JPS62119402A - 外径測定ヘツド - Google Patents
外径測定ヘツドInfo
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- JPS62119402A JPS62119402A JP26052485A JP26052485A JPS62119402A JP S62119402 A JPS62119402 A JP S62119402A JP 26052485 A JP26052485 A JP 26052485A JP 26052485 A JP26052485 A JP 26052485A JP S62119402 A JPS62119402 A JP S62119402A
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- Japan
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- lever
- measuring
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「利用分野」
この発明は比較測定において、ワークの外径を測定する
測定ヘッドに関係するもので、測定対果のワークの設計
された外径寸法の変更にともなう零合わせのための機構
を備えた外径測定ヘッドに関するものである。
測定ヘッドに関係するもので、測定対果のワークの設計
された外径寸法の変更にともなう零合わせのための機構
を備えた外径測定ヘッドに関するものである。
「従来技術Ｊ
外径寸法を比較測定する場合、第５図に示すように、ワ
ークに対して、その直径方向に接触子２を当てて、接触
子２の変位を検出器３をもって測定する。なお以下図は
上半二分を示すが、下半二分もまったく同じ機構を上下
対称に設けて直径測定を行なう。すなわち支点４によっ
て測子レバー５を支えて、先端に接触子２を有するねじ
袖６をレバー先端に設け、ねし６の調整によって接触子
２の位置を加減し、クランプねじ７によって接触子を固
定するのである。今、ある設計寸法のワーりの外径寸法
の測定を行なうとさ、まずその寸法のマスターを接触子
間に入れ、これに接触子２を当て、そのときの検出器の
出力をメータ上に読みながら、基準出力（一般に零）に
なるまでねじ６を調整して、固定する。これによってマ
スターの寸法を基準として、ワーク寸法を比較測定する
。
ークに対して、その直径方向に接触子２を当てて、接触
子２の変位を検出器３をもって測定する。なお以下図は
上半二分を示すが、下半二分もまったく同じ機構を上下
対称に設けて直径測定を行なう。すなわち支点４によっ
て測子レバー５を支えて、先端に接触子２を有するねじ
袖６をレバー先端に設け、ねし６の調整によって接触子
２の位置を加減し、クランプねじ７によって接触子を固
定するのである。今、ある設計寸法のワーりの外径寸法
の測定を行なうとさ、まずその寸法のマスターを接触子
間に入れ、これに接触子２を当て、そのときの検出器の
出力をメータ上に読みながら、基準出力（一般に零）に
なるまでねじ６を調整して、固定する。これによってマ
スターの寸法を基準として、ワーク寸法を比較測定する
。
［発明が解決しようとする問題点」
一般に、汎用測定においては、上記の寸法変更の零合わ
せが頻繁に行なわれるため、これに時間と労力とを要し
ていた。又、精密測定であるので取り扱い操作には注意
を要し、例えばクランプねじ７を締めることによって、
接触子の位置がずれるようなことが起きると、再度？！
４整をやり直す必要があって、面倒な作業であった。
せが頻繁に行なわれるため、これに時間と労力とを要し
ていた。又、精密測定であるので取り扱い操作には注意
を要し、例えばクランプねじ７を締めることによって、
接触子の位置がずれるようなことが起きると、再度？！
４整をやり直す必要があって、面倒な作業であった。
本発明はこのような面倒な作業をできるだけ自動化し、
かつ面倒な調整を行なう必要を省略可能とし、能率的に
、かつ高粘度に零合わせを可能とした装置を提供しよう
とするものである。
かつ面倒な調整を行なう必要を省略可能とし、能率的に
、かつ高粘度に零合わせを可能とした装置を提供しよう
とするものである。
「問題を解決する為の手段」
本発明は一端に接触子を、他端側にその変位量を検出す
る検出器を備えたレバーをその中間部の支点軸によって
支持した外径測定ヘッドに於いて、該レバーを支点軸部
で測定レバーと基部レバーにニオし、測定レバーを支、
σ釉に対し自由状態で設けると共に、基部レバーには検
出器の零合わせ時に連動させるセットアームと前記測定
レバーを連結・解放するクランプ機構を設け、更にこれ
らセットアーム及ゾクランブ機構を動作させる操作機構
を設けて、検出器の零合わせ動作とクランプ動作を同時
に操作できるように構成することにより上記問題点を解
