes through the beam splitter 21 and reaches the photodetector 23 through the lens 22, a part of which is reflected by the beam splitter 21, and further a half mirror.
The light is reflected downward at 30 and is imaged on a two-division photodiode 32 via an imaging lens 31. The divided output of the two-division photodiode 32 is input to the differential amplifier 33.

第7図は図示しない機構によりフォーカス制御のみを
行い、トラッキング制御を行わない場合の差動増幅器33
の出力波形を示している。ディスクDは通常若干の偏心
を有しているので、トラッキング制御を行わない場合に
は、ビームスポットBmは回転中のディスクDのトラック
Tを数本ずつ横切って移動する。そして、ランドLにビ
ームスポットBmがある場合には、その反射スポットは2
分割フォトダイオード32の各ダイオードに等光量ずつ入
射するので、差動増幅器33の出力は零となる。しかし、
ビームスポットBmが溝P上にある場合には溝Pのエッジ
部分で強い回析が生ずるので、その反射スポットは左右
不均一となるため、2分割フォトダイオード32の各ダイ
オードには等量の光が入射されなくなり、差動増幅器33
の出力は零でなくなる。
FIG. 7 shows a differential amplifier 33 in which only focus control is performed by a mechanism not shown and tracking control is not performed.
3 shows an output waveform of the first embodiment. Since the disc D usually has a slight eccentricity, when the tracking control is not performed, the beam spot Bm moves across the tracks T of the rotating disc D by several tracks. If there is a beam spot Bm on the land L, the reflection spot is 2
Since an equal amount of light is incident on each diode of the divided photodiode 32, the output of the differential amplifier 33 becomes zero. But,
When the beam spot Bm is located on the groove P, strong diffraction occurs at the edge of the groove P, and the reflection spot becomes non-uniform on the left and right. Is no longer incident, and the differential amplifier 33
Is no longer zero.

即ち、第7図の出力波形の正弦波状部分は、ビームス
ポットBmが溝Pに照射され始めてから照射されなくなる
までに対応し、出力が零で一定の部分はビームスポット
BmがランドLに照射されている場合に対応する。なお、
第7図では簡単のために第2図に示すようにマルチビー
ムを4本、即ちビームスポットBmをB1、B2、B3、B4の4
個としており、第7図(a)はビームスポットB1のみを
2分割フォトダイオード32で受光した場合の差動増幅器
33の出力波形図であり、以下同様に(b)、(c)、
(d)はそれぞれビームスポットB2〜B4の出力波形図で
ある。
That is, the sinusoidal portion of the output waveform shown in FIG. 7 corresponds to the period from when the beam spot Bm starts being irradiated to the groove P until the beam spot stops being irradiated.
This corresponds to the case where Bm is irradiated on the land L. In addition,
In FIG. 7, for simplicity, as shown in FIG. 2, four multi-beams, that is, four beam spots Bm, B1, B2, B3 and B4
FIG. 7A shows a differential amplifier in which only the beam spot B1 is received by the two-division photodiode 32.
33 is an output waveform diagram of FIG. 33, and similarly in the following (b), (c),
(D) is an output waveform diagram of each of the beam spots B2 to B4.

仮に、これら4個のビームスポットB1、B2、B3、B4が
ディスクDの半径方向において、溝Pのピッチの1/4ず
つ正確なスポット間隔でディスクD上に並んでいれば、
その時のビームスポットB1〜B4を2分割フォトダイオー
ド32で受光すると、第7図(a)〜(d)に示した波形
は滑らかに連続して、(e)に示すような正弦波が差動
増幅器33の出力として得られる。
If these four beam spots B1, B2, B3, B4 are arranged on the disk D at an accurate spot interval of 1/4 of the pitch of the groove P in the radial direction of the disk D,
When the beam spots B1 to B4 at that time are received by the two-division photodiode 32, the waveforms shown in FIGS. 7A to 7D are smoothly continuous, and a sine wave as shown in FIG. Obtained as the output of amplifier 33.

