JPS6210766B2 - - Google Patents
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- JPS6210766B2 JPS6210766B2 JP1435982A JP1435982A JPS6210766B2 JP S6210766 B2 JPS6210766 B2 JP S6210766B2 JP 1435982 A JP1435982 A JP 1435982A JP 1435982 A JP1435982 A JP 1435982A JP S6210766 B2 JPS6210766 B2 JP S6210766B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
- B23F5/16—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明ははすば歯車を切削するのに必要な機構
を具えた歯車形削盤に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a gear shaping machine equipped with a mechanism necessary for cutting helical gears.
歯車形削盤によつてはすば歯車の歯を形成する
際、ピニオンカツタの切刃をワークの歯すじの方
向に沿つて螺旋状に往復運動させると共に、ワー
クとピニオンカツタとはその歯車比に応じて相対
的にその軸線の周りに回転運動させることが必要
である。 When forming the teeth of a helical gear using a gear shaping machine, the cutting edge of the pinion cutter is reciprocated in a helical manner along the direction of the tooth trace of the workpiece, and the workpiece and pinion cutter adjust their gear ratios. It is necessary to make a relative rotational movement about its axis according to the
（従来の技術と問題点）
従来公知の歯車形削盤ではクランク機構により
ピニオンカツタを上下運動させ、螺旋状の案内
面、即ちねじ案内面を有するヘリカルガイドと称
する変換可能な円筒状案内装置により回転運動を
ピニオンカツタに付加し、ピニオンカツタの切刃
をワークの歯すじの方向に沿うようにしている。
即ち従来の歯車形削盤の一例を示す第５図につき
説明すれば、電動機（図示せず）によつて駆動さ
れるベルト２８によつてクランク軸７を回転させ
る。クランク軸７にその軸心からe1だけ偏心して
クランクピン６を装着する。このクランクピン６
にはコネクテイングロツド５、球面継手４、ヘリ
カルガイド３′及びカツタスピンドル１７が図示
のように装着されており、クランク軸７が１回転
するとカツタ１を支持するカツタスピンドル１７
がクランクピン６の偏心量の２倍だけ、即ち２e1
だけ１往復する。ヘリカルガイド３′には図示の
ように螺旋状の案内面が設けられている。(Prior art and problems) In a conventionally known gear shaping machine, a pinion cutter is moved up and down by a crank mechanism, and a convertible cylindrical guide device called a helical guide having a spiral guide surface, that is, a screw guide surface, is used to move the pinion cutter up and down. Rotary motion is applied to the pinion cutter so that the cutting edge of the pinion cutter follows the direction of the tooth trace of the workpiece.
That is, referring to FIG. 5 showing an example of a conventional gear shaper, a crankshaft 7 is rotated by a belt 28 driven by an electric motor (not shown). The crank pin 6 is mounted on the crankshaft 7 eccentrically by e 1 from its axis. This crank pin 6
A connecting rod 5, a spherical joint 4, a helical guide 3' and a cutter spindle 17 are attached as shown in the figure, and when the crankshaft 7 makes one rotation, the cutter spindle 17 which supports the cutter 1 is attached.
is twice the eccentricity of the crank pin 6, that is, 2e 1
Just one round trip. The helical guide 3' is provided with a spiral guide surface as shown.
電動機２５はカツタ１とワーク２とを回転させ
るための電動機で、この電動機の動力はピニオン
カツタ側を駆動するためウオーム１５を駆動す
る。電動機２５のワーク側を駆動する動力は歯車
２０、換歯車２１、かさ歯車２２及びウオーム２
３を経てウオームホイール２４に伝達される。ウ
オームホイール２４はテーブル（図示せず）に装
着されており、テーブルにはワーク２を取付ける
ことができる。ピニオンカツタとワークとはあた
かも２個の歯車が噛み合つて回転しているような
相対運動を与える必要があるから、カツタとワー
クとの歯車に反比例する回転をカツタとワークと
に与えるため換歯車２１はカツタ１とワーク２と
の歯数比により選択する。このようにしてベルト
２８の駆動によりカツタ１は上下に往復運動をす
ると同時に、螺旋状の案内面を有するヘリカルガ
イド３′によつて回転運動が与えられる。また同
時に電動機２５によつてカツタ１は連続回転運動
が与えられ、同一の電動機２５によつて回転する
ワーク２をその歯すじに沿つて加工する。 The electric motor 25 is an electric motor for rotating the cutter 1 and the workpiece 2, and the power of this electric motor drives the worm 15 to drive the pinion cutter side. The power that drives the work side of the electric motor 25 is the gear 20, change gear 21, bevel gear 22, and worm 2.