決したものである。
る検出器を備えたレバーをその中間部の支点軸によって
支持した外径測定ヘッドに於いて、該レバーを支点軸部
で測定レバーと基部レバーにニオし、測定レバーを支、
σ釉に対し自由状態で設けると共に、基部レバーには検
出器の零合わせ時に連動させるセットアームと前記測定
レバーを連結・解放するクランプ機構を設け、更にこれ
らセットアーム及ゾクランブ機構を動作させる操作機構
を設けて、検出器の零合わせ動作とクランプ動作を同時
に操作できるように構成することにより上記問題点を解
決したものである。
「作用Ｊ
ワークのセット前の零合わせ時に、操作機構を操作して
やると、セットアームの動作が規制されて基部レバーを
検出器の基準出力（零）まで動作させる。同時に、基部
レバーのクランプ機構が測定レバーをアンクランプ状態
に解放するので、該測定レバーは固定拘束を解かれて自
由状態となる。
やると、セットアームの動作が規制されて基部レバーを
検出器の基準出力（零）まで動作させる。同時に、基部
レバーのクランプ機構が測定レバーをアンクランプ状態
に解放するので、該測定レバーは固定拘束を解かれて自
由状態となる。
この後にワークのマスターを接触子間にセットし、該接
触子をマスターに当接させる。次いでセットアーム規制
を解除すべく操作すれば、同時にクランプ機構が動作し
て測定レバーをクランプし、基部レバーと一体化するこ
とになる。
触子をマスターに当接させる。次いでセットアーム規制
を解除すべく操作すれば、同時にクランプ機構が動作し
て測定レバーをクランプし、基部レバーと一体化するこ
とになる。
「実施例」
第１図は本発明の構成の概要を上半二分によって説明す
るもので、第５図に示す一本の測子レバー５を本発明に
おいては、支点軸１１においてニオし、左側の基部レバ
ー１３と接触子１４を有する右側の測定レバー１２とす
る。そして測定レバ−１２ハ支点軸１１に自由状態で回
動可能なように被嵌する円筒軸部１５を有する。この円
筒軸部はその軸方向にすり割りを設けて、所要時支烹軸
に締め付は固定できるようにしている。又、基部レバー
１３には検出器１６が取り付けられ、測定レバー１２の
円筒軸部１５に自由状態で回動可能なように被嵌する円
筒軸部１７を設けて袖１１に固定し、この円筒軸部１７
に基部レバー１３に対してほぼ直角にセットアーム１８
を下方に設ける。なお下半二分においてはセットアーム
は上記アーム１８に相対して上方に向がって設ける。
るもので、第５図に示す一本の測子レバー５を本発明に
おいては、支点軸１１においてニオし、左側の基部レバ
ー１３と接触子１４を有する右側の測定レバー１２とす
る。そして測定レバ−１２ハ支点軸１１に自由状態で回
動可能なように被嵌する円筒軸部１５を有する。この円
筒軸部はその軸方向にすり割りを設けて、所要時支烹軸
に締め付は固定できるようにしている。又、基部レバー
１３には検出器１６が取り付けられ、測定レバー１２の
円筒軸部１５に自由状態で回動可能なように被嵌する円
筒軸部１７を設けて袖１１に固定し、この円筒軸部１７
に基部レバー１３に対してほぼ直角にセットアーム１８
を下方に設ける。なお下半二分においてはセットアーム
は上記アーム１８に相対して上方に向がって設ける。
ここで支点軸１１を包む二分については後に示すが、円
筒軸部１５及び支、α紬１１と円筒軸部１７はこれらを
一体に連結するクランプ機構を有し、軸１１はケーシン
グに灯して回転可能とする。
筒軸部１５及び支、α紬１１と円筒軸部１７はこれらを
一体に連結するクランプ機構を有し、軸１１はケーシン
グに灯して回転可能とする。
このような構造において、零合わせを行なうには、まず
支点軸１１の関係二分をクランプ状態（基部レバー１３
と測定レバーＩＺとを結合した状態）１こおいて、ワー
クもしくはマスクを取り除いて、接触子１４を自由にす
ると、測定レバー１２、基部レバー１３は支点軸１１を
中心として時計方向に旋回するが、セットアーム１８の
先端（図の下端）が位置規制板１９に当たって停止する
。そこで該規制板１９を右方向に所定位置まで前進させ
て、検出器１６の出力を零の状態とする。すなわち予め
規制＠１９は、基部レバー１３を検出器出力零の状態と
、規制を受けない測定状態との間を進退移動可能に設定
する。
支点軸１１の関係二分をクランプ状態（基部レバー１３
と測定レバーＩＺとを結合した状態）１こおいて、ワー
クもしくはマスクを取り除いて、接触子１４を自由にす
ると、測定レバー１２、基部レバー１３は支点軸１１を
中心として時計方向に旋回するが、セットアーム１８の
先端（図の下端）が位置規制板１９に当たって停止する
。そこで該規制板１９を右方向に所定位置まで前進させ
て、検出器１６の出力を零の状態とする。すなわち予め
規制＠１９は、基部レバー１３を検出器出力零の状態と
、規制を受けない測定状態との間を進退移動可能に設定