第8図はズームスポットB1〜B4のディスクDの半径方
向におけるスポット間隔と差動増幅器33の出力の関係を
示しており、(a)はビームスポットB1〜B4の半径方向
におけるスポット間隔が正確に溝Pのピッチの1/4の場
合、(b)は1/4よりも狭い場合、(c)は1/4よりも広
い場合の出力波形である。第8図(a)はきれいな連続
した正弦波であるが、(b)では矢印d1区間、(c)で
は矢印d2区間で波形の不連続が観測される。これら波形
の不連続は4個のビームスポットの場合には4周期に1
回現われ、m個のビームスポットの場合にはm周期に1
回現われることになる。
FIG. 8 shows the relationship between the radial spot distance of the zoom spots B1 to B4 on the disk D and the output of the differential amplifier 33. FIG. (B) is an output waveform when the pitch is 1/4 of the pitch of the groove P, and (c) is an output waveform when it is wider than 1/4. FIG. 8 (a) shows a clean continuous sine wave, but in FIG. 8 (b), discontinuity of the waveform is observed in the interval d1 and in FIG. 8 (c), the discontinuity of the waveform is observed in the interval d2. The discontinuity of these waveforms is one in four cycles in the case of four beam spots.
Appear once, and in the case of m beam spots,
Will appear multiple times.

従って、m本のマルチビームの場合にはトラッキング
制御を行わずフォーカシング制御のみを行った状態で、
差動増幅器33による出力波形の基本周波数の1/mの周波
数成分が最小となるように調節すれば、マルチビームBm
の間隔を最適な状態とすることができ、トラッキング制
御を行った時のトラッキング状態を最良にすることが可
能となる。
Accordingly, in the case of m multi-beams, only the focusing control is performed without performing the tracking control.
By adjusting so that the frequency component of 1 / m of the fundamental frequency of the output waveform by the differential amplifier 33 is minimized, the multi-beam Bm
Can be optimized, and the tracking state when tracking control is performed can be optimized.

これらの調整動作を手動で行う場合には、第6図に示
す振幅最小値調節部35は必要なく、差動増幅器33の出力
信号は帯域濾波器34に入力され、基本周波数の1/mの周
波数成分のみが濾波される。従って、帯域濾波器34の出
力を図示しないモニタ等で観測し、それが最小となるよ
うに手動で圧電素子ドライバ25の制御電圧Enを調節すれ
ば、ディスクDの半径方向におけるビームスポット間隔
を最適にすることができる。
When these adjustment operations are performed manually, the amplitude minimum value adjustment unit 35 shown in FIG. 6 is not necessary, and the output signal of the differential amplifier 33 is input to the bandpass filter 34, and 1 / m of the fundamental frequency is output. Only frequency components are filtered. Therefore, by observing the output of the bandpass filter 34 with a monitor or the like (not shown) and manually adjusting the control voltage En of the piezoelectric element driver 25 so as to minimize the output, the beam spot interval in the radial direction of the disk D can be optimized. Can be

一方、自動によって同様な調整を行う場合には、帯域
濾波器34の出力を振幅最小値調節部35に入力させ、振幅
最小値調節部35において1/m周波数成分の大きさに応じ
て圧電素子ドライバ25の制御電圧Enを調整し、帯域濾波
器34の出力が最小となるように圧電素子20を制御する。
On the other hand, when the same adjustment is performed automatically, the output of the bandpass filter 34 is input to the minimum amplitude value adjusting unit 35, and the minimum amplitude value adjusting unit 35 selects the piezoelectric element according to the magnitude of the 1 / m frequency component. The control voltage En of the driver 25 is adjusted, and the piezoelectric element 20 is controlled so that the output of the bandpass filter 34 is minimized.

以下に、第9図のグラフ図及び第10図のフローチャー
ト図に基づいて、振幅最小値調節部35の具体的な制御動
作を説明する。第9図は圧電素子20の制御電圧Enと基本
周波数の1/mの周波数成分の振幅、即ち帯域濾波器34の
出力Inとの関係を示すグラフ図である。先ず、第10図の
フローチャート図のステップ200において、圧電素子ド
ライバ25から初期制御電圧E1を圧電素子20に出力する
と、続くステップ201において帯域濾波器34から出力I1
を得る。
Hereinafter, a specific control operation of the minimum amplitude value adjusting unit 35 will be described with reference to the graph of FIG. 9 and the flowchart of FIG. Figure 9 is a graph showing the relationship between the output I n of the amplitude of the frequency component of 1 / m of the control voltage En and the fundamental frequency of the piezoelectric element 20, i.e. the bandpass filters 34. First, in step 200 of the flowchart of FIG. 10, when the initial control voltage E1 is output from the piezoelectric element driver 25 to the piezoelectric element 20, in a subsequent step 201, the output I1 is output from the bandpass filter 34.
Get.