3 to the worm wheel 24. The worm wheel 24 is attached to a table (not shown), and the workpiece 2 can be attached to the table. Since the pinion cutter and the workpiece need to be given relative motion as if two gears are meshing and rotating, a replacement gear is used to give the cutter and workpiece a rotation that is inversely proportional to the gears between the cutter and the workpiece. 21 is selected depending on the ratio of the number of teeth between the cutter 1 and the workpiece 2. In this manner, the belt 28 drives the cutter 1 to reciprocate up and down, and at the same time, the helical guide 3' having a helical guide surface provides rotational motion. At the same time, the cutter 1 is given continuous rotational motion by the electric motor 25, and the workpiece 2, which is rotated by the same electric motor 25, is machined along its tooth trace.
このヘリカルガイドは製造すべき歯車、即ちワ
ークの諸元、使用するカツタの大きさ等によりそ
れぞれ専用のものでなければならず、それ故製造
すべき歯車の諸元やカツタの大きさが少しでも変
ると、それに合つたヘリカルガイドを製作しなけ
ればならないという不便さがあつた。またこのヘ
リカルガイドは機械の構造上高い位置にあるため
交換が容易でなく、着脱には工具、小型クレーン
を要し、安全上にも問題があつた。 This helical guide must be specially designed for each gear to be manufactured, that is, the specifications of the workpiece, the size of the cutter used, etc. Therefore, even if the specifications of the gear to be manufactured or the size of the cutter are slightly different, When it changed, there was the inconvenience of having to manufacture a helical guide to match it. Furthermore, since this helical guide is located at a high position due to the structure of the machine, it is not easy to replace it, and requires tools and a small crane to attach and detach, which also poses a safety problem.
（本発明の目的）
本発明の目的はこれ等従来の技術の欠点を除去
した歯車形削盤を得るにあり、ヘリカルガイドは
使用せず、製造すべき歯車の諸元やピニオンカツ
タの大きさが変つてもヘリカルガイドを製造し直
す不便を除去し、クランク機構により創成運動の
ため回転しているウオームとウオームホイールと
をあたかもラツクとピニオンのように作用させて
カツタスピンドルにその軸線の周りの回転運動を
与えて螺旋運動を生ぜしめる歯車形削盤を得るに
ある。(Objective of the present invention) The purpose of the present invention is to obtain a gear shaping machine that eliminates the drawbacks of the conventional techniques, does not use a helical guide, and does not require the specifications of the gear to be manufactured or the size of the pinion cutter. This eliminates the inconvenience of having to remanufacture the helical guide even if the helical guide changes, and allows the worm and worm wheel, which are rotating due to the generating motion by the crank mechanism, to act as if they were a rack and pinion, allowing the cutter spindle to move around its axis. To obtain a gear shaping machine that generates a spiral motion by applying rotational motion.
本発明の他の目的はヘリカルガイドをも使用し
てこれによるカツタスピンドルの螺旋運動にクラ
ンク機構による螺旋運動を加え又は減少して、い
ろいろなねじれ角を有する広範囲の歯車を製造す
ることができる歯車形削盤を得るにある。 Another object of the present invention is to add or subtract the helical movement of the cutter spindle to the helical movement of the cutter spindle by using a helical guide, thereby producing a wide range of gears with various helix angles. It's about getting a shaper.
（目的を達成するための手段）
この目的を達成するため本発明歯車形削盤はカ
ツタスピンドルをその軸線方向に往復運動させる
案内面を有するカツタスピンドル用クランク装置
と、前記カツタスピンドルと共に回転するウオー
ムホイールと、このウオームホイールに噛合する
ウオームと、前記カツタスピンドルの前記往復運
動に同期して前記ウオームをその軸線方向に往復
運動させるウオーム用クランク装置と、前記カツ
タスピンドル用クランク装置及び前記ウオーム用
クランク装置の偏心量をそれぞれ調整する偏心量
調整装置と、前記ウオームとワークとを回転させ
る駆動装置とを具えることを特徴とする。(Means for Achieving the Object) In order to achieve this object, the gear shaping machine of the present invention includes a crank device for a cutter spindle having a guide surface for reciprocating the cutter spindle in its axial direction, and a worm that rotates together with the cutter spindle. A wheel, a worm meshing with the worm wheel, a worm crank device for reciprocating the worm in its axial direction in synchronization with the reciprocating motion of the cutter spindle, the cutter spindle crank device, and the worm crank. The present invention is characterized by comprising an eccentricity adjustment device that adjusts the eccentricity of the device, and a drive device that rotates the worm and the workpiece.