する。
次いでｆｌｙ’Ｓ２図、ＦＡ３図１こよってこれらの機
構を説明する。
構を説明する。
手動の操作軸２３を設け、これにハンドル２２を取り付
けると共に偏心カム２４．２５を取り付け、位置規制板
１９の図の水平方向のセツティングパー２６の左端をカ
ム２４に接触させる。そしてハンドル２２によりカム２
４を所定角度回転させると、規制板１９は右方向に移動
してセットアーム１８に当接抑圧し検出器の出力は零を
示すように設定している。そうして更にハンドル２２を
回転すると規制板１９は左方向に後退して、測定状態に
入ることになる。
けると共に偏心カム２４．２５を取り付け、位置規制板
１９の図の水平方向のセツティングパー２６の左端をカ
ム２４に接触させる。そしてハンドル２２によりカム２
４を所定角度回転させると、規制板１９は右方向に移動
してセットアーム１８に当接抑圧し検出器の出力は零を
示すように設定している。そうして更にハンドル２２を
回転すると規制板１９は左方向に後退して、測定状態に
入ることになる。
つぎに軸部のクランプ機構について説明する。
測定レバー１２の円筒軸部１５を外から包む円筒軸部１
７は第３図に示すように、その一部を基部レバー１３に
固着され半径方向の割り溝２１によって締め付けと、そ
の逆の開口して緩めることを可能とするもので、溝２１
の上と下から分校２７．２８を出し、その分校を交叉さ
せ、その分校端３１．３２においてリンク３３．３４を
もってトグルリンクｍ構を構成している。なおリンク３
３．３４の交点をビンで連結し、このビン３５を水平滑
動する掛合バー３６の右端の掛合部で引っ掛けるように
している。又、掛合バー３６の左端は偏心カム２５に接
触する。なお基部レバー１３１こはこのリンク機構に対
し、りンク３３もしくは３４の右方向移動を規制するス
トッパー３８を設ける。
７は第３図に示すように、その一部を基部レバー１３に
固着され半径方向の割り溝２１によって締め付けと、そ
の逆の開口して緩めることを可能とするもので、溝２１
の上と下から分校２７．２８を出し、その分校を交叉さ
せ、その分校端３１．３２においてリンク３３．３４を
もってトグルリンクｍ構を構成している。なおリンク３
３．３４の交点をビンで連結し、このビン３５を水平滑
動する掛合バー３６の右端の掛合部で引っ掛けるように
している。又、掛合バー３６の左端は偏心カム２５に接
触する。なお基部レバー１３１こはこのリンク機構に対
し、りンク３３もしくは３４の右方向移動を規制するス
トッパー３８を設ける。
第４図によってこのトグルリンク機構を説明する。図の
Ａの状態では掛合バー３６は左方に位置して、掛合部３
７は交点３５を左方に位置させている。
Ａの状態では掛合バー３６は左方に位置して、掛合部３
７は交点３５を左方に位置させている。
そこで円筒軸部１７の分枝２７．２８の分枝端３１．３
２は相互に引き寄せられて、矢印方向の力が円筒軸部１
７の割り溝２１の上下に作用し開放の力が働く。
２は相互に引き寄せられて、矢印方向の力が円筒軸部１
７の割り溝２１の上下に作用し開放の力が働く。
、これによって測定レバー１２は基部レバー１３に対し
て自由となる。
て自由となる。
次にカム２５を回転して図のＢの状態となると、分枝端
３１．３２の間隔は最大となり、矢印の方向の力が働い
て円筒軸部１７は完全に締め付けられ、基部レバーと測
定レバーは軸１１と一体になる。しかしこの状態では掛
合バーの掛合部３７にビン３５が押圧接触している状態
であって、リンクＷｉ構がレバーと一体の運動をするた
めに該接触部が抵抗となって作用する。そこで図のＣに
示すように、ビン３５が分枝端３１．３２間を結ぶ線上
をわずかに通過して、右方に移るようにすると、ビン３
５には分枝２７．２８の反力により右方向への力が働い
て、自動的に右方向移動を行なうことができる。そこで
基部レバー１３に設けられたストッパー３８に当たって
停止させる。この場合、ビン３５が掛合バーの掛合部３
７に対し自由状態となるように掛合部３７のビン３５に
対する掛合間隙を充分にとっておけば、この状態に於い
て掛合バーのビンに対する干渉を解除することができる
。 このようにして第４図Ｃにおいては、基部レバー１
３と測定レバー１２は連結状態となって、一体となって
測定の機能を発揮する。
３１．３２の間隔は最大となり、矢印の方向の力が働い
て円筒軸部１７は完全に締め付けられ、基部レバーと測
定レバーは軸１１と一体になる。しかしこの状態では掛
合バーの掛合部３７にビン３５が押圧接触している状態
であって、リンクＷｉ構がレバーと一体の運動をするた
めに該接触部が抵抗となって作用する。そこで図のＣに
示すように、ビン３５が分枝端３１．３２間を結ぶ線上
をわずかに通過して、右方に移るようにすると、ビン３
５には分枝２７．２８の反力により右方向への力が働い
て、自動的に右方向移動を行なうことができる。そこで