次いで、ステップ202では制御電圧E1を所定量ΔEだ
け減少させて制御電圧E2とし、圧電素子ドライバ25から
圧電素子20に出力する。続くステップ203で、帯域濾波
器34から制御電圧E2の時の出力I2を得て、次のステップ
204では出力I1とI2の大きさを比較し、出力I2がI1より
小さければ再びステップ202に戻って制御電圧E2をΔE
分だけ減少させる。このような制御電圧Enの減少を繰り
返して行い、ステップ204で出力InがIn−1以上になれ
ばステップ205に進み、今度は制御電圧Enを減少量ΔE
の数分の1程度の小さい値Δl分だけ増加させて、圧電
素子ドライバ25から圧電素子20に出力する。
Next, at step 202, the control voltage E1 is reduced by a predetermined amount ΔE to obtain a control voltage E2, which is output from the piezoelectric element driver 25 to the piezoelectric element 20. In the following step 203, the output I2 at the time of the control voltage E2 is obtained from the bandpass filter 34, and the next step
At 204, the magnitudes of the outputs I1 and I2 are compared, and if the output I2 is smaller than I1, the process returns to step 202 again to set the control voltage E2 to ΔE
Decrease by minutes. Such a decrease in the control voltage En is repeatedly performed. If the output In becomes equal to or more than In-1 in step 204, the process proceeds to step 205, and the control voltage En is decreased by ΔE.
The output is increased from the piezoelectric element driver 25 to the piezoelectric element 20 by increasing the value by a small value Δl which is about a fraction of the value.

続くステップ206において、帯域濾波器34からその時
の出力Inを得て、ステップ207では制御電圧EnをΔe増
加させる前の出力In−1と増加後の出力Inの大きさが等
しければ、ステップ209にジャンプしてマルチビームの
間隔調整を終了する。一方、等しくない場合にはステッ
プ208に進んで出力In−1とInの大きさを比較し、Inの
方が小さい場合には再びステップ205に戻って、同様に
周波数成分EnをΔe分だけ増加させる。また、出力Inが
In−1よりも小さい場合にはステップ209に進んでそれ
を最終制御電圧ELとして、マルチビームの間隔調整を終
了する。
In the following step 206, the output In at that time is obtained from the bandpass filter 34. In step 207, if the output In-1 before increasing the control voltage En by Δe is equal to the output In after the increase, the process proceeds to step 209. Jump to end multi-beam spacing adjustment. On the other hand, if not equal, the process proceeds to step 208, where the magnitude of the output In-1 and In is compared. If the value of In is smaller, the process returns to step 205 again, and the frequency component En is similarly increased by Δe. Let it. Output In
If the difference is smaller than In-1, the process proceeds to step 209, where it is set as the final control voltage EL, and the multi-beam interval adjustment ends.

このように第9図のグラフ図において、第1図のフロ
ーチャート図に従って、、、…、の順に調整が
行われ、制御電圧がE7、その時の出力I7でほぼ最小値と
なっている。従って、m個の光ビームスポット列Bはデ
ィスクDの半径方向において、溝Pのピッチの1/mの間
隔で正確に並んでいることになるため、トラッキング制
御を行った状態では、どのビームスポットBmも正確にト
ラックTをトレースするようになり、良好な再生及び
(又は)記録状態を得ることができる。
Thus, in the graph of FIG. 9, the adjustment is performed in the order of... According to the flowchart of FIG. 1, and the control voltage is at the minimum value at E7 and the output I7 at that time. Therefore, the m light beam spot arrays B are accurately aligned in the radial direction of the disk D at an interval of 1 / m of the pitch of the groove P. Bm also accurately traces the track T, and a good reproduction and / or recording state can be obtained.

