JPS62116172A - Printer - Google Patents

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JPS62116172A
JPS62116172A JP25747485A JP25747485A JPS62116172A JP S62116172 A JPS62116172 A JP S62116172A JP 25747485 A JP25747485 A JP 25747485A JP 25747485 A JP25747485 A JP 25747485A JP S62116172 A JPS62116172 A JP S62116172A
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JP
Japan
Prior art keywords
printer
main body
printed
signal
print
Prior art date
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Pending
Application number
JP25747485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Sasaki
利幸 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
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Publication of JPS62116172A publication Critical patent/JPS62116172A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable a printer to print information free of distortion on objects to be printed which have various shapes, by printing on the object to be printed disposed on the outside of a main body of the printer, taking into account the velocity at which the main body is moved. CONSTITUTION:A main body 2 of a printer is so placed that wheels 11 are located on an object P to be printed. When the main body 2 is moved, the wheels 11 roll on the object P, and the rotation of the wheels 11 is transmitted to a slitted disk 16. A photosensor 17 detects the velocity of the main body 2 as the rotational frequency of the disk 16. A signal detected by the photosensor 17 is inputted to a PCB unit 7. The unit 7 analyzes information sent from a computer apparatus, and outputs a printing signal to a wire dot head 5 at a speed according to the signal inputted from the photosensor 7. With the printing signal outputted to the head 5, wires of the head 5 are driven by a battery 8, and the information sent from the computer is printed on the object P through a ribbon disposed in a lower opening 4 of a casing 3.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、文字、グラフィックなどの情報を印字するプ
リンタに係り、特に、プリンタ本体の外側に位置する印
字物に印字するプリンタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printer that prints information such as characters and graphics, and particularly relates to a printer that prints on printed matter located outside the printer body.

(従来の技術〕 従来のプリンタは、プリンタ本体に左右に往復動じ得る
キャリッジを設け、このキャリッジに印字ヘッドを搭載
し、この印字ヘッドに対向するようにプリンタ本体にプ
ラテンを設け、プリンタ本体内にトラクタなどにより送
り込んだ印字用紙に印字ヘッドにより印字するようにし
ていた。
(Prior Art) A conventional printer has a carriage that can move back and forth from side to side in the printer body, a print head is mounted on this carriage, a platen is provided in the printer body to face the print head, and a Printing was performed using a print head on printing paper fed in by a tractor or the like.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、前述した従来のプリンタにおいては、プ
リンタ本体内を通過する印字用紙にプリンタ本体内で印
字を行なうため、印字用紙の大きさにはおのずと制限が
あるし、ましてや三次元的な形状の印字物には印字を行
なうことができないという問題点があった。
However, in the conventional printers mentioned above, printing is performed inside the printer itself on the printing paper that passes through the printer body, so there is a natural limit to the size of the printing paper, and even more so when it comes to printing three-dimensional shapes. had the problem that it was not possible to print.

本発明は、前述した従来のものにおける問題点を克服し
、大きなサイズの印字用紙や三次元的な形状の印字物に
も自由に文字、グラフィックなどを印字しうるプリンタ
を提供することを目的としている。
The present invention aims to overcome the problems of the conventional printers described above and to provide a printer that can freely print characters, graphics, etc. on large-sized printing paper and three-dimensionally shaped printed materials. There is.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、転勤する車輪により印字物上を移動可能とさ
れたプリンタ本体に印字物に対向する印字ヘッドを取付
け、前記車輪の回転に基いてプリンタ本体の移動速度を
検出するセンサからの速度信号をPCBユニットに入力
して印字ヘッドの印字信号に変換し、この印字信号に基
いて印字ヘッドを駆動するようにしたことを特徴として
いる。
In the present invention, a print head facing the printed material is attached to a printer body which is movable over the printed material by rotating wheels, and a speed signal from a sensor detects the moving speed of the printer main body based on the rotation of the wheels. is input into the PCB unit and converted into a print signal for the print head, and the print head is driven based on this print signal.