基部レバー１３に設けられたストッパー３８に当たって
停止させる。この場合、ビン３５が掛合バーの掛合部３
７に対し自由状態となるように掛合部３７のビン３５に
対する掛合間隙を充分にとっておけば、この状態に於い
て掛合バーのビンに対する干渉を解除することができる
。 このようにして第４図Ｃにおいては、基部レバー１
３と測定レバー１２は連結状態となって、一体となって
測定の機能を発揮する。
以上の構造を有する本発明の装置においては、次の操作
によってマスターの零合わせを行なう。
によってマスターの零合わせを行なう。
（インハンドル２２を回転して、まずクランプを解放状
態とする。
態とする。
（ロ）同時に規制板１９が所定位置に移動する。（自動
的に零合わせされる） （ハ）マスターをセットして、これに接触子１４を接触
させる。
的に零合わせされる） （ハ）マスターをセットして、これに接触子１４を接触
させる。
（ニ）ハンドル２２を回転させ、クランプ状態とする。
（レバー一体となる）
（ホ）マスターを取り除いて、測定開始となる。
「効果」
本発明においては、作業としては単に指示通りの手動作
を繰り返せば自動的に正確な零合わせが簡単に行なわれ
る。なおこの間の人手を要する作業も、内容は簡単なも
のであるためこれを自動化することは容易であって、本
発明によれば全自動零合わせも容易に可能である。なお
測定レバーを中間に於いて分割し、測定すべき外径に応
じて自由に交換することもできる。
を繰り返せば自動的に正確な零合わせが簡単に行なわれ
る。なおこの間の人手を要する作業も、内容は簡単なも
のであるためこれを自動化することは容易であって、本
発明によれば全自動零合わせも容易に可能である。なお
測定レバーを中間に於いて分割し、測定すべき外径に応
じて自由に交換することもできる。
第１図は本発明実施例の概要を示す説明図、第２図は全
体のｖｔ成説明図、ｔ５３図は要部の構成斜視図、第４
図はクランプ機構桶の動作説明図、第５図は従来の外径
測定装置の構成説明図。 １：マスター １１：支点軸 １２：測定レバー１
３：基部レバー １４：接触子 １５：円筒軸部１
６：検出器 １７：円筒軸ｇｌｓ １８：セット
アーム２３：操作軸 ２４．２５：偏心カム ２７
．２８：分枝３５：ビン ３６：掛合バー ３７：
掛合部第５図 手続補正Ｖ（自発） 昭和６０年１２月２５日 特願昭６０−２６０５２４号 ２ 発明の名称 外径測定ヘッド ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都三鷹市下達雀九丁目７番１号図面 ５ 補正の内容 図面中第４図を別紙ｔＢ４図と差し替える。（符０、−
１＼
体のｖｔ成説明図、ｔ５３図は要部の構成斜視図、第４
図はクランプ機構桶の動作説明図、第５図は従来の外径
測定装置の構成説明図。 １：マスター １１：支点軸 １２：測定レバー１
３：基部レバー １４：接触子 １５：円筒軸部１
６：検出器 １７：円筒軸ｇｌｓ １８：セット
アーム２３：操作軸 ２４．２５：偏心カム ２７
．２８：分枝３５：ビン ３６：掛合バー ３７：
掛合部第５図 手続補正Ｖ（自発） 昭和６０年１２月２５日 特願昭６０−２６０５２４号 ２ 発明の名称 外径測定ヘッド ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都三鷹市下達雀九丁目７番１号図面 ５ 補正の内容 図面中第４図を別紙ｔＢ４図と差し替える。（符０、−
１＼
Claims (3)
- （１）一端に接触子を、他端側にその変位量を検出する
検出器を備えたレバーをその中間部の支点軸によって支
持した外径測定ヘッドに於いて、該レバーを支点軸部で
測定レバーと基部レバーに二分し、測定レバーを支点軸
に対し自由状態で設けると共に、基部レバーには検出器
の零合わせ時に連動させるセットアームと前記測定レバ
ーを連結・解放するクランプ機構を設け、更にこれらセ
ットアーム及びクランプ機構を動作させる操作機構を設
けて、検出器の零合わせ動作とクランプ動作を同時に操
作できるように構成したことを特徴とする外径測定ヘッ
ド。 - （２）クランプ機構が、トグルリンク機構により構成し
てある請求範囲第１項記載の外径測定ヘッド。 - （３）操作機構が、クランプ機構とセットアームを夫々
動作させる偏心カムを操作軸に設けて構成してある請求
範囲第１項記載の外径測定ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26052485A JPH0648161B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 外径測定ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26052485A JPH0648161B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 外径測定ヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119402A true JPS62119402A (ja) | 1987-05-30 |