なお、以上に説明した種々のトラッキング制御の手法
は、再生時には連続的に動作させ、記録時には予め定め
られたプリセット値に固定して使用することができる。
従って、トラックピッチの不安定なディスク或いはトラ
ックピッチが規格外のディスク等の再生にも十分対応で
き、また記録時にはトラックピッチが安定で規格に合致
したトラックを形成でき、良質な記録を行うことができ
る。
It should be noted that the various tracking control methods described above can be operated continuously during reproduction, and can be used by fixing them to predetermined preset values during recording.
Therefore, it is possible to sufficiently cope with the reproduction of a disc having an unstable track pitch or a disc whose track pitch is out of standard, and to form a track having a stable track pitch and conforming to the standard at the time of recording, thereby performing high quality recording. it can.

次に、マルチビームレーザーダイオード10がディスク
D上に形成する光ビームスポット列BとディスクDの溝
Pとのなす角度を調節する機械的手段について説明す
る。上述の第1図、第3図、第6図においては、レーザ
ーダイオード10を保持具12に取り付けて、光軸を中心と
して光源自体を回転させることによって、光ビームスポ
ット列Bと溝Pのなす角度を調節しているが、第1図に
おけるミラー14又は第3図、第6図におけるビームスプ
リッタ21を、対物レンズ15に向う光軸を中心として回転
させても、同様に光ビームスポット列Bと溝Pのなす角
度を調整することが可能である。
Next, mechanical means for adjusting the angle between the light beam spot array B formed on the disk D by the multi-beam laser diode 10 and the groove P of the disk D will be described. In FIGS. 1, 3 and 6, the laser diode 10 is mounted on the holder 12 and the light source itself is rotated about the optical axis to form the light beam spot array B and the groove P. Although the angle is adjusted, even if the mirror 14 in FIG. 1 or the beam splitter 21 in FIGS. 3 and 6 is rotated about the optical axis toward the objective lens 15, the light beam spot array B It is possible to adjust the angle between the groove and the groove P.

この場合には、第11図に示すように、例えばミラー14
は光軸Oを中心として回動可能な回転台40上に回転軸40
aを中心として設置され、回転軸40aは基台41に挿入して
固定されている。回転台40の回転機構としては例えば保
持具12の回転機構を適用し、第12図に示すように回転台
40の右端部と基台41上に設けられた凸部41aとの間には
圧電素子42が設けられ、回転台40の左端部に設けられた
突出部40bと凸部41aとの間には圧縮ばね43が設けられて
いる。
In this case, for example, as shown in FIG.
Is a rotary shaft 40 on a turntable 40 rotatable about an optical axis O.
The rotating shaft 40a is inserted around the base 41 and fixed. As a rotation mechanism of the turntable 40, for example, a rotation mechanism of the holder 12 is applied, and as shown in FIG.
A piezoelectric element 42 is provided between the right end of 40 and the protrusion 41a provided on the base 41, and between the protrusion 40b provided at the left end of the turntable 40 and the protrusion 41a. A compression spring 43 is provided.

或いは、第13図に示すように圧電素子42の代りに回転
台40の右端部に突起部40cを設けて、この突起部40cに調
整つまみ44により左右に可動な楔型調整具45を摺接させ
てもよく、回転機構の原理は先に説明した保持具12と全
く同様である。
Alternatively, as shown in FIG. 13, a projection 40c is provided at the right end of the turntable 40 instead of the piezoelectric element 42, and a wedge-shaped adjustment tool 45 movable left and right is slid on the projection 40c by an adjustment knob 44. The principle of the rotation mechanism may be exactly the same as that of the holder 12 described above.

このようにして、ミラー14又はビームスプリッタ21を
回転可能とした場合には、レーザーダイオード10は保持
具12に取り付ける必要はなく、単に図示しないフレーム
等に固定すればよい。また、他の構成については第1、
第2の実施例と同様であるので説明を省略する。なお、
トラッキング制御の方法については上述の第1、第2の
実施例において説明した方法をそのまま用いることがで
き、自動又は手動によって調整を行うことができる。
When the mirror 14 or the beam splitter 21 is rotatable in this manner, the laser diode 10 does not need to be attached to the holder 12, but may be simply fixed to a frame (not shown). In addition, other configurations are the first,
The description is omitted because it is the same as that of the second embodiment. In addition,
As the tracking control method, the method described in the first and second embodiments can be used as it is, and the adjustment can be performed automatically or manually.

[発明の効果] 以上説明したように本発明に係る光ディスク記録再生
装置におけるビーム列の角度調整方法は、マルチビーム
光源が投影光学系の光軸を中心に回転可能で、この回転
量に伴うディスクにおける反射光の変化を検出してトラ
ッキングを行っているので、マルチビーム光源を微細に
回転させることによって、ディスク上に投影されるビー
ムスポットのディスク半径方向における間隔を微調整
し、ディスクのトラックピッチに正確に合致させること
が可能となる。
[Effect of the Invention] As described above, in the method for adjusting the angle of the beam train in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention, the multi-beam light source can rotate around the optical axis of the projection optical system, Since the tracking is performed by detecting the change in reflected light in the disk, the distance between the beam spots projected on the disk in the radial direction of the disk is finely adjusted by finely rotating the multi-beam light source, and the track pitch of the disk is adjusted. Can be accurately matched with

従って、記録時には従来のようにディスク上に作成さ
れるトラックのピッチが不正確になることなく、再生時
にはたとえ記録状態が悪くトラックピッチが規格からか
なりずれていて、従来では再生不能のようなディスクで
あっても、マルチビームの間隔を微調整することによっ
て十分再生可能となるので、従来に比較して極めて良質
で信頼性の高い情報の記録及び(又は)再生を行うこと
ができる。
Therefore, at the time of recording, the pitch of the track created on the disk does not become inaccurate as in the prior art, and at the time of reproduction, even if the recording state is bad and the track pitch is considerably deviated from the standard, the disk cannot be reproduced conventionally. Even in this case, since the reproduction can be sufficiently performed by finely adjusting the interval between the multi-beams, it is possible to record and / or reproduce information with extremely high quality and high reliability as compared with the related art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面第1図〜第13図は本発明に係る光ディスク記録再生
装置におけるビーム列の角度調整方法の実施例を示し、
第1図は光ビームスポット列の回転機構の構成図、第2
図はディスク上のビームスポット配列の平面図、第3図
は第1の実施例の構成図、第4図は再生信号の最大値検
出方法を説明するグラフ図、第5図はそのフローチャー
ト図、第6図は第2の実施例の構成図、第7図は差動増
幅器の出力波形図、第8図は光ビームスポット列の配置
と差動増幅器の出力波形の関係の説明図、第9図は帯域
濾波器の出力の最小値検出方法を説明するグラフ図、第
10図はそのフローチャート図、第11図は他の回転調整機
の部分構成図、第12図は回転台の平面図、第13図は回転
台の変形例の平面図であり、第14図はディスクの部分斜
視図、第15図は従来のトラッキング検出器の構成図であ
る。 符号は10はレーザーダイオード、11はパッケージ、12は
保持具、13はコリメータレンズ、14はミラー、15は対物
レンズ、16、45は楔型調整具、17は調整つまみ、18、43
はばね、20は圧電素子、21はビームスプリッタ、22、31
はレンズ、23は光検出器、24は振幅最大値調節部、25は
圧電素子ドライバ、30はハーフミラー、32は2分割フォ
トダイオード、33は差動増幅器、34は帯域濾波器、35は
振幅最小値調節部、40は回転台、Dはディスクである。
FIGS. 1 to 13 show an embodiment of a beam train angle adjusting method in an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 1 is a configuration diagram of a rotation mechanism of a light beam spot array, and FIG.
FIG. 3 is a plan view of an arrangement of beam spots on the disk, FIG. 3 is a block diagram of the first embodiment, FIG. 4 is a graph illustrating a method of detecting the maximum value of a reproduced signal, FIG. FIG. 6 is a block diagram of the second embodiment, FIG. 7 is an output waveform diagram of the differential amplifier, FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the arrangement of the optical beam spot array and the output waveform of the differential amplifier, and FIG. The figure is a graph explaining the method of detecting the minimum value of the output of the bandpass filter, and FIG.
FIG. 10 is a flowchart thereof, FIG. 11 is a partial configuration diagram of another rotation adjuster, FIG. 12 is a plan view of a turntable, FIG. 13 is a plan view of a modification of the turntable, and FIG. FIG. 15 is a configuration diagram of a conventional tracking detector. Reference numeral 10 is a laser diode, 11 is a package, 12 is a holder, 13 is a collimator lens, 14 is a mirror, 15 is an objective lens, 16 and 45 are wedge-shaped adjustment tools, 17 is an adjustment knob, and 18 and 43.
Is a spring, 20 is a piezoelectric element, 21 is a beam splitter, 22, 31
Is a lens, 23 is a photodetector, 24 is an amplitude maximum value adjuster, 25 is a piezoelectric element driver, 30 is a half mirror, 32 is a two-part photodiode, 33 is a differential amplifier, 34 is a bandpass filter, and 35 is amplitude A minimum value adjusting unit, 40 is a turntable, and D is a disk.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数個の光源を一列に配置して成るマルチ
ビーム光源と、該マルチビーム光源から出射された複数
の光ビームを光ビームスポット列としてディスク状記録
媒体上に投影する投影光学系と、前記記録媒体上での前
記光ビームスポット列の反射光を受光するトラッキング
検出系とを有し、前記複数ビームの1つはトラッキング
用の溝を照射し、残りのビームは記録再生用ランドを照
射する記録再生装置において、前記マルチビーム光源が
前記記録媒体上に形成する前記光ビームスポット列と予
め前記記録媒体上に形成されている前記トラッキング用
の溝とがなす角度を調整するに際して、前記溝をトレー
スしている光ビームから最も離れた光ビームの反射光の
再生信号の振幅値が最大となるようにすることにより前
記角度調整することを特徴とする光ディスク記録再生装
置におけるビーム列の角度調整方法。
1. A multi-beam light source comprising a plurality of light sources arranged in a line, and a projection optical system for projecting a plurality of light beams emitted from the multi-beam light source as a light beam spot array on a disk-shaped recording medium. And a tracking detection system for receiving reflected light of the light beam spot array on the recording medium, wherein one of the plurality of beams irradiates a tracking groove and the other beam is a recording / reproducing land. In the recording and reproducing apparatus for irradiating, when adjusting the angle between the light beam spot array formed on the recording medium by the multi-beam light source and the tracking groove formed in advance on the recording medium, The angle is adjusted by making the amplitude value of the reproduction signal of the reflected light of the light beam farthest from the light beam tracing the groove maximum. Angle adjusting method of a beam column in the optical disc recording and reproducing apparatus according to claim.
【請求項2】複数個の光源を一列に配置して成るマルチ
ビーム光源と、該マルチビーム光源から出射された複数
の光ビームを光ビームスポット列としてディスク状記録
媒体上に投影する投影光学系と、前記記録媒体上での前
記光ビームスポット列の反射光を受光するトラッキング
検出系とを有し、前記複数ビームの1つはトラッキング
用の溝を照射し、残りのビームは記録再生用ランドを照
射する記録再生装置において、前記マルチビーム光源が
前記記録媒体上に形成する前記光ビームスポット列と予
め前記記録媒体上に形成されている前記トラッキング用
の溝とがなす角度を調整するに際して、前記光ビームス
ポット列の各反射光の再生信号が正弦波状に連続するよ
うにすることにより前記角度調整をすることを特徴とす
る光ディスク記録再生装置におけるビーム列の角度調整
方法。
2. A multi-beam light source comprising a plurality of light sources arranged in a line, and a projection optical system for projecting a plurality of light beams emitted from the multi-beam light source as a light beam spot array on a disk-shaped recording medium. And a tracking detection system for receiving reflected light of the light beam spot array on the recording medium, wherein one of the plurality of beams irradiates a tracking groove and the other beam is a recording / reproducing land. In the recording and reproducing apparatus for irradiating, when adjusting the angle between the light beam spot array formed on the recording medium by the multi-beam light source and the tracking groove formed in advance on the recording medium, The angle adjustment is performed by making a reproduction signal of each reflected light of the light beam spot train continuous in a sine wave shape. Angle adjusting method of a beam column in living devices.
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