本発明においては上記案内面は平坦な平面でよ
いが、この案内面を螺旋状に形成することによつ
て、クランク機構による螺旋運動の他に更にこの
案内面による螺旋運動を付加することによつて一
層広範囲のはすば歯車を製造することができる。 In the present invention, the guide surface may be a flat surface, but by forming the guide surface in a spiral shape, the spiral motion by the guide surface is added to the spiral motion by the crank mechanism. As a result, a wider range of helical gears can be manufactured.
（作用）
本発明は上述のように構成することによつて、
カツタスピンドル用クランク装置によつてカツタ
スピンドルに垂直運動を与え、ウオーム用クラン
ク装置によつてカツタスピンドルに回転運動を与
えることによつてカツタスピンドルに螺旋運動を
与えるから、螺旋形の案内面を有する従来のヘリ
カルガイドは不要である。しかもカツタスピンド
ル用クランク装置とウオーム用クランク装置の偏
心量は偏心量調整装置によつて調整することがで
きるから、製造すべき歯車の諸元が変つても部品
を変換する必要なく単なる偏心量の変更で応ずる
ことができる。一方、ピニオンカツタとワークと
をその歯車比に応じて回転させるのは駆動装置に
よつて行うから製造すべき歯車の諸元が変わつて
も容易にはすば歯車を製造することができる。(Function) By configuring the present invention as described above,
Since the katsuta spindle crank device gives vertical motion to the katsuta spindle, and the worm crank device gives rotational motion to the katsuta spindle, giving the katsuta spindle a helical motion, it has a helical guide surface. Traditional helical guides are not required. Moreover, the eccentricity of the crank device for the cutter spindle and the crank device for the worm can be adjusted using the eccentricity adjustment device, so even if the specifications of the gear to be manufactured change, there is no need to change the parts, and the eccentricity can be adjusted by simply adjusting the eccentricity. You can respond with changes. On the other hand, since the pinion cutter and the workpiece are rotated according to their gear ratios by a drive device, helical gears can be easily manufactured even if the specifications of the gear to be manufactured change.
また本発明では案内面を螺旋形にして、上記ク
ランク装置の作用と相まつて広範囲なねじれ角の
はすば歯車を製造することができる。 Further, in the present invention, the guide surface is formed into a helical shape, and in conjunction with the action of the crank device described above, it is possible to manufacture helical gears having a wide range of helix angles.
（実施例）
まず平坦な案内面を有する場合につき本発明の
実施例を説明する。(Example) First, an example of the present invention will be described for a case where a flat guide surface is provided.
第１図は本発明の構成の概略を示す配置図で、
従来の技術を示す第５図と同一部分は同一符号で
示す。 FIG. 1 is a layout diagram showing the outline of the configuration of the present invention.
The same parts as in FIG. 5 showing the prior art are designated by the same reference numerals.
カツタ１で回転運動をしながら上下運動をし、
ワーク２が回転運動をしてワーク２にはすば歯車
を形成する。 Move up and down while rotating with cutter 1,
The workpiece 2 rotates to form a helical gear.
電動機（図示せず）によつて駆動されるベルト
２８によつてクランク軸７を回転させる。クラン
ク軸７にその軸心からe1だけ偏心してクランクピ
ン６を装着する。このクランクピン６にはコネク
テイングロツド５、球面継手４、スバーガイド３
及びカツタスピンドル１７が図示のように装着さ
れており、クランク軸７が１回転するとカツタス
ピンドル１７がクランクピン６の偏心量の２倍だ
け、即ち２e1だけ１往復する。図面から明らかな
ようにスパーガイド３の案内面は直線状の平坦な
案内面である。このようにしてクランク軸７、ク
ランクピン６、コネクテイングロツド５、球面継
手４、ガイド３等によつてカツタスピンドル用ク
ランク装置を構成する。第２図につき後に説明す
るように偏心量e1は調整可能なよう偏心量調整装
置を設ける。 The crankshaft 7 is rotated by a belt 28 driven by an electric motor (not shown). The crank pin 6 is mounted on the crankshaft 7 eccentrically by e 1 from its axis. This crank pin 6 includes a connecting rod 5, a spherical joint 4, and a sbar guide 3.
