JPS6210085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両支持軌道に隣接して装着された導
体レールから車両駆動モータの動力を取り出すた
めの集電シユーを有する「モノトラクタ」とも称
される型の自走レール装着式車両の改良に関す
る。

かかるモノトラクタ車両に一般に採用される一
軌道構造はＩビームからなり、このＩビームはそ
のウエブを垂直位置にして装着されＩビームの下
方フランジが車両のホイールと係合する一対の軌
道を形成し、またＩビームの下方フランジの下面
は車両を推進させる牽引ホイールと係合する。導
体レールは通常はＩビームのウエブの両側に装着
された複数個の導体バーからなる。他の従来型の
モノトラクタ軌道装置では、モノトラクタのホイ
ールを支持するために一対の横方向離間軌道部材
が採用され、導体レールはこの一対の軌道部材の
一側または他側に配置される。幹線軌道と支線軌
道との接合点において、これら従来構造のすべて
のものは、一対の軌道区分（一つは支線経路用、
また一つは幹線経路用）からなるダライド
（glide）またはスタブ（stub）型転轍器を横方向
可動キヤリツジに装着すると共に各軌道区分に導
体レールの相補区分を設けることを必要とする。

本発明の目的は、モノトラクタのホイールを支
持する一対の縦方向に平行で横方向に離間した軌
道部材を採用し、導体レールを軌道部材の上方か
つその間に装着して軌道部材と導体レールとが軌
道の縦方向に延びた中心線に対して対称関係にあ
るようにした改良された軌道区分および転轍構造
を提供すること、および幹線軌道と支線軌道との
間の接合点に用いる枢支またはトング型の転轍器
を提供することであり、これにより、全体として
の軌道システムおよびグライド型の転轍器に比較
した転轍構造における構造上および作用上の利点
が得られる。これらの利点は後述される。

本発明によれば、自走車のホイールを支持する
軌道を設け、軌道と平行に縦方向に延びた導体レ
ールを設け、導体レールを車両駆動モータを付勢
するために車両の集電器と係合可能にしてなる軌
道および転轍構造の特徴とするところは、導体レ
ールはその縦軸線を軌道の縦軸線と垂直方向に整
合させて軌道の上方に装着し、幹線軌道、導体レ
ール、支線軌道および導体レール間の接合点の枢
支具に装着された軌道転轍トングは幹線位置と支
線位置との間で可動であり、接合点の枢支具に支
持された導体レール転轍トングは導体レールの幹
線および支線の区分を含んでおりまた幹線および
支線導体レール区分が幹線および支線導体レール
とそれぞれ整合した幹線位置と支線位置との間で
可動であり、前記導体レール転轍トングの運動範
囲は前記転轍トングの幹線位置と支線位置との間
の前記軌道転轍トングの運動範囲と異なつてお
り、前記転轍トング間に配置された運動伝達手段
は一方の転轍トングを他方の転轍トングの枢動に
応答して差動的に枢動させることである。

軌道転轍トングおよび導体レール転轍トングは
転轍トングの一つへ接続された作動装置により、
あるいは転轍トングが軌道に沿う車両の運動方向
にそれぞれの枢支具から延びる場合に軌道転轍ト
ングと通過するトロリとの係合に応答して、一斉
にしかしそれぞれ異なる量だけ動かされうる。

本発明の他の特長と利点は添付図面に開示され
た代表実施例についての以下の記載から明らかに
なろう。

軌道構造の一般的構成は第４図に断面図で示さ
れている。駆動モータ１２を備えた自走車両また
はモノトラクタ１０は一対の縦方向に延びかつ横
方向に離間した軌道部材１６，１７からなる軌道
により支持されたホイール１４を有し、ホイール
１４のうちの少なくとも一部のものはモータ１２
へ駆動接続されている。軌道部材１６，１７は図
示の如くチヤンネル形材であり、軌道に沿つて適
当間隔で配置された上方に延びたアーチ形のヨー
ク１８により横方向離間関係に一緒に接続されて
いる。各ヨークは横方向に延びた上方部分２０と
一対の横方向に離間した部分または脚２０とを含
んでおり、各脚２２は軌道部材の一つ１６または
１７の垂直ウエブ２４へ接続され、この接続はヨ
ークの各脚を軌道部材のウエブへ直接に溶接する
か、あるいは軌道部材のウエブへ溶接されてボル
ト１７等によりヨークへ適当に接続されたアング
ルブラケツト２６を採用することにより行われ
る。軌道部材１６，１７は車両の案内ローラ２８
とも係合可能であり車両を軌道部材に対して心出
しされた関係に維持する。

導体レール３０は軌道部材１６，１７と平行に
縦方向に延び、車両駆動モータ１２を付勢かつ制
御するために車両１０の集電手段３２と係合可能
である。第４図に示す如く、導体レール３０は軌
道部材１６，１７の上方かつその間に装着され、
導体レールの縦方向中心線は軌道部材１６，１７
の中間に延びた縦方向中心線と垂直方向に実質的
に整合している。換言すれば、本発明の軌道区分
の一特徴は軌道部材１６および導体レール３０は
共通縦方向中心線に関して対称に配置されてい
る。導体レール３０の装着装置はこの導体レール
および軌道ヨーク１８の上方部分２０へ接続され
たブラケツト３４を含んでいる。導体レール３０
は従来構造のものであつて、詳細には示されてい
ない。これは車両駆動モータを付勢するためかつ
車両の運動および軌道転轍器の如きモノトラクタ
システムの制御可能素子の操作を制御するために
採用しうる複数個の導体バーを含んでいる。集電
器３２もまた従来構造のものであつて、詳細には
示されていない。集電器は車両１０へ接続された
適当なブラケツト３６に担持されている。

第１〜３図は第３図に示す如く、幹線軌道４０
と支線軌道４２との間の接合点３８に用いる本発
明の転轍構造の一形態を示し、第２図に示す如
く、幹線軌道４０は幹線導体レール４０Ｃを含
み、また支線軌道４２は支線導体レール４２Ｃを
含む。

第３図を参照するに、支線軌道４２の軌道部材
１７は矢印４４で示す如く接合点３８を通る平常
の移行方向に幹線軌道４０の軌道部材１６と共に
収斂し、また支線軌道部材１６Ａおよび幹線軌道
部材１７Ａは軌道転轍トング４６がこれらの端末
軌道部材１６Ａ，１７Ａのいずれかの延長部を形
成する接合点で終つている。第１図と第３図に示
す如く、端末軌道部材１６Ａ，１７Ａは上板４８
と下板４９とにより接合点で相互に接続され、垂
直部材５０は上板４８を特別な軌道ヨーク１８
Ａ、即ちすべての軌道部材を横切つて延びかつ軌
道部材１６，１７へ接続された軌道ヨークへ接続
する。

軌道転轍トング４６はガセツト５３により補強
されたカラー５２へ接続され、このカラーは下板
４９と上板４８との間を延びた枢支ボルト５５に
より担持された適当な軸受５４に枢支されてい
る。しかして、トングは、トングが幹線軌道部材
１７Ａと幹線軌道部材１７との間の接続部を形成
する幹線位置と、トングが支線軌道部材１６Ａと
幹線軌道部材１６との間に接続部を形成する第３
図に実線で示した支線位置との間で運動するよう
枢支されている。

導体レール転轍トング５６が第１図、第２図に
示され、これは導体レール４０Ｔの幹線区分と、
導体レール４２Ｔの支線区分とを含んでいる。導
体レール転轍トング５６は導体レール４０Ｔ，４
２Ｔの幹線および支線の区分を適当な接続具６０
により垂下関係に接続した板状部材５８により形
成されている。枢支手段６２は、第１図に最もよ
く示された如く、幹線および支線の導体レール区
分４０Ｔ，４２Ｔがそれぞれ幹線および支線の導
体レール４０Ｃ，４２Ｃと整合する幹線および支
線の位置間で運動するよう接合点で導体レール転
轍トング５６を支持する。この枢支手段は板状部
材５８を通つて直角に延びてこれへ溶接６５され
た枢支軸６４を含んでいる。枢支軸６４は軌道ヨ
ーク１８Ａへ取り付けたブラケツト６７に担持さ
れた上方軸受６６および上方接合板４８に装着さ
れた下方軸受６８により支持され、軸受６６，６
８は枢支ボルト５５および軌道転轍トング４６の
軸受５４に対して共軸関係に配置される。板状部
材５８は枢支軸６４に対して放射方向離間関係に
配置されかつ上方ローラ７１、下方ローラ７２お
よびこれらのローラを取り付けたブラケツト７３
からなるローラ手段７０により垂直に支持されて
いる。軌道ヨーク１８に担持されたアングル部材
７４は垂直に離間したローラ７１，７２間に係合
した固定支軸面を提供する。

第２図と第３図との比較から判る如く、幹線お
よび支線の導体レール区分４０Ｔ，４２Ｔをそれ
ぞれ幹線および支線の導体レール４０Ｃ，４２Ｃ
に整合させるのに必要な導体レール転轍トング５
６の枢動範囲は幹線位置と支線位置との間で枢動
するときの軌道転轍トングの運動範囲よりも大き
い。転轍トング４６，５６間に配置された運動伝
達手段は一方の転轍トングを他方の転轍トングの
枢動に応答して差動的に枢動させる。かかる手段
の一形態が第１〜３図に示され、これは軌道転轍
トング４６と第３図の矢印４４の方向に接合点３
８を通つて動くトロリ（図示せず）上のパイロツ
トトロリ（図示せず）との係合に応答して幹線位
置と支線位置との間で転轍トングを差動的に動か
すように操作する。かかる案内ローラ２８Ａはモ
ノトラクタ１０へ先頭関係に適当に接続されたパ
イロツトトロリ（図示せず）に担持され、かくし
て転轍器を自動的に動かす。

運動伝達手段は軌道転轍トング４６と共に動き
うるようガセツト８１により転轍トングカラー５
２へ接続された第一の腕８０からなる。第１図に
示す如く、腕８０へ接続されかつこの腕から垂直
上方に延びたブラケツト８２は一対の対向した調
節可能な止めねじ８４，８５を備えたヨーク８３
（第３図）により形成された差動伝達器を担持し
ている。第二の腕８６は導体レール転轍トング５
６と共に可動であるようにガセツト８７を持つ枢
支軸６４へ取り付けられている。第二の腕８６に
はヨーク８３の止めねじ８４，８５間を下方に延
びたトング８９を担持した垂下ブラケツト８８が
取り付けられている。アングル材反作用部材９０
が第３図に示す如く端末軌道１６Ａ，１７Ａ間に
装着されたバー９２へ固定されており、また一対
の圧縮ばね９４，９５が反作用部材９０の柱９６
と係合し、柱９６の位置は転轍トング４６，５６
の幹線位置と支線位置とのほぼ中間である。第１
図の上方圧縮ばね９４は導体レール転轍トングと
共に可動な第二の柱８６へ取り付けたブラケツト
８８上の適当な柱と係合する。下方圧縮ばね９５
は軌道転轍トング４６と共に可動な第一の腕８０
に担持されたブラケツト８２上の適当な柱と係合
する。

転轍トング４６，５６が第２図、第３図に示す
如くその支線位置にあると、下方圧縮ばね９５は
軌道転轍トングを押圧し支線位置に保持せんとす
る力を腕８０に生ぜしめる。同様に、上方圧縮ば
ね９４は同様な力を腕８６に生ぜしめ、導体レー
ル転轍トングを第１図、第２図に示された停止装
置１００により規定された支線位置へ押圧する。
停止装置は、枢支軸６４へ取り付けたカラー１０
２から放射方向に突出し、かつ軸受装着ブラケツ
ト６７へ取り付けたＵ字形ブラケツト１０４に装
着した調節可能な対接ボルト１０３と係合可能な
腕１０１を含む。

第３図のトロリ案内ローラ２８Ａが矢印４４の
方向に動いているとすれば、ローラ２８Ａと軌道
転轍トング４６の幹線側面１０６とが係合し、そ
の結果、トング４６が幹線位置の方へ枢動しかつ
第一の腕８０が第３図に見て反時計方向に動く。
また第二の腕８６へ接続した垂下トング８９が止
めねじ８４と係合しこの枢動を導体レール転轍ト
ング５６へ伝達する。軌道転轍トングの枢動が続
くにつれて、腕８０，８６が固定反作用部材９０
に関する心出し位置を通過し、圧縮ばね９４，９
５は幹線位置への転轍トング５６，４６の運動を
完了するのに必要な力を生じ、差動運動は止めね
じ８４，８５間の間隔の程度まで許される。

転轍トング４６，５６を差動的に枢動させる手
段の動力式形態のものが第５〜７図に示されてい
る。本発明のこの形態では、軌道転轍トング４６
および導体レール転轍トング５６ならびにこれら
各転轍トングの枢着装置の構造は前述のものと同
じであり、またこれらの図における転轍トング間
に配置された運動伝達手段は第１〜３図に示した
前述のものの代りに用いられることは理解されよ
う。

第５〜７図の構造では、運動伝達腕１１０は導
体レール転轍トング５６と共に運動すべく枢支軸
６４へ取り付けられている。運動受取腕１１２は
カラー５２を介して軌道転轍トング４６へ構造的
に取り付けられている。差動伝達器は腕１１０へ
取り付けられており、これは第７図に示す如く止
めねじ１１５，１１６により与えられる調節可能
な対接具を備えたＵ字形部材１１４からなる。軌
道ヨーク１８Ａに担持されたブラケツト１２０
と、枢軸６４へ接続した作動腕１２２との間に作
動手段１１８が配置されている。

しかして、この構造では、作動手段の操作によ
り、導体レール転轍トングが幹線位置と支線位置
との間で動かされる。この運動は腕１１０と差動
伝達器１１４〜１１６とを介して運動受取腕１１
２へ伝達され、かくして軌道転轍トング４６の対
応するも差動の運動を生ぜしめる。

本発明の対称軌道および導体レール構造は、ア
ーチ形ヨークにより接続された同様な一対の軌道
部材からなるパワーアンドフリーコンベヤシステ
ムに従来採用された一型式の軌道構造と似ている
点があるが、パワーアンドフリーコンベヤシステ
ムに用いられる従来のＩビームパワー軌道の代り
に導体レール３０を採用している。このことは、
Ｉビームパワー軌道に代えて導体レール３０を用
いることにより、既存のパワーアンドフリーコン
ベヤシステムをモノトラクタシステムに変換する
ことを容易に可能にする。また、軌道構造はここ
に述べた枢支型の軌道転轍構造と組合されるが、
この軌道転轍構造は従来のグライド型転轍構造よ
りも経済的かつ安全でありまた所要の場所も小さ
くてよい。導体レール、および車両軌道１６，１
７の上方かつその間の装着装置の対称関係は比較
的に制限された空間に背中同志を向き合せた関係
に配置された複数個の導体バーを有する導体レー
ル３０を採用することを可能にすると共に、各導
体バーを個々に絶縁するよりもむしろ適当な絶縁
体により導体バー組立体を全体的に包囲すること
ができる。

本発明の他の特長と利点は当業者にとつて明ら
かであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の１−１線にとつた断面図であ
つて本発明に従つて構成された一形態の軌道転轍
器を示す図、第２図は第１図の２−２線にとつた
軌道転轍器の平面図、第３図は第１図の３−３線
にとつた断面平面図、第４図は第２図の４−４線
にとつた断面図であつて自走車両を支持する本発
明の軌道構造を示す図、第５図は第１図の一部分
と同様の断片断面図であつて転轍器を作動する他
の形態の構造を示す図、第６図は第５図の構造の
平面図、第７図は第６図の７−７線にとつた拡大
詳細立面図である。 １６，１７は軌道部材、１８は軌道ヨーク、２
８Ａはトロリー、３０は導体レール、３８は接合
点、４０は幹線軌道、４０Ｔ，４０Ｃは幹線導体
レール、４２は支線軌道、４２Ｔ，４２Ｃは支線
導体レール、４６は軌道転轍トング、５５は枢支
ボルト、５６は導体レール転轍トング、５８は板
状部材、６４は枢支軸、７１，７２はローラ、８
０は腕、８２はブラケツト、８３はヨーク、８
４，８５は止めねじ、８６は第二の腕、８８はブ
ラケツト、８９はトング、９４，９５は圧縮ば
ね、１１０は運動伝達腕、１１２は運動受取腕、
１１４はＵ字形部材、１１５，１１６は止めねじ
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自走車両のホイールを支持する軌道およびこ
   の軌道と平行に縦方向に延びた導体レールを設け
   導体レールには車両の駆動モータを付勢するため
   に車両の集電器と係合可能にした軌道および転轍
   構造において、導体レール３０はその縦軸線を軌
   道１６，１７の縦軸線と垂直方向に整合させて軌
   道の上方に装着し、幹線軌道４０、導体レール４
   ０Ｃ、支線軌道４２および導体レール４２Ｃ間の
   接合点３８の枢支具５５に装着された軌道転轍ト
   ング４６は幹線位置と支線位置との間で可動であ
   り、接合点３８の枢支具４６に支持された導体レ
   ール転轍トング５６は導体レールの幹線および支
   線の区分４０Ｔ，４２Ｔを含んでおりまた幹線お
   よび支線導体レール区分４０Ｔ，４２Ｔが幹線お
   よび支線導体レール４０Ｃ，４２Ｃとそれぞれ整
   合した幹線位置と支線位置との間で可動であり、
   前記導体レール転轍トング５６の運動範囲は前記
   転轍トング４６，５６の幹線位置と支線位置との
   間の前記軌道転轍トング４６の運動範囲と異なつ
   ており、前記転轍トング間に配置された運動伝達
   手段は一方の転轍トングを他方の転轍トングの枢
   動に応答して差動的に枢動させることを特徴とす
   る軌道および転轍構造。 ２ 導体レール転轍トング５６を支持する枢支具
   ６４および軌道転轍トング４６を支持する枢支具
   ５５は共軸状でかつ独立的に可動な枢支具である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の構
   造。 ３ 支持ローラ７１，７２は枢支具６４に対して
   放射方向に離間した関係に導体レール転轍トング
   ５６に装着されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の構造。 ４ 導体レール転轍トング５６は前記導体レール
   の幹線および支線区分４０Ｔ，４２Ｔを垂下させ
   た水平な板状部材５８であり、導体レール転轍ト
   ングを支持した前記枢支具６４は前記板状部材５
   ８を垂直に通りかつこれに取り付けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項
   のいずれか一項記載の構造。 ５ 軌道は縦方向に延びた一対の軌道部材１６，
   １７により形成され、軌道部材はこれを越えて上
   方に延びたアーチ形のヨーク１８により横方向離
   間関係に接続され、前記ヨーク１８上で軌道の上
   方に導体レール３０を装着したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか一項
   記載の構造。 ６ 前記転轍トング４５，４６の一つはその幹線
   位置と支線位置との間で作動手段１１８により可
   動であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第５項のいずれか一項記載の構造。 ７ 前記作動手段１１８は導体レール転轍トング
   ５６へ連動されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第６項記載の構造。 ８ 前記運動伝達手段は前記導体レール転轍トン
   グ５６と共に可動な運動伝達腕１１０、前記軌道
   転轍トング４６へ構造的に接続された運動受取腕
   １１２、および前記腕の一つ１１０に担持されか
   つ前記腕の他方１１２と係合可能な差動運動伝達
   器１１４〜１１６を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第７項記載の構造。 ９ 前記運動伝達手段は軌道転轍トング４６と共
   に可動な第一の腕８０，８２、導体レール転轍ト
   ング５６と共に可動な第二の腕８６，８８，８
   ９、前記腕８０，８２の一つにより担持されかつ
   前記腕８６，８８，８９の他方と係合可能な差動
   運動伝達器８３〜８５、前記腕に隣接して装着さ
   れた固定反作用部材９０、および前記転轍トング
   の幹線位置と支線位置との間のほぼ中間の位置で
   前記反作用部材と係合する一対の圧縮ばね９４，
   ９５からなり、前記ばねの一方９５は前記第一の
   腕８０，８２とも係合しまた前記ばねの他方９４
   は前記第二の腕８６，８８，８９とも係合するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項
   のいずれか一項記載の構造。 １０ 前記軌道転轍トング４６は幹線および支線
   軌道４０，４２上を動くトロリ２８Ａとの係合に
   応答して幹線位置と支持位置との間で可動なよう
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第９項記載の構造。