JPS62116399A - Engine washer for aircraft - Google Patents

Engine washer for aircraft

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Publication number
JPS62116399A
JPS62116399A JP60258319A JP25831985A JPS62116399A JP S62116399 A JPS62116399 A JP S62116399A JP 60258319 A JP60258319 A JP 60258319A JP 25831985 A JP25831985 A JP 25831985A JP S62116399 A JPS62116399 A JP S62116399A
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JP
Japan
Prior art keywords
engine
aircraft
link unit
cleaning
traveling
Prior art date
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Application number
JP60258319A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0798518B2 (en
Inventor
健二 藤田
川瀬 勝巳
是久 和郎
滝川 昇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication of JPS62116399A publication Critical patent/JPS62116399A/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は航空機用エンジン洗浄装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an aircraft engine cleaning device.

(従来の技術) 従来航空機の洗浄は一般に作業者が手作業で行つており
、このためジャンボジェット機等の大型航空機の洗浄は
20名程度の作業者が3〜4時間かけて行うような非常
に多くの労力と時間を要する作業となっている。
(Prior Art) Conventionally, aircraft cleaning has generally been carried out manually by workers, and for this reason, cleaning large aircraft such as jumbo jets is a very laborious process that requires about 20 workers to spend 3 to 4 hours. This is a task that requires a lot of effort and time.

そこで、少数作業者により約1時間程度の短時間で洗浄
を完了できるように洗浄作業を機械化するため、特開昭
58−116298号公報に示されるようなエンジン洗
浄機が開発されている。
Therefore, in order to mechanize the cleaning work so that it can be completed in a short time of about one hour by a small number of workers, an engine washer as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 116298/1983 has been developed.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、前記従来の洗浄方法はスプレーノズル式であシ
、より洗浄効果の高い機械洗浄法を提供するものとはな
っていない。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional cleaning method described above uses a spray nozzle type, and does not provide a mechanical cleaning method with higher cleaning effects.

ここで、エンジン洗浄の機械洗浄法の困難な理由を考え
ると、洗浄装置に使用されるブラシの径は一般に100
 Qmuaはどもあるので、最低地上高が500〜70
011jIである大型航空機のエンジン周囲を洗浄する
ことは困難を極め、結局作業者による手作業に頼るより
他なく、機械洗浄率が悪いという欠点があった。
Considering the reason why mechanical cleaning methods for engine cleaning are difficult, the diameter of brushes used in cleaning equipment is generally 100 mm.
Qmua has a lot, so the minimum ground clearance is 500-70
It is extremely difficult to clean the area around the engine of a large aircraft such as 011jI, and in the end, operators have no choice but to manually clean the area, which has the drawback of poor machine cleaning efficiency.

この発明は前記従来の問題点に鑑み創案されたもので、
その目的は、航空機のエンジンの洗浄作業を機械化、合
理化でき、作業時間の短縮、機械洗浄率の向上を達成で
きる航空機のエンジン洗浄装置を提供することを目的と
する。
This invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems.
The purpose is to provide an aircraft engine cleaning device that can mechanize and streamline the cleaning work of aircraft engines, shorten the working time, and improve the machine cleaning rate.

(問題点を解決するだめの手段) この発明のエンジン洗浄装置は、搬入した航空機の翼エ
ンジン直下位置に対応する床上に、前記翼エンジン長手
方向に治って地上レールを敷設しさらに該レール上には
走行台車を配置し、又、該走行台車上には、走行方向と
直角で、水平方向に移動自在な補助台車を搭載せしめ、
かつこの補助台車上に、上下方向に移動自在な補助台車
を設けこの上下方向に移動自在な補助台車には駆動手段
により揺動されるリンクユニット、およびリンクユニッ
ト先端に取付けられるフラットブラシとを設けてなるこ
とを特徴とする。
(Means for Solving the Problem) The engine cleaning device of the present invention is provided by laying a ground rail extending in the longitudinal direction of the wing engine on the floor corresponding to the position directly below the wing engine of an aircraft carried in; A traveling truck is arranged, and an auxiliary truck is mounted on the traveling truck, which is horizontally movable at right angles to the traveling direction,
Further, an auxiliary trolley that is movable in the vertical direction is provided on the auxiliary trolley, and the auxiliary trolley that is movable in the vertical direction is provided with a link unit that is swung by a driving means and a flat brush that is attached to the tip of the link unit. It is characterized by being

(実施例) 以下、この発明を図面に示す実施例に基いて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings.

本明細書においては、便宜上航空機の機軸に平行な水平
面方向をX方向、このX方向に直角々水平面方向および
X方向に垂直な鉛直面方向を夫々Y方向およびZ方向と
定め、X方向、Y方向およびZ方向に移動する走行台車
を夫々X台車Y台車、2台車とする。
In this specification, for convenience, the horizontal plane direction parallel to the axis of the aircraft is defined as the X direction, and the horizontal plane direction perpendicular to the X direction and the vertical plane direction perpendicular to the X direction are defined as the Y direction and the Z direction, respectively. The running carts that move in the direction and the Z direction are respectively referred to as an X cart and a Y cart.

搬入した航空機の主翼下方に対応する位置の床上には、
平面より見て航空機の主翼取付角とほぼ同じ角度でレー
ル1が配設されており、エンジン直下位置に対応する床
」二にはX方向へ連続するレール2が配設されている。
On the floor in a position corresponding to the lower part of the main wing of the imported aircraft,
A rail 1 is arranged at almost the same angle as the main wing attachment angle of the aircraft when viewed from the plane, and a rail 2 continuous in the X direction is arranged on the floor 2 corresponding to the position directly below the engine.

そして待機時にはXYX車輪4よりレール1上を走行し
、洗浄時にはX車輪5によりレール2−ヒを走行する走
行台車3が、洗浄される航空機の翼エンジンと同数配置
されている。走行台車3の内側には、水平レール6が配
設されており、複数のガイドローラ7を介して水平レー
ル6に支持されるY台車8,9が4台搭載されている。
The number of traveling carts 3, which run on rails 1 with XYX wheels 4 during standby and run on rails 2-H with X wheels 5 during cleaning, are arranged in the same number as the wing engines of the aircraft to be cleaned. A horizontal rail 6 is arranged inside the traveling carriage 3, and four Y carriages 8, 9 supported by the horizontal rail 6 via a plurality of guide rollers 7 are mounted.

このうち、対角線に配された2台のY台車8゜8は翼エ
ンジン下方洗浄用のもので、上方に延出する2本の鉛直
レール10が設けられていて、該鉛直レール10に沿っ
て昇降するZ台車11が搭載されておシ、該Z台車11
上には昇降リフト12が取付けられている。そして昇降
リフト12上には、ブラシ駆動モータ13および該モー
タ13により揺動され走行台車3内側方向へ張出したリ
ンクユニット14が設けられており、リンクユニツ)1
4の先端には4つのフラットブラシ15.16,17.
18が取付けられている。
Of these, the two Y bogies 8°8 arranged diagonally are for cleaning the lower part of the wing engine, and are provided with two vertical rails 10 extending upward. A Z-carriage 11 that moves up and down is mounted, and the Z-carriage 11
A lifting lift 12 is attached to the top. A brush drive motor 13 and a link unit 14 that is swung by the motor 13 and extends toward the inside of the traveling carriage 3 are provided on the lift 12.
There are four flat brushes 15, 16, 17.
18 is installed.

また、前記4台のY台車のうちの残り2台9゜9は翼エ
ンジン上方洗浄用のもので、各Y台車9」二には架台9
aが設けられており、該架台9a上には昇降リフト19
が設置されている。そして前記Y台車8と同様に、昇降
リフト19上にはブラシ駆動モータ20およびリンクユ
ニット21が設けられていて、リンクユニット21の先
端には3つのフラットブラシ22,23.24が取付け
られている。
In addition, the remaining two 9゜9 of the four Y bogies are for cleaning the upper part of the wing engine, and each Y bogie 9'' has a mount 9.
a is provided, and an elevating lift 19 is provided on the pedestal 9a.
is installed. Similar to the Y-truck 8, a brush drive motor 20 and a link unit 21 are provided on the lifting lift 19, and three flat brushes 22, 23, and 24 are attached to the tip of the link unit 21. .

以下、前述のリンクユニット14.21周囲を第4図、
第5図に基いて説明する。
Below, the surroundings of the aforementioned link unit 14.21 are shown in Figure 4.
This will be explained based on FIG.

第4図は翼エンジンの中央部分より下方を洗浄するフラ
ットブラシ15,16,17.18を支持するリンクユ
ニット14を示すもので、ブラシ作動モータ13の軸2
5に固定された偏心軸26にはクランク28の一端が枢
着されており、該クランク28の他端はブラケット32
に軸支されたベルクランク30の下端に枢着されている
。ベルクランク300他端にはアーム33の上端が枢着
されており、このアーム33にはブラケット39に軸支
された2本のクランク35.36の先端が枢着されてい
る。クランク35.36の他端は大フレーム44に軸支
される小フレーム53に連結されており、大フレーム4
4の上端は液体圧作動シリンダ42のピストンロッド4
6先端に支持されている。大フレーム44にはブラケッ
ト47とバネケース48.49が取付けられており、バ
ネケース48.49の上端はフラットブラシ16゜17
に連結されている。
FIG. 4 shows the link unit 14 supporting the flat brushes 15, 16, 17, 18 for cleaning the lower part of the wing engine from the central part, and shows the shaft 2 of the brush actuating motor 13.
One end of a crank 28 is pivotally connected to an eccentric shaft 26 fixed to the bracket 32.
The bell crank 30 is pivotally supported at the lower end of the bell crank 30. The upper end of an arm 33 is pivotally attached to the other end of the bell crank 300, and the tips of two cranks 35 and 36 pivotally supported by a bracket 39 are pivotally attached to this arm 33. The other ends of the cranks 35 and 36 are connected to a small frame 53 that is pivotally supported by the large frame 44.
The upper end of 4 is the piston rod 4 of the hydraulic cylinder 42.
6. Supported at the tip. A bracket 47 and spring cases 48 and 49 are attached to the large frame 44, and the upper ends of the spring cases 48 and 49 have flat brushes of 16° and 17°.
is connected to.

第5図は翼エンジンの中央部分より上方およびパイロン
(エンジンを支持している部分。エンジンストラットと
もいう。)を洗浄するフラットブラシ22,23.24
を支持するリンクユニット21を示すもので、前述のリ
ンクユニット14とほぼ同様の構成を有している。すな
わちブラシ作動モータ20の軸56に固定された偏心軸
57とベルクランク60の下端とはクランク59を介し
て連結されており、該ベルクランク60の上端はアーム
64に枢着されていて、アーム64には小7L/−ム7
2と連結する2本のアーム66.67が枢着されている
。小フレーム72の先端は犬フレーム77中央部分に連
結されており、犬フレーム77の下端は流体圧作動シリ
ンダ75のピストンロッド79の先端に支持されている
。大フレーム77にはブラケット80とバネケース81
゜82が固定され、各バネケース81.82の先端はそ
れぞれフラットブラシ23.24に連結されており、ブ
ラケット80はフラットブラシ23(22)、24を軸
支している。
Figure 5 shows flat brushes 22, 23 and 24 that clean the upper part of the wing engine and the pylon (the part that supports the engine, also called engine strut).
This figure shows a link unit 21 that supports the link unit 21, and has almost the same configuration as the link unit 14 described above. That is, an eccentric shaft 57 fixed to the shaft 56 of the brush-operated motor 20 and the lower end of a bell crank 60 are connected via a crank 59, and the upper end of the bell crank 60 is pivotally connected to an arm 64. 64 has a small 7L/-mu 7
Two arms 66 and 67 are pivotally connected to each other. The tip of the small frame 72 is connected to the central portion of the dog frame 77, and the lower end of the dog frame 77 is supported by the tip of the piston rod 79 of the hydraulic cylinder 75. The large frame 77 has a bracket 80 and a spring case 81.
82 is fixed, the tip of each spring case 81.82 is connected to a flat brush 23.24, respectively, and the bracket 80 pivotally supports the flat brushes 23 (22), 24.

従ってリンクユニット14によれば、偏心軸26の回転
運動をクランク28により往復運動に変え、ベルクラン
ク30.アーム33.クランク35.36を介してフラ
ットブラシ15 、16 。
Therefore, according to the link unit 14, the rotational motion of the eccentric shaft 26 is changed into a reciprocating motion by the crank 28, and the bell crank 30. Arm 33. Flat brushes 15, 16 through cranks 35, 36.

17.18を揺動させることができる。17.18 can be swung.

またリンクユニットによれば、偏心軸57の回転運動を
クランク59により往復運動に変え、さらにアーム64
.レバー66.67を介してフラットブラシ22,23
.24を揺動させることができる。
Further, according to the link unit, the rotational movement of the eccentric shaft 57 is changed into a reciprocating movement by the crank 59, and the arm 64
.. Flat brushes 22, 23 via levers 66, 67
.. 24 can be swung.

またフラットブラシ24によれば、主翼とパイロンおよ
びパイロンとエンジンとのコーナ一部分を確実に洗浄す
ることができる。
Moreover, according to the flat brush 24, a portion of the corner between the main wing and the pylon, and between the pylon and the engine can be reliably cleaned.

なお、フラットブラシとおしの連結は、第6図〜第8図
に示すように軸90にコイルばね91を取付け、該コイ
ルバネ91の一端を一方のブラケット88に固定し、他
端を他方のブラケット89に固定する。ブラケット88
.89はフラットブラシ86.87を支持しており、第
7図に示すように常時はフラットブラシ86.87どお
しが向きあうように約90°はどの角度に位置しており
第8図に示すように洗浄時にはエンジンに押当てられて
フラットブラシどおしの角度が開くようになっている。
The connection between the flat brush and the pusher is achieved by attaching a coil spring 91 to a shaft 90 as shown in FIGS. 6 to 8, fixing one end of the coil spring 91 to one bracket 88, and fixing the other end to the other bracket 89. Fixed to. Bracket 88
.. 89 supports flat brushes 86 and 87, and as shown in Fig. 7, the flat brushes 86 and 87 are normally positioned at an angle of approximately 90° so that they face each other, and as shown in Fig. 8. As shown, when cleaning, the flat brushes are pressed against the engine, opening the angle between them.

(発明の効果) この発明は以上の構成からなり、この発明によれば従来
不可能であった翼エンジンの機械洗浄を容易かつ確実に
行うことができ、洗浄時間の大幅な短縮化、作業の省人
化および安全性の向上環を達成することができる。
(Effects of the Invention) The present invention has the above-described configuration. According to the present invention, it is possible to easily and reliably perform mechanical cleaning of a wing engine, which was previously impossible. Labor saving and safety improvement can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図は第1
図の右側面図、第3図は同じく平面図、第4図、第5図
はそれぞれリンクユニットの詳細を示す正面図、第6図
はフラットブラシどおしの連結状態を示す平面図、第7
図、第8図はその側面図である。
FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing one embodiment of the present invention.
The right side view and FIG. 3 are also plan views, FIGS. 4 and 5 are front views showing details of the link unit, and FIG. 6 is a plan view showing how the flat brushes are connected. 7
FIG. 8 is a side view thereof.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)搬入した航空機の翼エンジン直下位置に対応する
床上に、前記翼エンジン長手方向に沿って地上レールを
敷設し、さらに該レール上には走行台車を配置し、又、
該走行台車上には、走行方向と直角で、水平方向に移動
自在な補助台車を搭載せしめ、かつこの補助台車上に、
上下方向に移動自在な補助台車を設け、この上下方向に
移動自在な補助台車には駆動手段により揺動されるリン
クユニット、およびリンクユニット先端に取付けられる
フラットブラシとを設けてなることを特徴とする航空機
用エンジン洗浄装置。
(1) A ground rail is laid along the longitudinal direction of the wing engine on the floor corresponding to the position directly below the wing engine of the imported aircraft, and a traveling trolley is placed on the rail, and
On the traveling truck, an auxiliary truck is mounted that is perpendicular to the traveling direction and is movable in the horizontal direction, and on this auxiliary truck,
An auxiliary cart that is movable in the vertical direction is provided, and the auxiliary cart that is movable in the vertical direction is provided with a link unit that is swung by a driving means and a flat brush that is attached to the tip of the link unit. Aircraft engine cleaning equipment.
JP60258319A 1985-11-18 1985-11-18 Aircraft engine cleaning equipment Expired - Lifetime JPH0798518B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60258319A JPH0798518B2 (en) 1985-11-18 1985-11-18 Aircraft engine cleaning equipment

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JP60258319A JPH0798518B2 (en) 1985-11-18 1985-11-18 Aircraft engine cleaning equipment

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JPS62116399A true JPS62116399A (en) 1987-05-27
JPH0798518B2 JPH0798518B2 (en) 1995-10-25

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ID=17318591

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JP60258319A Expired - Lifetime JPH0798518B2 (en) 1985-11-18 1985-11-18 Aircraft engine cleaning equipment

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JP (1) JPH0798518B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006524769A (en) * 2003-04-27 2006-11-02 エムテーウー・アエロ・エンジンズ・ゲーエムベーハー Method and system for gas turbine maintenance work
JP2015110222A (en) * 2013-12-05 2015-06-18 ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company End effector for cleaning objects having multiple surfaces

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JPH0798518B2 (en) 1995-10-25

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