〔作 用〕[For production]

本発明によれば、モータを内蔵していない軽愚のプリン
タ本体を手で持って印字物上を車輪を転勤させるように
して移動させることにより、このプリンタ本体の移動速
度に合せたタイミングで外部の印字物上に印字ヘッドに
より印字を行なうことができるので、種々の形状の印字
物に歪みのない文字、グラフィックなどの情報を印字す
ることができる。
According to the present invention, by holding a light printer body that does not have a built-in motor in your hand and moving it by moving the wheels over the printed material, the external Since the print head can print on printed matter, it is possible to print information such as characters and graphics without distortion on printed matter of various shapes.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。 The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in the drawings.

第1図および第2図は本発明に係るプリンタ1の実施例
を示すものであり、プリンタ1のプリンタ本体2はプラ
スチック製のケーシング3を備えており、このケーシン
グ″3は下部を漏斗状に形成され、その下端には下部開
口4が形成されている。
1 and 2 show an embodiment of a printer 1 according to the present invention. The printer body 2 of the printer 1 is equipped with a plastic casing 3, and this casing ``3'' has a funnel-shaped bottom. A lower opening 4 is formed at the lower end thereof.

前記ケーシング3内の下部には、印字ヘッドの一例とし
てのワイヤドツトヘッド5が配設されており、このワイ
ヤドツトヘッド5には、下端が前記下部開口4内に臨む
複数本のワイヤ6.6・・・が上下方向に進退自在に配
設されている。前記ケーシング3内には、ワイヤドツト
ヘッド5に印字信号を出力するPCB (プリント回路
基板)ユニット7と、ワイヤドツトヘッド5を駆動する
ための電力を供給する一例として20Vのバッテリ8と
が配設されており、前記PCBユニット7はインター7
エイスコネクタ9を介して外部の図示しないパソコンな
どのコンピュータ機器と接続されている。
A wire dot head 5 as an example of a print head is disposed in the lower part of the casing 3, and the wire dot head 5 includes a plurality of wires 6, 6 whose lower ends face into the lower opening 4. ... are arranged so as to be able to move forward and backward in the vertical direction. Inside the casing 3, a PCB (printed circuit board) unit 7 that outputs a print signal to the wire dot head 5, and a 20V battery 8 as an example for supplying electric power to drive the wire dot head 5 are disposed. The PCB unit 7 is connected to the interface 7.
It is connected to external computer equipment such as a personal computer (not shown) via the eighth connector 9.

前記ケーシング3内の下部には、水平方向に延在する鉄
製の回転軸1oが図示しない軸受に回転自在に支持され
ており、この回転軸10には一部がケーシング3外に臨
むゴム製の直径30m程度の車輪11が嵌着されている
。この車輪11の下端は前記ケーシング3の下端とほぼ
同一高さとされている。また、前記回転輪10には、樹
脂製の直径20Il11程度のプーリ12が嵌着されて
おり、他方、この回転軸10より上方のケーシング3内
には、水平方向に延在する鉄製の回転軸13が図示しな
い軸受に回転自在に支持され、この回転軸13には、樹
脂製の直径10jiII程度のプーリ14が嵌着されて
いる。そして、これらの両プーリ12.14には、ゴム
製のベルト15が巻回されており、前記回転輪10の回
転が回転軸13に伝達されるようになっている。
In the lower part of the casing 3, a horizontally extending iron rotating shaft 1o is rotatably supported by a bearing (not shown). A wheel 11 with a diameter of about 30 m is fitted. The lower end of this wheel 11 is approximately at the same height as the lower end of the casing 3. Further, a pulley 12 made of resin and having a diameter of about 20Il11 is fitted into the rotating ring 10, and on the other hand, inside the casing 3 above the rotating shaft 10, there is an iron rotating shaft extending in the horizontal direction. 13 is rotatably supported by a bearing (not shown), and a pulley 14 made of resin and having a diameter of about 10jiII is fitted onto this rotating shaft 13. A rubber belt 15 is wound around both pulleys 12 and 14, so that the rotation of the rotating wheel 10 is transmitted to the rotating shaft 13.