| JPH0648161B2 JPH0648161B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=17349163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26052485A Expired - Fee Related JPH0648161B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 外径測定ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648161B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181502A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 測定ヘッド |
| WO2004011874A1 (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-05 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | 測定ヘッド |
| WO2005054776A1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Marposs Societa' Per Azioni | Head for the linear dimension checking of mechanical pieces |
| CN110006388A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 上海新松机器人有限公司 | 轴径检测装置及检测方法 |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP26052485A patent/JPH0648161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181502A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 測定ヘッド |
| JP4678089B2 (ja) * | 2000-12-19 | 2011-04-27 | 株式会社東京精密 | 測定ヘッド |
| WO2004011874A1 (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-05 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | 測定ヘッド |
| US7137210B2 (en) | 2002-07-26 | 2006-11-21 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Measuring head |
| CN1294399C (zh) * | 2002-07-26 | 2007-01-10 | 株式会社东京精密 | 测量头 |
| KR100941890B1 (ko) | 2002-07-26 | 2010-02-16 | 가부시키가이샤 토쿄 세이미쯔 | 측정헤드 |
| WO2005054776A1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Marposs Societa' Per Azioni | Head for the linear dimension checking of mechanical pieces |
| US7310891B2 (en) | 2003-11-20 | 2007-12-25 | Marposs Societa' Per Azioni | Head for the linear dimension checking of mechanical pieces |
| CN110006388A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 上海新松机器人有限公司 | 轴径检测装置及检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648161B2 (ja) | 1994-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |