JPS62102187U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62102187U JPS62102187U JP19399185U JP19399185U JPS62102187U JP S62102187 U JPS62102187 U JP S62102187U JP 19399185 U JP19399185 U JP 19399185U JP 19399185 U JP19399185 U JP 19399185U JP S62102187 U JPS62102187 U JP S62102187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- underground excavator
- detection means
- detection
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
第１図は本考案に係る位置計測装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は第１図に示された実
施例の配置態様を示す図、第３図は第１図に示さ
れた実施例における磁界発生コイルの取付け機構
を示す図、第４図は第１図に示された実施例にお
ける磁界検出コイルの取付け機構を示す図、第５
図は第１図に示された実施例の作用を説明するた
めに用いられた図である。 １……磁界発生コイル、２……信号発生器、３
，６……ライン、４ａ〜４ｄ……磁界検出コイル
、５ａ〜５ｄ……磁界補正コイル、７ａ〜７ｄ，
７′ａ〜７′ｄ……整流器、８ａ〜８ｂ……減演
器、９……レベル比較器、１０ａ〜１０ｃ……駆
動回路、１１ａ〜１１ｃ……ランプ、１２……演
算器、２１……地中掘削機、２２……台車。
を示すブロツク図、第２図は第１図に示された実
施例の配置態様を示す図、第３図は第１図に示さ
れた実施例における磁界発生コイルの取付け機構
を示す図、第４図は第１図に示された実施例にお
ける磁界検出コイルの取付け機構を示す図、第５
図は第１図に示された実施例の作用を説明するた
めに用いられた図である。 １……磁界発生コイル、２……信号発生器、３
，６……ライン、４ａ〜４ｄ……磁界検出コイル
、５ａ〜５ｄ……磁界補正コイル、７ａ〜７ｄ，
７′ａ〜７′ｄ……整流器、８ａ〜８ｂ……減演
器、９……レベル比較器、１０ａ〜１０ｃ……駆
動回路、１１ａ〜１１ｃ……ランプ、１２……演
算器、２１……地中掘削機、２２……台車。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 地中掘削機の本体内に常に鉛直方向を向く
ように配設された磁界発生手段と、地上の台車上
における水平な円周上に配設され、かつ常に鉛直
方向を向くように取り付けられた少なくとも３個
の第１の磁界検出手段とを備え、第１の磁界検出
手段のうち、最も強い磁界を検出した磁界検出手
段の位置する方向に上記台車を移動し、第１の磁
界検出手段の各検出出力が互いに等しくなる台車
位置から上記地中掘削機の所在地点を計測する地
中掘削機の位置計測装置において、前記台車上に
おける水平な円周の曲率中心に配設され、かつ常
に鉛直方向を向くように取り付けられた第２の磁
界検出手段と、この第２の磁界検出手段によつて
検出した磁界の強さに基づいて上記地中掘削機の
深さを計測する計測手段とを具えたことを特徴と
する地中掘削機の位置計測装置。 (2) 前記計測手段は、前記第２の磁界検出手段
の検出出力の立方根に反比例する値から前記地中
掘削機の深さを求める実用新案登録請求の範囲第
(1)項記載の地中掘削機の位置計測装置。 (3) 前記第１および第２の磁界検出手段の近傍
に位置し、かつ常に水平方向を向くように取り付
けられた補正用の磁界検出手段と、前記第１およ
び第２の磁界検出手段の各検出出力からそれぞれ
その近傍に位置する前記補正用の磁界検出手段の
検出出力を減算し、これらの減算値を前記第１お
よび第２の磁界検出手段の補正された検出出力と
する補正手段とを具えた実用新案登録請求の範囲
第(1)項記載の地中掘削機の位置計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19399185U JPS62102187U (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19399185U JPS62102187U (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102187U true JPS62102187U (ja) | 1987-06-29 |
Family
ID=31150538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19399185U Pending JPS62102187U (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62102187U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365005A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | San Shield Kk | シールド機の位置検出方法及びシールド機の位置検出装置 |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP19399185U patent/JPS62102187U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365005A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | San Shield Kk | シールド機の位置検出方法及びシールド機の位置検出装置 |
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