前記回転軸13には、放射方向に多数のスリットが形成
されたスリット板16が嵌着されており、このスリット
板16の近傍には、スリット板16のスリットを感知し
てスリット板16の回転数を検出するフォトセンサ17
が配設されている。このフォトセンサ17が検出したス
リット板16の回転数の信号、すなわちプリンタ本体2
の移動速度の信号は前記PCBユニット7に出力され、
PCBユニット7においてワイヤドツトヘッド5の印字
信号に変換され、移動速度に応じた歪みのない印字を行
なうようになっている。したがって、プリンタ本体2の
移動速度が速いときにはPCBユニット7からワイヤド
ツトヘッド5へ速い速度で印字信号が出力され、また、
プリンタ本体2の移動速度が遅いときには遅い速度で印
字信号が出力されることになる。
A slit plate 16 in which a large number of slits are formed in the radial direction is fitted onto the rotating shaft 13, and a slit plate 16, which senses the slits in the slit plate 16, is installed near the slit plate 16 to control the rotation of the slit plate 16. Photo sensor 17 that detects the number
is installed. The signal of the rotation speed of the slit plate 16 detected by this photosensor 17, that is, the printer main body 2
The signal of the moving speed is output to the PCB unit 7,
The signal is converted into a print signal for the wire dot head 5 in the PCB unit 7, so that distortion-free printing can be performed depending on the moving speed. Therefore, when the moving speed of the printer main body 2 is fast, the print signal is outputted from the PCB unit 7 to the wire dot head 5 at a fast speed, and
When the moving speed of the printer main body 2 is slow, the print signal will be output at a slow speed.

前記ケーシング3の上下方向中間部には横方向に延在す
る凹部18が形成されており、この凹部18に後述する
リボンカセット19を装着しうるようになっていてる。
A recess 18 extending laterally is formed in the vertically intermediate portion of the casing 3, and a ribbon cassette 19, which will be described later, can be mounted in the recess 18.

また、前記回転輪10にはギヤ状の複数の突起が周設さ
れた樹脂製のプーリ20が嵌着されており、他方、前記
凹部18と同−垂直位置には、水平方向に延在する樹脂
製の回転軸21が図示しない軸受に回転自在に支持され
、この回転軸21にもギヤ状の複数の突起が周設された
樹脂製のプーリ22が嵌着されている。そして、これら
の両プーリ20,22にはゴム製のタイミングベルト2
3が巻回されており、回転軸10の回転が回転軸21に
伝達されるようになっている。また、前記回転輪21に
は、前記凹部18内に先端部が突出する樹脂製のギヤ2
4が突設されている。
Further, a resin pulley 20 having a plurality of gear-shaped protrusions surrounding the rotary ring 10 is fitted, and a pulley 20 extending horizontally is provided at the same vertical position as the recess 18. A rotating shaft 21 made of resin is rotatably supported by a bearing (not shown), and a pulley 22 made of resin and having a plurality of gear-shaped protrusions around the rotating shaft 21 is also fitted. A rubber timing belt 2 is attached to both of these pulleys 20 and 22.
3 is wound so that the rotation of the rotating shaft 10 is transmitted to the rotating shaft 21. The rotary ring 21 also has a gear 2 made of resin whose tip protrudes into the recess 18.
4 is provided protrudingly.