A cutter spindle 17 is mounted as shown in the figure, and when the crankshaft 7 makes one rotation, the cutter spindle 17 reciprocates by an amount twice the eccentricity of the crank pin 6, that is, by 2e 1 . As is clear from the drawings, the guide surface of the spar guide 3 is a straight, flat guide surface. In this way, the crank shaft 7, crank pin 6, connecting rod 5, spherical joint 4, guide 3, etc. constitute a crank device for a cutter spindle. As will be explained later with reference to FIG. 2, an eccentricity adjusting device is provided so that the eccentricity e 1 can be adjusted.
クランク軸７に歯車８を設け、歯車９に噛合さ
せてクランク軸１１を駆動する。歯車８，９の歯
車比を１：１にする。クランク軸１１にその軸心
からe2だけ偏心してクランクピン１２を装着す
る。クラツチ１０はクランクピン６とクランクピ
ン１２との偏心の方向を一致させると共に、両ク
ランク運動の極限位置、即ち死点を一致させるた
めに使用する。実際の構造では歯車９の回転は一
旦クラツチ１０に伝わり、クラツチ１０の中心部
からクランク軸１１に伝わるようになつている。
従つてクランクピン６とクランクピン１２の偏心
の方向を一致させたり、死点を一致させるため、
即ち位相を一致させるためには、まずクラツチ１
０を外し（これにより歯車９がクランク軸１１に
対して自由に回転できるようになる）、歯車９を
固定しておいてクランク軸１１を必要なだけ回転
させればよい。クランクピン１２にコネクテイン
グロツド１３と球面継手１４とを設け、更にウオ
ーム１５を設ける。 A gear 8 is provided on the crankshaft 7 and meshed with a gear 9 to drive the crankshaft 11. The gear ratio of gears 8 and 9 is set to 1:1. A crank pin 12 is mounted on the crankshaft 11 eccentrically by e 2 from its axis. The clutch 10 is used to align the eccentric directions of the crank pin 6 and the crank pin 12, and to align the extreme positions of both crank movements, that is, dead centers. In the actual structure, the rotation of the gear 9 is first transmitted to the clutch 10, and then transmitted from the center of the clutch 10 to the crankshaft 11.
Therefore, in order to match the eccentric directions of the crank pin 6 and the crank pin 12, and to match their dead centers,
That is, in order to match the phases, first clutch 1
0 (this allows the gear 9 to rotate freely relative to the crankshaft 11), the gear 9 is fixed, and the crankshaft 11 is rotated as much as necessary. A connecting rod 13 and a spherical joint 14 are provided on the crank pin 12, and a worm 15 is further provided.
このように構成することにより、クランク軸７
が１回転するとカツタスピンドル１７は２e1のス
トローク長さで往復動し、同一歯数の平歯車８，
９があるからクランク軸１１も１回転し、ウオー
ム１５が２e2だけ軸線の方向に滑動する。従つて
この時ウオーム１５とウオームホイール１６とは
あたかもラツクとピニオンとの噛合状態となり、
ウオーム１５の軸線方向の移動によりウオームホ
イール１６は回転運動を行なう。このためカツタ
スピンドル１７は往復運動と回転運動とが合成さ
れて螺旋運動を行なう。 With this configuration, the crankshaft 7
When it rotates once, the cutter spindle 17 reciprocates with a stroke length of 2e 1 , and the spur gears 8 and 8 have the same number of teeth.
9, the crankshaft 11 also rotates once, and the worm 15 slides by 2e 2 in the direction of the axis. Therefore, at this time, the worm 15 and the worm wheel 16 are in mesh with each other as if they were a rack and a pinion.
The axial movement of the worm 15 causes the worm wheel 16 to rotate. Therefore, the cutter spindle 17 performs a helical motion by combining the reciprocating motion and the rotational motion.
この時の螺旋運動のリードＬはウオームホイー
ル１６の噛合ピツチ円直径をdpとすると次の式
で表わされる。 The lead L of the spiral motion at this time is expressed by the following equation, where dp is the diameter of the mesh pitch circle of the worm wheel 16.
Ｌ＝ｅ１・πｄｐ／ｅ２
偏心量e1はワークの歯幅により決定し、e2は使
用するカツタのリードに上式のＬが一致するよう
計算により求める。 L=e 1 ·πdp/e 2 The eccentricity e 1 is determined by the tooth width of the workpiece, and e 2 is calculated so that L in the above formula matches the lead of the cutter used.
なお上述したように、クランク軸１１、クラン
クピン１２、コネクテイングロツド１３、球面継
手１４等によつてウオーム用クランク装置を構成
する。また第３図に示すように、上記偏心量調整
装置と同様のウオーム用クランク装置のための偏
心量調整装置を設ける。 As described above, the crankshaft 11, crank pin 12, connecting rod 13, spherical joint 14, etc. constitute a worm crank device. Further, as shown in FIG. 3, an eccentricity adjusting device for a worm crank device similar to the eccentricity adjusting device described above is provided.