第3図および第4図は、前記凹部18に装着されたリボ
ンカセット19を示すものであり、このリボンカセット
19は全体をほぼ馬蹄形とされ、その上端部が前記四部
18内に嵌合し、前記ギヤ24がリボンカセット19内
に挿入されてリボン25を送るようになっている。この
リボン25は、前記ケーシング3の下端に形成された溝
26内を通過して前記下部間口4内に臨むようになって
いる。
3 and 4 show a ribbon cassette 19 installed in the recess 18, and the ribbon cassette 19 has a substantially horseshoe shape as a whole, and its upper end fits into the four parts 18, The gear 24 is inserted into the ribbon cassette 19 to feed the ribbon 25. This ribbon 25 passes through a groove 26 formed at the lower end of the casing 3 and faces into the lower opening 4.

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above-described embodiment will be explained.

印字物P上にケーシング3の下部間口4ならびに車輪1
1が位置するようにプリンタ本体2を載置し、車輪11
の転勤可能な方向にプリンタ本体2を移動すると、車輪
11が印字物P上を転動し、この車輪11の回転が回転
軸10、プーリ12、ベルト15、プーリ14および回
転@13を介してスリット板16に伝達され、このスリ
ット板16が従動回転する。すると、このスリット板1
6の近傍に配設されているフォトセンサ17が回転して
いるスリット板16のスリット(図示せず)を感知し、
プリンタ本体2の移動速度をスリット板16の回転数と
して検出する。このフォトセンサ17が検出した信号は
PCBユニット7に入力される。
The lower opening 4 of the casing 3 and the wheel 1 are placed on the printed matter P.
Place the printer main body 2 so that the wheels 11
When the printer main body 2 is moved in a direction in which transfer is possible, the wheels 11 roll on the printed material P, and the rotation of the wheels 11 is caused by the rotation shaft 10, the pulley 12, the belt 15, the pulley 14, and the rotation @13. The signal is transmitted to the slit plate 16, and the slit plate 16 is driven to rotate. Then, this slit plate 1
A photosensor 17 disposed near the rotating slit plate 16 detects a slit (not shown) in the rotating slit plate 16,
The moving speed of the printer main body 2 is detected as the rotational speed of the slit plate 16. The signal detected by this photosensor 17 is input to the PCB unit 7.

一方、このPCBユニット7には図示しないパソコンな
どのコンピュータ機器からの文字情報、グラフィック情
報などがインターフェイスコネクタ9を介して入力され
ており、PCBユニット7はコンピュータ機器からの情
報を解析してフォトセンサ17から入力された信号に応
じた速度でワイヤドツトヘッド5に印字信号を出力する
。また、前記車輪11の回転は、回転軸10.プーリ2
0、タイミングベルト23、プーリ22、回転軸21お
よびギヤ24を介してリボン25に伝達され、リボン2
5は走行されるので、前記PCBユニット7からワイヤ
ドツトヘッド5に印字信号が出力されると、バッテリ8
によりワイヤドツトヘッド5のワイヤ6が駆動され、ケ
ーシング3の下部開口4内に臨むリボン25により印字
物P上にコンピュータ機器からの情報が印字される。
On the other hand, character information, graphic information, etc. from a computer device such as a personal computer (not shown) are input to this PCB unit 7 via an interface connector 9, and the PCB unit 7 analyzes the information from the computer device and uses it as a photo sensor. A print signal is output to the wire dot head 5 at a speed corresponding to the signal input from the wire dot head 17. Further, the rotation of the wheel 11 is caused by a rotating shaft 10. Pulley 2
0 is transmitted to the ribbon 25 via the timing belt 23, pulley 22, rotating shaft 21 and gear 24, and the ribbon 2
5 is run, so when a print signal is output from the PCB unit 7 to the wire dot head 5, the battery 8
As a result, the wire 6 of the wire dot head 5 is driven, and information from the computer equipment is printed on the printed matter P by the ribbon 25 facing into the lower opening 4 of the casing 3.

前述したように、本実施例によれば、プリンタ本体2外
に位置する印字物Pに沿ってプリンタ本体2を移動させ
ながら印字を行なうので、印字物Pの大きさや形状に限
定されず、種々の印字物Pに印字を行なうことができる
。また、印字物P上に印字される文字、グラフィックな
どの情報は、プリンタ本体2の移動速度に応じて印字さ
れるので、印字物P上に印字される文字などには歪みが
生じない。
As described above, according to this embodiment, since printing is performed while moving the printer body 2 along the printed object P located outside the printer main body 2, it is not limited to the size or shape of the printed object P, and various It is possible to print on a printed matter P of. Further, since information such as characters and graphics printed on the printed matter P is printed according to the moving speed of the printer main body 2, distortion does not occur in the characters printed on the printed matter P.

なお、前述した実施例においては、印字ヘッドをワイヤ
ドツトヘッド5として説明したが、印字ヘッドとしては
、放電破壊式、サーマル式など他の種類のものも適用可
能である。
In the above-described embodiments, the print head is described as a wire dot head 5, but other types of print heads such as a discharge destruction type and a thermal type are also applicable.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、プリンタ本体外
に位置する印字物にプリンタ本体の移動速度を考慮して
印字を行なうことができるので、種々の形状の印字物に
歪みのない情報を印字することができるという優れた効
果を奏する。
As explained above, according to the present invention, it is possible to print on a printed object located outside the printer body while taking into consideration the moving speed of the printer body, so information can be printed without distortion on printed objects of various shapes. It has the excellent effect of being able to print.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るプリンタの実施例を示すプリンタ
本体のt11断面正面図、第2図は第1図の右側面図、
第3図および第4図はリボンカセットを装着したプリン
タ本体の左側面図および背面図である。 1・・・プリンタ、2・・・プリンタ本体、3・・・ケ
ーシング、5・・・ワイヤドツトヘッド、7・・・PC
Bユニット、8・・・バッテリ、9・・・インター7エ
イスコネフタ、11・・・車輪、15・・・ベルト、1
6・・・スリット板、17・・・フォトセンサ、19・
・・リボンカセット、23・・・タイミングベルト、2
4・・・ギヤ、P・・・印字物。 第  1  図            第  2  
図第  3  図 第  4  図
FIG. 1 is a t11 sectional front view of the printer main body showing an embodiment of the printer according to the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1,
FIGS. 3 and 4 are a left side view and a back view of the printer main body with the ribbon cassette attached. 1... Printer, 2... Printer body, 3... Casing, 5... Wire dot head, 7... PC
B unit, 8... Battery, 9... Inter 7 Eighth Connector, 11... Wheel, 15... Belt, 1
6... Slit plate, 17... Photo sensor, 19.
...Ribbon cassette, 23...Timing belt, 2
4...Gear, P...Printed matter. Figure 1 Figure 2
Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)転動する車輪により印字物上を移動可能とされたプ
リンタ本体に印字物に対向する印字ヘッドを取付け、前
記車輪の回転に基いてプリンタ本体の移動速度を検出す
るセンサからの速度信号をPCBユニットに入力して印
字ヘッドの印字信号に変換し、この印字信号に基いて印
字ヘッドを駆動するようにしたことを特徴とするプリン
タ。 2)前記印字ヘッドは、プリンタ本体に搭載したバッテ
リにより駆動される特許請求の範囲第1項記載のプリン
タ。 3)前記センサは、前記車輪の回転に伴なって回転する
円板に形成されている開口を感知するフォトセンサとさ
れている特許請求の範囲第1項または第2項記載のプリ
ンタ。
[Claims] 1) A print head facing the printed material is attached to a printer main body which is movable over the printed material by rolling wheels, and the moving speed of the printer main body is detected based on the rotation of the wheels. A printer characterized in that a speed signal from a sensor is input to a PCB unit and converted into a print signal for a print head, and the print head is driven based on this print signal. 2) The printer according to claim 1, wherein the print head is driven by a battery installed in the printer main body. 3) The printer according to claim 1 or 2, wherein the sensor is a photo sensor that detects an opening formed in a disk that rotates as the wheel rotates.
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