電動機２５はカツタ１とワーク２とを回転させ
るための電動機で、この電動機の動力はカツタ側
を駆動するため歯車１９，１８を経てウオーム１
５に伝達される。歯車１８はウオーム１５の軸に
スプラインにより摺動可能である。電動機２５の
ワーク側を駆動する動力は歯車１９と同軸上に設
けられた歯車２０、換歯車２１、かさ歯車２２及
びウオーム２３を経てウオームホイール２４に伝
達される。ウオームホイール２４はテーブル（図
示せず）に装着されており、テーブルにはワーク
２を取付けることができる。上述したようにピニ
オンカツタとワークとはあたかも２個の歯車が噛
み合つて回転しているように回転させればよく従
つて電動機２５によるピニオンカツタとワークと
の回転は、ベルト２８によるクランク装置を介す
るカツタスピンドルの螺旋運動に同期させる必要
はなく、無関係でよい。従つて上述したように換
歯車２１はカツタ１とワーク２との歯数比により
選択する。 The electric motor 25 is an electric motor for rotating the cutter 1 and the workpiece 2, and the power of this electric motor passes through gears 19 and 18 to the worm 1 to drive the cutter side.
5. The gear 18 is slidable on the shaft of the worm 15 by a spline. The power for driving the work side of the electric motor 25 is transmitted to the worm wheel 24 via a gear 20, a change gear 21, a bevel gear 22, and a worm 23, which are provided coaxially with the gear 19. The worm wheel 24 is attached to a table (not shown), and the workpiece 2 can be attached to the table. As mentioned above, the pinion cutter and the workpiece need only be rotated as if two gears are meshing with each other. Therefore, the pinion cutter and the workpiece can be rotated by the electric motor 25 using a crank device using the belt 28. It does not need to be synchronized with the helical movement of the cutter spindle, and may be unrelated. Therefore, as described above, the change gear 21 is selected depending on the ratio of the number of teeth between the cutter 1 and the workpiece 2.
本発明は基本的に以上のように構成されている
が、更に各部を詳細に説明する。 Although the present invention is basically configured as described above, each part will be further explained in detail.
第２図は第１図のＡ−Ａ線上の断面図で、クラ
ンク軸７は軸受３１により本体２９に支承されて
いる。クランク軸７のフランジ７′にはＴ溝７″が
設けられ、クランクピン６の一端のＴ字形部６′
がこのＴ溝７″内で摺動自在に組込まれている。
Ｔ字形部６′にはめねじ６″を形成し、偏心量調整
ねじ３０のおねじ３０′にめねじ６″を螺着する。
ロツクナツト３２はクランクピン６をクランク軸
７に一体に締付けるためのものであり、偏心量を
調整する時以外は強固に締付けられている。 FIG. 2 is a sectional view taken along the line A--A in FIG. 1, and the crankshaft 7 is supported by the main body 29 by a bearing 31. A T-slot 7'' is provided in the flange 7' of the crankshaft 7, and a T-shaped portion 6' at one end of the crank pin 6 is provided.
is slidably assembled within this T-slot 7''.
A female thread 6'' is formed in the T-shaped portion 6', and the female thread 6'' is screwed into the male thread 30' of the eccentricity adjusting screw 30.
The lock nut 32 is for integrally tightening the crank pin 6 to the crankshaft 7, and is firmly tightened except when adjusting the amount of eccentricity.
コネクテイングロツド５はクランクピン６に軸
受け３３を介して支承されている。コネクテイン
グロツド５の先端は球面状をしており、球面継手
４に対し滑動自在である。この実施例では、ウオ
ームホイール１６内に嵌着してボルトでウオーム
ホイールに固着したスリーブ１６′内でスパーガ
イド３は上下に摺動することができる。球面継手
４はスパーガイド３とボルト連結されている。ま
たスパーガイド３とスピンドル１７とは一体に構
成されている。スリーブ１６′とスパーガイド３
は第３図に示すように、その円周の半分づつが異
なる半径を有し、直径的な面で互に衝合してい
る。このようにして互に円周方向の移動を拘束
し、軸線方向には互に自由に摺動することができ
る。 The connecting rod 5 is supported by the crank pin 6 via a bearing 33. The tip of the connecting rod 5 has a spherical shape and is slidable relative to the spherical joint 4. In this embodiment, the spar guide 3 can slide up and down within a sleeve 16' that fits within the worm wheel 16 and is secured to the worm wheel with bolts. The spherical joint 4 is connected to the spar guide 3 by bolts. Further, the spar guide 3 and the spindle 17 are integrally constructed. Sleeve 16' and spar guide 3
As shown in FIG. 3, each half of its circumference has a different radius, and they abut each other in the diametrical plane. In this way, they are restrained from moving in the circumferential direction, but can freely slide relative to each other in the axial direction.
また第２図に示すように、スリーブ１６′はウ
オームホイール１６にボルト締めされている。ウ
オームホイール１６は本体３５の内部に回転自在
に組込まれ、スラスト押え３４により軸線方向に
は移動せず、回転運動のみが可能である。 Also, as shown in FIG. 2, the sleeve 16' is bolted to the worm wheel 16. The worm wheel 16 is rotatably incorporated inside the main body 35, and is not moved in the axial direction by the thrust presser 34, but only rotary movement is possible.
ここでスパーガイド３と、ウオームホイール１
６と、スピンドル１７との関係を説明する。ウオ
ームホイール１６に固定したスリーブ１６内でス
パーガイド３は上下方向に摺動することができる
がスリーブ１６に対しては回転しない。スリーブ
１６はウオームホイール１６に固定されているか
らウオームホイールの一部と考えることができ
る。従つてスパーガイド３と、ウオームホイール
１６と、スピンドル１７との関係は、ウオームホ
イール１６が本体３５に回転自在に支持されてお
り、スパーガイド３は第３図から明らかなように
ウオームホイール１６に対し摺動可能であり、ス
パーガイド３はウオームホイール１６と共に回転
する。またスピンドル１７はスパーガイド３に対
し固着されている。 Here, spur guide 3 and worm wheel 1
6 and the spindle 17 will be explained. The spar guide 3 can slide vertically within the sleeve 16 fixed to the worm wheel 16, but does not rotate relative to the sleeve 16. Since the sleeve 16 is fixed to the worm wheel 16, it can be considered a part of the worm wheel. Therefore, the relationship between the spar guide 3, the worm wheel 16, and the spindle 17 is such that the worm wheel 16 is rotatably supported by the main body 35, and the spar guide 3 is supported by the worm wheel 16 as shown in FIG. The spar guide 3 rotates together with the worm wheel 16. Further, the spindle 17 is fixed to the spar guide 3.
第３図はクランク軸１１からスパーガイド３ま
での部分を詳細に示す断面図である。第３図にお
いてクランク軸１１は本体３６に軸受け３７によ
り支承され上述したように、クランク軸７と同一
回転をする。クランク軸１１のフランジ１１′に
はＴ溝が設けられておりこの部分から球面継手１
４の部分までは第２図と同様の構成となつてい
る。球面継手１４はフランジ３８を介しウオーム
１５にボルトにて締結されている。ウオーム１５
の１端にはスプライン１５′が設けられ歯車１８
に設けられた内径スプラインに掛合している。ウ
オーム１５の他端は円筒状をしており本体３５に
回転及び軸方向の摺動が自在になるように支承さ
れている。歯車１８は軸受３９を介し本体３５に
支承されている。 FIG. 3 is a sectional view showing the portion from the crankshaft 11 to the spur guide 3 in detail. In FIG. 3, the crankshaft 11 is supported by a bearing 37 on a main body 36 and rotates at the same time as the crankshaft 7, as described above. A T-groove is provided in the flange 11' of the crankshaft 11, and the spherical joint 1 is connected from this part.
The structure up to part 4 is the same as that in FIG. 2. The spherical joint 14 is fastened to the worm 15 via a flange 38 with bolts. Warm 15
A spline 15' is provided at one end of the gear 18.
It engages an internal diameter spline provided in the. The other end of the worm 15 has a cylindrical shape and is supported by the main body 35 so as to be rotatable and slidable in the axial direction. The gear 18 is supported by the main body 35 via a bearing 39.
以上のように構成されている時に、クランク軸
７を回転させると、クランクピン６とクランク軸
７との偏心量e1によりカツタスピンドル１７は２
e1の軸方向移動量だけ移動する。クランク軸７と
クランク軸１１は上述のように同一速度で回転す
るのでクランクピン１２とクランク軸１１との偏
心量e2によりウオーム１５はその軸線方向に2e2
だけ移動する。この時ウオーム１５とウオームホ
イール１６は、あたかもラツクとピニオンとの噛
み合いの状態となり、ウオーム１５の移動量はウ
オームホイール１６の円周方向の移動量すなわち
カツタスピンドル１７の円周方向移動量となる。
カツタスピンドルの軸線方向移動量と円周方向移
動量は同時に作用するので合成されカツタスピン
ドル１７上の１点はねじ面を描き出す。この時の
e1、e2及びネジ運動により描き出されるねじのリ
ードの関係は上述した通りである。さて実際の歯
車加工には上記の運動の外にワークの歯形を創り
出すためにカツタとワークをあたかも１対の歯車
が噛み合い回転している状態即ちその歯数比で回
転させなければならない。本例では電動機２５が
その動力源となつている。 When the crankshaft 7 is rotated when configured as described above, the cutter spindle 17 is moved 2 due to the eccentricity e 1 between the crank pin 6 and the crankshaft 7.
e Move by 1 axial movement amount. Since the crankshaft 7 and the crankshaft 11 rotate at the same speed as described above, the worm 15 moves 2e 2 in the axial direction due to the eccentricity e 2 between the crank pin 12 and the crankshaft 11.
move only. At this time, the worm 15 and the worm wheel 16 are engaged as if they were a rack and a pinion, and the amount of movement of the worm 15 becomes the amount of movement of the worm wheel 16 in the circumferential direction, that is, the amount of movement of the cutter spindle 17 in the circumferential direction.
Since the axial movement amount and the circumferential movement amount of the cutter spindle act simultaneously, they are combined, and one point on the cutter spindle 17 draws a thread surface. at this time
The relationship between e 1 , e 2 and the screw lead drawn by the screw movement is as described above. Now, in actual gear machining, in addition to the above-mentioned movement, in order to create the tooth profile of the workpiece, the cutter and workpiece must be rotated as if a pair of gears were meshing and rotating, that is, at their tooth ratio. In this example, the electric motor 25 is the power source.
即ち電動機２５による歯車１９，１８、ウオー
ム１５及びウオームホイール１６によるカツタ１
の回転と、同時に電動機２５による歯車２１、か
さ歯車２２、ウオーム２３及びウオームホイール
２４によるワーク２の回転である。尚説明は重複
するが、ベルト２８によるカツタスピンドル用ク
ランク装置を介するカツタ１の往復運動と、ベル
ト２８によるウオーム用クランク装置を介するウ
オーム１５の往復運動即ちラツクのように作用す
るウオーム１５によるカツタ１の往復回転運動と
は合成されてカツタに螺旋運動を行わせる。 That is, the cutter 1 is formed by the gears 19 and 18 by the electric motor 25, the worm 15, and the worm wheel 16.
, and at the same time the workpiece 2 is rotated by the gear 21, bevel gear 22, worm 23, and worm wheel 24 by the electric motor 25. Although the explanation will be repeated, the reciprocating motion of the cutter 1 via the cutter spindle crank device by the belt 28, and the reciprocating motion of the worm 15 by the belt 28 via the worm crank device, that is, the cutter 1 by the worm 15 acting like a rack. This is combined with the reciprocating rotational motion of the cutter to cause the cutter to perform a spiral motion.
以上の説明ではスパーガイドを使用し、ヘリカ
ルガイドを使用しない場合を説明したが、上述の
構造の他に、ヘリカルガイドを使用し、ヘリカル
ガイドによる螺旋運動にクランク機構による螺旋
運動を加え又は減じることにより、一層広範囲の
リードを有する螺旋運動をカツタスピンドルに加
えることができる。このことは従来のヘリカルガ
イドでは行なうことができなかつたリードの小さ
い螺旋運動を可能にし、リードの小さいはすば歯
車に特に有利である。 In the above explanation, a case was explained in which a spar guide was used and a helical guide was not used. However, in addition to the above-mentioned structure, a helical guide may be used to add or subtract the helical movement caused by the crank mechanism to the helical movement caused by the helical guide. This allows a helical movement with a wider range of leads to be applied to the cutter spindle. This allows for small helical movements of the lead not possible with conventional helical guides, and is particularly advantageous for small lead helical gears.
（効果）
以上の説明により従来の技術ではねじれ角の異
なる（これはネジ面のリードが異なることを意味
する）ワークを加工するにはヘリカルガイドと称
する螺旋案内面を持つた案内装置一式とピニオン
カツタを交換しなければならなかつたが、本発明
によれば案内装置は交換する必要はなくクランク
機構の偏心量の調整という簡単な作業とピニオン
カツタの交換で同様の作用を得ることが出来るた
め、経済的な面だけでなく、操作面、安全面につ
いても多大の効果を期待することができる。(Effects) As explained above, conventional technology requires a set of guide devices with a helical guide surface called a helical guide and a pinion However, according to the present invention, there is no need to replace the guide device, and the same effect can be obtained by simply adjusting the eccentricity of the crank mechanism and replacing the pinion cutter. , it can be expected to have great effects not only economically, but also in terms of operation and safety.
第１図は本発明の好適な一実施例を示す線図的
配置図、第２図は第１図のＡ−Ａ線上の断面図、
第３図は第２図のＢ−Ｂ線上の断面図、第４図は
第２図のＣ−Ｃ線上の断面図、第５図は従来の歯
車形削盤の線図的配置図である。
１……カツタ、２……ワーク、３……スパーガ
イド、３′……ヘリカルガイド、４……球面継
手、５……コネクテイングロツド、６……クラン
クピン、７……クランク軸、８，９……歯車、１
０……クラツチ、１１……クランク軸、１２……
クランクピン、１３……コネクテイングロツド、
１４……球面継手、１５……ウオーム、１６……
ウオームホイール、１６′……スリーブ、１７…
…カツタスピンドル、１８，１９，２０……歯
車、２１……換歯車、２２……かさ歯車、２３…
…ウオーム、２４……ウオームホイール、２５…
…電動機、２６……溝孔、２７……溝孔、２８…
…ベルト。
FIG. 1 is a diagrammatic layout diagram showing a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 1,
3 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 2, and FIG. 5 is a diagrammatic layout of a conventional gear shaping machine. . 1...Cut, 2...Work, 3...Spar guide, 3'...Helical guide, 4...Spherical joint, 5...Connecting rod, 6...Crank pin, 7...Crankshaft, 8 , 9...Gear, 1
0...Clutch, 11...Crankshaft, 12...
Crank pin, 13...Connecting rod,
14... Spherical joint, 15... Worm, 16...
Worm wheel, 16'...Sleeve, 17...
...Katsuta spindle, 18, 19, 20... Gear, 21... Replacement gear, 22... Bevel gear, 23...
...Worm, 24...Worm wheel, 25...
...Electric motor, 26...Slot hole, 27...Slot hole, 28...
…belt.
Claims (1)
させる案内面を有するカツタスピンドル用クラン
ク装置と、前記カツタスピンドルと共に回転する
ウオームホイールと、このウオームホイールに噛
合するウオームと、前記カツタスピンドルの前記
往復運動に同期して前記ウオームをその軸線方向
に往復運動させるウオーム用クランク装置と、前
記カツタスピンドル用クランク装置及び前記ウオ
ーム用クランク装置の偏心量をそれぞれ調整する
偏心量調整装置と、前記ウオームとワークとを回
転させる駆動装置とを具えることを特徴とする歯
車形削盤。 ２ 前記案内面を螺旋状に形成した特許請求の範
囲第１項に記載の歯車形削盤。[Scope of Claims] 1. A crank device for a katsuta spindle having a guide surface for reciprocating the katsuta spindle in its axial direction, a worm wheel that rotates together with the katsuta spindle, a worm that meshes with the worm wheel, and the katsuta spindle. a worm crank device that reciprocates the worm in its axial direction in synchronization with the reciprocating motion of the worm; an eccentricity adjustment device that adjusts the eccentricity of the cutter spindle crank device and the worm crank device, respectively; A gear shaping machine characterized by comprising a drive device that rotates a worm and a workpiece. 2. The gear shaping machine according to claim 1, wherein the guide surface is formed in a spiral shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1435982A JPS58132416A (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Gear shaper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1435982A JPS58132416A (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Gear shaper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132416A JPS58132416A (en) | 1983-08-06 |
| JPS6210766B2 true JPS6210766B2 (en) | 1987-03-09 |
Family
ID=11858866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1435982A Granted JPS58132416A (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Gear shaper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132416A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3328904A1 (en) * | 1983-08-10 | 1985-02-28 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 8960 Kempten | MACHINE TOOL FOR THE PRODUCTION OF GEARED GEARS |
| JPS6215009A (en) * | 1985-07-11 | 1987-01-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Lead compensating method for helical guide for gear shaper |
| JPS6294011A (en) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Sony Corp | Semiconductor volume device |
| JPH01289614A (en) * | 1988-05-18 | 1989-11-21 | Masaya Kitai | Screw motion driving method for cutter spindle of gear shaper |
| CH677202A5 (en) * | 1989-01-16 | 1991-04-30 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | |
| JP5741909B2 (en) * | 2011-03-16 | 2015-07-01 | 株式会社不二越 | Spindle drive |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1435982A patent/JPS58132416A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58132416A (en) | 1983-08-06 |
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